Quiz 2 Control Ii.2.0

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
QUIZ 2 – PRIMER CORTE
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CARLOS EDUARDO ZERPA VILLAMIZAR
HERNANDO RANGEL ANGARITA
JULIAN ANDRES LOZADA VALDEZ
BRAYAN STIVEN GARCIA PEÑA
DIANA MILENA TORRES
CARLOS VALENCIA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
COLOMBIA
2020
Formando líderes para la construcción de un nuevo 1

país en paz
QUIZ 2 – PRIMER CORTE
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
HERNANDO RANGEL ANGARITA
JULIAN ANDRES LOZADA VALDEZ
BRAYAN STIVEN GARCIA PEÑA
DIANA MILENA TORRES
CARLOS VALENCIA
INGENIERO ROCCO TARANTINO ALVARADO
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
COLOMBIA
2020

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1. Determinar la ecuación de cálculo escalada [unidad de ingeniería] del

siguiente sistema de medición industrial. Luego determinar la ecuación de-
escalada [unidad estándar].
Ilustración 1 Intercambiador de calor
TT 1 E [ 50−150 ] ° C T́ 1=100° C
TT 2 E [ 100−300 ] ° C T́ 2=200 ° C
M3 M3
FV E [ 10−20 ] F́ V =15
hr hr
FM =ρ . FV
kg
ρ ≃0.66 100 ° C
M3

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1.1. Escalamiento de la temperatura 1
Ilustración 2 Escalamiento temperatura 1
[ TT 1−4 ] mA= 16 mA [ T 1−50 ] ° C

100 ° C
100 ° C
T 1=[ TT 1−4 ] mA +50 ° C
16 mA
 Evaluamos TT1 en tres valores [4;12;20]mA
100 ° C
T 1=[ 4−4 ] mA +50 ° C=50 ° C
16 mA
100° C
T 1=[ 12−4 ] mA +50 ° C=100 ° C
16 mA
100 ° C
T 1=[ 20−4 ] mA +50 ° C=150° C
16 mA

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Ilustración 3 Escalamiento temperatura 2
1.2. Escalamiento de la temperatura 2
[ TT 2−4 ] mA= 16 mA [ T 2−100 ] ° C

200 ° C
200 ° C
T 2=[ TT 2−4 ] mA +100 ° C
16 mA
 Evaluamos TT2 en tres valores [4 ,12 ,20]mA
200 ° C
T 2=[ 4−4 ] mA +100 ° C=100° C
16 mA
200 ° C
T 2=[ 12−4 ] mA +100 ° C=200° C
16 mA

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200 ° C
T 2=[ 20−4 ] mA + 100° C=300 ° C
16 mA
1.3. Escalamiento de flujo volumétrico
Ilustración 4 Escalamiento flujo volumétrico
3
[ FVT −4 ] mA= 16 mA3 [ FV −10 ] M
M hr
10
hr
M3
10
hr M3
FV =[ FVT −4 ] mA +10
16 mA hr
 Evaluamos FV en tres valores [4 ,12 ,20]mA

M3
10
hr M3 M3
FV =[ 4−4 ] mA + 10 =10
16 mA hr hr

país en paz
M3
10
hr M3 M3
FV =[ 12−4 ] mA +10 =15
16 mA hr hr
M3
10
hr M3 M3
FV =[ 20−4 ] mA +10 =20
16 mA hr hr
 Donde T2>T1 y FV max
100 ° C
T 1=[ 4−4 ] mA +50 ° C=50 ° C
16 mA
200 ° C
T 2=[ 20−4 ] mA + 100° C=300 ° C
16 mA
 Hallamos ΔT
ΔT =[ T 2−T 1 ] ° C=[ 300−50 ] ° C=250° C
 Hallamos FV max y luego obtenemos el FM
M3
10
hr M3 M3
FV =[ 20−4 ] m +10 =20
16 mA hr hr
kg M3 kg
FM =FV . ρ=0.66 3
∗20 =13.2
M hr hr
 La constante de calor especifico en el kerosen

BTU
Ce=0.672
lbm
 Hallamos ΔQmax
ΔQmax=FM . Ce . ΔT

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ecuación 1 escalamiento deltaQ
kg M3 BTU
[
ΔQmax= 0.66
M 3
∗20
hr ][
. 0.672
lbm ]
. [ 250 ° C ] .
 De-escalamiento TT1
16 mA
[ TT 1−4 ] mA= [ T 1−50 ] ° C
50 °C
16 mA
TT 1= [ T 1−50 ] ° C+ 4 mA
100 ° C
 Evaluamos T1 en tres valores [50,100,150]° C
16 mA
TT 1= [ 50−50 ] ° C+ 4 mA=4 mA
100 ° C
16 mA
TT 1= [ 100−50 ] ° C + 4 mA=12 mA
100 ° C
16 mA
TT 1= [ 150−50 ] ° C + 4 mA=20 mA
100 ° C
 De-escalamiento TT2
[ TT 2−4 ] mA= 16 mA [ T 2−100 ] ° C

200 ° C
16 mA
TT 2= [ T 2−100 ] ° C+ 4 mA
200 ° C
 Evaluamos T2 en tres valores [100,200,300]° C

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16 mA
TT 2= [ 100−100 ] ° C+ 4 mA =4 mA
200 ° C
16 mA
TT 2= [ 200−100 ] ° C+ 4 mA =12mA
200 ° C
16 mA
TT 2= [ 300−100 ] ° C+ 4 mA =20 mA
200 ° C
 De-escalamiento del flujo volumétrico
3
[ FVT −4 ] mA= 16 mA3 [ FV −10 ] M
M hr
10
hr
16 mA M3
FVT = [ FV −10 ] + 4 mA
M3 hr
10
hr
 Evaluamos FV en tres valores [10,15,20]° C
16 mA M3
FVT = [ 10−10 ] + 4 mA =4 mA
M3 hr
10
hr

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16 mA M3
FVT = [ 15−10 ] + 4 mA =12 mA
M3 hr
10
hr
16 mA M3
FVT = [ 20−10 ] + 4 mA=20 mA
M3 hr
10
hr
 De-escalamiento de ΔQmax
ΔQmax=FM . Ce . ΔT
ΔQmax
FM =
Ce . ΔT
ecuacion 2De-esaclamientodeltaQ
2217.6 kg
FM = =13.2
BTU hr
[ 0.672
lbm ]
. [ 250 ° C ] .
2 Determinar la máxima no linealidad porcentual (MNLP %), de los siguientes

sensores: desarrollo /spss
A. Termopar (J) TE [100-500]°C
B. Termopar (T) TE [100-500]°C
C. RTD (PT100) TE [100-500]°C
RTD PT100

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MAXIMA NO LINEALIDAD
Ilustración 5. curva de resistencia de varios metales /temperatura

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Tabla 1. a). Estimación de parámetros para un rango de -200°c a 0°c. b).

Estimación de parámetros para un rango de -200°c a 200°c c). Estimación de
parámetros para un rango de -200°c a 400°c.

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Tabla 2. Valores de resistencia vs temperatura. SPSS
Tabla 3. Estimación de R cuadrado, SPSS

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F=99,8812+0.392 T −5.9 x 10−5 T 2
Ilustración 6. Curva fenomenológica RTD PT100
Los puntos por los que pasa la LINEAL son.
(−220 ; 10.41 ) y ( 850 ;390,38)
390.38−10.41
T ( Ω )−10.41= (T +220)
850+220
T ( Ω )=0.355 T +88.5346729=L

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Ilustración 7. Recta construida a partir del punto final e inicial de la curva

fenomenológica, RTD PT1000
Ingresamos F y L en la ecuación de N.
N=F−L
N=99,8812+ 0.392T −5.9 x 10−5 T 2−(0.355T +88.5346729)
N=11.2833272+ 0.03689T −5.9 x 10−5 T 2

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Ilustración 8. curva no lineal RTD PT100

dN
=0.03689−0.000118 T
dT
Se iguala la derivada a 0. Para encontrar T
0=0.03689−0.000118 T
0.3689
T= =312.627
0.000118

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Ilustración 9. Comparación entre la recta la curva fenomenológica y, punto de m=0

curva no lineal. RTD PT100.
Ya teniendo la temperatura, se procede a remplazarla en las ecuaciones de L y de F.
MNLP %= |F−L
z |
X 100 %
F=216.601
L=199.551
RANGO=390.30−10.41=379.97
Ecuación 1
MNLP %=4.487 %

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TERMOPAR TIPO (T)
Ilustración 10. Curvas características fem/temperatura de los termopares

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Tabla 4. Valores de milivoltios vs temperatura. SPSS
Tabla 5. Estimación de R cuadrado, SPSS
MAXIMA NO LINEALIDAD PORCENTUAL
−0,303+0,043 T +2,50 x 10−5 T 2=F

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Ilustración 11. curva fenomenológica. TERMOPAR TIPO T
Determinando L
( x 1 , y 1 ) =(100 ; 4,28 mV )
( x 2 , y 2 ) =(400; 20,87 mV )
f ( x )−f ( x 0 )=m( x−x 0 )

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20.87−4.28
T ( mV )−4.28= (T −100)
300
T ( mV )=0.0553 ( T −100 ) + 4.28
T ( mV )=0.0553T −1.25=L
Ilustración 12. Recta construida a partir del punto final e inicial de la curva
fenomenológica, TERMOPAR TIPO T
F=L+ N
N=F−L
N=0.3003+o .043 T +2.5 x 10−5 T 2−(0.0553−1,25)
N=0.947+0.0123 T +2.5 x 10−5 T 2

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Ilustración 13. Curva no lineal. TERMOPAR TIPO T
Derivamos N y la igualamos a 0
dN
=−0.0123+ 0.000055T
dT
0.0123
T= =246
0.00005

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Ilustración 14. Comparación entre la recta, la curva fenomenológica y, punto de

m=0 curva no lineal. TERMOPAR TIPO T.
Evaluamos el anterior valore de temperatura en la ecuación L y F, para después

obtener la máxima no linealidad porcentual.
F−L
MNLP %= |rango |X 100 %
F=11.33655
L=12.3538
RANGO=20.87−4.28=16.54

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MNLP %= |11,336555−12.3538
16,54 |X 100 %
MNLP %=6,132 %
TERMOPAR TIPO (J)
Ilustración 15 Curvas características fem/temperatura de los termopares

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Tabla 6 Estimación de R cuadrado, SPSS para el termopar tipo J
Tabla 7. Valores de milivoltios vs temperatura termopar tipo J. SPSS

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Ilustración 16 grafica de los valores tomados, SPSS
Vamos a obtener la F de programa SPSS
F=0.069+0.054 T +7.28 x 10−5 T 2=mV (T )

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Ilustración 17curva fenomenológica. TERMOPAR TIPO J
Determinamos L (función lineal)
Determinamos L (−210 ,−8,050 ) ;(0,0)
210
T ( mV )−0= ( 8.05 ) (T −0 )
T ( mV )=0.0383T =L

país en paz
Ilustración 18 Recta construida a partir del punto final e inicial de la curva

fenomenológica, TERMOPAR TIPO J
N=F−L
N=0,069+0,054 T + 7,28 x 10−5 T 2−0.0383T
N=0.069+0.0157 T +7.28 x 10−5 T 2

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Ilustración 19 Curva no lineal. TERMOPAR TIPO J
dN
=0.0157+ 0.1456 x 10−3 T
dT
Igualamos la ecuación a 0.
0=0.0157+0.1456 x 10−3 T
Despejamos T (temperatura)
−0.0157=0.1456 x 10−3 T
−0.0157
=T
0.1456 x 10−3
T =−107 .82

país en paz
Ilustración 20. Comparación entre la recta y la curva fenomenológica y, punto de

m=0 curva no lineal. TERMOPAR TIPO J.
Se remplaza T en L y en F, para si poder tener los valores necesarios para hallar la

máxima no linealidad.
En L:
T ( mV )=0.0383T =L
T ( mV )=0.0383 (−107 .82 )=L
L=−4.1295
En F:
F=0,069+0,054 T +7,28 x 10−5 T 2=mV (T )

país en paz
F=0.069+0.054 (−107 .82)+7.28 x 10−5 (−107 .82)2=mV (T )
F=−4.9
De introducen los valores de F y L en la ecuación de máxima no linealidad .
MNLP %=|F−L
z |
x 100 %
MNLP %=| |x 100 %

(−4.9)−(−4.1295)
8.050
MNLP %=0.0957 x 100
MNLP %=9.57 %

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3. Modelar y simular (simulink) un lazo de control de nivel, cuyo elemento final

de control es una moto-bomba (DC).
 Ecuaciones de modelado de cada elemento del lazo
 Simulación del lazo de control de nivel (simulink)
 Someter al sistema de control a perturbaciones y ruido y concluir.
Ilustración 21 modelo del tanque
Q máxima de la bomba = 5 lit/min

Lt pertenece [0 – H]
H(t) pertenece [0 – H]
Volumen de tanque 50 litros (altura y área razonales)
Lc: controlador P I, kp: 1, ki: 0.1.
h=0.6 m
A=2πr+(r+h)= 1 m^2
Qi promedio = 2.5 l/min
K=2.5/raíz(0.3) = 4.56

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Solución
Según podemos ver en el lazo de control el orden en que se modelan los

bloques que hacen parte del lazo.
Ilustración 22 lazo de control del nivel del tanque
Modelado del proceso (tanque)
De acuerdo a balance de masas aplicable al proceso del tanque tenemos la

siguiente ecuación.
dv (t)
=Qi ( t )−Qo(t)
dt
También sabemos que el volumen del tanque se expresa de la siguiente

manera
v ( t )= A∗h ( t )
Siendo A el área del tanque y h la altura del nivel
De tal manera que
dv (t) A∗dh(t)
=
dt t
Igualando las dos ecuaciones y despejando la diferencia en la altura del nivel

se tiene

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dh(t) Qi(t ) k
= − √ h(t)
dt A A
Siendo Qo=k √ h( t)
Simulación en Matlab del proceso
Ilustración 23 diagrama en bloques del proceso
Ilustración 24 respuesta modelado del proceso

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Modelado del sensor transmisor
Ilustración 25 escalamiento del sensor- transmisor
La ecuación de la recta es la siguiente
[ ¿ ( t )−4 ] 16
h
[ h (t )−0 ]
Despejamos Lt y hallamos el modelo determinístico
16
¿ ( h) = +4
h
Teniendo en cuenta el sistema de primer orden con tiempo muerto en el plano

s.
y (s ) k e−ts
=
u (s ) τs+1

país en paz
Asumimos que el tiempo muerto es igual a 0 y k es la ganancia obtenida del

modelo determinístico.
y (s ) k
=
u (s ) τs +1
[ τs+1 ] y ( s )=ku ( s )
τsy ( s ) + y ( s )=ku ( s )
Aplicamos la transformada de Laplace para llevarlo al plano del tiempo
dy (t) − y ( t ) k
= + u(t )
dt τ τ
Adoptamos el sistema de primer orden con tiempo muerto al modelo del

transmisor y queda de la siguiente manera
dL(t) −¿ ( t ) 16 4
= + h( t ) +
dt τt τt∗h τt
El valor del tao es escogido con respecto al valor de respuesta de un sensor

ultrasónico hc-sr04 con un tiempo de 0.03 segundos.
Simulación del sensor transmisor en (simulink)

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Ilustración 26 diagrama en bloques del sensor- transmisor
Ilustración 27 respuesta al modelado del sensor-transmisor
Modelado del controlador
Para el controlador se utiliza la ecuación de PI que se muestra a continuación
u ( t )=kp∗e (t ) +ki ∫ e ( t ) dt+ β
Donde el error esta expresado por la siguiente diferencia
e (t )=hsp−¿ (t )

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Ilustración 28 escalamiento entrada del set point al controlador
La ecuación de la recta es la siguiente
16
hsp ( mA )−4= hsp ( m )
h
16
hsp ( mA )= hsp ( m ) + 4
h
Ilustración 29 diagrama en bloques del escalamiento

país en paz
Ilustración 30 respuesta al modelos del escalamiento
Para el controlador utilizamos en Matlab simulink un bloque ya diseñado para

hacer el control que al utilizarlo solo hace falta poner las constantes de control
Modelado del elemento final de control (bomba)

país en paz
Ilustración 31 escalamiento de la bomba
La ecuación que representa la grafica es la siguiente
Qi max
Qi ( t )−0= [ u ( t )−4 ]
16
Qi max Qi max
Qi ( t )= u ( t )−
16 4
El modelo dinámico se representa como
dQi(t ) −Qi ( t ) Qi max Qi max

= + u ( t )−
dt τb τb∗16 τb∗4
El valor de tao de la bomba es escogido con respecto a una bomba de 12 v DC

con tiempo de reacción de 0.1 segundos

país en paz
Ilustración 32 diagrama en bloques del la bomba
Ilustración 33 respuesta al modelado de la bomba
La simulación de todos los bloques unidos formando el respectivo lazo de

control con su simulación se demuestran a continuación

país en paz
Ilustración 34 lazo de control de la planta nivel del tanque
Con un step o entrada al lazo de 0.3 m.
Ilustración 35 respuesta al control de nivel del tanque

país en paz
Sometemos al lazo de control a ruido para ver cómo reacciona y si aún tiene control de la
variable
Ilustración 36 lazo cerrado de control sometido a ruido
Ilustración 37 respuesta al lazo de control del tanque sometido a ruido con un step de 0.3 m

país en paz
CONCLUSIONES
 Como se observa en la ilustracion5 se expresa la comparación entre las líneas

que describen el comportamiento del sensor así como también la diferencia de
valores y el punto donde se presenta la ni linealidad.
 Se puede observar en la ilustracion12 que la lineal que representa a la función
cuadrática es la que mas se aproxima a la curva fenomenológica del sistema
por ende es la gráfica que se escoge para realizar los cálculos.
 El escalamiento que se hace en los dos sensores de temperatura son en base a
la señal estándar que obtenemos y así conocer la temperatura como se observa
en las figuras ilustracion2 y ilustracion3.
 Como se puede observar en la ilustracion31 el control corresponde y es
efectivo en el lazo de control del llenado del tanque con una entrada o set
point de 30 cm de altura.
 Como se observa en la ilustracion33 la respuesta del lazo de control responde
al ruido de manera satisfactoria controlando aun con perturbaciones.
DIANA MILENA TORRES RONDON
 El escalamiento es importante porque nos permite utilizar diferentes

instrumentos con diferentes rangos en un mismo sistema, permitiendo
recobrar el valor real de la variable como se observa en la ilustración2 desde
el protocolo hasta las unidades de ingeniería. En caso contrario recobrar el
valor de la variable de las unidades de ingeniería a las variables de protocolo.
 Como se observa en la ilustracion6 de la temperaturas de las termopares, la
MNlP% determina los valores donde el sistema de medición conformado por
el sensor se aleja de un comportamiento línea. como la observamos en la
ilustración16 analizamos el punto de máxima no linealidad para determinar
los puntos en el cual no se debe trabajar ya que es inestable a la hora de hacer
un control.
 En la ilustración17 se observa el proceso el cual se quiere modelar, el lazo de
control es importarte ya que nos da el orden para modelar cada una de las
etapas del proceso, cuanto ya obtenemos el modelado de todo el lazo de

país en paz
control que se muestra en la ilustracion32, se simula en Matlab y al colocarle

ruido como se muestra en la ilustración32, el controlador responde en el rango
del set point pero no se estabiliza en un punto por motivo del ruido, el cual lo
podemos eliminar sintonizando para mejorar el controlador.
Andrés Julián Lozada Valdés
 Como se puede apreciar en la gráfica 1 los dos RTD que presentan mayor
linealidad son el de cobre y el de platino, esto es de gran importancia ya que
posteriormente se pretende realizar control con esta variable y, si esta presenta
alguna NO linealidad, haría más complejo el control.
 El rango en el que se trabajó la RTD pt100 (-210°c a 851°c), que es rango

total de este sensor, presenta un porcentaje de NO linealidad de 4.48% como
lo muestra la ecuación 2, esta no linealidad se empieza a evidenciar cuando se
toman rangos de más de 500 datos.
 Aunque la máxima no linealidad porcentual que se observa en la gráfica 5 es

considerablemente pequeña, si se desea un control con un error de menos del
4% este rango de trabajo de la RTD no sería el adecuado, en este caso se
recomienda rangos de trabajo por debajo de los 500 datos, para así encontrar
una mejor linealidad en el sensor.
 El valor de temperatura de la curva no lineal del termopar encontrado en el

punto en el que la pendiente de la curva no lineal es igual a 0 fue de 246°c,
podemos verificar la veracidad de este resultado en la gráfica 10.
 Para mejorar la respuesta del control del nivel del tanque en la gráfica 31, se
tendría que hacer una mejor sintonización del controlador, esto haría que se

país en paz
disminuyera el sobre impulso presente y haría más efectiva la acción de

control.
 Al analizar gráfica 29, queda en evidencia que el modelado de la bomba está

en perfectas condiciones, ya que arroja los valores correctos cuando se
ingresan los valores (4mA, 12mA, y 20mA) del protocolo estándar, que seria
a su vez la señal U(t) proveniente del controlador.
 En la ecuación 1 se muestra el escalamiento de ΔQ , muy necesario ya que

esta es la que realiza la conversión de unidades de ingeniera a unidad estándar
para que pueda ser procesado por la computadora, esto para que el usuario
tenga noción de la unidad de ingeniería que está ingresando y no tenga la
necesidad de ingresar valores en unidad estándar.
 Ahora bien, en la ecuación 2 podemos ver el de-escalamiento que es el que

convierte las unidades estándar a unidades de ingeniería, muy importante
también para que el operador pueda interpretar de manera correcta la repuesta
obtenida del lazo cerrado de control
 Cómo se observa en la tabla 1, para un rango entre (-200Ω a 0Ω ) y (-200Ω a

200Ω), no presenta una No linealidad, es hasta que tomamos un rango de (-
200Ω a 400Ω) cuando comienza a presentar una no linealidad, podemos
deducir entonces que la RTD PT100 de platino comienza a perder su
linealidad cuando se toman rangos mayores a lis 500 datos.
Carlos Andres Valencia Mañunga
 En la ilustracion2 se puede observar el respectivo escalamiento de la

temperatura 1, nos permite visualizar los valores reales de la variable y su
respetivo valor en unidades de ingeniería. y así poder tener un mejor control
de medición.
 Como se puede observar en la graf_resisten la materia con la mejor
linealidad es el platino, pero por efectos de la práctica de encontrar la mejor

país en paz
no linealidad porcentual se tomó el cobre, el cual nos permite calcular todo los
para metros requeridos para la ecuacion3_no_lineal_RTD_PT100.
 A ver la ilustracion10 trazando el máximo punto te temperatura no lineal y
transado un vertical hasta la hasta la función lineal podemos tener una mejor
claridad de la ubicación los puntos de la máxima no linealidad y corroborar la
veracidad al templar los valores en las ecuaciones (lineal y fenomenológica)
 En el momento de tomar la el rango de valores del termo para tipo J, optamos
por el intervalo más curvo de la grafica para ver su comportamiento y cuanto
variaba la máxima no linealidad , solo tomamos valores negativo de [-210-0]
como se ve en la ilustracion12 , en cual el resultado de las MNLP se nos elevo
un 3% porciento mas comparado con el termopar tipo T y 4.5% con relación
al RTD PT100.
 Como vemos en la ilustracion30 al unir todas las simulaciones de los bloques
otoñémonos el laso de control de nivel de nuestro tanque en el cual
contralamos nuestra variable Qi(t) y U(t)
Hernando Rangel Angarita
 Como se puede observar en la ilustración 20, la cual nos presenta la respuesta

del sistema al modelo aplicado se puede apreciar 3 diferentes escalones y su
respectiva respuesta, los cuales son bajo, medio y alto y teniendo en cuenta
que presenta una respuesta muy rápida hasta llegar al nivel de estabilización
 Realizado el modelado del sensor-trasmisor e implementado en simulink el

sistema se somete a una entrada escalonada variante de 0 m., 0.3 m y 0.6 m,
como se puede apreciar en la ilustración 23 dando como respuesta esperada la
estabilización en 4, 12, y 20 mA esto refleja que el análisis llevado a cabo se
desarrolló de buena manera .
 Al llevar a cabo el escalonamiento de la bomba como se refleja en la

ilustración 27, donde aplicado el modelo dinámico y llevando a cabo la
implementación en diagramas de bloques observado en la ilustración 28, se
tiene una salida para 3 valores variantes de nuestro escalón de entrada los
cuales en este caso fueron de 4, 12, y 20 mA , esto se puede verificar en la

país en paz
ilustración 29 donde sus respuestas son de 0, 2.5, y 5 este es el caudal de

salida en la bomba.
 En la ilustración 33, se puede ver con detalle cuando el sistema se somete a
una perturbación en este caso específico fue sometido a ruido se puede
apreciar que el sistema alcanza su estabilización deseada, aunque es su
respuesta presenta variantes oscilaciones en su estado estacionario
consecuencia del ruido.
 Por medio de la tabla 4, se proporcionan los datos tomados por la data para el
sensor de temperatura estos están en el rango de milivoltios y temperatura en
grados C esto dando uso al programa SPSS , luego de esto se puede dar una
estimación a los valores de R y así tomar la que se ajuste al criterio y tenga
menor coste computacional , esto se observa en la tabla 5 gracias a esto de
logra establecer la máxima no linealidad porcentual.

país en paz
BIBLIOGRAFIA
Alfredo José Constaín Aragón, Efraín Bernal Alzate-- METODOLOGÍA BÁSICA DE

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y ELECTRÓNICA-- U. de La Salle—4 Ed—Bogotá--2012
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Leonel Germán Corona Ramírez, Griselda Stephany Abarca Jiménez, Jesús Mares Carreño--
Sensores y actuadores aplicaciones en Arduino –Grupo editorial patria 2 Ed—2014
Enríquez Harper, Gilberto-- EL ABC DE LA INSTRUMENTACIÓN EN EL CONTROL DE PROCESOS

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Universidad de Pamplona

Pamplona - Norte de Santander - Colombia

QUIZ 2 – PRIMER CORTE

CARLOS EDUARDO ZERPA VILLAMIZAR

HERNANDO RANGEL ANGARITA

JULIAN ANDRES LOZADA VALDEZ

BRAYAN STIVEN GARCIA PEÑA

DIANA MILENA TORRES

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS

VILLA DEL ROSARIO

Formando líderes para la construcción de un nuevo 1

QUIZ 2 – PRIMER CORTE

CARLOS EDUARDO ZERPA VILLAMIZAR

HERNANDO RANGEL ANGARITA

JULIAN ANDRES LOZADA VALDEZ

BRAYAN STIVEN GARCIA PEÑA

DIANA MILENA TORRES

INGENIERO ROCCO TARANTINO ALVARADO

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS

VILLA DEL ROSARIO

Formando líderes para la construcción de un nuevo 2

1. Determinar la ecuación de cálculo escalada [unidad de ingeniería] del

Ilustración 1 Intercambiador de calor

Formando líderes para la construcción de un nuevo 3

1.1. Escalamiento de la temperatura 1

Ilustración 2 Escalamiento temperatura 1

[ TT 1−4 ] mA= 16 mA [ T 1−50 ] ° C

 Evaluamos TT1 en tres valores [4;12;20]mA

Formando líderes para la construcción de un nuevo 4

1.2. Escalamiento de la temperatura 2

[ TT 2−4 ] mA= 16 mA [ T 2−100 ] ° C

 Evaluamos TT2 en tres valores [4 ,12 ,20]mA

Formando líderes para la construcción de un nuevo 5

1.3. Escalamiento de flujo volumétrico

Ilustración 4 Escalamiento flujo volumétrico

 Evaluamos FV en tres valores [4 ,12 ,20]mA

Formando líderes para la construcción de un nuevo 6

 La constante de calor especifico en el kerosen

Formando líderes para la construcción de un nuevo 7

ecuación 1 escalamiento deltaQ

 Evaluamos T1 en tres valores [50,100,150]° C

[ TT 2−4 ] mA= 16 mA [ T 2−100 ] ° C

 Evaluamos T2 en tres valores [100,200,300]° C

Formando líderes para la construcción de un nuevo 8

 De-escalamiento del flujo volumétrico

 Evaluamos FV en tres valores [10,15,20]° C

Formando líderes para la construcción de un nuevo 9

2 Determinar la máxima no linealidad porcentual (MNLP %), de los siguientes

A. Termopar (J) TE [100-500]°C

B. Termopar (T) TE [100-500]°C

C. RTD (PT100) TE [100-500]°C

Formando líderes para la construcción de un nuevo 10

Ilustración 5. curva de resistencia de varios metales /temperatura

Formando líderes para la construcción de un nuevo 11

Tabla 1. a). Estimación de parámetros para un rango de -200°c a 0°c. b).

Formando líderes para la construcción de un nuevo 12

Tabla 2. Valores de resistencia vs temperatura. SPSS

Tabla 3. Estimación de R cuadrado, SPSS

Formando líderes para la construcción de un nuevo 13

F=99,8812+0.392 T −5.9 x 10−5 T 2

Ilustración 6. Curva fenomenológica RTD PT100

Los puntos por los que pasa la LINEAL son.

(−220 ; 10.41 ) y ( 850 ;390,38)