FACULTAD DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRONICA

XALAPA, VERACRUZ
PROGRAMA EDUCATIVO
INGENIERIA EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
EXPERIENCIA EDUCATIVA
SISTEMAS DE CONTROL

EFECTO DEL MUESTREO EN UN CONTROLADOR ON OFF

DOCENTE

IC. LUIS JULIAN VARELA LARA

ESTUDIANTE:
OCHOA ORTEGA JOSÉ RICARDO

19 de junio de 2020
1.-Utilizando el software ControlPlantaDidactica(Version2.0) proporcionado en la aactividad
anterior y que se adjunta en la planta calefactora lleve a cabo la prueba de control ON-OFF
automático con un SetPoint de 36 °C, y cuando la frecuencia de muestreo sea de :

a) 1 muestreo cada 4 segundos

b) 1 muestreo cada 1 segundos

c) 11 muestreo cada 4 segundos

En cada caso, grabe las señales de respuesta del controlador durante al menos 5 segundos
(recuerde cambiar el nombre del archivo para evitar perder la datos de una prueba previa)

2.-Con la información recabada en los archivos generados en el punto1, ahora resuelva lo

siguiente:

a) Utilizando Matlab y los archivos de datos obtenidos en las pruebas, muestre las gráficas de
comportamiento en cada uno de los casos anteriores
b) Describa de que amplitud y frecuencia dos son las oscilaciones del error , una vez que la
temperatura ha alcanzado o sobrepasado el set point (haga uso del zoom a las gráficas y
de herramientas que le permitirán demostrar sus resultados ).
c) ¿Considera que el desempeño del sistema empeora y/o mejora de alguna forma con el
cambio de la frecuencia de muestreo? (Justifique su respuesta)
Frecuencia 0.25Hz

Frecuencia 1Hz
Frecuencia 10hz
Creo que para el mejor desempeño son las menor frecuencias ya que sus señales al irlas
aumentado no son tas esporádicas como la de mayor frecuencia y que al analizarlas en matlab
son más fáciles de detectar en su ampliación y sabes en cuantos grado centígrados se encuentra
el error, aunque en esta práctica sin la histéresis como en la anterior y por ser un control on-off
automático es un poco más difícil de analizarlo