SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA.

UNICA SOLO USO INTERNO

CAPÍTULO V
MOMENTOS DE INERCIA
5.1. Momentos de inercia de áreas
El momento de inercia de un área tiene la forma

Momento de inercia respecto del eje x: I x   y 2 dA

Momento de inercia respecto del eje x:
I y   x2 dA

Notar que la coordenada que va en el integrando es la contraria al eje respecto del

que se calcula el momento de inercia. Se debe tomar una franja de espesor diferencial y
paralela a uno de los ejes coordenados.

dy

dx x x

Figura 5.1. Momento de inercia de un área.

I y   x2 dA I x   y 2dA

Para hallar el momento de inercia respecto del eje x se toma un elemento rectangular
paralelo al eje x.

5.1.1 Momento polar de inercia

En problemas de barras sometidas a torsión aparece una integral de gran importancia que
corresponde al momento polar de inercia.

5-1
SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

dA

Figura 5.2. Momento polar de inercia de un área.

J o   r 2dA

J 0 corresponde al momento de inercia del área dA respecto del punto O, también llamado
polo O.
Ya que r 2  x2  y 2

Jo   r 2dA    x 2  y 2 dA   x2 dA   y 2dA

se tiene

J0  I x  I y

5.1.2 Radio de giro

Dada un área A de la que se conoce el momento de inercia respecto de un eje, el radio de
giro de esta área A corresponde a la distancia respecto de este eje a la cual debe girar el área
concentrada en una franja paralela al eje de tal forma que produzca el mismo momento de
inercia.

Figura 5.3. Radio de giro.

5-2
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

luego
Ix
I x  K 2x A  K x 
A
 Iy
K y 
A
además  J0
K0 
A

con lo cual K 2  K 2  K2
0 x y

5.1.3. Teorema de Steiner

Permite obtener el momento de inercia de un área determinada respecto de cualquier eje
que sea paralelo al eje que pasa por el centro de gravedad del área debiendo conocerse el
momento de inercia respecto de este eje, es decir

I  I  Ad 2
I: Momento de inercia respecto a un eje cualquiera
I: Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad del
área
A,d: Área y distancia entre los ejes
También

Jo  J c  Ad 2

J0 : Momento polar de inercia respecto a O

Jc : Momento polar de inercia respecto al centro de gravedad del área

5.1.4 Momento de inercia de áreas compuestas

Los momentos de inercia de figuras que se pueden dividir en varias áreas simples o
conocidas, se pueden calcular como la suma de los momentos de inercia de cada subárea
referidos al mismo eje.
5.1.5. Producto de inercia. El producto de inercia se define como:

I xy   xy dA

5-3
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

El teorema de Steiner se escribe como:

I xy  I xy  x y A

I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera

I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes que pasan por el centro de gravedad
x.y : Coordenadas (x,y) del centro de gravedad
Claramente, el producto de inercia respecto a un eje de simetría es cero.
Problema 5.1. Encontrar las coordenadas del centro geométrico del semicírculo de la
figura.

x2+y2=r2

Solución:

xc  0 yc

Figura 5.4. Problema 5.1

por simetría
r
1 1

A  r 2 o
yc  y dA  y 2 x dy

2
r
2 4 r
 xydy   r 2  y r  y dy
2 2
 r 2  2 o o

sea y  r cos dy  rsend



 yr  y 2 dy   r cos  r sen   r sen d 

2

 
 r 3  sen2 cos d 
 y
sen 
3
 r 3
3

5-4
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO


r3 r 2
 y2 
32

 
r 2
 y2 
32

3 r3 3

r o
r3
3

y r 2  y 2 dy   r

o

4 r 3 4r
y   
c
 r2 3 3


Problema 5.2: Determinar los momentos de inercia, producto de inercia y momento polar
de inercia respecto a cada eje. Posteriormente calcular el radio de giro respecto de cada eje.
Las cotas están en mm.

200

150

150

400

75 275

125

Figura 5.5. Problema 5.2.

5-5
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

Área 1:
400 400
1
  150  400
3
I x   y dA
2
dA  150dy  I x   y 150dy 
2
0 0
3
I x 3.2 10 mm 9 4


150 150
400x3 1
dA  400dx  150  400
3
I y   x dA  I y  400x dx 
0
2 2
3 0
3
I y 4,5  10 mm 8 4

Área 2:
r2  r
r
I  y 2 r 2  y 2 dy    y r 2  y 2  r 2 arcsen
x 
o 8 o
1
 r4 1 4 de círculo 
16


75

por tanto para el semicírculo se tiene

r4 r4
Ix  también Iy 
8 8

I x  Ix y además Ix2  I x  d x A
2


Ix2  1,2  107  1252  2  1,5  108 mm4
75
2
1
I
x
  754  1,2  107 mm4 Iy2  1,2 107 mm4
8

5-6
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

Área 3: 

y' I y I ,d
2
A 4r r 2
y y dy  A 
3 2

75 sea y` un eje que pasa por el centro de gravedad

Iy` r  16 r  r 2 9 2r 4  64r 4
4 2

4r 8 9 2 2 72
3 1   752
I x  I x d 2xA   75  2752 
4

I x 6,8  108 mm4 8 2

4 2
Iy  9 75  64  75  150   75   75
2 4 4 2
II  d 2 A 
72
 

3  
y y y 3
 2
 13  10 mm
8 4

Finalmente

I x  I x1  I x2  I x3  3,2  109 1,5  108  6,8  108

 237  107 mm4

I y  I y1  I y 2  I y3  4,5  108 1,2  107 1,3  108

 308  106 mm4

El momento polar de inercia viene dado por

Jo  I x  I y
 237  107  308  106  2678  106 mm4

Los radios de giro de la figura vienen dados por:

Ix
Kx    236,6mm
42328,6

Iy
Ky    85,3mm
42328,6

5-7
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

5.2 Momento de inercia de cuerpos

Si se pretende poner en movimiento de rotación a un cuerpo en torno a un eje, se encuentra
que el tiempo que toma en llegar a una determinada velocidad de rotación es proporcional a
la masa y al cuadrado de la distancia del cuerpo al eje de rotación. A este producto se le
conoce como momento de inercia.

I   r 2dm

Luego, el radio de giro se puede definir como:

I  K 2m ó K 

K corresponde a la distancia a la cual debe girar la masa concentrada respecto del eje de
rotación para que el momento de inercia se mantenga invariable.
El momento de inercia de un cuerpo es una forma de acumular energía ya que si se deja
aplicar la fuerza externa que puso en movimiento el sistema, éste continuará girando hasta
agotar la energía producto del roce.
En tres dimensiones, se tiene: I x y 2  z 2 dm
I y z 2  x 2 dm

I z x2  y 2 dm
5.2.1. Teorema de Steiner 3D

I x  I x my 2  z 2 

I y  I y mz 2  x 2 

I z I z mx 2  y 2 
x, y, z son las coordenadas del centro de gravedad G

En general I  I  md 2
I: Momento de inercia respecto de un eje cualquiera
I: Momento de inercia respecto de un eje que pasa por G
d: Distancia entre los ejes paralelos

5-8
SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

5.2.2. Momento de inercia de placas delgadas

Dada una placa de espesor constante, se tiene que:
m  V  eA  dm  edA

 I x   r 2dm  e r 2dA

dA

y
I y  e r 2dA
e

x x
I z  I x  I y

Figura 5.6. Momento de inercia de placas delgadas.

5.2.3. Momento de Inercia de cuerpos

El momento de inercia viene dado por:

I   r 2dm

Dado que dm  dV

Se tiene
I    r 2dV  constante.

5.2.4. Momento de inercia de cuerpos compuestos

Se aplica el mismo principio que en el caso de las áreas, es decir, cuando se tiene un cuerpo
que se puede subdividir en varios cuerpos sencillos de momentos de inercia conocidos, se
puede obtener el momento de inercia de este cuerpo, sumando los de cada subcuerpo,
referidos todos al mismo sistema de referencia.

5-9
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

Problema 5.3: Demostrar que el momento de inercia de un círculo de radio R, respecto de

sus diámetros es R4 4 . A partir de esto, hallar el momento de inercia del la figura 5.7.

r
R x

Figura 5.7. Problema 5.3.

R

I y   x dA   x y dx  4 x2 R  x dx
2 2 2 2

Indicación:
x R2 
x    x 
2 2

x R arc sen 
4 8  R 


R
 x R 2  x 
  x
2
por lo tanto: I y  4  R arc sen 
 4 8  R O

 R 2  R 2  R 4
I y  4   4
 8 2 
Tomando en cuenta el resultado anterior y aplicando I cuerpo = e I área en
que e = espesor, se tiene:

 R4 r 4  
I x  e     e R  r 4 
 4 4 44

5-10
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

Problema 5.4:
Determinar el momento de inercia de una placa delgada elíptica de masa m y espesor e,
respecto de los tres ejes indicados.

Figura 5.8. Problema 5.4.

I placa = e I área I área =  r 2dA

I x   y 2dA dA  xdy

  y2
x  1  2 a 
 a
Luego: 1
 b  b2

y2
dA  a 1  2 dy
b
b
y2 ab 2 2

I x  a y
o
2 1 
b 2
dy

bo
y b  y 2 dy

b
ay b2  2  y 
I x    8 y  b arcsen   
b 4 b
    o
   
ab 
I x  3 un “cuadrante”
16 
ab3 m  eA
I x  4 e   m  eab
16 A  ab 
1 
I  mb2 
2 


 1


x 2
4 
I z  m a  b
 2  4
I y  1 ma 
4 

5-11
SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

Problema 5.5: Demostrar que el momento de inercia de un disco de radio R es

1 MR 2
I  MR 2 I 
y z
4 4
MR 2
I x  I y  Iz 
2
Solución:

V  m
  R 2e  m
I   r 2 dm   r 2  e dA

 I  e r 2dA

Figura 5.9. Problema 5.5.

R 4 ya que corresponde al momento de inercia de un círculo.

Pero  r dA 
2
4

R 4 R2 2
I  e  e R
4 4
2
R  R
2
MR 2
 eA V 
4 4 4
Problema 5.6: Hallar el momento de inercia de un cilindro

Figura 5.10. Problema 5.6.

Para este caso puede plantearse usando el resultado anterior, que:

R2
dI x  dM
2

5-12
SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

dM  dV    R 2dx
R2
dI x   R 2dx
2
R 4 L R 4 MR 2
 I x    L 
2 o dx   2 2

Problema 5.7: Se hace girar el área que se muestra en la figura en torno del eje X, para
formar un sólido de revolución homogéneo de masa M. Expresar el momento de inercia del
sólido respecto del eje x en función de M, a y n.
y z

r=y

dx
n a
y=kx
x

h
x y

Figura 5.11. Problema 5.7.

a
Solución: En x  h  y  a a  khn  K 
hn
n
a  x
y x  a 
n

hn  h 
dm    y dx
2

Tomando el momento de inercia del disco

1
dI x  r 2dm
2
1
I 
2 
x y 2
 y 2 d x
4n
1  x 1 h

  y 4  d x     a   dx
4

2 2 o  h 
1 a4 h

  
h 4n o
x 4n dx
2

5-13
 SEMANA 13: MOMENTO DE INERCIA. UNICA SOLO USO INTERNO

1 a4 x 4n1 h
Ix  
4n  1
o
2 h 4n
1 4
h 4n1
   a
2 h 4n 4n  1
 a 4h
I x
24n  1
Si n = 1 se tiene un cono cuya masa viene dada por
1
m  a 2h
3

I x    a h  ma2
4 3
10 10
Si n = 2
a 2 h 2n
2n
2
x
h

V   y dx    a   dx  2n x dx
2

 o h h o
V   a 2h  m    a h
1 2

5 5
5 2
I x  ma
18

5-14