Guía 7

Problema 1
Dos cuerpos esféricos del mismo tamaño y masas m y M colisionan frontalmente
y sin rotar, como muestra la figura. Despreciando el roce y suponiendo que la
colisión es totalmente elástica. Determine la velocidad final de cada cuerpo, si el
cuerpo de masa M está inicialmente en reposo y el de masa m incide sobre el de
masa M con rapidez v.

v y
g M m

Analice su resultado, tomando varios casos especiales:

M=m, M>>m, M<<m etc. Discuta

Muy parecido a la colisión frontal ya vista solo que las masas son
diferentes (ver que hay un término que se puede escribir como
suma por diferencia y así ser simplificados)
Problema 2
Desde el techo de un edificio se dispara horizontalmente un proyectil con masa m
y rapidez vo , como muestra la figura.
Usando el sistema dado, calcule para la masa m en un punto arbitrario de la
trayectoria:
a) El momentum lineal.
b) El torque neto.
c) El momentum angular.

0
g x
vo

Suelo
y (Plano y horizontal)

a)
vx ( t ) = vxo + g ∆t y v y ( t ) = vo + 0∆t = vo 
 ⇒ v ( t ) = vo iˆ + g ∆tjˆ
vx ( t ) = v yo + g ∆t v y ( t ) = 0 + g ∆t = g ∆t 

(
p ( t ) = mv ( t ) = m vo iˆ + g ∆tjˆ)
b)
1 
x ( t ) = xo + vxo ∆t + ax ∆t 2 
2

x ( t ) = 0 + vo ∆t = vo ∆t 
 1
 ⇒ r ( t ) = vo ∆tiˆ + g ∆t ˆj
2
1
y ( t ) = yo + v yo ∆t + a y ∆t 2
 2
2 
1 1 2
y ( t ) = 0 + 0∆t + g ∆t = g ∆t 
2

2 2 
FN = ∑ F = mgjˆ
 1 
τ N = r × FN =  vo ∆tiˆ + g ∆t 2 ˆj  × mgjˆ = vo mg ∆tkˆ
 2 
c)


1 
(
L = r × p =  vo ∆tiˆ + g ∆t 2 ˆj  × m vo iˆ + g ∆tjˆ
2 
)
1 1
L = mvo g ∆t 2 kˆ − mvo g ∆t 2 kˆ = mvo g ∆t 2 kˆ
2 2
Problema 3. – Una mesa está rotando con rapidez angular Cte. ωo. Sobre la mesa
descansa sin deslizar una masa m1, la cual está unida por medio de un cable y polea
ideal con otra masa m2, tal como muestra la figura 1. Si ωo es la máxima rapidez
angular tal que la masa m1 no deslice y el coeficiente de roce estático entre m1 y la
mesa es µ
d
x

y m1 L
g

r
m2

ωo
Fig. 1
a- Haga el D.C.L. para m1 y m2.
b- Escriba las ecuaciones de movimiento para ambas masas.
c- Calcule el sen(θ), donde θ es el ángulo entre la vertical y la cuerda L.

Respuesta.
a)
Para (m1) Para (m2)

N T
θ
fr T
x x

m1 g
m2 g

y y

b)
∑F x = − f r + T = − m1ω o2 r [1]
∑F y = m1 g − N = 0 [2]
fr = N µ [3]
∑F x
= −Tsen(θ ) = −m2ω o2 R [4]
Donde R = r + d + Lsen(θ ) [5]
∑F y
= −T cos(θ ) + m2 g = 0 [6]
c)
Remplazando [5] en [4]
−Tsen(θ ) = −m2ω o2 ( r + d + Lsen(θ ) ) [7]
Remplazando [2] en [3]
f r = m1 g µ [8]
Remplazando [8] en [1]
− m1 g µ + T = − m1ω o2 r [9]
T = m1 g µ − m1ω r 2
o [10]
Remplazando [10] en [7]
(m gµ −
1 m1ω o2 r ) sen(θ ) = m2ω o2 ( r + d ) + m2ω o2 Lsen(θ )
m2ω o2 ( r + d )
⇒ sen(θ ) =
(m gµ − m ω
1 1
2
o r -m2ω o2 L )

Problema 4 (Dejar que los estudiantes lo resuelvan solos. Luego hacer notar
que el es mismo caso del problema 1.
Dos cuerpos con las formas mostradas en la figura, colisionan. El cuerpo de masa
M se encuentra inicialmente en reposo y el de masa m incide con rapidez v.
Despreciando el roce, tanto entre los cuerpos como entre cada cuerpo y el suelo,
Calcule la velocidad de ambas masas luego de la colisión.
Suponga que la colisión es elástica.

g
y

M v
x m
Problema 5.- Sobre una mesa sin roce pueden girar libremente, respecto de A y B, dos varillas
livianas que tienen en sus extremos masas, tal como indica la figura.

a
m1
ω2
A
ω1
m2 B

Inicialmente la varilla de largo a, unida a una masa m1 , está girando con rapidez angular
ω1 mientras que la otra varilla de largo b y que tiene en su extremo una masa m2 está con
rapidez angular ω 2 . De pronto las masas se encuentran frontalmente chocando en forma
elástica.
a) Demuestre que se cumple la relación: a 2 m1 (ω1 − ω1' ) = b 2 m2 (ω 2' − ω 2 ) ,
donde ω1' y ω 2' son las rapideces angulares que adquieren las varillas después del choque
respectivamente. (Ayuda: recuerde que al resultado no se requiere poner el signo ya que este lo
puede despejar al resolver la ecuación)
b) Si se cumple la siguiente relación: m1 a 2ω12 + m2ω 22 b 2 = m1 a 2 (ω1' ) + m2 b 2 (ω 2' )
1 1 1 2 1 2

2 2 2 2
Calcular ω1 y ω 2
' '

Resp:

a) De la figura vemos que ω1 y ω 2 tienen la misma dirección y sentido.

Usando la definición

L = mr 2ω
El momento angular del sistema formado por las dos masas es:
Li = m1 a 2ω1 + m2 b 2ω 2
L f = m1 a 2ω1' + m2 b 2ω 2'
Como sobre el sistema no está actuando un torque externo
el momento angular se conserva
Li = L f
m1 a 2ω1 + m2 b 2ω 2 = m1 a 2ω1' + m2 b 2ω 2'
Dejando a un mismo lado todo lo que depende de ω1 y ω1'
y al otro lado de la igualdad lo que depende de ω 2 y ω 2'
m1 a 2ω1 − m1 a 2ω1' = m2 b 2ω 2' − m2 b 2ω 2
m1 a 2 (ω1 − ω1' ) = m2 b 2 (ω 2' − ω 2 ) [1]
 m1a 2ω12 + m2ω22b 2 = m1a 2 (ω1' ) + m2b 2 (ω2' )
1 1 1 2 1 2
b)
2 2 2 2
haciendo un despeje analogo al anterior

m1a 2ω12 − m1a 2 (ω1' ) = m2b 2 (ω2' ) − m2b 2ω22

1 1 2 1 2 1
2 2 2 2
1
2
( 2 1
2
)
m1a 2 ω12 − (ω1' ) = m2b 2 (ω2' ) − ω22
2
/×2( )
(
m1a 2 ω12 − (ω1' )
2
) = m b ( (ω ) − ω )
2
2 ' 2
2
2
2

m1a 2 (ω1 + ω1' ) (ω1 − ω1' ) = m2b 2 (ω2' + ω2 )(ω2' − ω2 ) [2]

Dividiendo la ecuación [2] por la ecuación [1]

m1 a 2 (ω1 + ω1' )(ω1 − ω1' ) m2 b 2 (ω 2' + ω 2 )(ω 2' − ω 2 )
=
m1 a 2 (ω1 − ω1' ) m2 b 2 (ω 2' − ω 2 )
ω1 + ω1' = ω 2' + ω 2 [3]
⇒ ω1' = ω 2' + ω 2 − ω1
Remplazando en la ecuación [1]
( )
m1 a 2 ω1 − (ω 2' + ω 2 − ω1 ) = m2 b 2 (ω 2' − ω 2 )
Despejando ω '
2

m1 a 2 ( −ω 2' − ω 2 + 2ω1 ) = m2 b 2ω 2' − m2 b 2ω 2

− m1 a 2ω 2' − m2 b 2ω 2' = − m2 b 2ω 2 − m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
m2 b 2ω 2 + m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
⇒ω = '

m1 a 2 + m2 b 2
2

Remplazando en la ecuación [3]

m2 b 2ω 2 + m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
ω1' = + ω 2 − ω1
m1 a 2 + m2 b 2
Problema 6.-
Identificar, sobre la masa m, fuerzas y torques respecto de o, ver la dirección y
sentido de ambos (NO resolver ni calcular, sólo identificar)

Péndulo de masa m y

o x g

Cilindro de masa m atado al techo y desenrollándose

g o

Esfera de masa m en presencia de roce estático (está rodando)

y
o

x
Carrete de masa m con roce estático con el suelo e hilo al cual está atado a una
cuerda con tensión F

y
g
o F
x

Rueda de bicicleta de masa m cumpliendo el rol de giroscopio. Explicar en que

consiste e identificar las fuerzas y torques respecto de o