Hidràulica aplicada

Ivan Calero Hidalgo

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA. INGENIERÍA CIVIL. CURSO DE HIDRÁULICA APLICADA

MARZO DE 2020

1. FLUJO ESTACIONARIO CON SUPERFICIE LIBRE

1.1 Ecuación diferencial del flujo estacionario de variación gradual (variación suave).

En los flujos a presión en tuberías, la forma y dimensiones de la sección de flujo están totalmente
definidas por la forma y dimensiones de la sección transversal del cauce. La presencia de
resistencias locales en los conductos a presión origina modificaciones locales de la sección de
flujo.

Cuando el líquido se mueve en un flujo con superficie libre, cualquier cambio local de las
condiciones del flujo (ensanchamiento, obstáculo, cambio brusco de la pendiente del fondo del
cauce) inevitablemente origina la deformación de la sección de flujo en una longitud
determinada, considerable en ocasiones. En estos casos, la deformación de la sección de flujo
está necesariamente relacionada con la variación de las coordenadas de la superficie libre.

A continuación, se analiza el flujo estacionario de variación gradual con superficie libre, cuando
la modificación longitudinal de sus parámetros fundamentales tiene lugar en forma
suficientemente suave, es decir a manera de una función continua. Por esta razón, para la
deducción de las ecuaciones de dicho movimiento, pueden aplicarse las siguientes premisas:

a) Se desprecian las componentes de las velocidades locales en la superficie de la sección de

flujo;

b) Se asume una distribución bajo ley hidrostática de las presiones en dicha superficie;

c) Se supone también que el trabajo de las fuerzas de resistencia es prácticamente el mismo

tanto para movimiento uniforme como para no uniforme.

En la descripción siguiente se considera que los cauces con flujo de superficie libre encontrados
en la práctica ingenieril pueden ser clasificados en dos categorías: prismáticos y no prismáticos
(cilíndricos y no cilíndricos).

A la categoría de prismáticos pertenecen los cauces en los cuales los parámetros geométricos
fundamentales del flujo permanecen constantes en toda su longitud.

El área de la sección de flujo en un cauce prismático depende de la profundidad de llenado:

ω=f(h) (1.1)

En el caso más general de un cauce no prismático el área de la sección de flujo es función de dos
variables:

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ω=f(h,s) (1.2)

Donde:

h- profundidad de llenado;

s- dimensión transversal característica de la forma dada del cauce (por ejemplo, el ancho en el
caso de un cauce rectangular).

Consideremos el caso general del movimiento estacionario de variación suave de un líquido, en

un cauce no prismático con flujo de superficie libre (figura 1.1).

Figura 1.1

Se adopta la siguiente simbología:

I = sin Θ- pendiente longitudinal del fondo del cauce;

po, - presión externa, generalmente igual a la atmosférica, pa;

Q – caudal de flujo;

ω, área de la sección de flujo;

h, la mayor profundidad del flujo en la sección considerada; es diferente para las diferentes
secciones transversales;

α, coeficiente corrector de la energía cinética en la ecuación de Bernoulli (coeficiente de

Coriolis);

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v=Q/ω- velocidad media en la sección de flujo considerada;

J- gradiente hidráulica, generalmente asumida igual a la pendiente longitudinal de la superficie

libre del flujo;

a=il- distancia vertical desde el fondo de la sección de flujo considerada, hasta el nivel de
referencia.

Se acostumbra denominar cauce con pendiente positiva a aquel en el cual las cotas del fondo
disminuyen en dirección del movimiento del líquido (o sea a lo largo del eje l).

Seleccionemos en el flujo dos secciones 1-1 y 2-2 separadas una de otra la distancia dl (figura
1.1).

Formulemos para las secciones seleccionadas la ecuación de Bernoulli, respecto al nivel de

referencia 0-0, trazado a través del punto inferior de la sección de flujo 2-2:

𝑝 𝛼𝑣 2 𝑝 𝛼(𝑣+𝑑𝑣)2
ℎ + 𝑖𝑑𝑙 + 𝜌𝑔𝑜 + = ℎ + 𝑑ℎ + 𝜌𝑔𝑜 + + 𝑑ℎ𝑓𝑟 (1-3)
2𝑔 2𝑔

Desarrollando (𝑣 + 𝑑𝑣)2 como 𝑣 2 + 2𝑣𝑑𝑣 + (𝑑𝑣)2 , se desprecia (𝑑𝑣)2 en razón de su

magnitud infinitesimal y, sobre las base de las premisas anteriormente establecidas para los
flujos de variación suave, es posible reemplazar el trabajo de las fuerzas de fricción 𝑑ℎ𝑓𝑟 por
𝑣2
𝑖𝑓𝑟 𝑑𝑙 = 𝑑𝑙, (donde 𝑖𝑓𝑟 es la gradiente de fricción). Luego de simplificaciones elementales
𝐶2𝑅
se obtiene:

𝛼𝑣𝑑𝑣 𝑣2
𝑖𝑑𝑙 = 𝑑ℎ + + 2 𝑑𝑙
𝑔 𝐶 𝑅
En consecuencia:

𝒅𝒉 𝜶𝒗 𝒅𝒗 𝒗𝟐
𝒊= + + 𝑪𝟐 𝑹 (1.4)
𝒅𝒍 𝒈 𝒅𝒍

Reemplazando la velocidad media por su expresión a través del caudal y del área de la sección
𝑄
de flujo 𝑣 = ⁄𝜔 , se obtiene:

𝒅𝒗 𝒅(𝑸𝝎−𝟏 ) 𝒅𝝎
= = −𝑸𝝎−𝟐 ;
𝒅𝒍 𝒅𝒍 𝒅𝒍

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𝒅𝒉 𝜶𝑸𝟐 𝒅𝝎 𝑸𝟐
𝒊= − 𝒈𝝎𝟑 + 𝝎𝟐𝑪𝟐 𝑹. (1.5)
𝒅𝒍 𝒅𝒍

Expresando la derivada dω/dl, con la consideración de (1.2), como:

𝑑𝜔 𝜕𝜔 𝑑ℎ 𝜕𝜔 𝑑𝑠
= +
𝑑𝑙 𝜕ℎ 𝑑𝑙 𝜕𝑠 𝑑𝑙
Por tanto, en lugar de (1.5) se obtiene:

𝑑ℎ 𝛼𝑄2 𝜕𝜔 𝑑ℎ 𝛼𝑄2 𝜕𝜔 𝑑𝑠 𝑄2
𝑖= − − +
𝑑𝑙 𝑔𝜔 3 𝜕ℎ 𝑑𝑙 𝑔𝜔 3 𝜕𝑠 𝑑𝑙 𝜔 2 𝐶 2 𝑅
O también:

𝑄2 𝛼𝑄2 𝜕𝜔 𝑑𝑠 𝑑ℎ 𝛼𝑄2 𝜕𝜔
𝑖 − 𝜔2 𝐶 2𝑅 + 𝑔𝜔3 = (1 − 𝑔𝜔3 𝜕ℎ ) (1.6)
𝜕𝑠 𝑑𝑙 𝑑𝑙
Observando la figura 1.2 se constata que la derivada parcial ∂ω/∂h es igual al ancho superior de la
sección de flujo, que en adelante se identificará como B; por tanto, ∂ω=B∂h.

Figura 1.2

Finalmente se obtiene:

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𝑄2 𝛼𝑄2 𝜕𝜔 𝑑𝑠
𝑑ℎ 𝑖− 2 2 + 3 ð𝑠 𝑑𝑙
𝜔 𝐶 𝑅 𝑔𝜔
= 𝛼𝑄2 𝐵
(1.7)
𝑑𝑙 1−
𝑔𝜔3

La ecuación (1.7) constituye la ecuación diferencial del flujo estacionario de variación suave con
superficie libre.

En el caso particular de un cauce prismático la ecuación (1.7) en algo se simplifica, por cuanto, a
partir de lo ya anotado la derivada ds/dl en este caso es nula:
𝑄
𝑑ℎ 𝑖− 2 2
𝜔 𝐶 𝑅
= 𝛼𝑄2 𝐵
(1.8)
𝑑𝑙 1− 𝐶
𝑔𝜔3

Luego de transformar el sustraendo en el denominador del miembro derecho de las ecuaciones (1.7)
o (1.8), se obtiene:

𝛼𝑣 2⁄ 2𝛼𝑣 2⁄
𝛼𝑄2 𝐵 𝑔 2𝑔
= 𝜔⁄ =
𝑔𝜔3 𝐵 ℎ𝑚

Donde hm=ω/B- profundidad media de la sección de flujo.

De esta manera la expresión lo obtenida representa la relación del doble de la energía
cinética específica a la energía potencial específica, para la profundidad media en la sección
de flujo considerada. Toma do en cuenta lo indicado, en delante denominaremos
parámetro cinético del flujo al componente adimensional αQ2B/(gω3), identificándolo con
la letra griega pi (mayúscula) Πc.

𝛼𝑄2 𝐵
𝛱𝑐 = (1.9)
𝑔𝜔3

En caso de cauces rectangulares hm=h y, en caso de α=1, el parámetro cinético constituye

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el Número de Froude 𝐹𝑟 = 𝑣 ⁄𝑔ℎ, donde como dimensión lineal característica de la
sección de flujo l ha sido tomada la profundidad h (ver ecuación 1.2).