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VA VB
SP1
SP2
V1
V2
A
M
DL
V3
DV
Entrradas:
P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4
Salid
das:
V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5
En prrimer lugar debemos programar
p ell diagrama funcional en n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e gráficos
g de lla paleta de programaciión y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamación. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:
Etap
pa 1 a Etapa 7:
Etap
pa 1 a Etapa 7:
Etap
pa 2 a Etapa 3:
Etap
pa 3 a Etapa 8:
pa 6 a Etapa 0:
Etap
Por ejemplo, en e la etapaa uno, debbemos prog gramar las acciones dde activaciión y
desacctivación dee la salida…
…, como se m
muestra en las figuras:
pa 1: Activaación
Etap
Etap
pa 1: Desacctivación
pa 4: Activaación
Etap
Etap
pa 4: Desacctivación
Etap
pa 2: Activaación
pa 2: Desacctivación
Etap
Etap
pa 3: Activaación
Etap
pa 3: Desacctivación
Etap
pa 5: Activaación
Etap
pa 5: Desacctivación
Etap
pa 6: Activaación
Etap
pa 6: Desacctivación
Solución 2: En esta solució ón se eliminnan las etap
pas de esperra 7 y 8. El GRAFCET T es el
mism
mo, la únicaa diferenciaa es que paara eliminarr estas etappas se hace la transició
ón de
c la funcción lógica “DL AND SP2”, es ddecir, cuando se
desacctivación siimultánea con
cumpple que el depósito de d agua estáá lleno y también
t se ha terminaado de verter la
cantiidad adecuaada del prod
ducto B.
Entrradas:
P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4
Salid
das:
V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5
Etap
pa 0 a Etapa 1 y Etapa
a 2:
Etap
pa 0 y 3 a Etapa
E 4:
Etap
pa 4 a Etapa 5:
Etap
pa 5 a Etapa 6:
Etap
pa 6 a Etapa 0:
Etap
pa 2 a Etapa 3:
Proggramación de las etapas:
Etap
pa 1: Contin
nua
Etap
pa 1: Desacctivación
Etap
pa 4: Activaación
Etap
pa 4: Desacctivación
Etap
pa 5: Activaación
Etap
pa 5: Desacctivación
pa 6: Activaación
Etap
Etap
pa 6: Desacctivación
Etap
pa 2: Activaación
pa 2: Desacctivación
Etap
Etap
pa 3: Contin
nua.
En eesta etapa, se
s programma en contin nua ya quee el valor dee la salida p uede camb
biar
duraante el tiem
mpo que la etapa
e esté aactiva.
Etap
pa 3: Desacctivación