Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Prof.

: Alexandra Puerto
Facultad de Ciencias alexandra.puerto@uptc.edu.co
Escuela de Fı́sica Disciplina: Mecánica Analı́tica

2ª Lista de Ejercicios

1 Encontrar las fuerzas generalizadas de ligadura para la máquina de Atwood.

Figura 1

2 El sistema representado en la figura 2 es tal que la masa m2 se mueve sin fricción sobre la mesa
horizontal y está unida a través de una cuerda inextensible a una masa m1 que sólo puede moverse
verticalmente. Use el método de multiplicadores de Lagrange y pruebe que la tensión en la cuerda
es dada por:
p2θ
 
m1 m2
T = g+ 2 3 ,
m1 + m2 m2 r
donde pθ es el valor constante m2 r 2 θ̇. En el caso en que pθ = 0, determine la aceleración de caı́da
de la masa m1 .

Figura 2

3 En la parte más alta de un aro vertical se coloca una partı́cula pesada. Calcular la reacción del
aro sobre la partı́cula por medió de la técnica de los multiplicadores de Lagrange. Hallar la altura
a la cual se separa del aro la partı́cula.

1
 4 Considérese una esfera sólida y homogénea de masa M , centro O ′ y radio R1 que rueda sin deslizar
dentro de la superficie semicircular fija con centro 0 y radio R2 > R1 . Utilizando el método de
los multiplicadores de Lagrange, encuentre la ecuación de movimiento para el sistema dado y las
fuerzas de ligadura.

Figura 3: Esfera de centro O ′ y radio R1 que rueda sin deslizar dentro de la superficie semicircular fija
con centro O y radio R2 > R1 . ICM esf era = 25 mR2

5 Un aro uniforme de masa m y radio r rueda sin deslizar sobre un cilindro fijo de radio R, tal
como se indica en la figura 4. La única fuerza exterior es la gravedad. Si el aro comienza a
rodar partiendo del reposo en el punto más alto del cilindro fijo, hallar por el método de los
multiplicadores de Lagrange el punto en el cual el aro se separa del cilindro.

Figura 4

6 Una partı́cula de masa m desliza sin rozamiento por una cuña de ángulo α y masa M que puede
deslizar sin rozamiento sobre una superficie lisa horizontal (Figura 5). Tratando la ligadura de la
partı́cula sobre la cuña por el método de los multiplicadores de Lagrange, hallar las ecuaciones del
movimiento de la partı́cula y la cuña. Obtener también una expresión de las fuerzas de ligadura.

Figura 5

7 Considere un oscilador armónico con frecuencia dependiente del tiempo, cuyo lagrangiano es

1 1
L = mq̇ 2 − mω 2 (t)q 2 .
2 2
1
Si la función ρ(t) satisface la ecuación diferencial ρ̈ − ρ3
+ ω 2(t)ρ = 0, pruebe que

2
 q2
I(q, q̇, t) = (ρq̇ − ρ̇q)2 +
ρ2
es constante de movimiento.

8 Considere la máquina de Atwood oscilante mostrada en la figura 6

Figura 6: Máquina de Atwood oscilante. M solamente se mueve verticalmente.

El lagrangiano para este sistema viene dado por:

m+M 2 1 2 2
L= ṙ + mr θ̇ − gr(M − m cos θ).
2 2

En el caso especial para M = 3m pruebe directamente que la cantidad:

"    #    
2 θ r θ̇ θ 2 θ 2 θ
I(r, ṙ, θ, θ̇) = r θ̇ ṙ cos − sin + gr sin cos
2 2 2 2 2

es constante de movimiento.