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Registros Direccionales
Telemetría de MWD – Cálculos
Schlumberger – IPM
Contenido
2 Initials
12/13/2004
Posicionamiento Geodésico
El Problema...
3 Initials
12/13/2004
Corrección del Azimuth
Norte
de Grilla
• Los clientes pueden pedir sus registros
referidos al Norte Magnético, NM Magnetic
Azimuth
• Otros los prefieren referidos al Norte
Verdadero (o Norte Geográfico), NV
• Pero usualmente los quieren referidos al
Norte del Plano o Norte de Grilla (Grid
North), NG = Norte de Mapa
4 Initials
12/13/2004
Corrección de Azimuth
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12/13/2004
Declinación Magnética
X
X
7 Initials
12/13/2004
Declinación Magnética
Declinación Magnética
• Es el ángulo entre el Norte Verdadero y el
Norte Magnético medido partiendo del Norte NV
Verdadero. NM
• La Declinación hacia el Este (llendo en la
dirección de las manecillas del reloj) es
positiva. ESTE
• Cuantifica la distorsión de
cada área del elipsoide
terrestre al ser proyectada
GN TN
sobre un mapa plano
• Se aplica a cada registro
direccional medido
Zona UTM
Longitudinal
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12/13/2004
Ángulo de Convergencia de Grilla
Definición:
• Es la corrección aplicada
para convertir el Norte
Verdadero a Norte de
Cuadrícula o de Grilla
Norte Norte
de Grilla Verdadero
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12/13/2004
Convergencia de la Rejilla
NR
Definición:
NV
11 Initials
CorrecciónNorte
del Azimuth
Norte Verdadero
Magnético
Norte
de Rejilla
Azimuth del
Norte de Rejilla
Azimuth
Magnético
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12/13/2004
Ejemplo de Conversión
• Ejemplo # 1:
Azimuth magnético = N 40º E
Declinación Magnética = 3.4º hacia el Oeste
• Ejemplo # 2:
Azimuth Magnético = S 23º E, Declinación = 3.4º al Oeste
Convergencia de Grilla = 8º al Oeste
• Ejemplo # 3:
Se obtiene un registro Magnético cuya dirección es N 38º
W.
La Declinacion Magnética es de 5º al Oeste
La Convergencia es de 3º al Este.
Corregir el azimuth medido para referirlo al Norte de Grilla.
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12/13/2004
Para qué se toman los registros direccionales?
16 Initials
12/13/2004
Principios de los Registros Magnéticos
17 Initials
12/13/2004
El Campo Magnético Terrestre
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12/13/2004
Campo Magnético
El campo magnético terrestre tiene Intensidad y Dirección específicas para cada sitio
-
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12/13/2004
Campo Gravitacional
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12/13/2004
Interferencia magnética de la sarta de perforación
La longitud de DC no magnéticos
(NMDC) requeridos en el BHA para
evitar la interferencia depende de:
• La proporción de acero por encima
y por debajo de los NMDC.
• La dirección e inclinación del pozo.
El error en la lectura magnética con la
brújula aumenta hacia el ESTE o hacia
el OESTE y a medida que aumenta la
inclinación.
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12/13/2004
Collares No Magnéticos, NMDC
−1 Gx
Inc= Cos Donde: GFH= Gx + Gy + Gz
2 2 2
GFH
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12/13/2004
Cálculo del Azimuth
El Azimuth o dirección es el ángulo entre el Norte Magnético y la
proyección de la trayectoria del pozo sobre un plano horizontal.
26 Initials
12/13/2004
Tipos de herramientas
27 Initials
12/13/2004
Registros Magnéticos
Registrador Magnético de Disparo Simple (Single Shot, SS)
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12/13/2004
Medición Direccional mientras se perfora, MWD
l Herramienta Magnética,
l Emplea un sistema de magnetómetros y
acelerómetros para medir los campos
Magnético y Gravitacional de la tierra.
l Impulsado por baterías o por turbina,
transmite los datos registrados a través
de pulsos de lodo o de ondas
electromagnéticas.
l Puede ser “instalada” en forma fija en
los collares no magnéticos del BHA o ser
“recuperable” con cable.
36 Initials
12/13/2004
Principios de la telemetría
Ondas continuas de presión:
Pulsos Positivos ó Negativos
Sirena continua de lodos
Con baja frecuencia (< 2 Hz) se tiene Con alta frecuencia (24 Hz) se tiene
menor velocidad de datos (<1 bps) más alta velocidad de datos (12 bps)
37 Initials
12/13/2004
Principios de la telemetría
• Beneficios de la telemetria tipo sirena:
§ La señal es generada afuera de las
fuentes de ruido
§ Menos afectada por el ruido de la
perforación, ruido de las bombas de
lodo y paradas del motor
§ Puede transmitir informaciòn a mayor
velocidad
§ Flexibilidad en los marcos (“frames”) o
ventanas de estructura, adaptable a
las necesidades del cliente
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12/13/2004
Cálculos Direccionales a partir de Registros
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12/13/2004
Cálculos Básicos
• Punto de Enlace o de Amarre,
• Profundidad Medida (MD),
• Profundidad Vertical Verdadera (TVD),
• Desplazamientos Norte-Sur (NS) y Este-Oeste (EW),
• Inclinación, Azimuth, ángulo de la Sección Vertical (VS)
Definiciones:
Ø Inclinación: ángulo entre el eje de la trayectoria del pozo y la vertical
en el punto de medida
Ø Azimuth: ángulo entre el Norte de Referencia y la proyección de la
trayectoria del pozo sobre un plano horizontal
40 Initials
Ø Intervalo de Registro: Distancia entre dos estaciones de medida
12/13/2004
Cálculos Direccionales
• Para definir la posición de la trayectoria del pozo en el espacio se
deben hacer cálculos con base en los registros tomados a medida que
se construye la trayectoria
• Se calculan la TVD, los desplazamientos NS y EW, y la Sección
Vertical para el fondo del pozo en cada estación de registro
• Existen cuatro Métodos de Cálculo Direccional:
– Tangencial
– Ángulo Promedio
– Radio de Curvatura
– Curvatura Mínima / Arco Circular
• Cada uno hace diferentes supuestos acerca de la trayectoria del pozo
41 Initials
12/13/2004
Método Tangencial
Estación de
Registro Nº 1 Suposición: La trayectoria del pozo es
una línea recta con la misma inclinación
y dirección en la estación de registro
Int
incl
alo
de
Re
Estación de
Regisro Nº 2
42 Initials ∆ Desplazamiento
12/13/2004
Método del Ángulo Promedio
Estación de Registro Nº 1
Estación de Registro Nº 2
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12/13/2004
VERTICAL ERROR
Método del Ángulo Promedio
Se toma el promedio de las medidas de inclinación y de
dirección registradas en la estación presente y en la anterior:
Iprom y Aprom
I1 + I 2
∆TVD = ∆MD × cos(I prom ) I prom=
∆Desplazamiento = ∆MD × sin( I prom ) 2
∆NS = ∆Desplazamiento× cos( Aprom ) A1 + A2
∆EW = ∆Desplazamiento× sin( Aprom )
Aprom=
2
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12/13/2004
Método del Radio de Curvatura
A1
I1
A2
I2
de radio específico.
A1
de los cálculos
DL
N
I2
de Curvatura
S
∆MD
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12/13/2004
Comparación de los Métodos de Cálculo
49 Initials
12/13/2004