Clase 6, 20 y 21 de abril 2020.

Recordando la clase anterior, pudimos determinar una ecuación diferencial (Ecuación de Poisson 1D)

(1)

La solución de la ecuación diferencial se presenta en forma de un polinomio, en este caso un polinomio de 1

primer grado

si se deriva dos veces y bajo las siguientes condiciones de borde

se determina:

y se cumple la iguladad incial (1). La ecuación solución queda definida por

Conocemos la relación cosntitutiva entre el desplazamiento axial y la fuerza axial por:

Esto lleva a una relación entre despalzamientos nodales , y las fuerzas elementales ,

1
La relación anterior escrita de una manera matricial es:

Las ecuaciones que relacionan los desplazamientos nodales y fuerzas en los elementos son lienalmente
dependientes. Las dos fuerzas se determinan a partir de una sola ecuación de desplazamiento.

Expesión matricial de un elemnto celosia 3D

De manera general los polinomios son las funsiones de aproximación preferidas en elementos finitos. El
grado del polinomio dependerá del número de puntos de interpolación y de que la función escogida sea
capaz de cumplir con las condiciones de borde impuestas. En este caso los puntos de interpolación son los
desplazamientos en los nodos.

2
Definición de las funciones de forma

De la solución del polinomio lineal podemos expresar dos funciones de forma:

Las funciones de forma separan las acciones que pueden ser deformaciones, fuerzas, esfuerzos y
deformaciones unitaria actuando en el elemento en acciones actuando en los nodos.

La expresión muestra al polinomio en función de las funciones de forma

Relación entre desplazamientos nodales y deformaciones unitarias generalizadas

3
La relación de la deformación unitaria en función de desplazamientos nodales y función de forma se define por:

La expresión anterior es común para expresar deformaciones unitarias utilizando el método de elementos
finitos. Es decir es independiente del tipo de elemnto que se este analizando.

Relación entre desplazamientos nodales y fuerzas generales

La ley constitutiva entre fuerzas axiales y desplazamientos se define por:

La expresión anterior tambien es tipica del Método de Elementos Finitos (MEF). En este caso se define
como la matriz constitutiva.

Principio de los trabajos virtuales

El principio de los trabajos virtuales permite determinar la expresión matricial para MEF. Es decir determinar la
matriz de rigidez elemental

4
El principio de los trabajos virtuales establece que las fuerzas externas están en equilibrio con las fuerzas
internas. El trabajo externo se define a través de desplazamientos y fuerzas virtuales. El trabajo interno se
define a aprtir de esfuerzos y deformaciones unitarias.

Si definimos desplazamientos virtuales como:

por lo tanto el trabajo externo se define por fuerza × desplazamiento

Está expresión nos indica que el trabajo virtual externo es igaul a la sumatoria de fuerzas externa s por
los deplazamiento virtuales.

Ahora el trabajo interno se defin por el esfueroz interno, que se representa por medio de la fuerza normal × por
el desplazamiento unitario virtual que se representa por

Conociendo el trabajo externo y el trabajo interno se aplica el pricipio de los trabajos vituales en
donde:

Sacando factor común la expresión anterior se reduce a

5
La ecuación anterior muestra que exsiten dos opciones para cumplir el principio de trabajos virtuales. La

primera es que , sin embargo está opción indica que el elemnto no está sijuto a ninguna acción. La
seunda opción es que el segunod termino sea igual cero, como se muestra a continuación

Al termino se lo definie como matriz elemental. De la misma manera que para determinar y

, la relación que se encontró define la matriz elemental para cualquier tipo de elemento en el MEF. No es
exclusiva para elementos tipo celosia.

La expresión anterior muestra la siemtría de la matriz de rigidez.

6
Deber: Desarrollar para determinar .

Clase 28 de abril 2020

Transformación desde las coordenadas generales a las coordenadas locales

La figura de la izquierda muestra un elemento con deformaciones generales. La figura de la derecha muestra
las acciones nodales en coordenadas generales. Esto quiere decir que debe existir una relación entre las
fuerzas y las deformaciones en coordenadas generales.

representa la matriz de rigidez que relaciona las fuerzas con las deformaciones en coordenadas generales.

7
La figura muestra los ejes locales ( ) y los ejes generales. Esto nos lleva a determinar los desplazamientos

nodales como:

Matricialmente la ecuación se puede representar como:

en donde se define como matriz de transformación.

Transformación desde coordendas locales a generales de las fuerzas elementales

de manera matricial se define por:

8
 de manera compacta:

Matriz de rigide en coordenadas globales

la expresión anterior nos permite reemplazar las deformaciones en coordenadas locales, y obtener

de la expresión anterior podemos escrimir matricialmente:

por lo que las fuerzas en coordenas generales se definen por:

cada columna de la matriz de rigidez representa las fuerzas externas requeridas para producir una deformación
unitaria en el grado de libertad correspondiente y cero en los grados de libertad.

La relación entre fuerzas elementales y desplazamientos nodales se puede mostrar, tambien, como

9
en está expresión la mztriz que contiene los terminos tiene un tamaño de 2 × 2. Se puede
concluir que si las matrices elementales son simétricas, entonces la matriz general tambien será simetrica.

En el caso de un sistema en 3D dimesniones se puede representar modificando la mtraiz de transformación.

Es decir agregando los grados de libertad faltantes.

Ensamblaje de un sistema global

La matriz global permite calcular los desplazamientos debidos a las cargas externas que se representan a
partir del vector de fuerza

La matriz global se ensambla al considerar el equilirio entre fuerzas externas y fuerzas internas en los nodos
de la estructura. Esto se ilustra en la siguiente celosia

Las deformaciones globales se representan por:

Ensamblaje del sistema de ecuaciones

Las 2 primeras ecuaiones de equilibrio representan el equilibrio de las fuerzas externeas con las fuerzas
internas en el nodo en las direcciones horizontal (eje-x) y vertical (eje-y)

10
Las fuerzas Qque se meustran son las fuerzas finales de los elemntos 1, 3 y 4. De manera compacta se puede
escribir la expresión anterior como:

De manera matricial se puede determinar por:

Aplicando las condiiones de borde en doden se obtiene:

Estas son las 2 primearas filas del sistema . Las demáas filas se determinan de manera similar
considerando el equilibrio de los nodos 3 y 4:

Determinación de reacciones

De manera alternativa se puede determinar las reacciones al adicionar las ecuaciones de condiciones de borde
a la matriz reducida:

Fuerzas en los elementos

11
Basandonos en la solución del sistema , las fuerzas elementales in coordenadas globales y

locales se pueden determinar a partir de las matrices y del elemento tipo celosia. Asi, las fuerzas
elementales en coordenadas locales:

y fuerzas elementales en coordenadas generales

Resumen

El sistema de ecuaciones en elementos finitos se formula a partir de 3 relaciones fundamentales:

1. Equilibrio de fuerzas externas y fuerzas internas en los nodos de la estructura.

2. Ecuaciones de compatibilidad, relaciona deformaciones nodales
3. Ecuación constitutiva

4 de mayo 2020

PORTICOS EN EL PLANO

12
El método de lementos finitos para la solución de pórtico ne el plano. Pósrtico es el sistema estructural
conformado por elementos que resistente esufrzos causados por flexión y por fuerzas axiales. Los elemento de
un pórtico se conforman por columnas (elementos que sooportan flexión y fuerza axiales) y vigas (elementos
que soportan principalmente flexión).

Nudo rigido:

En un portico plano las fuerzas internas se determinan totalmente por medio de teres desplazamientos
. En donde u representa el desplazamiento en la dirección x, v respresenta el desplazamiento en la
dirección y y φ representa el giro con respecto al eje z.

13
La figura muestra que un elemento tipo portico está sujeto a flexión y a cargas axiales. Estas acciones
producen deformaciones en las tres direcciones. Notese, que en las coordenadas locales, cada nodo presenta
tres grados de libertad. Es decir el elemento se determinará su posición final por modeio de determinar los 6
grados de libertad. Asumiendo que el sistema obedece a un comportamiento de pequeñas deformaciones,
se puede considerar que las fuerzas axiales y los moemnto flexionantes están desacoplados. Es decir, los
desplazamientos axiales determinarán las fuerzas axiales . Por otro lado, las deformaciones
transversales y las rotaciones determinarán las fuerzas cortantes y los momentos
flexionantes .

Por lo tanto, la matrzix de rigidez se obtiene a partir de la matriz elemental de un elmento tipo celosia + la
matriz elemental de un elemento tipo viga (soporta fuerzas cortantes y momentos flexionantes). El siguiente
paso es entonces, determinar la matriz de rigidez de un elemnto tipo viga. La figura superior muestra el estado
de deformaciones y de fuerzas de un elemento tipo viga y tambien se muestran es sistema de referencia de
coordenadas locales (sistema de la mano derecha).

14
En este punto es necesario determinar los coeficientes de la matriz de rigidez . Se utilizará el principio

de trabajos virtuales y la resistencia de materiales para determinar .

15
16
Clase 18 de mayo 2020.

La relación entre la deflexión de la viga y las fuerzas, el momento flexionante y fuerza cortante se
determinan de los principios de resistencia de materiales

Esto lleva a la ecuación entre el desplazamiento y las fuerzas elementales en el nodo 1 y

en el nodo 2

En rojo se meustra el resultado de la primera fila de matriz de rigidez.

Las otras columnas de la matriz se derivan de manera similar.

Las ecuaciones que se obtienen al imponer una deformación pre-escrita son linealmente dependientes, y si
se obtiene de las relaciones tren momento y fuerzas de las ecuaciones de equilibrio

1
mientras que los moementos se determinan de las deformaciones pre-escritas.

las dos ecuacione srelacionando y con los deplazamientos nodales se pueden reescribir para obtner
similares expresiones al metodo de la deflexión de pendiente

El método de trabajos virtuales

La fuerza externa es igual a los esfuerozs internos para cualquier desplazamiento virtual .

El trabajo externo dadp por una carga externa aplicada a un punto sijuto a un desplazamiento en la
dirección de la carga es:

mientras que el trabajo interno se calcula por las fuerzas de los elementos

en donde son las deformaciones deformaciones unitarias, curvaturas del correpondiente

dezplazamiento virtual . Si no se considera la deformación por cortante (teoría Bernoulli) en tonces las

2
fuerzas normales se desacoplan de las furzas de flexión, cortante y torsionantes y se puede anlizar la flexión
de manera independiente

Las solución utilizando el principio de trabajos virtuales estará en función de la interpolación a utlizarse
para aproximar el desplazamiento nodal. Recordemos, que las funciones de interpolación se conocen como
funciones de forma.

dado en

Resolviendo el sistema obtenemos:

3
4
Relación entre desplazamientos nodales y deformaciones unitarias

5
Clase 18 de mayo 2020.

La relación entre la deflexión de la viga y las fuerzas, el momento flexionante y fuerza cortante se
determinan de los principios de resistencia de materiales

Esto lleva a la ecuación entre el desplazamiento y las fuerzas elementales en el nodo 1 y

en el nodo 2

En rojo se meustra el resultado de la primera fila de matriz de rigidez.

Las otras columnas de la matriz se derivan de manera similar.

Las ecuaciones que se obtienen al imponer una deformación pre-escrita son linealmente dependientes, y si
se obtiene de las relaciones tren momento y fuerzas de las ecuaciones de equilibrio

1
mientras que los moementos se determinan de las deformaciones pre-escritas.

las dos ecuacione srelacionando y con los deplazamientos nodales se pueden reescribir para obtner
similares expresiones al metodo de la deflexión de pendiente

El método de trabajos virtuales

La fuerza externa es igual a los esfuerozs internos para cualquier desplazamiento virtual .

El trabajo externo dado por una carga externa aplicada a un punto sujeto a un desplazamiento en la
dirección de la carga es:

mientras que el trabajo interno se calcula por las fuerzas de los elementos

en donde son las deformaciones deformaciones unitarias, curvaturas del correpondiente

dezplazamiento virtual . Si no se considera la deformación por cortante (teoría Bernoulli) en tonces las

2
fuerzas normales se desacoplan de las furzas de flexión, cortante y torsionantes y se puede anlizar la flexión
de manera independiente

Las solución utilizando el principio de trabajos virtuales estará en función de la interpolación a utlizarse
para aproximar el desplazamiento nodal. Recordemos, que las funciones de interpolación se conocen como
funciones de forma.

dado en

Resolviendo el sistema obtenemos:

3
4
5
Relación entre desplazamientos y deformación unitaria
Para determinar la matrzi de rogodiz aplicando el principio de los trbajos virtuales es necesario encontrar

una relación entre entre desplazamientos nodales , la curvatura y momentos . Se definio

previamente que la curvatura es:

con la expresión de se define:

6
 es un vector fila de 4 terminos.

Relación entre desplazamientos y esfuerzos

La ecuación cosntitutiva de Euler-Bernoulli para un elemnto tipo viga da la relación entre moementos y
deformaciones trasnversales

El momento flexionante se relaciona con los desplazamientos nodales por

en donde representa la parte constitutiva

Aplicando el concpeto de trabajo virtual

7
Una viga sujeta a cargas externas y moementos flexionantes en los nodos 1 y 2 y sin carga distribuida
estará sujeta a desplazamientos virtuales , los mismos que interpolando se definen como:

mientras el trabajo virtual es:

8
9
10
La figura muestra los estribos y las vigas princialpes de un puente que cruza un paso de agua. Se ha estimado una carga
de 450 kN/m que actúa sobre el tablero (no se ve en la figura) y que se transmite como una carga lineal a las vigas de
hormigón. Los estribos de puente se aproximan a portico y estan empotrados al suelo. Asumir que las columnas que
forman los estribos son de 1.20 m x 0.4 m y que las vigas son de 1.20 m x 0.3 m. Adicionalmente, considerar que las vigas
que soportan el peso del tablero son de 0.7 m x 0.3 m.

Determinar la deflexión de las vigas del portico y de las vigas del tablero, considerando la teoria de Euler-Bernoulli y
Timoshenko. Determinar el error.

Solución
Definir coordenadas generales.

clear

lx=10;
ly=5;
lz=6;
Lx=[0 lx/3 lx/2 2*lx/3 3*lx/3];
Ly=[0 ly/2 ly];
Lz=[0 lz];

Nodes=[1 Lx(1) Ly(1) Lz(1);

2 Lx(end) Ly(1) Lz(1);
3 Lx(1) Ly(1) Lz(2);
4 Lx(2) Ly(1) Lz(2);
5 Lx(3) Ly(1) Lz(2);
6 Lx(4) Ly(1) Lz(2);
7 Lx(end) Ly(1) Lz(2)];
Nodes=reprow(Nodes,1:size(Nodes,1),1,[7 0 Ly(end) 0]);
Nodes=[Nodes;size(Nodes,1)+1 Lx(3) Ly(2) Lz(2);
size(Nodes,1)+2 Lx(2) Ly(1) Lz(1);
size(Nodes,1)+3 Lx(4) Ly(1) Lz(1)];

1
 plotnodes(Nodes)

E=23000000;%[kPa]
mu=0.2;
Types={1 'beam'};% Elementos tipo viga para porticos
Materials=[1 E mu];

Definición de secciones geometricas de columnas y vigas

Columnas:

ky=0.9;
kz=0.9;
ac=1.20;
bc=0.4;

Vigas:

avp=1.20;
bvp=0.3;
avt=0.7;
bvt=0.3;

Propiedades gemetricas de las secciones

Columnas:

Ac=ac*bc;

2
 Iyyc=ac^3*bc/12;
Izzc=bc^3*ac/12;
Ixxc=Iyyc+Izzc;

Vigas:

Avp=avp*bvp;
Iyyvp=bvp^3*avp/12;
Izzvp=avp^3*bvp/12;
Ixxvp=Iyyvp+Izzvp;
%
Avt=avt*bvt;
Iyyvt=bvt^3*avt/12;
Izzvt=avt^3*bvt/12;
Ixxvt=Iyyvt+Izzvt;
Sections=[1 Ac ky kz Ixxc Iyyc Izzc;
2 Avp ky kz Ixxvp Iyyvp Izzvp;
3 Avt ky kz Ixxvt Iyyvt Izzvt];

%Elments=[# typ sec mat n1 n2 nr]

Elements=[1 1 1 1 1 3 8;
1 1 1 1 2 7 9] ;

Elements = 2×7
1 1 1 1 1 3 8
1 1 1 1 2 7 9

Deber: completar e modelo utlizando los nodos referenciales correctos de acuerdo a las inercias definidas

3
 ELEMENTOS TIPO PORTICO 3D
La figura muestra las fuerzas elementals y desplazamientos nodales para un elemento 3D

1. Deformación axial: y que determinan y

2. Flexión con respecto al eje : y que determinan y
3. Flexión con respecto al eje : y que determinan y
4. Torsión: y para determinar y (momentos torsionales)

Matriz de rigidez por torsión

La figura muestra un cilindro en estado sin carga y un cilindro bajo un par torsional. El par torsional produce
una desviación angular entra las fibras del elemento

1
2
El momento polar de inrcia es para una sección circular, sin embargo para una sección rectangular que no es

axialmente simetrica, la relación entre y se de por por una rigidez torsional que se define por:

Ecuación diferencial de torsió

En caso que se tiene

3
La ecuación anterior representa la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con variables
independientes, su solución se detrmina por medio de integración directa

Esto lleva a la siguiente expresión para

La relación entre la rotación torsional y el torque interno se determina a partir de la ecuación

constitutiva

La exparesión anterior lleva a obtner la siguiente relación entre desplazamientos nodales y fuerzas
elementales

4
La relación aterior escrita de manera matrcial produce:

ECUACIONES MATRICIALES PARA ELEMENTOS DE PORTICO 3D

Deformación axial

Torsión

Flexión con respecto al eje

Flexión con respecto al eje

5
La diferencia entre los signos de los elementos de las matrices de rigidez de flexión en los ejes y se deben
a la orientación de las rotaciones ψ con respecto al eje comparadas con las rotaciones φ con respecto al eje
.

Ensambladno esta contribuciones se llega a obtener una relación entre fuerzas elementales y
desplazamientos locales

Las expresiones anteriores muetran que el orden es x, y, z (deformaciones y fuerzas) rotaciones en los ejes x,
y, z. Esto en los dos nodos. Finalmente la ecuación se define como:

6
De coordenadas globales a coordenadas locales: desplazamientos nodales
Se pudo ver las expresiones anteriores de celosia y flexión que la relación se define por:

en donde cada matriz representa la matriz de transformación de tamaño 3x3.

De coordenadas locales a coordenadas generales: fuerzas elementales:

7
La relación se define por:

Matriz de rigidez en coordenadas generales

8
 DEFORMACION POR CORTANTE

La figura muestra la viga sin deformación y deformada bajo las hipoetesis Euler-Bernoulli

• A una sección plana permanece plana luego de la deformación

• Una sección normal al eje de la viga permanece normal luego de la deformación

Esta teoría produce errores insignificantes para vigas que tengan una relación peralte/L relativamente
pequeña, es decir cuando la relación es menor a . Para vigas peraltadas.

La figura inferior muestra el efecto de la deformación por cortante, un una sección palnan normal al eje de la
viga no permanecerá plana luego de la deformación. La deformación por cortante se caracteriza por defini un
ángulo γ el mismo que cuantifica el cambio entre dos lineas que incialemente eran perpediculares entre si

la investigación de Jourawski (1856) permite observar la definición del ángulo γ, esto se peude observar en la
figura inferior

1
esto lleva a ontener una distribución de esfuerzos cortante no-uniforme y γse define por:

en donde V es la fuerza cortante actuante, k es un factor de crrección que depende de la forma de la sección,
G el modulo cortante y Aes el área de la sección. El esfuerzo cortante .

En el caso de formación por cortante, la deflexión se obtien como la suma de las deformaciones for flexión
y cortante

Las deflexiones debido a cortante se determinan por el angulo a cortante

En la flexión las delfexiones se definen por

La primera derivada para a deflexión completa es:

La definición de la matriz de rigidez de la viga Timshenko se puede definir considerando las condiciones que se
meustran en la figura inferior

2
Para derivar la deformación por cortante es ncesario relacionar la deflexión con la fuerza actuante

se conoce por elásticidad (ley de Hooke) que , en donde es el coeficiente de Poisson.

ν

La relación entre la fuerza cortante y la deformación trasnversal debido a deformación cortante se

define por:

Equilibrio viga Timoshenko

3
para la derivación de la ecuación diferecial para la deformación transversal debido a

donde se ha asumido que la rigidez por cortante es constante a lo largo de la viga.

Si se considera que , entonces la ecuación diferencial para la deformación transversal es:

La ecuación diferencial tiene la siguiente solución:

de donde es necesario determinar las constantes a y b de las ecuaciones de contorno.

Mientras tanto la ecución de la flexión se define por:

La ecuación diferencial tiene la siguiente solución:

La relación entre las constantes y se derivan al expresar la fuerza cortante en terminos de las
dos deflexiones debido a flexión y a cortante:

4
se dtermina una relación entre a y c

La ecuación de deflexión en función de las cosntates de integración se define por:

Recordemos que la la primera columna de la matrzi de rigidez se deriva al asumir una deformación unitaria
y obteniendo la relación de fuerzas para evitar las demás deflexiones en la viga

esto permite reescribir los 5 coeficientes faltantes en terminos de :

en donde es el parámetro adimensional para deformación cortante. siempre es menor a 1.

Con las expresiones derivas se puede determinar total

5
El momento flexionante y la fuerza cortante se relacionan con la delfexión debido a flexión
como:

finalmente estas ecuaciones llevan a determinar la relación entre desplazamientos nodales y fuerzas
elementales

y definir la primera columna de la matriz de rigidez

La ecuación matricial considerando deformación axial

6
7
 Elementos bidimensionales
Está sección inicia el estudio de elementos continuos, es decir elementos 3D y 2D. El curso se limitará al
estudio de elementos 2D. Los elementos 2D son una mejor representación de la relaidad. Los elementos 2D
pueden representar exactamente el comportamiento de un elemento 3D depediendo de la forma que este
tenga. Es decir, si el elemento tiene una forma continua la representación o nivel de aproximación utilizando
elementos 2D puede ser igual que si se utlizarán elementos 3D.

En está sección analizaremos el comportamiento de elementos bidimesionales que representan a estructuras

3D que tienen una forma continua de tal manera que utilicemos la teoría de esfuerzo plano y deformación
plana.

Supondremos que el comportamiento del material seguirá la ley de Hooke 3D (elasticidad). Está ley constitutiva
definirá la relación entre deformación unitaria y esfuerzos. El método de elementos finitos permitirá relacionar
deformaciones en el plano en donde estas deformaciones estarán relacionadas en los dos direcciones, x y y.
De igual manera existirá una relación en dos dimensiones entre los esfuerzos y las deformaciones unitarias .

El objetivo de está sección será el poder determinar deformaciones y esfuerzos para elementos
bidimensionales utilizando el método de elementos finitos. Se estudiará elementos tipo "plane".

Componentes de esfuerzos
La figura muestra la distribución de esfuerzos de un elemento 3D. En rojo se muestra las coordenadas
generales , y en negro un elemento diferencial sujetos a esfuerzos. Una sección diferencial estará sujeta a
esfuerzos axiales σ y esfuerzos cortantes τ

1
Relación entre esfuerzos cortantes

De la matriz se puede determinar la relación que existe entre esfurzos cortantes, especificamente si hace el
equilibrio de momentos se puede determinar lo siguiente:

Si se toman momentos con respecto a c tenemos:

Por lo tanto la matriz de esfuerzos 3D para un elemento isotrópico tiene 6 componentes, .

Esfuerzo plano
La figura muestra estructuras definidas por tres dimensiones.Todas las estructuras se caracterizan por tener
una geometría continua en donde una de las dimensiones es mucho más pequeña que las otras dos.
Bajo estas circunstancias, las estructuras se pueden reducir de 3D a 2D sin afectar la exactitud para estimar
esfuerzos, deformaciones y fuerzas. En este caso a estos sistemas se los define como estructuras de esfuerzo
plano (plane stress).

2
Deformación plana
La figura inferior muestra estructuras caracterizadas por tener una longitud mucho mayor a las otras
dos dimensiones. En este caso la estructura de tres dimensiones se puede reducir a un sistema de 2D
conisderando un espesor t bajo la hipótesis de deformación plana (plane strain). De igual manera si la
estructura tiene una geometría continua, el análisis no producirá errores con respecto a realizar un estudio en
3D.

3
 Elasticidad bidimensional
Campo de desplazamientos

4
Campo de deformaciones unitarias

Campo de esfuerzos

Relación entre esfuerzos y deformación unitaria

5
6
 Elementos bidimensionales
Está sección inicia el estudio de elementos continuos, es decir elementos 3D y 2D. El curso se limitará al
estudio de elementos 2D. Los elementos 2D son una mejor representación de la relaidad. Los elementos 2D
pueden representar exactamente el comportamiento de un elemento 3D depediendo de la forma que este
tenga. Es decir, si el elemento tiene una forma continua la representación o nivel de aproximación utilizando
elementos 2D puede ser igual que si se utlizarán elementos 3D.

En está sección analizaremos el comportamiento de elementos bidimesionales que representan a estructuras

3D que tienen una forma continua de tal manera que utilicemos la teoría de esfuerzo plano y deformación
plana.

Supondremos que el comportamiento del material seguirá la ley de Hooke 3D (elasticidad). Está ley constitutiva
definirá la relación entre deformación unitaria y esfuerzos. El método de elementos finitos permitirá relacionar
deformaciones en el plano en donde estas deformaciones estarán relacionadas en los dos direcciones, x y y.
De igual manera existirá una relación en dos dimensiones entre los esfuerzos y las deformaciones unitarias .

El objetivo de está sección será el poder determinar deformaciones y esfuerzos para elementos
bidimensionales utilizando el método de elementos finitos. Se estudiará elementos tipo "plane".

Componentes de esfuerzos
La figura muestra la distribución de esfuerzos de un elemento 3D. En rojo se muestra las coordenadas
generales , y en negro un elemento diferencial sujetos a esfuerzos. Una sección diferencial estará sujeta a
esfuerzos axiales σ y esfuerzos cortantes τ

1
Relación entre esfuerzos cortantes

De la matriz se puede determinar la relación que existe entre esfurzos cortantes, especificamente si hace el
equilibrio de momentos se puede determinar lo siguiente:

Si se toman momentos con respecto a c tenemos:

Por lo tanto la matriz de esfuerzos 3D para un elemento isotrópico tiene 6 componentes, .

Esfuerzo plano
La figura muestra estructuras definidas por tres dimensiones.Todas las estructuras se caracterizan por tener
una geometría continua en donde una de las dimensiones es mucho más pequeña que las otras dos.
Bajo estas circunstancias, las estructuras se pueden reducir de 3D a 2D sin afectar la exactitud para estimar
esfuerzos, deformaciones y fuerzas. En este caso a estos sistemas se los define como estructuras de esfuerzo
plano (plane stress).

2
Deformación plana
La figura inferior muestra estructuras caracterizadas por tener una longitud mucho mayor a las otras
dos dimensiones. En este caso la estructura de tres dimensiones se puede reducir a un sistema de 2D
conisderando un espesor t bajo la hipótesis de deformación plana (plane strain). De igual manera si la
estructura tiene una geometría continua, el análisis no producirá errores con respecto a realizar un estudio en
3D.

3
Componentes de deformación unitaria
• Se consideraran unicamente deformaciones pequeñas (deformaciones que ocurren en estructuras de
diseño ingenieril)
• Las deformaciones de las particulas de un cuerpo se resolveran en las componentes u y v que serán
paralelas a los ejes de coordenadas x y y.
• Si se considera ϵde un elemento infinitesimal de dimensión y el cuerpo sufre
deformaciones de un punto P la deformación total en la dirección x será

4
Las distorsiones se definen por

de donde por elasticidad y baja una carga en la dirección x se define:

La deformación unitaria en el eje x produce una constracción en los ejes y y z. La magnitud de la contracción
dependerá del coeficiente de Poisson ν. Es decir que si a un elemento se le somete a esfuerzos en las
direcciones x, y y z la deformación unitaria se definirá por:

5
Mientrans tanto la distrosión se define por

de donde τ es el esfuerzo cortante y G es el modulo elástico a cortante, que se define por:

En 3D dimensiones se definen

Relación consitutiva para determinar la hipotesis de deformación plana

de donde es la matriz constitutiva que se define por:

si reemplaza el valor de G en las distorsiones γ se obtiene:

en un estado de deformación plana se asume que lo que conlleva a . Si se sustutuyen estas

condiciones en las ecuaciones de arriba se obtiene

6
Estas ecuaciones producen una relación entre y . Despejando los esfuerzos se obtiene

Expresado de manera matricial define

Deber: determinar para la condiciónde deformación plana

Elasticidad bidimensional
Campo de desplazamientos

7
Campo de deformaciones unitarias

Campo de esfuerzos

Relación entre esfuerzos y deformación unitaria

8
9
 Elementos triangulares

La figura muestra la discretización de un modelo estructural utilizando elementos triangulares. Un elemento

triangular típico se caracteriza por la numeración de sus nodos en las coordenadas generales x, y. Los
tres nodos tienen una numeración definida por que corresponden a los números locales 1, 2, 3,
respectivamente. Es conveniente utilizar la numeración local para determinar la matriz de rigidez y matriz de
transformación.

Si se considera un triangulo individual como el que se indica en la figura superior, se pueden definir para
un punto arbitrario dos desplazamientos cartesianos para un elemento. Estos desplazamientos se pueden
expresar en terminos de desplazamientos nodales como

(1)

en donde y representan los desplazamientos horizontales y verticales del nodo i, respectivamente.

Se debe tomar en cuenta que no existe una razón fundamental para tomar las mismas funciones de forma
para aproximar desplazamientos horizontales y verticales , sin embargo, por simplicidad se utlizan
normalente las mismas fucniones de forma. La ecuación anterior de manera matricial se escribe como:

(2)

o de manera compacta por:

1
en donde representa el desplazamiento vectorial de un punto. Las funciones de interpolació se definen
representan por:

y los desplazamientos nodales por:

en donde se define por:

Notese que y contienen tantas matrices y vectores como nodos, se puede considerar que esta
es una regla general. Las funciones de forma para un elemento triangular para un elmento triangular de 3
nodos se definen asi:

• Los tres nodos definen un campo de desplazamiento lineal que se escribe como:

(3)

debido a que se utlizan las mismas interpolaciones para u y v, es suficiente con derivar las funciones de
interpolación para uno de los desplazamientos. Los desplazamientos nodales horizontal se definen como:

Si se determinan y del sistema de ecuaciones y se sustituyen en la ecuación (3) se obtiene:

(4)

2
en donde representa el área del elemento y y c se definen por medio de una permutación cíclica de los
indices . Si se comparan las ecuaciones (1) y (4) se puede ver que las funciones de forma se define
por

Las funciones de forma lineal se representan en la figura superior. Se puede comprobar que la función de
forma toma el valor de 1 en el nodo i y zero en los otros dos nodos.

3
 para , tenemos

asi:

Que ocurre con la función de forma en el nodo 1

4
 Elementos triangulares

La figura muestra la discretización de un modelo estructural utilizando elementos triangulares. Un elemento

triangular típico se caracteriza por la numeración de sus nodos en las coordenadas generales x, y. Los
tres nodos tienen una numeración definida por que corresponden a los números locales 1, 2, 3,
respectivamente. Es conveniente utilizar la numeración local para determinar la matriz de rigidez y matriz de
transformación.

Si se considera un triangulo individual como el que se indica en la figura superior, se pueden definir para
un punto arbitrario dos desplazamientos cartesianos para un elemento. Estos desplazamientos se pueden
expresar en terminos de desplazamientos nodales como

(1)

en donde y representan los desplazamientos horizontales y verticales del nodo i, respectivamente.

Se debe tomar en cuenta que no existe una razón fundamental para tomar las mismas funciones de forma
para aproximar desplazamientos horizontales y verticales , sin embargo, por simplicidad se utlizan
normalente las mismas fucniones de forma. La ecuación anterior de manera matricial se escribe como:

(2)

o de manera compacta por:

1
en donde representa el desplazamiento vectorial de un punto. Las funciones de interpolació se definen
representan por:

y los desplazamientos nodales por:

en donde se define por:

Notese que y contienen tantas matrices y vectores como nodos, se puede considerar que esta
es una regla general. Las funciones de forma para un elemento triangular para un elmento triangular de 3
nodos se definen asi:

• Los tres nodos definen un campo de desplazamiento lineal que se escribe como:

(3)

ejemplo de una interpolación diferente para

debido a que se utlizan las mismas interpolaciones para u y v, es suficiente con derivar las funciones de
interpolación para uno de los desplazamientos. Los desplazamientos nodales horizontales se definen como:

Si se determinan y del sistema de ecuaciones y se sustituyen en la ecuación (3) se obtiene:

2
 (4)

en donde representa el área del elemento y y c se definen por medio de una permutación cíclica de los
indices . Si se comparan las ecuaciones (1) y (4) se puede ver que las funciones de forma se define
por

Las funciones de forma lineal se representan en la figura superior. Se puede comprobar que la función de
forma toma el valor de 1 en el nodo i y zero en los otros dos nodos.

3
 para , tenemos

asi:

Que ocurre con la función de forma en el nodo 1

en donde el área del truangulo vale 1

Discretización del campo de deformaciones unitarias

4
La ecuación muestra la defirmación unitaria total. La deformación unitaria para un elemento bi-dimensional
se compone de tres partes, la deformación unitaria con respecto a x , con respecto a y y la defromación por
cortante

La deformación unitaria con respecto a x se define por una derivada parcial , de similar manera para .

(5)

La distrosión se había definido como la sumatoria de las dos derivadas parciales, como se meustra en la
ecuación (5).

de donde se define por

en donde i representa la respectiva función de forma 1, 2 y 3

las constantes que se muestran en son el resultado de las derivas parciales de u y v con respecto a x y y. De
maera compacta se puede representar por:

5
 Discretización del campo de esfuerzos
Se conoce que

entonces

Finalmente para determinar la matriz de rigidez se necesita definir el quilibrio del elemento, para esto se utiliza
el método de los trabajos virtuales

Discretización de las ecuaciones de equilibrio

La figura muestra las situación de carga a las que puede estar sujeta un elemento triangular que forma parte
de una discretización mayor. Se muestra cargas nodales ( y ) y los esfuerzos a lo targo del elemento se
definen por y y fuerzas inerciales por . El equilibrio permite definir:

(6)

6
utlizando las funciones de forma se obtiene:

si se sutituyen estas expresiones en la ecuación (6) para obtener:

al ser los desplazamientos virtuales arbitrarios se simplifica el termino y la expresión queda como:

Las fuerzas que actúan sobre el elemento deben trasnformase en fuerzas nodales, esto implica las furzas
inerciales (integral doble), las fuerzas traccionales (integral triple), y subsitiyuendo estos terminos en función de
desplazamientos nodales se obtiene:

en donde a la primera integral se la define por y a las otras integrales por

y se define por

7
mientras tanto es

en donde

8
 Viga de gran canto
La figura muestra una viga de hormigón que está sujeta a las cargas de 50 kN en el nodo 5 y 35 kN en el nodo
6. Determinar la la deformaciones verticales y horizontales de los nodos 3 y 4 y comprobar si la deformación
relativa sobrepasa la deformación permisible de L/400.

Las características mecánicas del hormigón son:

• E=22000 MPa
•
•

Características geométricas:

• m

E=22000;
nu=0.2;
rho=2400;
t=0.2;

Definición de nodos
Nodes=[1 0 0 0;
2 2 0 0;
3 4 0 0;
4 0 1.5 0;
5 2 1.5 0;
6 4 1.5 0];
plotnodes(Nodes)

1
Definición de nodos que forman los elementos triangulares de la viga de gran canto

Node=[Nodes([1 2 4],2:3) Nodes([2 5 4],2:3) Nodes([2 6 5],2:3) Nodes([2 3 6],2:3)];

Utilización de la función para el armado de elementos triangulares

Ke1 = Ktriang(Node(:,1:2),t,E,nu);
Ke2 = Ktriang(Node(:,3:4),t,E,nu);
Ke3 = Ktriang(Node(:,5:6),t,E,nu);
Ke4 = Ktriang(Node(:,7:8),t,E,nu);

Código para el armado de la matriz de rigidez general

2
K=zeros(2*size(Nodes,1),2*size(Nodes,1));
un=(1:2);
ds=(3:4);
ts=(5:6);
ct=(7:8);
cq=(9:10);
sx=(11:12);
% fila 1
K(un,un)=Ke1(un,un);
K(un,ds)=Ke1(un,ds);
K(un,ct)=Ke1(un,ts);
% fila 2
K(ds,un)=Ke1(ds,un);
K(ds,ds)=Ke1(ds,ds)+Ke2(un,un)+Ke3(un,un)+Ke4(un,un);
K(ds,ts)=Ke4(un,ds);
K(ds,ct)=Ke1(ds,ts)+Ke2(un,ts);
K(ds,cq)=Ke2(un,ds)+Ke3(un,ts);
K(ds,sx)=Ke4(un,ts)+Ke3(un,ds);
% fila 3
K(ts,ds)=Ke4(ds,un);
K(ts,ts)=Ke4(ds,ds);
K(ts,sx)=Ke4(ds,ts);
% fila 4
K(ct,un)=Ke1(ts,un);
K(ct,ds)=Ke2(ts,un)+Ke1(ts,ds);
K(ct,ct)=Ke1(ts,ts)+Ke2(ts,ts);
K(ct,cq)=Ke2(ts,ds);
% fila 5
K(cq,ds)=Ke2(ds,un)+Ke3(ts,un)

K = 12×12
326.77 152.78 -190.97 -101.85 0 0
152.78 415.9 -50.926 -76.389 0 0
-190.97 -50.926 653.55 0 -190.97 50.926
-101.85 -76.389 0 831.79 101.85 -76.389
0 0 -190.97 101.85 326.77 -152.78
0 0 50.926 -76.389 -152.78 415.9
-135.8 -101.85 0 152.78 0 0
-50.926 -339.51 152.78 0 0 0
0 0 -271.6 0 0 0

3
 0 0 0 -679.01 0 0

K(cq,ct)=Ke2(ds,ts);
K(cq,cq)=Ke2(ds,ds)+Ke3(ts,ds);
K(cq,sx)=Ke3(ts,ds);
% fila 6
K(sx,ds)=Ke3(ds,un)+Ke4(ts,un);
K(sx,ts)=Ke4(ts,ds);
K(sx,cq)=Ke3(ds,ts);
K(sx,sx)=Ke3(ds,ds)+Ke4(ts,ts);

Matriz reducida

Es necesario para determinar la matriz reducida, eliminar los grados de libertad de los nodos 1 y 4

K([un ct],:)=[];% Se ha eliminado las filas correspondientes a los nodos 1 y 4

K(:,[un ct])=[];

Vector de fuerza sin considerar peso propio

P=zeros(length(K),1);

P = 8×1
0
0
0
0
0
0
0
0

P(6)=-0.05;
P(8)=-0.035;

Solución del sistema

U=K\P;

4
 Modelado utilizando Stabil

Nodes=[1 0 0 0];
Nodes=reprow(Nodes,1,10,[1 0.4 0 0]);
Nodes=reprow(Nodes,1:size(Nodes,1),5,[11 0 0.4 0]);
plotnodes(Nodes)

Types={1 'plane4'};
% Sections=[# t]

1
Sections=[1 0.2];
%Materials=[1 E mu rho]
Materials=[1 25000*1000 0.2 2400/1000];
%Elements=[# typ sec mat n1 n2 n3 n4]
Elements=[1 1 1 1 1 2 13 12];
Elements=reprow(Elements,1,9,[1 0 0 0 1 1 1 1]);
Elements=reprow(Elements,1:size(Elements,1),4,[10 0 0 0 11 11 11 11]);
plotelem(Nodes,Elements,Types)

DOF=getdof(Elements,Types);
seldof=[1.01:11.01 1.02:11.02];
DOF=removedof(DOF,seldof);
K=asmkm(Nodes,Elements,Types,Sections,Materials,DOF);

seldof=56.01;
p=20;%[kN]
P=nodalvalues(DOF,seldof,p);
seldof=12.02:66.02;
w=ones(size(seldof))*-2.8538;
W=nodalvalues(DOF,seldof,w);

W = 110×1
0
-2.8538
0
-2.8538
0
-2.8538

2
 0
-2.8538
0
-2.8538

U=K\(P+W);
plotdisp(Nodes,Elements,Types,DOF,U,'DispScal',1000)

3
 Muros
Los muros se clasifican en muros de gravedad y muros en voladizo. Los muros de gravedad equilibran las
fuerzas de desestabilizantes por medio de su peso. generalmente los muros de gravedad no tienen refuerzo y
la resultante de fuerzas debe pasar por el tercio medio de la base para evitar esfuerzos de tensión. Los muros
en voladizo son confeccionados mediante hormigón armado y soportan los esfuerzos de tensión a travez del
acero.

El próposito de los muros es equilibrar el empuje lateral actuando en el trasdos. El equilibrio del muro debe
comprobarse ante tres efectos, momento de volcamiento, deslizamiento y hundimiento. Generalmente, el
efecto más difícil de contrarestar es el de volcamiento, puesto que está en función de la altura.

El diseño del muro denpenderá del tipo de suelo a sostener. Existen dos extremos de acción del suelo. 1. Si el
suelo no tiene cohesión el muro tendrá que soportar todo el peso del suelo como empuje lateral. 2. la cohesión
tiende a infinito el muro no tendrá que soportar ninguna presión.

Un estudio de suelos indicará el angulo de fricción interna que está relacionado con la cohesión.

Presión se define por:

1
Si la expresión anterior se multiplica por un área se tiene fuerza

Si un muro debe soportar una suelo que tiene un coeficiente de empuje k igual a 0.3

se desea conocer la presión actuante a cada metro del muro que tiene que soportar una altura de 6 m. La
densidad del suelo es de 1950 kg/m^3

h=0:6;
k=0.3;
rho=1950;
E=k*rho*9.81*h% [kg/ms^2]

E = 1×7
0 5738.9 11478 17217 22955 28694

Si se multiplica por un área=1 se tiene fuerza

F=E*1

F = 1×7
0 5738.9 11478 17217 22955 28694

S=F(end)*h(end)/2

S =
1.033e+05

Esta fuerza actúa a un tercio de la base, por lo tanto el momento desestabilizante será:

M=S*1/3*(h(end))

M =
2.066e+05

Para el trabajo

• Calcular el momento desestabilizante

• Determinar la geometria del muro que produzca (esto define la geometría del muro)
• Modelar el muro utilizando elemntos finitos triangulares
• Aplicar las cargas en los nodos correspondientes en función de la altura
• Calcular las deformaciones
• Calcular los esfuerzos
• Comprobar que los esfuerzos de tensión en nigún lugar del muro sea mayores a 1/10 de f'c (180kgf/
cm^2). Si el muro no tiene esfuerzos mayores a 1/10 de f'c, el muro es valido, caso contrario se debe
reformar. Si el muro tiene esfuerzos de compresión superiores a f'c tambien debe rediseñarse. Si el
muro tiene esfuerzos muy menores f'c, tambien debe rediseñarse.

2
• En caso del muro en voladizo se deben detectar los lugares en donde existen esfuerzos de tensión y
recomendar el área de acero necesaria para que se soporten esos esfuerzos. En el muro en voladizo la
deformación superior debe ser menor a h/100.
• Se considera que el muro no se delizará ni tampoco se hundirá.