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VECTORES

ALGEBRA LINEAL
INTRODUCCIÓN
• La longitud, el área, el volumen, la masa y la temperatura, entre
otras, son cantidades que pueden describirse completamente al
especificar su magnitud.

• Otras cantidades, como la velocidad, la fuerza y la aceleración,


requieren tanto una magnitud como una dirección para su
descripción. Estas cantidades son vectores.

• Por ejemplo, la velocidad del viento es un vector que consta de


rapidez del viento y su dirección, como 10 km/h suroeste.

• Geométricamente, los vectores se representan con frecuencia


como flechas o segmentos de recta dirigidos.
GEOMETRÍA Y ÁLGEBRA DE VECTORES
• VECTORES EN EL PLANO:

Un vector es un segmento de recta dirigido que


corresponde a un desplazamiento desde un punto A hasta
otro punto B.

El vector de A a B se denota mediante 𝑨𝑩.

El punto A se conoce como punto inicial u origen, y el


punto B se conoce como su punto terminal o punta.

Con frecuencia se denota al vector mediante una sola letra


minúscula en negrita, por ejemplo, v.
• …VECTORES EN EL PLANO

El conjunto de todos los puntos en el plano corresponden al conjunto


de todos los vectores cuyos orígenes están en el origen O del plano.
(vectores de posición)
Los vectores se pueden representar usando coordenadas.
Ejemplo:
El Punto A en el plano A = (3,2) y el Vector 𝒂 = 𝑶𝑨 = 3,2
Un vector es un par ordenado de números reales.

Las coordenadas individuales de un vector se llaman


componentes del vector.

Un mismo vector se puede representar como vector


3
columna o vector renglón 3, 2
2

El vector [0,0] = 𝑂𝑂, va del origen hacia sí mismo. Este es el


vector cero y se denota 0. El vector cero tiene magnitud
cero, por lo que no tiene dirección.
Dos vectores se definen como iguales si
tienen la misma longitud y la misma
dirección.

Un vector con punto inicial en el origen


esta en posición estándar.

Ejemplo:

Si A = (-1,2) y B = (3,4), encuentre 𝐴𝐵 y vuelva a dibujarlo en (a) Posición estándar y (b) con
su origen en el punto C = (2, -1)

𝐴𝐵 = 3 − −1 , 4 − 2 = 4,2
Si 𝐴𝐵 se traslada hacia 𝐶𝐷, donde C = (2,-1)
entonces D = (2 + 4 , -1 + 2) = (6,1)
Nuevos vectores a partir de otros
anteriores
Como en el juego de la pista de carreras, con frecuencia se quiere «seguir» un
vector a partir de otro. Esto conduce a la noción de suma de vectores, la
primer operación vectorial básica.

v = [2,2]

u = [1,2]

En general, si u = [u1, u2] y v = [v1, v1], entonces la suma de u + v es el vector:

u + v = [u1 + v1 , u2 + v2]
• Geométricamente, la suma de vectores se puede ver con la regla de punta
a origen
• Si se tienen dos vectores en posición estándar, podemos ver la
suma de vectores gráficamente mediante la regla del
paralelogramo
Multiplicación de vectores por un
escalar
• La segunda operación vectorial básica es la
multiplicación escalar.

• Dado un vector v y un número real c, el múltiplo escalar


cv es el vector que se obtiene al multiplicar cada
componente de v por c.

• Geométricamente, cv es una «versión a escala» de v.


• En la multiplicación escalar, cv tiene la misma dirección que v si c > 0, y
dirección opuesta si c < 0.

• cv es |c| veces mas largo que v, por esta razón en el contexto de los
vectores, las constantes (números reales) se conocen como escalares.

• Dos vectores son múltiplos escalares mutuos, si y solo si, son paralelos.

• (-1)v = -v y es el negativo de v.

• La resta vectorial:
la diferencia de u y v es
el vector definido por:
u – v = u + (-v)
Vectores en R3
• El conjunto de las tres
ordenadas de números
reales se denota por R3.

Vectores en Rn
• En general, Rn se define como el conjunto de todas las n-adas
ordenadas de números reales escritos como vectores renglón o
columna.
𝑣1
𝑣
𝑣1, 𝑣2, … , 𝑣𝑛 𝑜 ⋮2
𝑣𝑛
Combinaciones lineales y coordenadas
Se dice que un vector que sea una suma de múltiplos escalares
de otros vectores es una combinación lineal de dichos vectores.
Vectores binarios y aritmética modular
• Los vectores binarios son vectores cuyos componentes son un 0 o
un 1.
• Estos vectores no tienen interpretación geométrica, sin embargo
son útiles para interpretar ordenes opuestas: encendido/apagado,
si/no, abierto/cerrado, falso/verdadero.
• En este caso deben modificarse las reglas usuales de la aritmética,
pues el resultado debe ser un 0 o un 1.

• Con estas reglas, el conjunto de escalares {0,1} se denota mediante


Z2 y se llama conjunto de enteros módulo 2.
Longitud y Ángulo: EL PRODUCTO PUNTO

• u y v deben tener el mismo número de componentes.


• El producto punto es un número, no un vector.
• También se conoce como producto escalar de u y v.
LONGITUD
• Para ver cómo el producto punto desempeña un papel importante en el
cálculo de longitudes, recuerde cómo se calculan las longitudes en el
plano. El teorema de Pitágoras es todo lo que necesita.
• Un vector con longitud 1 se llama vector unitario.
• En R2 el conjunto de todos los vectores unitarios puede identificarse con el
círculo unitario.
• Dado cualquier vector v distinto de cero, siempre es posible encontrar un
vector unitario en la misma dirección que v, al dividir v por su propia
longitud.
• Encontrar un vector unitario en la misma dirección se conoce como
normalizar un vector.
DISTANCIA
ÁNGULOS
VECTORES ORTOGONALES
PROYECCIONES
RECTAS Y PLANOS
EJEMPLOS
EL PRODUCTO CRUZ

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