UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
MENCIÓN INDUSTRIAL
NÚCLEO ANACO

CONTROL DE PROCESOS

Tutor: Autor(a):
Ing. Danny Rosas. Br. Haydeelis Estaba. C.I.: 27.143.250.

ANACO, 20 DE OCTUBRE DE 2020.

 MODELADO DE UN TANQUE CÓNICO
Estudio de un tanque cónico a partir de su modelo matemático en función
de ecuaciones diferenciales.

• Descripción del Sistema

q i(t)
= 3m

= 2m
= 5m

h(t)= 3m

q o(t)

• Constantes, Perturbaciones y Variables del Sistema

CONSTANTES:

- H= 5m Altura del Tanque

- D= 6 m, R=3m Diámetro y Radio del Tanque
- d(t)= 4m, r =2m Diámetro y Radio de la Masa del Líquido del Tanque
- Dt (tubería) =1, 2’’ = 0,0304m Diámetro de la Tubería de Salida del Líquido contenido
en el Tanque

- rt= 0,0152m Radio de la Tubería de Salida del Líquido contenido en el Tanque

PERTURBACIÓN:

! i(t)= 0,002!m3 /s Flujo de Entrada del Líquido del Tanque

- q
VARIABLES:

- h(t)= 3m Altura del Líquido contenido en el Tanque

- q
! o(t)= ? Flujo de Salida del Líquido del Tanque

• Ecuación Diferencial Influyente en el Sistema

- Balance de masa del líquido en el tanque:

dv(t)
q! i(t) − qo(t) =  Estado Dinámico
dt
dv(t)
! = Diferencial del volumen del Líquido contenido en el Tanque
dt
!q i(t) − qo(t) = 0 Estado Estable

- Volumen del Tanque:

1
V
! = × (π × r 2 × h)
3
- Volumen del Líquido contenido en el Tanque en cuales instante de tiempo:
1
V(t)
! = × (π × r(t)2 × h(t))
3
- Sustitución de Ecuaciones:

π × r(t)2 dh(t)
q! i(t) − qo(t) = ×
3 dt
π × r(t)2 3,14 ×  (2m)2
q! i(t) − qo(t) = = = 4,18m2
3 3
dh(t)
q! i(t) − qo(t) = 4,18
dt
• Análisis del flujo de Salida del Líquido Contenido en el Tanque

q i(t)
= 3m

Vi(t) Pi(t)

= 5m

h(t)= 3m

Vo(t)
ho(t) q o(t)

Po(t)

- Ecuación de Bernoulli:
1 1
! i(t) + ρgh i(t) +
P ρ(Vi(t))2 = Po(t) + ρgho(t) + ρ(Vo(t))2
2 2
- Consideraciones:

! i(t) = Po(t)
P

h! o(t) = 0

! i(t) = 0
V
1
! ρgh i(t) = ρ(Vo(t))2
2
! o(t) =
V 2gh i(t)

m m
! o(t) =
V 2 × 9,81 × 3m  → Vo (t) = 7,67 →
! Velocidad de Salida del Líquido del
s2 s Tanque para 3m de altura.

q! o(t) = AT × Vo(t)
 π × (DT )2 3,14  × (0,0304m)2
! T= 
 A → AT =   → AT = 0,000725m2 = 7,25 × 10−4 m 
4 4
m
q! o(t) = 7,25 × 10−4 m  × 7,67 × 3m → qo(t) = 0,009635m3 /s  = 9,63 × 10−3m /s 
s
→
! Flujo para 3m de Altura.

dhi(t)
q! i(t) − qo(t) = 4,18
dt
q! o(t) = 9,63 × 10−3m /s × h o(t) 

10−3m dhi(t)
q i(t) − 9,63 × × h o(t) =  4,18
s dt

MODELO NO LINEAL DEL SISTEMA EN ESTUDIO CON DIAGRAMA DE BLOQUES

Área del Tanque

4,18
3,14
MEDIDOR DE
DIVISIÓN NIVEL
: 1
+ x 1S +
- s -
Qo(t) Integral

sqrt
sqrt 33 Altura inicial

Producto Raíz
Cuadrada 0,009635 Constante de la Salida del
x 0,00963
Líquido del Tanque
 MODELO LINEAL DEL SISTEMA EN ESTUDIO EN ECUACIONES DIFERENCIALES

! o(t):
- Se debe Linealizar los términos que lo requieren en este caso q

q! o(t) = Ao × Vo(t)

q! o(t) = 7,25 × 10.4 m2 × 4,43 × h i(t)

q! o(t) = 0,00321 h i → 3,21 × 10−3 h i(t)

- Aplicación de un Método, como Serie de Taylor:

∂q0
q! o(t) = qo(hi) + [! hi(t) − h0(t)]
∂h i
h(0)= 3

Aplicación de la Serie Taylor:

q! o(0) = Flujo de Salida Inicial (Para el nivel en estudio inicial)

q! o(0) = 0,00321 × h i → qo(hi = 3) = 0,000321 × 3

q! o(0) = 0,00556m3 /s → 5,56 × 10−3m3 /s

Derivadas parciales del flujo de salidas para el nivel de 3 metros:

∂q0(t) 1 0,00556
! ! = × ! = 0,00278
∂qh h (0)−1
2 h i(t) h (0)=1

q! lineal(t) = 0,00556 + 0,00278(h(t) − 3)

q! lineal(t) = 0,00278h(t) + 0,00278 → Flujo Linealizado

Flujo Linealizado en Variable de Desviación:

! lineal(t) = 0,00278H(t)
Q

Se estudia el sistema con las condiciones Iniciales Ceros.

Usando MATLAB para graficar

Análisis del Comportamiento del Flujo de Salida

MODELO LINEAL DEL SISTEMA EN ESTUDIO EN ECUACIONES DIFERENCIALES

dH1(t)
! i(t) − Q0(t) = 4,18
Q
dt

! 0(t) = Qlineal(t) = 0,00278H(t)

Q
dH1(t)
! i(t) − 0,00278H1(t) = 4,18
Q
dt
 MODELO LINEAL DEL SISTEMA EN ESTUDIO CON DIAGRAMAS DE BLOQUES

Área del Tanque

4,18
3,14

Qi(t) Integrador
: 1 H(t)
+ x 1S +
- s -
Flujo Medidor de
de nivel
Entrada
33 Nivel inicial

Qo(t)

0.00278 Constante del flujo de

salida

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA EN ESTUDIO

Aplicando Transformada de Laplace y Condiciones Iniciales Cero

{ dt }
dH1(t)
!ℒ{Qi(t)} − ℒ{0,00278H1(t)} =  ℒ 4,18  

! i(S) − 0,00278H1(S) = 4,18 S H1(S)

Q
Qi(S)
! 1(S) =
H
4,18S + 0,00278
Qi(S) 1 359,7122302
! = =
H1(S) 4,18S + 0,00278 1503,597122S + 1
MODELO DEL SISTEMA EN ESTUDIO CON FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Qi(S) 359,7122302 H1(S)

1503,597122S + 1

Flujo de Función de Medidor de

Entrada Transferencia Nivel

TANQUE CÓNICO