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CONDENSACIN DE UNA MATRIZ DE RIGIDEZ La condensacin es el un mtodo que nos permite reducir la cantidad de incgnitas a determinar en un anlisis estructural

o el tamao de la matriz de rigidez a invertir. La condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de ellos como incgnitas al despreciar deformaciones axiales o tambin por tener ecuaciones en la matriz de rigidez que estan asociadas a fuerzas externas mas fuerzas de empotramiento iguales a cero.

Explicaremos primero la condensacin por medio del ejemplo del prtico desarrollado en clase despreciando deformaciones axiales.

Al montar la matriz de rigidez de toda la estructura de este ejemplo tenemos: 1 2 3 4 5 6

Esta matriz se puede expresar como: donde cada submatriz es una matriz de 3x3 Si despreciamos las deformaciones axiales vemos que podemos expresar unos grados de libertad en funcin de otros que los vamos a considerar independientes, esto nos lleva a plantear unas ecuaciones de ligadura entre los grados de libertad: ecuacin que expresa que la viga no se estira ni se encoje. ecuacin que nos dice que la columna 1 no tiene deformaciones axiales y adicionalmente nos dice que el desplazamiento en el sentido del grado de libertad 2 es igual a cero. ecuacin de la columna 3. Al considerar las ecuaciones resultantes de la multiplicacin de las matrices K y , observamos que todos los coeficientes que multiplican a los desplazamientos de los grados de libertad 2 y 5 (2=0 y 5=0) se pueden tachar de la matriz ya que ellos al multiplicar por cero no aportan nada a las ecuaciones de equilibrio de la estructura. En este caso la matriz de rigidez quedara reducida a una matriz de 6 filas y 4 columnas. Para reducirla a una matriz de 4x4 consideramos que las fuerzas en los grados de libertad 2 y 5 no dependen de sus propios desplazamientos sino de los desplazamientos en los otros grados de libertad, por lo tanto no son independientes sino dependientes. Se reorganiza la matriz de rigidez de tal manera que las ecuaciones independientes queden en la parte superior y las dependientes abajo. As ya obtenemos una matriz de rigidez de 4x4, donde hemos condensado las deformaciones axiales de las columnas. El tratamiento con el grado de libertad 4 es diferente ya que este no es cero. Si miramos la matriz de rigidez dentro del contexto F=k*, cada fila de ella contiene unos factores que multiplican a cada una de las deformaciones de los grado de libertad libres y se iguala cada una de las fuerzas en ese sentido. En el caso del grado de libertad 4 vemos

que 1=4, entonces en las ecuaciones de rigidez podrimos decir que los trminos que multiplican a 4 se suman a los terminos que multiplican a 1; esto es la columna 4 de la matriz de rigidez se puede sumar a la columna 1 y no se ha alterado el resultado. La matriz resultante queda en este momento de 4 filas por 3 columnas, que pasa con esa fila que sobra?. Bueno esa fila corresponde a F4 la cual por equilibrio de la viga sabemos que es igual y de sentido contrario a F1 (sin deformaciones axiales), entonces se pueden sumar las filas 1 y 4 y se igualan a la fuerza del grado de libertad 1.

La matriz queda: 1 3 6

Esta matriz es de3x3, mucho menor a la que se haba considerado al principio. Todava podemos pensar en otra condensacin para esta matriz considerando que la nica fuerza externa para la que la vamos a resolver es la fuerza aplicada en la direccin del grado de libertad 1. La ecuacin de equilibrio con esta matriz se puede expresar de la forma:

donde la matriz de rigidez se ha fraccionado en submatrices ko de 1x1, k2 de 1x2, k3 de 2x1 y k4 de 2x2.

Expandiendo las ecuaciones de la matriz tenemos:

de la segunda ecuacin podemos despejar primera ecuacin.

en funcin de

y reemplazar en la

note que la solucin para 1 correspondera a dividir la fuerza por la cantidad numrica que resulta de multiplicar las submatrices dentro de los corchetes ( tenga en cuenta que este resultado da un nmero y no una matriz). En conclusin la nica matriz que se tuvo que invertir es la matriz k3 que es de 2x2, el problema se redujo considerablemente. Por otro lado si lo que queremos obtener es la rigidez lateral del prtico est estar dada por . La primera condensacin realizada corresponde a ecuaciones de ligadura y esta ultima condensacin corresponde a las ecuaciones de equilibrio. Esta metodologa se puede expresar en forma general por medio de matrices. FORMA GENERAL DE CONDENSAR UNA MATRIZ Se plantearn ecuaciones generales pero se expresan para el ejemplo del prtico. El primer paso despus de tener la matriz de rigidez de toda la estructura es plantear las ecuaciones de ligadura entre los grados de libertad dependientes y los independientes: Ligadura:

Esta ecuacin queda:

Esta ecuacin queda: ecuacin de la columna 3 y queda Ecuaciones de ligadura:

Donde A es la matriz que contiene estas ecuaciones

reorganizando los de tal manera que arriba queden los independientes y abajo los dependientes y particionando esta matriz, tenemos:

donde Ao es una matriz que multiplica a los desplazamientos independientes y A1 a los desplazamientos dependientes, desarrollando las ecuaciones de esta multiplicacin matricial:

de esta manera encontr los desplazamientos dependientes en funcin de los independientes de tal manera que puedo convertir los de 6x1 en funcin de los independientes as:

expresado en todos los grados de libertad tendramos:

matriz R Para poder incluir la matriz R en la ecuacin de rigidez debe estar organizada igual que la matriz de rigidez general de la estructura o sea en el orden de los grados de libertad, una vez intercambiadas filas y columnas de podemos expresar la ecuacin como: ecuacin 1 sabemos que ecuacin 2 y por ley de Betty y transformacin de la matriz de rigidez tenemos: ecuacin 3 reemplazando las ecuaciones 1 y 3 en la ecuacin 2:

De esta manera condensamos la matriz de rigidez y queda por resolver un sistema de 3x3. Falta la condensacin por las ecuaciones estticas o sea aquella que se hace porque las fuerzas externas en algunos de los grados de libertad independientes son cero. En el caso del prtico sera dejar todo en trminos de 1.

de aqu en adelante se siguen los mismos pasos explicados en el ejemplo para resolver la ecuacin en funcin de los grados de libertad libres, independientes y que tengan fuerza externa aplicada en ellos. Esta fuerza externa tambin puede ser por fuerzas de empotramiento perfecto ya que el sistema que se resuelve es para el vector de fuerzas aplicadas directamente en los nudos menos el vector de FEP.