UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL 2020-1

MECÁNICA DE SÓLIDOS I
CATORCE SEMANA TEORÍA

❑ Momento de inercia para áreas compuestas.

❑ Trabajo Virtual.
❑ Principio de trabajo virtual.

Escuela Académica Profesional de Ingeniería Civil

Dirección Académica de Ingeniería Civil

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https://www.youtube.com/watch?v=4ySd0lHSNg0
❑ Trabajo Virtual.
• Trabajo de un momento par
Propuesto en el siglo XVIII por el matemático
suizo Jean Bernoulli. La rotación de un momento de par produce trabajo.
Es un método alternativo para resolver 𝑀 = 𝐹𝑟
problemas que implican el equilibrio de una Tienen el mismo sentido ,
𝑑𝑈 = 𝑴 𝑑𝜃 𝑀 𝑦 𝑑𝜃
partícula, un cuerpo rígido o un sistema de el trabajo es positivo
cuerpos rígidos conectados.

• Trabajo de una fuerza

Una fuerza realiza trabajo cuando experimenta

un desplazamiento en la dirección de la línea
de acción.
F 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 cos 𝜃
𝑑𝑈 = 𝑭 ∙ 𝑑𝑟

θ F cos θ 1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁 ∗ 𝑚

dr 1 𝑝𝑖𝑒 . 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 = 1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 ∗ 𝑝𝑖𝑒

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❑ Trabajo Virtual. • Principio de Trabajo virtual para un sistema de

cuerpos rígidos conectados
Se considera un movimiento imaginario o virtual
Se aplica a sistemas que
de un cuerpo en equilibrio estático, el cual indica tienen un solo grado de
un desplazamiento, o una rotación, supuesto que libertad, ya que el arreglo de
no existe. Se utiliza, diferenciales. los componentes queda
definido completamente con
sólo una coordenada θ

• Principio de Trabajo virtual

Si un cuerpo está en equilibrio, entonces la

suma algebraica del trabajo virtual realizado
por estas fuerzas y los momentos de par que
actúan sobre el cuerpo, es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo.

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Determine el ángulo θ necesario para lograr el Desplazamiento virtual

equilibrio del eslabonamiento de dos elementos
que se muestran en la figura. Cada elemento
tiene una masa de 10 kg.

D B
F=25 N Ecuación de trabajo virtual
θ C 𝛿𝑈 = 0

En ecuaciones 1,2 y 3

Diagrama de cuerpo libre

𝑋𝐵
𝛿𝑥𝐵
Dx F = 25 N
𝑦𝑤 θ
𝛿𝑦𝑤
Dy 𝛿𝑦𝑤 By
W = 98,1 N 𝛿𝜃 W = 98,1 N

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Determinar la fuerza P requerida en la

figura, la cual es necesaria para Trabajo virtual
mantener el equilibrio del
eslabonamiento de tijeras cuando θ =
60°. El resorte está sin estirar cuando θ
= 30°. No considere la masa de los
eslabones.

Diagrama de cuerpo libre

Desplazamiento virtual

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