Fundamentos de Perforación Direccional

Ignacio Gorgone
Departamento de Diseño - MCA
 Contenido del Curso
• Introducción a la Perforación Direccional
• Cálculos Matemáticos: Trigonometría, etc
• Fundamentos de Planificación Direccional, Trayectorias.
• Registros Magnéticos, Correciones de Azimuth, Referencias, etc
• Herramientas Direccionales
• Herramientas de MWD & LWD
• Torque & Arrastre – Anticolisión
• Herramientas de Nueva Generación
• Visita al taller de D&M
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 Introducción a la Perforación Direccional
• Desarrollo Histórico
• Definición de Perforación Direccional
• Necesidades de la Perforación Direccional
• Fundamentos Matemáticos
• Sistemas de Coordenadas
• Cálculo de Coordenadas
• Perfiles Direccionales
• Planeación de la Trayectoria Direccional
• Ejemplos de Planificación
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 Desarrollo Histórico
- Fines de los años 20:

1ª aplicación de registros para pozos petroleros utilizando el

inclinómetro de botella ácida.

- Año 1929:

Inclinómetro direccional con aguja magnética.

- Los años 30:

Perforación del 1er pozo direccional controlado.

(al comienzo, con propósitos no éticos, para cruzar líneas de
propiedad) en Huntinton Beach, California.

- Año 1934:

Se usó la perforación direccional para matar un pozo descontrolado.

Inicios de la PD controlada en Conroe, Texas.
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 Eventos Significativos:
< 1930: Registro Magnético de disparo Año 1988: Perforación Horizontal.
simple (Registro después de la perforación) (perforación para recobro mejorado)

Años 1960’s: Motor de Lodo.

(herramienta versátil para iniciar desviación)
Años1970’s: Herramienta Dirigible.
(“Steering Tool” Registro con cable mientras
se perfora)
Años 1990’s: Geo Steering.
(direccionamiento geológico vs geométrico)
Año 1999: Perforación Rotativa Dirigible

Año 1980: MWD. Años 2000?: Telemetría de mejor calidad

(telemetría con pulsos de lodo- sin cable de Mayor velocidad de transmisión de datos,
registros) Registro de Pozos Multilaterales.......

Años 1980’s: Motor Dirigible.

Años 1980’s: LWD.

(Medición de datos con calidad de registro eléctrico)

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 Eventos Importantes
Desarrollo de Mediciones Desarrollo de
• 1930 Magnetic Single Shot Herramientas
(después de la perforacion) • 1960’s Motores de Fondo
• 1970’s Herramientas Dirigibles • 1980’s Motores Dirigible
– Registros con cable
• 1988 Perforacion Horizontal
• 1980 MWD
• 1990’s Perforacion Geo-
• (Telemetria de pulso de lodo steering
• 1980’s LWD • 1999 Sistemas Rotatorios
• 1990’s GeoSteering Direccionales
(Trayectoria geologica vs
geométrica)
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 Perforación Direccional

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 Definición

Perforación Direccional

Es el esfuerzo de ingeniería para

desviar un agujero a lo largo de
una trayectoria planeada hacia un
objetivo a cierta profundidad en el
subsuelo cuya ubicación está a
una distancia lateral dada y en
una dirección definida, a partir de
la posición superficial.

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 Aplicaciones
De la Perforación Direccional

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 Necesidad de perforar pozos dirigidos

Desviaciones Laterales Localizaciones Inaccesibles

Perforación de domos de sal Control de fallas

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 Necesidad de perforar pozos dirigidos

Perforación de pozos de alivio Pozos desde una misma locación

Perforación Horizontal Pozos Multi-Laterales

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 Fundamentos Matemáticos

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 Fundamentos Matemáticos

• Resolución de Triángulos – Relación de ángulos

• Teorema de Pitágoras
• Trigonometría
• Conversión de Grados a Decimales

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 Fundamentos Matemáticos
Conversion de Grados a Decimales

Los ángulos pueden ser representados en dos formas:

1. Grados, Minutos y Segundos ( 67°26’40”)

2. Grados Decimales (67.44°)

1 Minuto = 60 segundos (60”)

1 Grado = 60 minutos (60’)
1 Grado = 3600 segundos (3600”)

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 Conversión de ángulos

Formula: Grado Decimal = Grados + Minutos/60 + Segundos/3600

Grados = Numero Entero (26.72)

Grados = 26

Minutos = Porcion Decimal de 26.72 (0.72) x 60

Minutos = 0.72 x 60 = 43.2’
Minutos = 43’

Segundos = Porcion Decimal 43.2 (0.2) x 60

Segundos = 0.2 x 60
Segundos = 12”

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 Fundamentos de Diseño

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 Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geográficas

Latitud Longitud
•Paralelos – Son líneas imaginarias •Meridianos – Son líneas imaginarias
•180 líneas de latitud paralelas al Ecuador • 360 líneas de longitud transversales
• Ecuador es una linea equidistante • Cada una de ellas va del Polo Norte al Sur
Cada línea de Latitud & Longitud representa 1grado
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11/21/2004 Cada grado es dividido en 60 minutos y
Cada Minuto es dividido en 60 segundos
 Sistema de Coordenadas

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 Proyecciones de Mapas Geográficos

Los mapas geográficos son creados

al proyectar la superficie curva de la
Tierra sobre una superficie plana.

El resultado de la proyección sobre el

mapa es un un sistema de grilla o de
retícula sobre la superficie plana

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 Proyecciones de Mapas Geográficos
Métodos

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 Nivel de Referencia Geodésica (Datum)

Especifica la geometría de un elipsoide

Es un modelo matemático
que define el tamaño y la
forma de una superficie
determinada de la Tierra.

Con este modelo, se puede

conocer la posición exacta
de un punto sobre la tierra

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 Sistemas de Coordenadas

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 Sistemas de Coordenadas
Proyección Universal Transversal de Mercator (UTM)

• Se deriva de la proyección del elipsoide • Sistema UTM: es dividido en 60 zonas

terrestre sobre un cilindro envolvente • Cada zona tiene 6 grados de ancho
• El cilindro es transversal (rotado 90 grados) • Cada zona cubre la distacia total desde
el paralelo Norte 84º hasta el Sur 80º
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11/21/2004 Las zonas estan numeradas de 1 a 60
 Sistemas de Coordenadas

Distacia Este-Oeste (“Este”)

•Distancia de una locación con respecto

a un punto de Referencia.
•La línea de referencia esta 500 Km al
Oeste del Meridiano Central

•El “Este” tiene un rango de:

200,000 metros a 800,000 metros

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 Sistemas de Coordenadas

Distacia Norte-Sur (“Norte”)

Para el Hemisferio Norte:

• Distancia de una locación con respecto
al Ecuador.

La distancia es medida positivamente desde

0,000,000 metros en el Ecuador

La coordenada Norte del punto “A” será:

N: 6,391,520 m

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 Sistemas de Coordenadas

Distacia Norte-Sur (“Norte”)

Para el Hemisferio Sur:

• Distancia de una locación con respecto
al Ecuador.

El Ecuador tiene un valor de 10,000,000 m

La coordenada Norte del punto “C” sería:

• 10,000,0000 m (Ecuador) – 5,000,100 m

O sea, N: 4,999,900 m

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 Sistemas de Coordenadas

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 Ejemplo de Reporte Direccional

Canon 10 Plan Proposal

Report Date: November 13, 2004 Survey / DLS Computation Method: Minimum Curvature / Lubinski
Client: Pemex Exploracion y Produccion Vertical Section Azimuth: 16.260°
Field: Canon Field Vertical Section Origin: N 0.000 ft, E 0.000 ft
Structure / Slot: Canon 10 / Canon 10 TVD Reference Datum: RKB
Well: Canon 10 TVD Reference Elevation: 133.1 ft relative to MSL
Borehole: Canon 10 Sea Bed / Ground Level Elevation: 118.110 ft relative to MSL
UWI/API#: Magnetic Declination: 5.977°
Survey Name / Date: Canon 10 Plan / November 12, 2004 Total Field Strength: 46224.017 nT
Tort / AHD / DDI / ERD ratio: 40.000° / 1575.89 ft / 4.811 / 0.160 Magnetic Dip: 55.296°
Grid Coordinate System: NAD27 UTM Zone 14N Declination Date: April 25, 2002
Location Lat/Long: N 26 8 28.039, W 98 28 19.018 Magnetic Declination Model: BGGM 2004
Location Grid N/E Y/X: N 2891256.240 m, E 552784.190 m North Reference: True North
Grid Convergence Angle: +0.23265583° Total Corr Mag North -> True North: +5.977°
Grid Scale Factor: 0.99963440 Local Coordinates Referenced To: Well Head

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 Coordenadas Legales & Locales

• Coordenas Legal: Definido por una entidad gubernamental / estatal de la región

• El propósito es de adaptar las coordenadas de un país o región a un sistema
Global de Coordenadas (Datun Geodésico)

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 Coordenadas Legales & Locales

• Todo DD utiliza un sistema local de

coordenadas

• Tiene su origen y referencia a partir de

un sistema de coordenada legal

• Vertical Reference Datum

( Posicionamiento Vertical), Nivel del Mar
(MSL), Elevacion del Terreno

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 Cálculo de Coordenadas

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 Azimuth o Dirección

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 Azimuth de un punto referido al Cuadrante

El plano geográfico o “Vista en

Planta” tiene 4 Cuadrantes:
NE,SE,SW,NW

• Para cada Cuadrante

la dirección de una línea es
medida por el ángulo que ella
forma con el eje Norte – Sur

• Los grados son escritos

entre las letras de los
cuadrantes para indicar la
dirección. Ver figuras.

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 Coordenadas Rectangulares

Indica las distancias Norte-Sur

& Este-Oeste de un punto ubicado
en el plano geográfico, con los ejes
pasando por un punto origen dado
tal como la localización superficial.

En este ejemplo:

Target: 2035 ft S & 1574 ft W de

la locación surperficial (0,0).
Sus coordenadas son: (-2035, -1574)

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 Coordenadas Polares

Permiten localizar un punto en el

plano geográfico indicando la
distancia desde dicho punto hasta
el origen y la direccion de la línea
que los conecta.

En este ejemplo:

Target: 2,572.68 ft @ 217.6º azimuth

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 Dirección expresada como Azimuth (0º a 360º)
y en forma del Cuadrante rectangular (N,S xxº E,W)

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 Planificación de la Trayectoria Direccional

Qué se necesita?

• Coordenadas de Superficie
• TVD
• Coordenadas de Fondo

Profundidad Vertical (TVD)?

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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Vista de Planta o Proyección Horizontal

• Es la proyección de la trayectoria
de un pozo sobre un plano horizontal
que pasa por el fondo del pozo

Proyección 3D de un pozo en el plano Horizontal

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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Vista en Planta o Proyección Horizontal

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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Vista en Planta o Proyección Horizontal

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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Proyeccion Vertical:

La trayectoria del pozo es proyectada sobre

un plano vertical de referencia que pasa
por el origen en la dirección del objetivo,
llamdo

Plano de la Sección Vertical

• Seccion Vertical:

Es la distancia de la proyección de
cada punto de la trayectoria sobre el
Seec. Vertical
plano vertical de referencia hasta el
eje vertical que pasa por el origen
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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Proyección Vertical:

TVD = 7,800 ft
VS = 3,800 ft

Vista en Planta:

Plano de Sección Vertical: 52 deg

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 Planificacion

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 Perfiles Direccionales

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 Perfiles Direccionales
Pozo Desviado (Slant): Tipo “J”

Zona Vertical:
Inclinación = 0º
Zona de construcción angular

Zona tangente
o de mantenimiento del ángulo

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 Perfiles Direccionales
Pozo de trayectoria Tipo “S”

Zona vertical: Inclinación = 0º

Zona de construcción angular

Zona tangente, sostenimiento del ángulo

Zona de caída angular

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 Perfiles Direccionales
Pozo con Perfil Horizontal

Zona vertical: Inclinacion = 0º

Zona de construcción angular

Zona tangente ó de ángulo constante

Segunda zona de construcción

angular hasta 90 grados

Zona
Horizontal
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 Planificación Direccional

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 Planificación – Definición de Términos

1. KOP = Kick off Point = Punto de Inicio Radio de Costrucción

2. Build Up Rate = BUR = Tasa de construcción

de ángulo

BUR = 180/? x 100/Rc

BUR = 5729.6/Rc

3. Target TVD = Profundidad Vertical del Objetivo

4. Distancia del Target

5. Dirección del Target

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 Ejemplo de Planificación Direccional
Cálculo manual para un pozo tipo “J”

1. KOP @ 6,925 pies 1. Max ángulo del Pozo

2. BUR = 3°/100 pies 2. TVD fin (EOB) Contrucción
3. Target TVD = 10,500 pies 3. MD del fin de Construcción
4. Distancia del Target: 2,500 pies 4. MD del objetivo
5. Dirección del Target: S 28° E 5. Dirección del plano
de la Sección Vertical

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 Ejemplo de Planificación

Graficar la ubicación del Objetivo: Calcular y dibujar la linea de Rc

Intersección del TVD y la distancia (Rc = Radio de Curvatura)
Formula: BUR
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 Ejemplo de Planificación

Dibujar la seccion de construcción: Dibujar la linea tangente

Utilizar compas desde el punto O. Desde el punto C (target) tangente al
Dibujar medio arco Arco dibujado.
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 Ejemplo de Planificación

Marcar el punto EOB: Marcar la Máxima Inclinación

Línea perpendicular desde el punto Dibujar una línea vertical desde EOB.
tangente hasta O
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 Ejemplo de Planificación

Calcular la Maxima Inclinación: Se definen dos triángulos rectángulos

usar fórmulas de Trigonometría de los cuales se pueden calcular
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los ángulos ß y a
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 Ejemplo de Planificación

Para calcular el ángulo a: Para calcular el ángulo ß:

Se deben conocer las distancias OD & DC Se debe conocer OC por Pitágoras
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 Ejemplo de Planificación

Se calcula entonces la Se calcula la TVD del punto “EOB”(ó B):

máxima inclinación ?: Que es una linea recta dibujada desde
sabiendo que: ? + a + ß = 180 la superficie hasta EOB
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 Ejemplo de Planificación

Calcular la distancia medida,MD hasta “EOB” Calcular la distancia al Target MD:

Formula: ?MD = (?Inc/BUR) x 100 Se nececita BC à Pitagoras
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 Ejemplo de Planificación

Resultados:

• Máximo ángulo de inclinación: 41.83°

• TVD al final de la etapa de construcción: 8185.51 pies

• Profundidad Medida al fin de la etapa de construcción: 8304.33 pies

• Profundidad Medida hasta el Objetivo (Target): 11,383.50 pies

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 Fin del Módulo

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