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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

SECRETARA GENERAL

COORDINACIN DE PROGRAMAS DE
ATENCIN DIFERENCIADA PARA ALUMNOS

COPADI






FORMULARIO
C O P A D I

MS DE 400 FRMULAS DE MATEMTICAS!



ING. RIK CASTAEDA DE ISLA PUGA
ING. PABLO GARCA Y COLOM


ESTA OBRA SE REALIZ GRACIAS A LA DGAPA, A TRAVS DE UN PROYECTO PAPIME
P R L O G O


Las asignaturas de matemticas en la Facultad de Ingeniera, que fundamentalmente
se imparten en su Divisin de Ciencias Bsicas, constituyen herramientas muy
poderosas -y en ocasiones son un autntico lenguaje- para la comprensin y
aplicacin de las asignaturas fsicas y tambin para aquellas propias de las carreras
de ingeniera. Son apoyos valiosos para los estudios de posgrado -maestras y
doctorados- y para el ejercicio profesional.

Es por ello que, para contar con estudiantes con una formacin slida en Ciencias
Bsicas y que tengan buenas posibilidades de xito en su devenir acadmico y
profesional, resulta importante y trascendente su aprendizaje de las diferentes ramas
de las matemticas que deben estudiar como son el lgebra, la Geometra Analtica,
El lgebra Lineal, el Clculo con una y varias variables, las Ecuaciones Diferenciales
y las Matemticas Avanzadas.

Y para esto hemos pensado en proporcionar a los estudiantes de ingeniera estos
formularios, que con sus ms de 400 expresiones, pretenden apoyar y hacer ms
eficiente el estudio y aprendizaje de las matemticas primero y despus constituirse
en un manual para su quehacer futuro, ya sea acadmico o laboral.

Esperamos que este formulario sea de mucha utilidad para el trabajo acadmico de
alumnos y profesores de ingeniera que ven y aprecian esta disciplina como un
detonante para el desarrollo de la sociedad. Es sabido que la ingeniera es unin
entre los seres humanos y la naturaleza, y que uno de los principales objetivos de
su quehacer es el de mejorar la calidad de la vida en el entorno de su prctica.

Aprovechamos este espacio para agradecer a la Lic. Ana Mara Vieyra vila y al
pasante de ingeniera Jorge Alejandro Rangel Rangel por su colaboracin en las
labores administrativas y de seguimiento para el logro de esta publicacin.

Ing. rik Castaeda de Isla Puga
Ing. Pablo Garca y Colom

N D I C E


IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS 1

CRCULO TRIGONOMTRICO 2

RECTA Y CIRCUNFERENCIA 3

LAS CNICAS: PARBOLA, ELIPSE E HIPRBOLA 5

GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO 7

CLASIFICACIN DE LAS SUPERFICIES CUDRICAS 10

FRMULAS DE DERIVACIN ORDINARIA 11

FRMULAS BSICAS DE INTEGRACIN 13

SERIES INFINITAS 15

SERIES DE POTENCIAS 18

ALGUNAS FUNCIONES REPRESENTADAS POR SERIES DE POTENCIAS 20

FUNCIONES HIPERBLICAS. IDENTIDADES, DERIVACIN E INTEGRACIN 22

MXIMOS Y MNIMOS. UNA O MS VARIABLES 24

GEOMETRA DIFERENCIAL. FRMULAS DE FRENET-SERRET. CINEMTICA DE UNA PARTCULA. 27

LONGITUDES, REAS Y VOLMENES. LONGITUD DE ARCO, REA BAJO LA CURVA,
REA ENTRE DOS CURVAS, REA DE SUPERFICIES, VOLMENES 29

MASA, MOMENTOS, CENTROS DE MASA Y CENTROIDE 31

ALGUNOS CASOS DE DERIVACIN EXPLCITA EN FUNCIONES ESCALARES
DE VARIABLE VECTORIAL 33

ALGUNOS CASOS DE DERIVACIN IMPLCITA EN FUNCIONES DE UNA Y MS VARIABLES 35

COORDENADAS POLARES, CILNDRICAS Y ESFRICAS 37

OPERADORES VECTORIALES GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO 41
EN COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES

TEOREMAS DE GREEN, STOKES Y GAUSS 42

TRANSFORMADAS DE LAPLACE 44

SERIES DE FOURIER 45

C O P A D I
1
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

CATETO OPUESTO = catop ; CATETO ADYACENTE = catad ; HIPOTENUSA = hipo
catad
catop
tan
hipo
catad
hipo
catop
= = = u u u ; cos ; sen

IDENTIDADES

u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
sen
cos
cot ;
cos
sen
;
cos
1
sec ;
sen
1
csc = = = = tan

( ) ( ) ( ) u u u u u u
u u u u u
tan tan
tan
= = =
= = = +
; cos cos ; sen sen
1 cot csc ; 1 sec ; 1 cos sen
2 2 2 2 2 2


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o | o | o | o | o | o
| o | o | o | o | o | o
tan tan
tan tan
tan
tan tan
tan tan
tan
+

=

+
= +
+ = = +
= + = +
1
;
1
sen sen cos cos cos ; sen sen cos cos cos
sen cos cos sen sen ; sen cos cos sen sen


u
u
u u u u u u u u u
2
2 2 2 2
tan 1
tan 2
2 tan ; 1 cos 2 2 1 cos 2 cos ; cos 2 2

= = = = = sen sen sen sen



u
u
u
u u u u u u
cos 1
sen
sen
cos 1
2
;
2
cos 1
2
cos ;
2
cos 1
2
sen
+
=

=
+
=

= tan

u u u u 2 cos
2
1
2
1
cos ; 2 cos
2
1
2
1
sen
2 2
+ = =

( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | | o | o | o
| o | o | o
| o | o | o
| o | o | o
+ =
+ + =
+ + =
+ =
sen sen
2
1
sen cos
sen sen
2
1
cos sen
cos cos
2
1
cos cos
cos cos
2
1
sen sen

C O P A D I
2
CRCULO TRIGONOMTRICO

EN LA FIGURA SE PRESENTA EL CRCULO TRIGONOMTRICO DE RADIO LA UNIDAD POR LO
QUE EN CADA PUNTO, CORRESPONDIENTE A UN NGULO DETERMINADO, LA ABSCISA ES EL
COSENO Y LA ORDENADA EL SENO DEL NGULO CONSIDERADO Y A PARTIR DE ESOS
VALORES SE PUEDEN DETERMINAR LAS DEMS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Y
CONOCER DE TODAS ELLAS SU VALOR Y SIGNO DEPENDIENDO DEL CUADRANTE EN
ESTUDIO.




C O P A D I
3
RECTA Y CIRCUNFERENCIA

LA LNEA RECTA

PENDIENTE DE LA RECTA:
2 1
2 1
2 1
; x x
x x
y y
m =

=

ECUACIN DE LA RECTA PUNTO PENDIENTE: ( )
1 1
x x m y y =

ECUACIN DE LA RECTA PENDIENTE ORDENADA AL ORIGEN: b x m y + =
= m PENDIENTE DE LA RECTA
= b ORDENDA AL ORIGEN

ECUACIN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , y x P y y x P
( ) ( )
1 1 2 1 1
2 1
2 1
1
; x x m y y x x x x
x x
y y
y y = =

=

ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA: 1 = +
b
y
a
x

= a ABSCISA AL ORIGEN
= b ORDENADA AL ORIGEN

FORMA GENERAL DE LA ECUACIN DE LA RECTA
0 = + + C y B x A

FORMA NORMAL DE LA ECUACIN DE UNA RECTA
0 cos = + p sen y x e e
= p LONGITUD DE LA NORMAL QUE VA DEL ORIGEN A LA RECTA
0
0 360 e < < MEDIDO DESDE LA PARTE POSITIVA DEL EJE " " x A LA NORMAL

DISTANCIA DE UNA RECTA 0 = + + C y B x A A UN PUNTO ( )
1 1
, y x
2 2
1 1
B A
C y B x A
d
+
+ +
=

CONDICIN DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD CON LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS
SEAN
2 1
m y m LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS
2 1
y . ENTONCES:
2 1
y SON PARALELAS
2 1
m m =
SEAN
2 1
m y m LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS
2 1
y . ENTONCES:
2 1
y SON PERPENDICULARES
2
1
1
m
m =
4
LA CIRCUNFERENCIA

ECUACIN CON CENTRO EN EL ORIGEN Y RADIO " " r :
2 2 2
r y x = +

ECUACIN CON CENTRO EN EL PUNTO ( ) k h , Y RADIO " " r : ( ) ( )
2 2 2
r k y h x = +

FORMA GENERAL DE LA ECUACIN DE LA CIRCUNFERENCIA
0
2 2
= + + + + F y E x D y x

LA CIRCUNFERENCIA EXISTE, ES DECIR, TIENE RADIO DIFERENTE DE CERO SI 0 4
2 2
> + F E D Y
ENTONCES, LAS COORDENADAS DE SU CENTRO SON |
.
|

\
|

2
,
2
E D
Y EL RADIO ES F E D 4
2
1
2 2
+

ECUACIN MEDIANTE UN DETERMINANTE
LA ECUACIN DE LA CIRCUNFERENCIA QUE PASA POR LOS TRES PUNTOS
( ) ( ) ( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , , , y x P y y x P y x P NO COLINEALES, EST DADA POR EL DETERMINANTE

2 2
2 2
1 1 1 1
2 2
2 2 2 2
2 2
3 3 3 3
1
1
0
1
1
x y x y
x y x y
x y x y
x y x y
+
+
=
+
+


TRASLACIN DE LOS EJES COORDENADOS

SEA UN NUEVO ORIGEN DE COORDENADAS ( ) k h O , ' Y SEAN RESPECTIVAMENTE ( ) ( ) ' , ' , y x y y x
LAS COORDENADAS DE UN PUNTO, ANTES Y DESPUS DE LA TRASLACIN. ENTONCES, LAS
ECUACIONES DE TRANSFORMACIN DEL SISTEMA ORIGINAL AL NUEVO SON:
k y y y h x x + = + = ' '

ROTACIN DE LOS EJES COORDENADOS

SI LOS EJES COORDENADOS GIRAN UN NGULO u EN TORNO DE SU ORIGEN COMO CENTRO DE
ROTACIN Y LAS COORDENADAS DE UN PUNTO SON, RESPECTIVAMENTE, ( ) ( ) ' '. , y x y x ,
ANTES Y DESPUS DE LA ROTACIN, ENTONES LAS ECUACIONES DE
TRANSFORMACIN DEL SISTEMA ORIGINAL AL NUEVO SON.
u u u u cos ' ' ' cos ' y sen x y y sen y x x + = =

C O P A D I
5
L A S C N I C A S: PARBOLA, ELIPSE E HIPRBOLA

P A R B O L A

p DISTANCIA DEL VRTICE AL FOCO = DISTANCIA DEL VRTICE A LA DIRECTRIZ
FOCO SOBRE EL EJE

VRTICE EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " x
x p y 4
2

DIRECTRIZ: p x ; FOCO 0 , p

VRTICE EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " y
y p x 4
2

DIRECTRIZ. p y ; FOCO p , 0

VRTICE EN EL PUNTO k h , EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " x
h x p k y 4
2


VRTICE EN EL PUNTO k h , EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " y
k y p h x 4
2


LONGITUD DEL LADO RECTO = p 4 ; EXCENTRICIDAD: 1 e

ECUACIN GENERALDE LA CNICA: 0
2 2
F y E x D y C x A ; CON 0 0 C A

E L I P S E

a 2 LONGITUD DEL EJE MAYOR ; b 2 LONGITUD DEL EJE MENOR
c 2 DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
2 2 2
b a c
FOCOS SOBRE EL EJE MAYOR

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " x
1
2
2
2
2

b
y
a
x

FOCOS: 0 , 0 , c y c

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " y
1
2
2
2
2

a
y
b
x

FOCOS: c y c , 0 , 0

6
CENTRO EN EL PUNTO k h, Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " x

1
2
2
2
2

b
k y
a
h x


CENTRO EN EL PUNTO k h, Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " y

1
2
2
2
2

a
k y
b
h x


LONGITUD DEL LADO RECTO =
a
b
2
2
; EXCENTRICIDAD: 1
a
c
e

ECUACIN GENERALDE LA CNICA: 0
2 2
F y E x D y C x A ; CON C y A DEL MISMO SIGNO

H I P R B O L A

a 2 LONGITUD DEL EJE TRANSVERSO ; b 2 LONGITUD DEL EJE CONJUGADO
c 2 DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
2 2 2
b a c
FOCOS SOBRE EL EJE TRANSVERSO

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " x
1
2
2
2
2

b
y
a
x

FOCOS: 0 , 0 , c y c

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " " y
1
2
2
2
2

b
x
a
y

FOCOS: c y c , 0 , 0

CENTRO EN EL PUNTO k h, Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " x

1
2
2
2
2

b
k y
a
h x


CENTRO EN EL PUNTO k h , Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " " y

1
2
2
2
2

b
h x
a
k y


LONGITUD DEL LADO RECTO =
a
b
2
2
; EXCENTRICIDAD: 1
a
c
e

ECUACIN GENERALDE LA CNICA: 0
2 2
F y E x D y C x A ; CON C y A DE SIGNO DISTINTO

C O P A D I
7
GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

VECTORES

MDULO DE UN VECTOR:
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

PRODUCTO ESCALAR: ( ) ( )
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
, , ; , , b a b a b a b a b b b b a a a a + + = = =
0 0
180 0 ; cos s s = u u b a b a

ORTOGONALIDAD: b y a SON ORTOGONALES
0
0 ;
0
a
a b
b
=
=
=


COMP VECT
b
b
b
b a
a
b

= ; COMP ESC
b
b a
a
b

=

NGULO ENTRE DOS VECTORES:
b a
b a
ang

= cos u

NGULOS Y COSENOS DIRECTORES
a
a
ang
a
a
ang
a
a
ang
3 2 1
cos ; cos ; cos = = = | o
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o

PRODUCTO VECTORIAL: ( ) ( )
3 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , ; , ,
b b b
a a a
k j i
b a b b b b a a a a
. . .
= = =
0 0
180 0 ; s s = u u sen b a b a

PARALELISMO: b y a SON PARALELOS
0
0 ;
0
a
a b
b
=
=
=


REA DEL PARALELOGRAMO = b a
PRODUCTO MIXTO: | | c b a c b a c b a = =

8
VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO = | | c b a

LOS PUNTOS , , A B C y D SON COPLANARES
SI EL PRODUCTO MIXTO AB AC AD
(


ES NULO

DOBLE PRODUCTO VECTORIAL
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
=
a c b b c a c b a
c b a b c a c b a


LA RECTA EN EL ESPACIO

ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA
v t P P + = 0
DONDE ( )
0 0 0 0
, , z y x P ES UN PUNTO DE LA RECTA Y ( ) c b a v , , ES UN VECTOR PARALELO A ELLA

ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA

+ =
+ =
+ =
tc z z
tb y y
ta x x
0
0
0


ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN FORMA SIMTRICA:
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=



ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN FORMA GENERAL
1 1 1 1
2 2 2 2
0
0
A x B y C z D
A x B y C z D
+ + + =
+ + + =


DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA:
( )
v
v P Q
d

=
0
; DONDE Q ES EL PUNTO

NGULO ENTRE DOS RECTAS:
2 1
2 1
cos
v v
v v
ang

= u

CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD ENTRE DOS RECTAS: 0 2 1 = v v

CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE DOS RECTAS: 0 2 1 = v v
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS:
( ) ( )
2 1
2 1 1 0 2 0
v v
v v P P
d


=
9
EL PLANO EN EL ESPACIO

ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO
9 e + + = s r v s v r P P , ; 2 1 0
DONDE ( )
0 0 0 0
, , z y x P ES UN PUNTO DEL PLANO Y ( ) ( ) 1 2
1 1 1 2 2 2
, , , , = = v a b c y v a b c SON DOS
VECTORES DE DIRECCIN DEL PLANO NO PARALELOS
ECUACIONES PARAMTRICAS DEL PLANO:

+ + =
+ + =
+ + =
2 1 0
2 1 0
2 1 0
sc rc z z
sb rb y y
sa ra x x


ECUACIN NORMAL DEL PLANO QUE CONTIENE AL PUNTO
0
P y CUYO VECTOR NORMAL ES N
( ) 0 0 = N P P

ECUACIN GENERAL DEL PLANO: 0 = + + + D z C y B x A ,
DONDE SU VECTOR NORMAL EST DADO POR: ( ) C B A N , , =

DISTANCIA DE UN PUNTO Q A UN PLANO:
( )
N
N P Q
d

=
0


NGULO ENTRE DOS PLANOS:
2 1
2 1
cos
N N
N N
ang

= u

CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD: 0 2 1 = N N

CONDICIN DE PARALELISMO: 0 2 1 = N N

LA DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS SE CALCULA COMO
LA DISTANCIA ENTRE UN PUNTO DE UN PLANO Y EL OTRO PLANO

NGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO:
v N
v N
angsen

= u

CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA: 0 = v N

CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA: v k N =
C O P A D I
10
CLASIFICACIN DE LAS SUPERFICIES CUDRICAS

CON CENTRO: N z M y L x K
2 2 2


SI 0 N Y DOS COEFICIENTES SON NULOS, EL LUGAR GEOMTRICO
SON LOS PLANOS COORDENADOS.

SI 0 N Y UN COEFICIENTE ES NULO, EL LUGAR GEOMTRICO
SON LOS EJES COORDENADOS.

SI 0 N Y TODOS LOS COEFICIENTES TIENEN EL MISMO SIGNO,
EL LUGAR GEOMTRICO ES EL ORIGEN DE COORDENADAS.

SI 0 N Y DOS COEFICIENTES TIENEN EL MISMO SIGNO,
EL LUGAR GEOMTRICO ES EL CONO ELPTICO.

SI 0 N Y DOS COEFICIENTES SON NULOS, EL LUGAR GEOMTRICO
SON DOS PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS.

SI 0 N Y UN COEFICIENTE ES NULO, EL LUGAR GEOMTRICO
SON CILINDROS PARALELOS A LOS EJES COORDENADOS.

SI 0 N Y TODOS LOS COEFICIENTES SON POSITIVOS,
EL LUGAR GEOMTRICO ES EL ELIPSOIDE.

SI 0 N Y DOS COEFICIENTES SON POSITIVOS Y EL OTRO NEGATIVO,
EL LUGAR GEOMTRICO ES EL HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA O UN MANTO.

SI 0 N Y DOS COEFICIENTES SON NEGATIVOS Y EL OTRO POSITIVO,
EL LUGAR GEOMTRICO ES EL HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS O DOS MANTOS.

SIN CENTRO: 0
2 2
P z P y L x K

SI K Y L SON NULOS, EL LUGAR GEOMTRICO ES EL PLANO y x .

SI K L ES NULO, EL LUGAR GEOMTRICO ES UN CILINDRO PARABLICO.

SI K Y L TIENEN EL MISMO SIGNO, EL LUGAR GEOMTRICO ES UN PARABOLOIDE ELPTICO.

SI K Y L TIENEN DIFERENTE SIGNO, EL LUGAR GEOMTRICO ES UN PARABOLOIDE HIPERBLICO.
C O P A D I
11
FRMULAS DE DERIVACIN ORDINARIA

( )
dx
du
c
dx
dy
c x f u cu y = 9 e = = ; ;

0 ; = 9 e =
dx
dy
c c y

1 = =
dx
dy
x y

( )
u
dx
du
dx
dy
x f u u y
2
; = = =

( )
dx
du
u n
dx
dy
n x f u u y
n n 1
; ;

= 9 e = =

( )
( ) dx
dv
dx
du
dx
dy
x g v
x f u
v u y =

=
=
= ;

( )
( )
;
u f x
dy dv du
y uv u v
v g x dx dx dx
=
= = +



( )
( )
2
;
v
dx
dv
u
dx
du
v
dx
dy
x g v
x f u
v
u
y

=
=
=

( )
dx
du
u
u
dx
dy
x f u u y = = = ;

( )
u
dx
du
dx
dy
x f u u y = = = ; ln

( ) e
u
dx
du
dx
dy
b x f u u y
b b
log ; ; log = 9 e = =

( )
dx
du
e
dx
dy
x f u e y
u u
= = = ;


12
( )
dx
du
a a
dx
dy
a x f u a y
u u
ln ; ; = 9 e = =
( )
( ) dx
dv
u u
dx
du
u v
dx
dy
x g v
x f u
u y
v v v
ln ;
1
+ =

=
=
=



( )
dx
du
u
dx
dy
x f u u sen y cos ; = = =

( )
dx
du
u sen
dx
dy
x f u u y = = = ; cos

( )
dx
du
u
dx
dy
x f u u y
2
sec ; tan = = =

( )
dx
du
u
dx
dy
x f u u y
2
csc ; cot = = =

( )
dx
du
u u
dx
dy
x f u u y tan sec ; sec = = =

( )
dx
du
u u
dx
dy
x f u u y cot csc ; csc = = =

( )
2
1
;
u
dx
du
dx
dy
x f u u angsen y

= = =

( )
2
1
; cos
u
dx
du
dx
dy
x f u u ang y

= = =

( )
2
1
; tan
u
dx
du
dx
dy
x f u u ang y
+
= = =

( )
2
1
; cot
u
dx
du
dx
dy
x f u u ang y
+
= = =

( )
1
; sec
2

= = =
u u
dx
du
dx
dy
x f u u ang y

( )
1
; csc
2

= = =
u u
dx
du
dx
dy
x f u u ang y
C O P A D I
13
FRMULAS BSICAS DE INTEGRACIN

( ) ( ) k f u d u k f u d u =
} }


( ) ( ) ( ) ( ) f u g u du f u du g u du = (
} } }


C u du + =
}


1 ;
1
1
= +
+
=
+
}
n C
n
u
du u
n
n


}
+ = C u
u
du
ln

}
+ = C e du e
u u


C
a
a
du a
u
u
+ =
}
ln


C u du u sen + =
}
cos

C u sen du u + =
}
cos

C u C u du u + = + =
}
sec ln cos ln tan

}
+ = C u sen du u ln cot

}
+ + = C u u du u tan sec ln sec


14
}
+ = C u u du u cot csc ln csc

}
+ = C u du u tan sec
2


C u du u + =
}
cot csc
2


}
+ = C u du u u sec tan sec

}
+ = C u du u u csc cot csc

C
a
u
angsen
u a
du
+ =

}
2 2


}
+ =
+
C
a
u
ang
a a u
du
tan
1
2 2


C
a
u
ang
a
a u u
du
+ =

}
sec
1
2 2


}
+
+

C
a u
a u
a a u
du
ln
2
1
2 2


C
u a
u a
a u a
du
+

+
=

}
ln
2
1
2 2


C a u u
a u
du
+ + + =
+
}
2 2
2 2
ln

C a u u
a u
du
+ + =

}
2 2
2 2
ln

C O P A D I
15
S E R I E S I N F I N I T A S

SERIE TELESCPICA

( )
1 ;
1
1
1
=
+

=
S
n n
n


SERIE GEOMTRICA

;
0

= n
n
r a CONVERGE SI 1 < r ;
r
a
S

=
1

DIVERGE SI 1 > r

SERIE ARMNICA

= 1
1
n
n
; DIVERGENTE

SERIE ARMNICA " " p

=1
1
n
p
n
; 0 1 p s s DIVERGE
>1 p CONVERGE

=
= =
1
;
1
n
n n
p
S S R S
n
EST ACOTADO POR:
( ) 1
1
0
1

< <

p n
R
p
n


CONVERGENCIA O DIVERGENCIA

=
=

diverge S lim
converge S S lim
a
n
n
n
n
n
n
1

DONDE
n
S ES LA SUCESIN DE SUMAS PARCIALES





16
lim 0
lim 0
n n
n
n n
n
a es convergente a
a a es divergente

=
=



( )
( )
;
n n
n n n n
n
a b converge
a y b convergen a b converge
c a converge c
+

e9



( )
;
n n
n n n n
a diverge c a diverge c
a converge y b diverge a b diverge
e9
+




PRUEBA DE LA INTEGRAL

SI f ES POSITIVA, CONTINUA Y DECRECIENTE PARA 1 > x ENTONCES LA SERIE ... ) ( ... ) 2 ( ) 1 ( + + + + n f f f

}
}

1
1
) ( )
) ( )
divergente es dx x f si diverge ii
e convergent es dx x f si converge i


PRUEBA DE LA COMPARACIN

SEAN
n n
b y a SERIES DE TRMINOS POSITIVOS. ENTONCES:

)
)
n n n n
n n n n
i si b converge y a b entonces a converge
ii si b diverge y a b entonces a diverge
s
>




PRUEBA DEL LMITE DEL COCIENTE

SEAN
n n
b y a SERIES DE TRMINOS POSITIVOS. ENTONCES:

lim 0
n
n
n
las dos convergen
a
k o
b
las dos divergen

= >



PRUEBA DE LA SERIE ALTERNADA




17
1
1
0
( 1)
lim 0
k k
n
n
n
n
a a
a es convergente
a
+

> >




CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL

n n
n n
n
n
n
a es absolutamente convergente si a es convergente
a es absolutamente convergente a es convergente
a converge
a es condicionalmente convergente si
a diverge




PRUEBA DE LA RAZN

SEA
n
a UNA SERIE CON TRMINOS NO NULOS. ENTONCES:

1
1
1
) lim 1
) lim 1
) lim 1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
a
i L a es absolutamente convergente
a
a
ii L a es divergente
a
a
iii el criterio no decide
a
+

= <
= >
=



PRUEBA DE LA RAZ

SEA
n
a UNA SERIE INFINITA. ENTONCES:

) lim 1
) lim 1
) lim 1
n
n n
n
n
n n
n
n
n
n
i a L a es absolutamente convergente
ii a L a es divergente
iii a el criterio no decide

= <
= >
=






C O P A D I
18
SERIES DE POTENCIAS

UNA SERIE DE LA FORMA

=
+ + + + + =
0
2
2 1 0
n
n
n
n
n
x a x a x a a x a
ES CONOCIDA COMO SERIE DE POTENCIAS EN x

TEOREMA
SI

n
n
x a ES UNA SERIE DE POTENCIAS, ENTONCES UNA DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES ES CIERTA:

- LA SERIE CONVERGE SLO SI 0 = x .
- LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE CONVERGENTE PARA TODA 9 e x .
- EXISTE UN NMERO POSITIVO r TAL QUE LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE
CONVERGENTE SI r x < Y DIVERGENTE SI r x >

SI c ES UN NMERO REAL, UNA SERIE DE LA FORMA
( ) ( ) ( ) ( )

=
+ + + + + =
0
2
2 1 0
n
n
n
n
n
c x a c x a c x a a c x a
ES CONOCIDA COMO SERIE DE POTENCIAS EN c x

TEOREMA
SI ( )


n
n
c x a ES UNA SERIE DE POTENCIAS, ENTONCES UNA DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES ES CIERTA:

- LA SERIE CONVERGE SLO SI 0 = c x , ESTO ES, SI c x = .
- LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE CONVERGENTE PARA TODA 9 e x .
- EXISTE UN NMERO POSITIVO r TAL QUE LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE
CONVERGENTE SI r c x < Y DIVERGENTE SI r c x > .

TEOREMA

SEA UNA SERIE DE POTENCIAS

n
n
x a CON UN RADIO DE CONVERGENCIA NO NULO r
Y CONSIDRESE LA FUNCIN f DEFINIDA POR:
( )

=
+ + + + + = =
0
2
2 1 0
n
n
n
n
n
x a x a x a a x a x f
PARA TODA x EN EL INTERVALO DE CONVERGENCIA. SI r x r < < , ENTONCES:

( ) ( ) ( )

+ + + + + = = =
0
1 2
3 2 1
1
1
3 2 ' 1
n
n
n
n
n
n
n
n x
x a n x a x a a x a n x a D x f
( ) ( ) ( )

}

}

=
+

=
+
+
+
+ + + + =
+
= =
0
0
1 3
2
2
1 0
0
1
0
1
1
3
1
2
1
1
2
n
x
n
n
n
n n n
n
x
x a
n
x a x a x a x
n
a
dt t a dt t f

NOTA. ES POSIBLE PROBAR QUE ESTAS DOS SERIES DE POTENCIAS TIENEN EL MISMO
RADIO DE CONVERGENCIA QUE LA SERIE ORIGINAL

n
n
x a .

19
TEOREMA. SERIE DE TAYLOR

SI f ES UNA FUNCIN TAL QUE
( ) ( )

=
=
0 n
n
n
c x a x f
PARA TODA x EN UN INTERVALO ABIERTO QUE CONTIENE A c , ENTONCES

( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )
( )
( ) + + + + + =
n
n
c x
n
c f
c x
c f
c x c f c f x f
! ! 2
' '
'
2

SE CONOCE COMO SERIE DE TAYLOR PARA ( ) x f EN c

TEOREMA. SERIE DE MACLAURIN

SI 0 = c EN LA SERIE DE TAYLOR, SE CONSIDERA ENTONCES A LA FUNCIN f TAL QUE
( )

=
=
0 n
n
n
x a x f

PARA TODA x EN UN INTERVALO ABIERTO ( ) r r, , Y ENTONCES
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
+ + + + + =
n
n
x
n
f
x
f
x f f x f
!
0
! 2
0 ' '
0 ' 0
2

SE CONOCE COMO SERIE DE MACLAURIN PARA ( ) x f

POR LA FRMULA DE TAYLOR, SE TIENE QUE SU POLINOMIO DE GRADO ENSIMO EQUIVALE
A LA FUNCIN MENOS EL RESIDUO, ES DECIR, QUE
( ) ( ) ( ) x R x f x P
n n
= DONDE ( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1 !
n
n
n
f z
R x x c
n
+
+
=
+

PARA ALGN VALOR DE z ENTRE x y c . EN EL SIGUIENTE TEOREMA SE UTILIZA EL RESIDUO ( ) x R
n
PARA
ESPECIFICAR LAS CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE UNA SERIE DE POTENCIAS REPRESENTATIVA DE LA
FUNCIN ( ) x f .

TEOREMA

SEA UNA FUNCIN f CON DERIVADAS DE TODOS LOS RDENES
A TRAVS DEL INTERVALO QUE CONTIENE A c . ENTONCES, SI
( ) 0 lim =

x R
n
n

PARA TODA x EN EL INTERVALO, ENTONCES LA FUNCIN ( ) x f ES REPRESENTADA
POR LA SERIE DE TAYLOR PARA ( ) x f EN c .
C O P A D I
20
ALGUNAS FUNCIONES REPRESENTADAS POR SERIES DE POTENCIAS

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + =
n n
x x x x x
x
1 1 1 1 1 1 1
1
4 3 2

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) 2 , 0

+ + + + + + + + =

n
x x x x x x
x
5 4 3 2
1
1
1

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) 1 , 1
CONOCIDA POR ALGUNOS COMO SERIE GEOMTRICA

( ) + + + + + =
+
n n
x x x x x x
x
1 1
1
1
5 4 3 2

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) 1 , 1

( ) + + + + =
+
n n
x x x x
x
2 6 4 2
2
1 1
1
1

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) 1 , 1

( )
( )
3 5 7 2 1
1
3! 5! 7! 2 1 !
n
n x x x x
senx x
n
+
= + + + +
+

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
( )
2 4 6 2
cos 1 1
2! 4! 6! 2 !
n
n x x x x
x
n
= + + + +
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
( )
3 5 7 2 1
2 2 4 6 8 2 2
2 2 2 2 2
1
2! 4! 6! 8! 2 2 !
n
n
n
sen x x x x x x
n
+
+
= + + + +
+

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
( )
3 5 2 1
2 2 4 6 2
2 2 2 2
cos 1 1
2! 4! 6! 2 !
n
n
n
x x x x x
n

= + + + +
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,
NOTA. EL TRMINO ENSIMO CONSIDERA A PARTIR DEL SEGUNDO TRMINO CON 1 = n

( )
( )
( )
2 2 1 6 10 14
2 2
1
3! 5! 7! 2 1 !
n
n x x x x
sen x x
n
+
= + + + +
+

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,


21
( )
( )
4 8 12 4
2
cos 1 1
2! 4! 6! 2 !
n
n x x x x
x
n
= + + + +
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
3 5 7 2 1
3! 5! 7! 2 1 !
n
x x x x
senhx x
n
+
= + + + + + +
+

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
2 4 6 2
cosh 1
2! 4! 6! 2 !
n
x x x x
x
n
= + + + + + +
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
( ) ( )
2 1 3 5 7
2
2 ! 1 3 1 3 5
2 3 2 4 5 2 4 6 7
2 ! 2 1
n
n
n x x x x
angsenx x
n n
+

= + + + + + +

+

INTERVALO DE CONVERGENCIA: | | 1 , 1

( ) +
+
+ + + =
+
1 2
1
7 5 3
tan
1 2 7 5 3
n
x x x x
x x ang
n
n

INTERVALO DE CONVERGENCIA: | | 1 , 1

+ + + + + + =
! ! 3 ! 2
1
3 2
n
x x x
x e
n
x

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

+ + + + + + + =
! ! 4 ! 3 ! 2
1
2 8 6 4
2
2
n
x x x x
x e
n
x

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) ,

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+

+ +

=

n
x x x x
x x
n n
1 1
4
1
3
1
2
1
1 ln
1 4 3 2

INTERVALO DE CONVERGENCIA: | ( 2 , 0


( ) ( ) +
+
+ + + = +
+
1
1
4 3 2
1 ln
1 4 3 2
n
x x x x
x x
n
n

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( ) 1 , 1

( )
( ) ( )( ) ( )( )( )
+

+

+

+ + = +
! 4
3 2 1
! 3
2 1
! 2
1
1 1
4 3 2
x k k k k x k k k x k k
kx x
k

INTERVALO DE CONVERGENCIA: ( )
*
1 , 1
* LA CONVERGENCIA EN 1 = x DEPENDE DEL VALOR DE " " k
C O P A D I
22
FUNCIONES HIPERBLICAS: IDENTIDADES, DERIVACIN E INTEGRACIN

IDENTIDADES FUNDAMENTALES

( )
( )
( )
( )
x senh x x
x senhx x senh
x x
x x senh
x h x
x h x
x senh x
senhxsenhy y x y x
senhxsenhy y x y x
xsenhy y senhx y x senh
xsenhy y senhx y x senh
2 2
2
1
2
1 2
2
1
2
1
2
2 2
2 2
2 2
cosh 2 cosh
cosh 2 2
2 cosh cosh
2 cosh
1 csc coth
1 sec tanh
1 cosh
cosh cosh cosh
cosh cosh cosh
cosh cosh
cosh cosh
+ =
=
+ =
+ =
=
= +
=
=
+ = +
=
+ = +


DERIVADAS DE LAS FUNCIONES HIPERBLICAS

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 ;
1
'
' ; coth
1 ;
1
'
' ; tanh
1 ;
1
'
' ; cosh
1
'
' ;
' coth csc ' ; csc
' tanh sec ' ; sec
' csc ' ; coth
' sec ' ; tanh
' ' ; cosh
' cosh ' ;
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
>

= = =
<

= = =
>

= = =
+
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =

u
u
u
y x f u u y
u
u
u
y x f u u y
u
u
u
y x f u u y
u
u
y x f u u senh y
u u hu y x f u hu y
u u hu y x f u hu y
u u h y x f u u y
u u h y x f u u y
u senhu y x f u u y
u u y x f u senhu y



23
( )
( ) 0 ;
1
'
' ; csc
1 0 ;
1
'
' ; sec
2
1
2
1
=
+

= = =
< <

= = =

u
u u
u
y x f u u h y
u
u u
u
y x f u u h y


INTEGRACIN DE Y CON LAS FUNCIONES HIPERBLICAS

( )
; ln cosh
ln
csc coth csc
sec tanh sec
coth csc
tanh sec
tanh ln csc
tanh sec
ln coth
cosh ln tanh
cosh
cosh
2 2 1
2 2
2 2 1
2 2
2
2
2
1
C a u u C
a
u
a u
du
C a u u C
a
u
senh
a u
du
C hu du u hu
C hu du u hu
C u du u h
C u du u h
C du hu
C senhu du hu
C u senh du u
C u du u
C senhu du u
C u du senhu
u
+ + = + =

+ + + = + =
+
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =

}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}

sta, donde u > a > 0

1
2 2
1
1 1
tanh ln ;
2
1 1
coth ln ;
2
u a u
C C u a
a a a a u du
a u u u a
C C u a
a a a u a

+
+ = + <

=

+

+ = + >

}

sta en forma compacta es:
a u C
u a
u a
a u a
du
= +

+
=

}
; ln
2
1
2 2


a u C
u
a
a
C
a
u
h
a
u a u
du
u C
u
a
senh
a
C
a
u
h
a
u a u
du
< < + = + =

= + = + =
+


}
}
0 ; cosh
1
sec
1
0 ;
1
csc
1
1 1
2 2
1 1
2 2


C O P A D I
24
MXIMOS Y MNIMOS. UNA O MS VARIABLES

FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE ESCALAR

( ) x f y =

PUNTOS CRTICOS
SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA
Y LA DERIVADA DE LA FUNCIN ES NULA O NO EXISTE, ES DECIR, DONDE
( ) ' 0
dy dy
f x o no existe
dx dx
= =

CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRTICO
( ) ( ) < > 0 ' 0 ' x f a x f MXIMO RELATIVO
( ) ( ) < > 0 ' 0 ' x f a x f MNIMO RELATIVO
SI NO HAY CAMBIO DE SIGNO NO HAY EXTREMO RELATIVO

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRTICO
( ) > 0 ' ' x f MNIMO RELATIVO
( ) < 0 ' ' x f MXIMO RELATIVO
SI ( ) 0 ' ' = x f NO SE PUEDE APLICAR ESTE CRITERIO

PUNTOS DE INFLEXIN Y CONCAVIDAD
SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA Y LA SEGUNDA DERIVADA ES NULA
O NO EXISTE Y DONDE LA CONCAVIDAD DE UNA CURVA CAMBIA

UNA CURVA ES CNCAVA HACIA ARRIBA CUANDO SUS TANGENTES ESTN POR DEBAJO DE ELLA
Y CNCAVA HACIA ABAJO CUANDO SUS TANGENTES ESTN POR ENCIMA DE ELLA
( ) ( ) < > 0 ' ' 0 ' ' x f a x f PUNTO DE INFLEXIN
( ) ( ) > < 0 ' ' 0 ' ' x f a x f PUNTO DE INFLEXIN

FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL

( ) y x f z , =

PUNTOS CRTICOS O ESTACIONARIOS SON AQUELLOS EN LOS CUALES z ES CONTINUA
Y LAS PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES
y
z
y
x
z
c
c
c
c
SE ANULAN O NO EXISTEN


25
CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA
HESSIANO
( )
2
2
2
2
2
2
,
|
|
.
|

\
|
c c
c

c
c
c
c
=
x y
z
y
z
x
z
y x g
( ) ( ) ( ) ( ) < < > 0 , 0 , 0 ,
0 0 0 0 0 0
y x f o y x f y y x g
yy xx
MXIMO RELATIVO
( ) ( ) ( ) ( ) > > > 0 , 0 , 0 ,
0 0 0 0 0 0
y x f o y x f y y x g
yy xx
MNIMO RELATIVO
( ) < 0 ,
0 0
y x g PUNTO SILLA
( ) = 0 ,
0 0
y x g EL CRITERIO NO DECIDE

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA (FORMA MATRICIAL)
PARA CADA PUNTO CRTICO SE CALCULA LA MATRIZ HESSIANA
(

=
yy yx
xy xx
f f
f f
H
SE CALCULA E IGUALA A CERO EL DETERMINANTE
( ) 0 det = I H
LOS SIGNOS DE LOS VALORES CARACTERSTICOS
2 1
y DETERMINAN
LA NATURALEZA DEL PUNTO CRTICO:
> > 0 0
2 1
y MNIMO RELATIVO
< < 0 0
2 1
y MXIMO RELATIVO

>
<
<
>
0
0
0
0
2
1
2
1

o PUNTO SILLA
SI POR LO MENOS UN VALOR CARACTERSTICO ES CERO, EL CRITERIO NO DECIDE

GENERALIZACIN

SEAN: LA FUNCIN 9 9
n
f : CON PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS;
( ) ( )
n
x x x f r f , , ,
2 1
= EN UNA REGIN D DEL ESPACIO n-DIMENSIONAL; D r e
0
UN
PUNTO CRTICO TAL QUE ( ) 0
0
= r f
i
x
Y H LA MATRIZ HESSIANA DEFINIDA POR:
i j j i
j i
j i
nn n n
n
n
f f
x x
f
f
f f f
f f f
f f f
H =
c c
c
=
(
(
(
(

= ; ;
2
2 1
2 22 21
1 12 11


ENTONCES:
( ) 0 ) r f i ES UN MXIMO RELATIVO DE f SI LOS VALORES CARACTERSTICOS DE LA MATRIZ
HESSIANA VALUADA EN 0 r SON TODOS NEGATIVOS.
( ) 0 ) r f ii ES UN MNIMO RELATIVO DE f SI LOS VALORES CARACTERSTICOS DE LA MATRIZ
HESSIANA VALUADA EN 0 r SON TODOS POSITIVOS.
( ) 0 ) r f iii ES UN PUNTO SILLA (MINIMXIMO) SI EXISTEN VALORES CARACTERSTICOS DE LA
MATRIZ HESSIANA VALUADA EN 0 r CON SIGNOS DIFERENTES.
) iv EL CRITERIO NO DECIDE SI UNO POR LO MENOS DE LOS VALORES CARACTERSTICOS DE
LA MATRIZ HESSIANA VALUADA EN 0 r VALE CERO.
26
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

SEA ( ) ( )
n
x x x f r f z , , ,
2 1
= = UNA FUNCIN ESCALAR CONTINUA Y DIFERENCIABLE
EN UNA REGIN CERRADA
n
D 9 c DONDE f EST SUJETA A LAS CONDICIONES:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 0 , , ,
0 0 , , ,
0 0 , , ,
2 1
2 1 2
2 1 1
> s
> s
> s
o x x x g
o x x x g
o x x x g
n m
n
n

n m <
Y SEA EL PROBLEMA:
OPTIMIZAR LA FUNCIN OBJETIVO: ( ) r f z =
SUJETA A LAS RESTRICCIONES: ( ) ( ) n m i o r g
i
< = > s ,..., 2 , 1 ; 0 0

SI EXISTE UN EXTREMO RELATIVO DE f EN 0 r , ENTONCES 0 = VL , ES DECIR,
n i
x
L
i
, , 2 , 1 0 = =
c
c

Y ADEMS
( ) n m k r g
k
< = = , , 2 , 1 0
ESTAS DOS EXPRESIONES FORMAN UN SISTEMA DE n m+ ECUACIONES,

0
0
1 1
1 1
1 1 1
= + + +
= + + +
n n n
x m m x x
x m m x x
g g f
g g f


( )
( ) 0 , , ,
0 , , ,
2 1
2 1 1
=
=
m m
n
x x x g
x x x g


DONDE
m
, , ,
2 1
SE CONOCEN COMO MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

A PARTIR DE ESTE SISTEMA PUEDEN SER DETERMINADAS LAS INCGNITAS
m n
x x x , , , , , , ,
2 1 2 1
.
AQU, LOS VALORES DE
n
x x x , , ,
2 1
SON LAS COORDENADAS
DEL PUNTO EN EL QUE PUEDE HABER UN EXTREMO CONDICIONADO.


PARA EL CASO DE UNA FUNCIN ( ) y x f z , = Y UNA RESTRICCIN ( ) 0 , , = z y x g ,
EL SISTEMA A RESOLVER SERA EL SIGUIENTE:
( ) 0 , , ; 0 ; 0 ; 0 = = + = + = + z y x g g f g f g f
z z y y x x


Y PARA EL CASO DE LA MISMA FUNCIN ( ) y x f z , = PERO CON DOS RESTRICCIONES,
EL SISTEMA SERA:
( ) ( ) 0 , , ; 0 , , ; ; ;
2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
= = + = + = + = z y x g z y x g g g f g g f g g f
z z z y y y x x x


C O P A D I
27
GEOMETRA DIFERENCIAL. FRMULAS DE FRENET-SERRET
CINEMTICA DE UNA PARTCULA

( ) = t r ECUACIN VECTORIAL DE UNA CURVA EN
3
9
= s PARMETRO LONGITUD DE ARCO

VECTOR TANGENTE UNITARIO:
ds
r d
dt
r d
dt
r d
T = = YA QUE
dt
r d
dt
ds
=

VECTOR NORMAL UNITARIO:
ds
T d
ds
T d
N = ; CURVATURA:
ds
T d
k = ; RADIO DE CURVATURA:
k
1
=

VECTOR BINORMAL UNITARIO: N T B =

N y T FORMAN EL PLANO OSCULADOR
B y T FORMAN EL PLANO RECTIFICADOR
B y N FORMAN EL PLANO NORMAL


TORSIN = ;
ds
B d
= t t RADIO DE TORSIN:
t
o
1
=

FRMULAS DE FRENET-SERRET

=
+ =
=
N
ds
B d
B T k
ds
N d
N k
ds
T d
t
t

( ) = t r ECUACIN VECTORIAL DE UNA CURVA EN
3
9
= t PARMETRO CUALQUIERA

VECTOR TANGENTE UNITARIO :
'
'
r
r
T =
28
VECTOR NORMAL UNITARIO:
( )
( ) ' ' ' '
' ' ' '
r r r
r r r
N


=

VECTOR BINORMAL UNITARIO:
' ' '
' ' '
r r
r r
B

=

CURVATURA:
3
'
' ' '
r
r r
k

= ; RADIO DE CURVATURA:
k
1
=

TORSIN :
2
' ' '
' ' ' ' ' '
r r
r r r


= t ; RADIO DE TORSIN:
t
o
1
=


CINEMTICA DE UNA PARTCULA

SEA ( ) ( ) ( ) ( )
. . .
+ + = k t z j t y i t x t r EL VECTOR DE POSICIN DE UNA PARTCULA EN MOVIMIENTO
CON RESPECTO A UN SISTEMA DE REFERENCIA Y SEA " " t UN PARMETRO.

VELOCIDAD:
dt
r d
v = ; RAPIDEZ: v v = ; ACELERACIN:
2
2
dt
r d
dt
v d
a = =

EL VECTOR VELOCIDAD DE LA PARTCULA SIEMPRE ES TANGENTE
A LA CURVA Y TIENE LA DIRECCIN DEL MOVIMIENTO.

COMPONENTES DE LA ACELERACIN


2 2
v
a y
dt
dv
a N
v
T
dt
dv
a
N T
= = + =
T
a (ACELERACIN TANGENCIAL) Y
N
a (ACELERACIN NORMAL)

LA ACELERACIN DE LA PARTCULA ES UN VECTOR SITUADO EN EL PLANO DE LA TANGENTE
Y LA NORMAL A LA CURVA (PLANO OSCULADOR) CON COMPONENTES TANGENCIAL
Y NORMAL DADAS POR
dt
dv
Y

2
v
RESPECTIVAMENTE.

LA ACELERACIN ES NICAMENTE TANGENCIAL CUANDO EL MOVIMIENTO ES RECTILNEO ( )
Y ES NICAMENTE NORMAL CUANDO LA RAPIDEZ ES CONSTANTE ( 0 =
dt
dv
).

COPADI
29
LONGITUDES, REAS Y VOLMENES: LONGITUD DE ARCO, REA BAJO LA
CURVA, REA ENTRE DOS CURVAS, REAS DE SUPERFICIES,VOLMENES

LONGITUD DE UN ARCO DE CURVA
SEA f UNA FUNCIN CUYA GRFICA ES UNA CURVA SUAVE C , CONTINUA EN EL INTERVALO | | b a, . LA
LONGITUD DE ARCO DE LA GRFICA DE f , DEL PUNTO ( ) ( ) a f a A , AL PUNTO ( ) ( ) b f b B , EST DADA
POR:
( ) | |
}
+ =
b
a
dx x f L
2
1
NOTA. TAMBIN SE PUDE REALIZAR EL CLCULO EN TRMINOS DE LA VARIABLE " " y .

LONGITUD DE UN ARCO DE CURVA EXPRESADA EN FORMA PARAMTRICA
SEA UNA FUNCIN CUYA GRFICA ES UNA CURVA SUAVE (CONTINUA) C DADA PARAMTRICAMENTE
POR LAS ECUACIONES ( ) ( ) b t a t g y y t f x s s = = ; ; SI C NO SE CORTA A S MISMA, EXCEPTO
POSIBLEMENTE EN b t y a t = = , ENTONCES LA LONGITUD L DE LA CURVA C EST DADA POR:
( ) | | ( ) | |
} }
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + =
b
a
b
a
dt
dt
dy
dt
dx
dt t g t f L
2 2
2 2


LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA EN COORDENADAS POLARES
SI UNA CURVA SUAVE C ES LA GRFICA DE UNA FUNCIN CUYA ECUACIN POLAR ES ( ) u f r = DE
o u = A | u = ES POSIBLE CALCULAR SU LONGITUD L MEDIANTE LA EXPRESIN:
}
=
=
|
.
|

\
|
+ =
| u
o u
u
u
d
d
dr
r L
2
2


REA BAJO LA CURVA
SI f ES UNA FUNCIN INTEGRABLE Y ( ) 0 > x f PARA TODA | | b a x , e , ENTONCES EL REA DE LA
REGIN LIMITADA POR LA GRFICA DE f , EL EJE DE LAS ABSCISAS
Y LAS RECTAS b x y a x = = , SE OBTIENE A TRAVS DE:
( )
}
=
b
a
dx x f A
NOTA. TAMBIN SE PUDE REALIZAR EL CLCULO EN TRMINOS DE LA VARIABLE " " y .

REA ENTRE DOS CURVAS
SI f Y g SON DOS FUNCIONES CONTINUAS Y ( ) ( ) x g x f > PARA TODA | | b a x , e , ENTONCES EL REA
DE LA REGIN LIMITADA POR LAS GRFICAS DE f Y g
Y LAS RECTAS b x y a x = = , EST DADA POR:
( ) ( ) | |
}
=
b
a
dx x g x f A



30
REA DE UNA REGIN EN COORDENADAS POLARES
SI LA FUNCIN f (EN COORDENADAS POLARES) ES CONTINUA Y ( ) 0 > u f EN EL INTERVALO | | | o, ,
DONDE t | o 2 0 s < s , ENTONCES EL REA DE LA REGIN LIMITADA POR LAS GRFICAS
DE ( ) , , r f y u u o u | = = = SE CALCULA POR MEDIO DE LA EXPRESIN.
( ) | |
} }
= =
|
o
|
o
u u u d r d f A
2 2
2
1


REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
SI f ES UNA CURVA SUAVE Y ( ) 0 > x f EN EL INTERVALO | | b a, , ENTONCES EL REA DE LA SUPERFICIE
GENERADA AL GIRAR LA GRFICA DE f ALREDEDOR DEL EJE DE LAS ABSCISAS, SE DETERMINA CON:
( ) ( ) | |
}
+ =
b
a
dx x f x f S
2
' 1 2t
NOTA. SI LA FUNCIN ES NEGATIVA EN PARTE DEL INTERVALO, ENTONCES
SE PODRA UTILIZAR LA MISMA EXPRESIN CON EL VALOR ABSOLUTO DE ( ) x f .
NOTA. TAMBIN SE PUDE REALIZAR EL CLCULO EN TRMINOS DE LA VARIABLE " " y .

REA DE UNA SUPERFICIE
SEA UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL ( ) 0 , > y x f DEFINIDA EN UNA REGIN R EN EL
PLANO y x DONDE f TIENE PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES EN LA REGIN.
ENTONCES EL REA DE LA SUPERFICIE (GRFICA DE f ) SE CALCULA MEDIANTE:
( ) ( )
}} (

c
c
+
(

c
c
+ =
R
dA
y
y x f
x
y x f
A
2
2
, ,
1
NOTA. ESTA FRMULA TAMBIN PUEDE UTILIZARSE CUANDO LA FUNCIN ES NEGATIVA.

VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN
SEA UNA FUNCIN f (EN EL PLANO y x ) CONTINUA EN EL INTERVALO | | b a, , Y SEA R LA REGIN
LIMITADA POR LA GRFICA DE f , EL EJE DE LAS ABSCISAS Y LAS RECTAS b x y a x = = . EL
VOLUMEN DEL SLIDO DE GENERACIN GENERADO AL GIRAR LA REGIN R ALREDEDOR DEL EJE x ES.
( ) | | dx x f V
b
a
}
=
2
t
NOTA. TAMBIN SE PUEDE REALIZAR EL CLCULO EN TRMINOS DE LA VARIABLE " " y .

VOLUMEN DE UN SLIDO MEDIANTE UNA INTEGRAL DOBLE
SEA UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL EN
3
9 TAL QUE ( ) 0 , > y x f PARA TODO ( ) y x,
EN UNA REGIN R DEL PLANO y x . EL VOLUMEN DEL SLIDO
BAJO LA GRFICA DE ( ) y x f z , = Y SOBRE LA REGIN R ES:
( ) dA y x f V
R
}}
= ,

VOLUMEN DE UN SLIDO MEDIANTE UNA INTEGRAL TRIPLE
SEA UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL f EN
4
9 TAL QUE ( ) 1 , , = z y x f A TRAVS DE
UNA REGIN VOLUMTRICA Q . ENTONCES, EL VOLUMEN DE ESTA REGIN Q
EST DADO POR LA INTEGRAL TRIPLE:
}}}
=
Q
dV V
C O P A D I
31
MASA, MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

MOMENTO DE UN SISTEMA EN
1


EL MOMENTO CON RESPECTO AL ORIGEN DE UN SISTEMA DE MASAS
n
m m m ,..., ,
2 1
, LOCALIZADAS
EN LOS PUNTOS
n
x x x ,..., ,
2 1
DEL EJE DE LAS ABSCISAS, EST DADO POR
n n
x m x m x m M ...
2 2 1 1 0

SI LA MASA TOTAL DEL SISTEMA ES
n
m m m m ...
2 1
, SU CENTRO DE MASA EST DADO POR
m
M
x
0


MOMENTOS Y CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA EN
2


SI SE TIENE UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES
n
m m m ,..., ,
2 1
LOCALIZADAS EN LOS PUNTOS

n n
y x y x y x , , , , , ,
2 2 1 1
EN UN PLANO COORDENADO Y SEA

n
k
k
m m
1
LA MASA TOTAL DEL SISTEMA, ENTONCES:
A) EL MOMENTO DEL SISTEMA CON RESPECTO AL EJE x EST DADO POR:

n
k
k k x
y m M
1

B) EL MOMENTO DEL SISTEMA CON RESPECTO AL EJE y EST DADO POR:

n
k
k k y
x m M
1

C) LAS COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA SON:
m
M
y y
m
M
x
x
y


MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UNA LMINA

CONSIDRESE UNA LMINA, UNA PLACA PLANA O BIEN, UNA DISTRIBUCIN PLANA DE MASA QUE TIENE LA FORMA DETERMINADA
POR UNA CIERTA REGIN R EN EL PLANO xy . SI ESTA PLACA PLANA TIENE UNA DENSIDAD SUPERFICIAL DE MASA DADA
POR y x, , FUNCIN CONTINUA EN R , Y SU MASA EST DADA POR

R
dA y x m , , ENTONCES:
A) SU PRIMER MOMENTO O MOMENTO ESTTICO CON RESPECTO AL EJE x ES:

R
x
dA y x y M ,
B) SU PRIMER MOMENTO O MOMENTO ESTTICO CON RESPECTO AL EJE y ES:

R
y
dA y x x M ,
C) LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA SON:




R
R x
R
R
y
dA y x
dA y x y
m
M
y y
dA y x
dA y x x
m
M
x
,
,
,
,



32
D) SI LA DENSIDAD DE LA PLACA ES CONSTANTE SE DICE QUE STA ES HOMOGNEA Y LAS COORDENADAS
DE SU CENTRO DE MASA, QUE SE CONOCE COMO CENTROIDE, ESTN DADAS POR LAS EXPRESIONES SIGUIENTES:


R
R x
R
R
y
dA
dA y
m
M
y y
dA
dA x
m
M
x
DE LAS CUALES SE OBTIENE QUE:
R A y dA y y R A x dA x
R R



DONDE

R
dA R A ES EL REA DE LA REGIN, ES DECIR, DE LA PLACA.
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES y y x , AS COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO STE LTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:



y x O
R
y
R
x
I I dA y x I dA y x x I dA y x y I
2 2 2 2
; , ; ,

MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UN CUERPO

SI UN SLIDO TIENE LA FORMA DE UNA REGIN Q TRIDIMENSIONAL, ES DECIR, VOLUMTRICA,
Y SU DENSIDAD ES z y x , , , FUNCIN CONTINUA EN Q , ENTONCES:
A) SU MASA EST DADA POR:

Q
dV z y x M , ,
B) SUS MOMENTOS CON RESPECTO A LOS PLANOS COORDENADOS yz y xz xy , SON:



Q Q
yz
Q
xz xy
dV z y x x M dV z y x y M dV z y x z M , , ; , , ; , ,
C) LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA SON:
m
M
z
m
M
y
m
M
x
xy
xz
yz
; ;
D) SI Q ES HOMOGNEA, ENTONCES LA DENSIDAD ES CONSTANTE
Y LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA O CENTROIDE SON:


Q
Q
Q
Q
Q
Q
dV
dV z
z
dV
dV y
y
dV
dV x
x ; ;
DE DONDE:


Q Q
Q V z dV z Q V y dV y Q V x dV x ; ;
DONDE

Q
dV Q V ES EL VOLUMEN DE LA REGIN, ES DECIR, DEL SLIDO.
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES z y y x , , AS COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO STE LTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:



Q
z
Q Q
y x
dV z y x y x I dV z y x z x I dV z y x z y I , , ; , , ; , ,
2 2 2 2 2 2


Q
O
dV z y x I
2 2 2

C O P A D I
33
ALGUNOS CASOS DE DERIVACIN EXPLCITA EN
FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL

SEA y x f z , ; ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
y
z
y
x
z


Y LA DIFERENCIAL TOTAL EST DADA POR:
dy
y
z
dx
x
z
dz



SEA u y x f z , , ; ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
u
z
y
y
z
x
z

,
Y SU DIFERENCIAL TOTAL EST DADA POR:
du
u
z
dy
y
z
dx
x
z
dz



SEA y x f z , DONDE t g y t f x ;
SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
x
z
y
x
z


SU DERIVADA TOTAL EST DADA POR:
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz


Y LA DIFERENCIAL TOTAL ES:
dy
y
z
dx
x
z
dz


DONDE dt t g dy y dt t f dx ' '

SEA u y x f z , , DONDE t k u t h y t g x ; ;
SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
u
z
y
y
z
x
z

,
SU DERIVADA TOTAL EST DADA POR:
dt
du
u
z
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz


Y SU DIFERENCIAL TOTAL ES:
du
u
z
dy
y
z
dx
x
z
dz


DONDE dt t k du y dt t h dy dt t g dx ' ' ; '


34
SEA t s g x y x f z ,
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A t y s SON:
t
x
dx
dz
t
z
y
s
x
dx
dz
s
z


Y SU DIFERENCIAL EST DADA POR:
dx x f dz '
DONDE dt
t
x
ds
s
x
dx



SEA y x f z , DONDE v u h y y v u g x , ,
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A v u y x , , , SON:
y
z
x
z

;
v
y
y
z
v
x
x
z
v
z
u
y
y
z
u
x
x
z
u
z

;
Y SU DIFERENCIAL TOTAL EST DADA POR:
dy
y
z
dx
x
z
dz


DONDE
dv
v
y
du
u
y
dy y dv
v
x
du
u
x
dx



SEA u y x f z , , DONDE s r k u s r h y s r g x , ; , ; ,
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A s r u y x , , , , SON:
u
z
y
z
x
z

; ;
s
u
u
z
s
y
y
z
s
x
x
z
s
z
r
u
u
z
r
y
y
z
r
x
x
z
r
z

;
Y SU DIFERENCIAL TOTAL EST DADA POR:
du
u
z
dy
y
z
dx
x
z
dz


DONDE
ds
s
u
dr
r
u
du y ds
s
y
dr
r
y
dy ds
s
x
dr
r
x
dx

;

C O P A D I
35
ALGUNOS CASOS DE DERIVACIN IMPLCITA EN FUNCIONES
ESCALARES DE UNA VARIABLE Y DE VARIABLE VECTORIAL

UNA ECUACIN CON DOS VARIABLES

( ) 0 , = y x F
x
y
y
x
F
F
dy
dx
F
F
dx
dy
= = ;

UNA ECUACIN CON TRES VARIABLES

( ) 0 , , = z y x F
( )
z
y
z
x
F
F
y
z
y
F
F
x
z
y x f z =
c
c
=
c
c
= ,
( )
x
z
x
y
F
F
z
x
y
F
F
y
x
z y f x =
c
c
=
c
c
= ,
( )
y
z
y
x
F
F
z
y
y
F
F
x
y
z x f y =
c
c
=
c
c
= ,

DOS ECUACIONES CON TRES VARIABLES

( ) ( ) 0 , , ; 0 , , = = z y x G z y x F
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
z y
G F
J
x y
G F
J
dx
dz
y
G G
F F
G G
F F
z y
G F
J
z x
G F
J
dx
dy
z y
z y
z x
z x
,
,
,
,
,
,
,
,

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
y x
G F
J
z x
G F
J
dz
dy
y
y x
G F
J
y z
G F
J
dz
dx
,
,
,
,
,
,
,
,

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
z x
G F
J
y x
G F
J
dy
dz
y
z x
G F
J
z y
G F
J
dy
dx
,
,
,
,
,
,
,
,


NOTA. COMO SE OBSERVA, SE UTILIZAN DETERMINANTES JACOBIANOS, FORMADOS POR
LAS DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES, CON RESPECTO A LAS VARIABLES DE LAS CUALES DEPENDEN.


36
DOS ECUACIONES CON CUATRO VARIABLES

( ) ( ) 0 , , , ; 0 , , , = = v u y x G v u y x F

( )
( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c

=
=
y x
G F
J
v x
G F
J
v
y
y
y x
G F
J
u x
G F
J
u
y
y x
G F
J
y v
G F
J
v
x
y
y x
G F
J
y u
G F
J
u
x
v u g y
v u f x
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,


( )
( )
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c

=
=
v u
G F
J
y u
G F
J
y
v
y
v u
G F
J
x u
G F
J
x
v
v u
G F
J
v y
G F
J
y
u
y
v u
G F
J
v x
G F
J
x
u
y x g v
y x f u
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

NOTA. SE PROCEDERA DE MANERA SEMEJANTE CON TODAS LAS COMBINACIONES POSIBLES
DE DOS VARIABLES DEPENDIENTES Y DOS INDEPENDIENTES.

TRES ECUACIONES CON CINCO VARIABLES

( ) ( ) ( ) 0 , , , , ; 0 , , , , ; 0 , , , , = = = v u z y x H v u z y x G v u z y x F
( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
c
c

=
=
=
z y x
H G F
J
v y x
H G F
J
v
z
y
z y x
H G F
J
u y x
H G F
J
u
z
z y x
H G F
J
z v x
H G F
J
v
y
y
z y x
H G F
J
z u x
H G F
J
u
y
z y x
H G F
J
z y v
H G F
J
v
x
y
z y x
H G F
J
z y u
H G F
J
u
x
v u h z
v u g y
v u f x
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
,
,

NOTA. SE PROCEDERA DE MANERA SEMEJANTE CON TODAS LAS COMBINACIONES POSIBLES
DE TRES VARIABLES DEPENDIENTES Y DOS INDEPENDIENTES.
C O P A D I
37
COORDENADAS POLARES, CILNDRICAS Y ESFRICAS

COORDENADAS POLARES

ECUACIONES DE TRANSFORMACIN

LAS COORDENADAS CARTESIANAS ( ) y x, Y LAS COORDENADAS POLARES ( ) u , r
SE RELACIONAN A TRAVS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:
u u sen r y r x = = ; cos
2 2 2
; tan y x r
x
y
ang + = = u

ECUACIN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES

( ) p r = e u cos

DONDE r ES LA DISTANCIA DEL POLO A UN PUNTO ( ) u , r P DE LA RECTA Y p ES LA DISTANCIA
DEL POLO AL PUNTO ( ) e , p N DE LA RECTA, MEDIDA SOBRE LA PERPENDICULAR A ELLA.

ECUACIN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES

( )
2 2 2
cos 2 a c r c r = + o u
DONDE r ES LA DISTANCIA DEL POLO AL PUNTO ( ) u , r P DE LA CIRCUNFERENCIA, c ES LA
DISTANCIA DEL POLO A SU CENTRO EN EL PUNTO ( ) o , c C Y a ES SU RADIO.

ECUACIONES POLARES DE LAS CNICAS

1 cos 1
e d e d
r o r
e e sen u u
= =


DONDE e ES LA EXCENTRICIDAD DE LA CNICA Y d ES LA DISTANCIA DEL POLO A LA RECTA DIRECTRIZ.
REPRESENTA A UNA CNICA, LA CUAL SER PARBOLA SI 1 = e , ELIPSE SI 1 0 < < e E HIPRBOLA SI
1 > e

PENDIENTE DE LA RECTA TANGENTE

LA PENDIENTE m DE LA RECTA TANGENTE A LA CURVA DE ECUACIN ( ) u f r =
EN EL PUNTO ( ) u , r P EST DADA POR

u u
u
u u
u
sen cos
cos sen
r
d
dr
r
d
dr
m

+
=
38
COORDENADAS CILNDRICAS

ECUACIONES DE TRANSFORMACIN
LAS COORDENADAS CARTESIANAS ( ) z y x , , Y LAS COORDENADAS CILNDRICAS ( ) z , ,u
SE RELACIONAN A TRAVS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

z z
x
y
angtan y x
z z y x
= = + =
= = =
; ;
; sen ; cos
2 2 2
u
u u

DONDE = CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE CILINDROS CUYO EJE DE SIMETRA ES EL EJE z ,
= u CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMIPLANOS VERTICALES QUE CONTIENEN AL EJE z Y
= z CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE PLANOS HORIZONTALES PARALELOS AL PLANO xy .
NOTA. SE TRATA DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILNEO ORTOGONAL.

DIFERENCIAL DE LONGITUD DE ARCO

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
dz d d ds + + = u
NOTA. SI 0 = z , SE TIENE EL SISTEMA ORTOGONAL PLANO DENOMINADO
SISTEMA COORDENADO POLAR.

DIFERENCIAL DE REA

u d d dA =
(SISTEMA COORDENADO POLAR)

DIFERENCIAL DE VOLUMEN

dz d d dV u =

GRADIENTE

z e
z
e e
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
|
u
|

|
| u
1


DIVERGENCIA

( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
3 2 1
1
f
z
f f F
u




ROTACIONAL

3 2 1
1
f f f
z
e e e
F
z

u
c
c
c
c
c
c
= V
39
LAPLACIANO

(

|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
z z
|

u
|
u
|


|
1 1
2


NOTA. ( ) z e f e f e f F y z
3 2 1
, , + + = = u u | |

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILNDRICAS

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
}}} } } }
=
Q
z
z
z
z
z
z
dz d d z f dV z f
2
1
2
1
2
1
,
,
, , , ,
u
u
u
u
u u u
DONDE ES EL FACTOR DE ESCALA O JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.


COORDENADAS ESFRICAS

ECUACIONES DE TRANSFORMACIN

LAS COORDENADAS CARTESIANAS ( ) z y x , , Y LAS COORDENADAS ESFRICAS ( ) u , , r
SE RELACIONAN A TRAVS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

|
.
|

\
|
=
+ +
= + + =
= = =
x
y
ang
z y x
z
ang z y x r
r z sen rsen y sen r x
tan ; cos ;
cos ; ; cos
2 2 2
2 2 2 2
u
u u


DONDE = r CONSTANTE, REPRESENTA UNA FAMILIA DE ESFERAS CON CENTRO EN EL ORIGEN, =
CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMICONOS CON EL EJE z COMO EJE DE SIMETRA Y = u
CONSTANTE, REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMIPLANOS VERTICALES QUE CONTIENEN AL EJE z .

DIFERENCIAL DE LONGITUD DE ARCO

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
u d sen r d r dr ds + + =

DIFERENCIAL DE VOLUMEN

u d d dr sen r dV
2
=

GRADIENTE

u
u
|

| |
| e
rsen
e
r
e
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
1 1



40
DIVERGENCIA

( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
3 2 1
2
2
1
rf sen rf sen f r
r sen r
F
u



ROTACIONAL

u
u
sen r
sen rf rf f
r
e rsen e r e
F
r
2
3 2 1
1
c
c
c
c
c
c
= V

LAPLACIANO

(

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
u
|
u
|

|
sen
sen
r
sen r
r sen r
1 1
2
2
2


NOTA. ( ) u u | | e f e f e f F y r r
3 2 1
, , + + = =


INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS ESFRICAS

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
} } } }}}
=
2
1
2
1
2
1
,
,
2
, , , ,
u
u
u
u
u
u
u u u
r
r
Q
d d dr sen r r f dV r f

DONDE sen
2
r ES EL FACTOR DE ESCALA O JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.

C O P A D I
41
OPERADORES VECTORIALES, GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL
Y LAPLACIANO, EN COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES

TEOREMA. GRADIENTE EN COORDENADAS CURVILNEAS

SEAN ( ) w v u , , | | = UNA FUNCIN ESCALAR DIFERENCIABLE Y ( ) ( ) ( ) w v u z z w v u y y w v u x x , , , , . , , , = = =
LAS ECUACIONES DE TRANSFORMACIN DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILNEO ORTOGONAL.
ENTONCES EL GRADIENTE DE | EN ESTE SISTEMA EST DADO POR:

w
w
v
v
u
u
e
w h
e
v h
e
u h c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
|
1 1 1


TEOREMA. DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILNEAS

SEA ( ) ( ) ( ) w v u e w v u e w v u e w v u , , , , , ,
3 2 1
| | | | + + = UNA FUNCIN VECTORIAL DIFERENCIABLE EN EL SISTEMA
CURVILNEO ORTOGONAL DE VECTORES BASE w v u e y e e , . ENTONCES LA DIVERGENCIA DE ESTE SISTEMA ES:

( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
3 2 1
1
| | | |
v u w u w v
w v u
h h
w
h h
v
h h
u h h h


TEOREMA. ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILNEAS

SEA ( ) ( ) ( ) w v u e w v u e w v u e w v u , , , , , ,
3 2 1
| | | | + + = UNA FUNCIN VECTORIAL DIFERENCIABLE EN EL SISTEMA
CURVILNEO ORTOGONAL DE VECTORES BASE w v u e y e e , . ENTONCES EL ROTACIONAL EN ESTE SISTEMA ES:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) w
u v
v u
v
w u
w u
u
v w
w v
e h
v
h
u h h
e h
u
h
w h h
e h
w
h
v h h
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
c

c
c
= V
1 2 3 1 2 3
1 1 1
| | | | | | |


TEOREMA. LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILNEAS

SEA ( ) w v u , , | | = UNA FUNCIN ESCALAR DIFERENCIABLE DOS VECES Y ( ) ( ) ( ) w v u z z w v u y y w v u x x , , , , , , , , = = =
LAS ECUACIONES DE TRANSFORMACIN DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILNEO ORTOGONAL.
ENTONCES, EL LAPLACIANO DE | EN ESTE SISTEMA EST DADO POR:

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
w h
h h
w v h
h h
v u h
h h
u h h h
w
v u
v
w u
u
w v
w v u
| | |
|
1
2


NOTA. EN ESTAS EXPRESIONES,
w
r
h
v
r
h
u
r
h
w v u
c
c
=
c
c
=
c
c
= ; ; SON LOS FACTORES DE ESCALA.
C O P A D I
42
TEOREMAS DE GREEN, STOKES Y GAUSS

TEOREMA DE GREEN

SEA R UNA REGIN LIMITADA POR UNA CURVA SIMPLE CERRADA C. SI
( ) ( )
x
N
y
M
y x N y x M
c
c
c
c
, , , , , SON FUNCIONES CONTINUAS SOBRE R,
ENTONCES SE CUMPLE QUE:
} }} |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= +
C R
dA
y
M
x
N
dy N dx M

FORMAS ALTERNATIVAS DEL TEOREMA DE GREEN

( )
} }}
} }}
=
=
.
C
R
C
R
dA F div N F
dA k F rot r d F


INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA DE UNA REGIN

SI R ES UNA REGIN LIMITADA POR UNA CURVA SIMPLE CERRADA C,
ENTONCES EL REA DE R EST DADA POR:
}
+ =
C
dy x dx y A
2
1


TEOREMA DE STOKES

SEA S UNA SUPERFICIE TAL QUE SU PROYECCIN SOBRE LOS PLANOS , , XY XZ YZ SON
REGIONES LIMITADAS POR CURVAS SIMPLES CERRADAS. SEA TAMBIN ( ) z y x F F , , = UN
CAMPO VECTORIAL CONTINUO Y DIFERENCIABLE DOS VECES. Y SUPNGASE QUE C ES UNA
CURVA SIMPLE CERRADA QUE LIMITA A LA SUPERFICIE S. ENTONCES SE CUMPLE QUE.

( ) ( )
} }} }}
= V =
C
S S
r d F dS N F dS N F rot

DONDE N ES UN VECTOR UNITARIO NORMAL A LA SUPERFICIE S
Y dS ES EL DIFERENCIAL DE REA DE S.
43
Y, SI

( ) ( ) ( )
. . . . . .
+ + = + + = k j i n y k z y x O j z y x N i z y x M F | o cos cos cos , , , , , ,

ENTONCES ESTE TEOREMA TAMBIN SE PUEDE EXPRESAR COMO:

| | | | | | { }dS M N O M N O dz O dy N dx M
S
y x x z z y
C
}} }
+ + = + + | o cos cos cos


TEOREMA DE GAUSS

SI LA FUNCIN VECTORIAL ( ) ( ) ( ) ( )
. . .
+ + = k z y x f j z y x f i z y x f z y x F , , , , , , , ,
3 2 1
TIENE
PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS EN UNA REGIN R DEL
ESPACIO
3
9 , LIMITADA POR UNA SUPERFICIE REGULAR S, ENTONCES
LA INTEGRAL DE VOLUMEN DE LA DIVERGENCIA DE F DENTRO DE S
ES IGUAL A LA INTEGRAL DE SUPERFICIE EXTERNA DE F SOBRE S, ES DECIR:

( )
}}} }}
=
R S
dV F div dS N F

Y, SI

. . .
+ + = k j i N | o cos cos cos

ES UN VECTOR UNITARIO NORMAL A LA SUPERFICIE S,
ENTONCES ESTE TEOREMA TAMBIN SE PUEDE EXPRESAR COMO:

( )
}}} }} |
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= + +
R S
dV
z
f
y
f
x
f
dS f f f
3 2 1
3 2 1
cos cos cos | o




C O P A D I
44
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

( ) 0 ; > t t f
( ) ( )
}


=
0
dt e t f s F
st

RESTRICCIONES
EN " " 9 e s
( ) t o (FUNCIN DELTA DE DIRAC)
1

1
s
1

0 > s
at
e
a s
1

a s >
positivo entero n t
n
, ;
1
!
+ n
s
n

0 > s
positivo entero n e t
at n
, ;
( )
1
!
+

n
a s
n

a s >
t
1

s
t

0 > s
at sen
2 2
a s
a
+

0 > s
at cos
2 2
a s
s
+

0 > s
at senh
2 2
a s
a


a s >
at cosh
2 2
a s
s


a s >
at sen t
( )
2
2 2
2
a s
s a
+

0 > s
at t cos
( )
2
2 2
2 2
a s
a s
+


0 > s
at sen t
2

( )
( )
3
2 2
2 2
3 2
a s
a s a
+


0 > s
at t cos
2

( )
( )
3
2 2
2 2
3 2
a s
a s s
+


0 > s
bt sen e
at

( )
2 2
b a s
b
+

a s >
bt e
at
cos
( )
2 2
b a s
a s
+


a s >
bt senh e
at

( )
2 2
b a s
b


a b s + >
bt e
at
cosh
( )
2 2
b a s
a s



a b s + >

C O P A D I
45
SERIES DE FOURIER

DEFINICIN
LA SERIE DE FOURIER CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN f , LA CUAL SE SUPONE DEFINIDA EN EL
INTERVALO L c x c 2 + s s , DONDE 0 > L y c SON CONSTANTES, SE DEFINE COMO:

=
|
.
|

\
|
+ +
1
0
cos
2
n
n n
L
x n
sen b
L
x n
a
a t t
DONDE
( )
( )

=
=
}
}
+
+
L c
c
n
L c
c
n
dx
L
x n
sen x f
L
b
dx
L
x n
x f
L
a
2
2
1
cos
1
t
t


SI f y ' f SON CONTINUAS EN | | L c c 2 , + SALVO EN UN CONJUNTO FINITO DE PUNTOS, EN LOS QUE
EXISTEN SUS LMITES LATERALES, Y SI ( ) x f EST PERIODICAMENTE DEFINIDA CON UN PERIODO DE L 2 ,
O SEA, QUE ( ) ( ) x f L x f = + 2 , ENTONCES LA SERIE CONVERGE HACIA ( ) x f SI x ES UN PUNTO DE
CONTINUIDAD, Y HACIA ( ) ( ) { } 0 0
2
1
+ + x f x f SI x ES UN PUNTO DE DISCONTINUIDAD.

FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES DE FOURIER
SI SE SUPONE QUE LAS SERIES ANTERIORES CONVERGEN HACIA ( ) x f , SE TIENE QUE:
( )

=
=
n
L x in
n
e c x f
/ t
DONDE ( )
( )
( )

=
< +
>
= =

+
}
0
2
1
0
2
1
0
2
1
1
0
/
2
n a
n ib a
n ib a
dx e x f
L
c
n n
n n
L x in
L c
c
n
t


IDENTIDAD DE PARSEVAL
( ) { } ( )

}

=
+
+ + =
1
2 2
2
0
2
2
2
1
n
n n
L c
c
b a
a
dx x f
L


FORMA GENERAL DE LA IDENTIDAD DE PARSEVAL
( ) ( ) ( )

}

=
+
+ + =
1
0 0
2
2
1
n
n n n n
L c
c
d b c a
c a
dx x g x f
L

DONDE
n n n n
d c y b a , , SON LOS COEFICIENTES DE FOURIER QUE CORRESPONDEN
A ( ) ( ) x g y x f RESPECTIVAMENTE.






46
SERIES DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES DE USO FRECUENTE

( ) |
.
|

\
|
+ + +

< <
< <
= ...
5
5
3
3
1
4
0 1
0 1
x sen x sen senx
x
x
x f
t t
t


( ) |
.
|

\
|
+ + +

< <
< <
= = ...
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 4
2 0
0
2 2 2
x x x
x x
x x
x x f
t
t
t
t


( ) |
.
|

\
|
+ + + < < = ...
3
3
2
2
1
2 2 0 ;
x sen x sen senx
x x x f t t

( ) |
.
|

\
|
+

< < = ...


7 5
6 cos
5 3
4 cos
3 1
2 cos 4 2
;
x x x
x senx x f
t t
t t

( )

< <
< <
=
t t
t
2 0
0
x
x senx
x f |
.
|

\
|
+

+ ...
7 5
6 cos
5 3
4 cos
3 1
2 cos 2
2
1 1 x x x
senx
t t


( ) |
.
|

\
|
+

< <
< <
= ...
7 5
6 3
5 3
4 2
3 1
2 8
0 cos
0 cos
x sen x sen x sen
x x
x x
x f
t t
t


( ) |
.
|

\
|
+ < < = ...
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
4
3
;
2 2 2
2
2
x x x
x x x f
t
t t

( ) ( ) |
.
|

\
|
+ + + < < = ...
3
6 cos
2
4 cos
1
2 cos
6
0 ;
2 2 2
2
x x x
x x x x f
t
t t

( ) ( ) ( ) |
.
|

\
|
+ < < + = ...
3
3
2
2
1
12 ;
3 3 3
x sen x sen senx
x x x x x f t t t t

( ) |
.
|

\
|
+

< < +
+ < <
< <
= ...
3
3 cos 3
2
2 cos 2
1
cos 2
2 0
1
0 0
x sen x sen x sen
x
x
x
x f
o o o
t t
o
t o t
o t o t
o t



47
( )
( )
( )
|
.
|

\
|
+ + +

< <
< <
= ...
5
5
3
3
1
8
0 ;
0 ;
3 3 3
x sen x sen senx
x x x
x x x
x f
t t t
t t


( )
|
|
.
|

\
|

= < < = ...


3
3 3
2
2 2
1
2
; ;
2 2 2 2 2 2
t
t
t t
x sen x sen senx sen
entero x x sen x f

( )
|
|
.
|

\
|

+ = < < = ...


3
3 cos
2
2 cos
1
cos
2
1 2
; ; cos
2 2 2 2 2 2 2
t
t
t t
x x x sen
entero x x x f

( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+

+ < < =

=1
2 2
cos 1
2
1 2
;
n
n
x
n
nx nsen nx x senh
x e x f

t

t t



( )
|
|
.
|

\
|

+
+
+

+
< < = ...
3
3 3
2
2 2
1
2
;
2 2 2 2 2 2
t
t
t t
x sen x sen senx senh
x x senh x f

( )
|
|
.
|

\
|
+
+

+
+
+
< < = ...
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
2
1 2
; cosh
2 2 2 2 2 2 2
t
t
t t
x x x senh
x x x f

( ) |
.
|

\
|
+ + + + < < = ...
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
2 ln 0 ;
2
1
ln
x x x
x x sen x f t

( ) |
.
|

\
|
+ + < < = ...
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
2 ln ;
2
1
cos ln
x x x
x x x f t t