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Impedancia Generalizada PDF
Impedancia Generalizada PDF
variable de esfuerzo
Z /F
variable de flujo = E (1)
Las impedancias Zin y Zout rara vez existen de forma explícita: son el
resultado y equivalente de todas las impedancias y componentes del
sistema. En la Figura 1 el generador de señal o fuente del sistema A
tampoco existe necesariamente de forma explícita; el circuito en A se
denomina en particular circuito equivalente de Thévenin de la salida. “A
ve adelante una Zin” y “B ve atrás una Zout” son expresiones del modelo.
Por ejemplo las señales de un electrocardiograma (ECG) provienen de
P = E F = E 2/Z = ZF 2 (2)
Nota: Las impedancias biológicas (su Zout de salida o de fuente (source)) no suelen
conocerse; en todo caso son variables, dependen de muchos factores y son difíciles
de medir y controlar. El diseño de un instrumento por tanto se enfoca en maximizar
la impedancia de entrada Zin del sensor o amplificador para medir variables E.
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Ejemplos:
Impedancia de salida de micrófonos (fuente de señal AC) = Impedancia de
entrada de un amplificador. Solución usual: transformadores.
Sistemas ópticos: interfaz brusca entre dos medios implica cambio de índice
de difracción, por tanto la luz es reflejada parcialmente y transmitida en parte.
Solución: transiciones mediante lentes multi-capas que minimizan la
reflexión.
Sistemas acústicos: los cambios bruscos de diámetro de la fuente o del
receptor (o de medio agua/metal, etc.) ocasionan reflexión de ondas sonoras.
Un cambio gradual permite acoplar impedancias acústicas, por ejemplo en el
oído medio. Solución: transición gradual, como la forma de instrumentos
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R1 j ( L11 R1 /(2 R2 ))
Z
(1C1 ) 2 /R22 (2 /( L1 L2 R1 / R2 )) 2 (1C1 ) 2 ( L1 L2 R1 / R2 ) 2
donde hay constantes que dependen de diferentes elementos, parámetros (arriba,
ciertas frecuencias críticas, como las de corte o de resonancia, etc.) y también
dependen del tipo de sistema dinámico. La frecuencia variable está en negrilla y
aparece sólo en la parte imaginaria (=reactancia). En un sistema mixto o acoplado
habrán combinaciones de toda clase de elementos; se podrían ver términos donde
aparecen juntas capacitancias con masas, contantes de Hook, inductancias,
coeficientes de absorción, amortiguamiento o fricción, posición, índices de
difracción, resistencias, módulo de Young, etc.
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Mecánico x: Posición B
dx/dt : Velocidad
F M K
Lineal o Amortigua-
Fuerza Masa Resorte
Translacional d2x/dt2 : Aceleración miento
: Angulo
Mecánico d /dt : Amortigua-
I
Rotacional Velocidad angular Momento de Resorte
Torca miento
inercia de torsión
d /dt2: Aceleración
2 rotacional
Qh :Taza de flujo de T Rh C
Térmico Conducción Objetos,
calor (heat) Temperatura y convección medios
Qm : Taza de flujo M
Hidráulico de masa liquida P Presión R Masa líquida C
Fluidos h Altura
Válvula u I Tanque,
Qv : Taza de flujo orificio Inertancia depósito
de volumen (inercia fluida)
Nota: así como no hay resortes ideales sin masa ni fricción interna, ni masas
infinitamente rígidas, tampoco hay capacitores o inductancias puros y en la realidad
tienen una componente de resistencia intrínseca (y quizás de la otra reactancia); La
idealización o modelo ideal simplifica el análisis y los cálculos, pero en situaciones
donde se requiere gran precisión, los modelos toman en cuenta las componentes
resistivas (o sea disipativas) de los elementos que "almacenan energía" y viceversa.
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“Masa” generalizada ("lo que fluye"): centro de masa, (número de) partículas,
ondas, luz, o masa de fluido (masa= v) que pasa por unidad de área a velocidad
v; posición, velocidad, cantidad de movimiento, radiación, fonones (cuasi-
partículas caracterizadas por cuantización de modos de vibración en redes
cristalinas), fractones (fonones en sustratos fractales), solitones, plasma, cantidad
de información (bits), número de configuraciones equiprobables, cantidad de
estados, número de Euler, cantidad de transiciones topológicas, etc. Cuando
ciertas fuerzas son transmitidas, su tránsito a través de algo (through) las convierte
en variables de flujo.
Hay dos enfoques alternativos en los sistemas mecánicos. Las ecuaciones son las
mismas, aunque dispuestas de forma distinta y cambia la interpretación, respecto al
equivalente o analogía en circuitos eléctricos. Algo semejante puede ocurrir con
otros sistemas.
di dv
Eléctrico Corriente i Voltaje v vi v=Ri v L iC
dt dt
Velocidad 1 dF
F V dV
K dt F M dt
Mecánico Fuerza
Lineal
V VF V=F/B
Mecánico
Velocidad
= / 1 d I
d
angular
Torca
Rotacional dt dt
dQv
P I
Hidráulico Qv : Taza Presión P
PQv P = R Qv dt Qv C dP
Fluidos de flujo Inertancia dt
de volumen (inercia
fluida)
Qh :Taza Temperatura * dT
Térmico de flujo de T Qh T = Rh Qh Qh CT
calor dt
*En sistemas térmicos el producto de T y Q no es una potencia. No existe “inductancia térmica” (en
h
función de una posible definición, resulta ser 0 o infinita).
Notar la asignación alternativa de variables de esfuerzo/flujo en sistemas mecánicos, etc.
Otro ejemplo es un cable tendido (o una cuerda en un instrumento musical) con una
tensión F y un peso por unidad de longitud w; la velocidad de una onda W que viaja
por el cable es c F / w ; entonces la impedancia es ZW F / c Fw .
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voltajes 0 velocs.0 **
lazo lazo
objeto
fuerzas 0
corrientes 0
nodos
objeto
fuerzas 0 velocs.0 **
lazo
torcas 0
objeto
* En general, la posición o desplazamiento, la velocidad, la aceleración y la fuerza son vectores en 3D: x, v, a, F y la rigidez y tensión son
matrices y más en general, tensores.
** En la práctica esta forma de análisis de circuitos no es muy usada.
visitar también http://holbert.faculty.asu.edu/analogy.html
K
*Impedancias mecánicas: Z Z j m Z = B = F/v (real)
j
En general, una impedancia mecánica es el inverso de la admitancia mecánica o “mobilidad”
Relación entre vectores de fuerza y velocidad (funciones de t; por tanto hay frecuencias ):
F = Z v, con Z la “matriz de impedancia” Fin§ Indice
2
Rload Rsrc 2 . (13)
v
En los circuitos resistivos prácticos, ambas resistencias son positivas, de
modo que obtenemos Rload=Rsrc. Verificamos si es un mínimo o máximo
observando el signo de la segunda derivada:
d2
2
dRload
R 2
src
/ Rload
2 Rsrc
Rload
2 R2
src
/ R 3
load , (14)
que resulta ser positiva siempre, para valores positivos de Rsrc y Rload, por
lo que el denominador anterior es un mínimo si Rload=Rsrc, de modo que
la potencia Pload es máxima. Esto implica que la potencia entregada a la
carga es igual a la potencia disipada por la resistencia interna de la
fuente. Si esta produce una potencia total PTotal, la mitad se pierde en
disipación a través de Rsrc.
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Tarea. Para acoplar impedancias ZLoad (carga o Zin) y Zsrc (fuente, interna o
Zout), como en la figura 6, demostrar que, en general, se obtienen dos condiciones,
con XSrc y XLoad las componentes imaginarias (AC) de cada impedancia compleja:
Rload Rsrc
X X o sea: Zload Z*src (18)
load src