CÁLCULO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

EXAMEN FINAL

ALUMNO: LEÓN LOZADA JESUS HERMINIO – 1317120055

1. Un resorte helicoidal en tensión es diseñado para un obturador de retorno para una
pequeña cámara. Para las estimaciones preliminares de diseño estimamos un diámetro de
alambre de d=2mm, el rmA=10mm, riA=9mm y la fuerza de tensión requerida es F=20N. El
resorte es hecho de cromo vanadio A231 (G=75GPa) Determinar:
a) El factor de corrección del esfuerzo flexionante de la curvatura (K) A
b) El esfuerzo de tensión máximo en A debido a la flexión y a la carga axial
c) Resistencia a la tensión Sut
d) Resistencia a la fluencia (Sy=0.75Sut)
e) Calcular el factor de seguridad de la flexión del gancho en el extremo A

Solución:
2×𝑟𝑚𝐴 2×10
a) 𝐶1 = = = 10
𝑑 2

4𝐶1 2 − 𝐶1 − 1 4(10)2 − 10 − 1
𝐾𝐴 = = = 𝟏. 𝟎𝟖𝟎𝟓𝟏
4𝐶1 (𝐶1 − 1) 4 × 10(10 − 1)

𝐾𝐴 ×16×2×𝑟𝑚𝐴 4 1.0805×16×2×10 4
b) 𝜎𝐴 = 𝐹 × [ + ] = 20 × [ + ] = 𝟐𝟖𝟏. 𝟓𝟑𝟐𝑴𝒑𝒂
𝜋×𝑑 3 𝜋×𝑑 2 𝜋×23 𝜋×22

c) Cromo Vanadio A231 : A=200.5 Mpa-m0.168 y m=0.168

𝐴 200.5
𝑆𝑢𝑡 = = = 𝟏𝟕𝟖𝟒. 𝟔𝟏 𝑴𝒑𝒂
𝑑 𝑚 20.168

d) 𝑆𝑦 = 0.75 × 𝑆𝑢𝑡 = 0.75 × 1784.6 = 𝟏𝟑𝟑𝟖. 𝟒𝟓𝟏 𝑴𝒑𝒂

𝑆𝑦 1338.45
e) 𝑛𝐴 = = = 𝟒. 𝟕𝟓𝟒𝟐
𝜎𝐴 281.53

2. Un resorte de torsión que está hecho de alambre piano con un diámetro del alambre de
d=4mm y tiene 7.5 vueltas como se muestra. E=210 GPa. Determinar:
a) La razón del resorte K en par de torsión por radian
b) Resistencia a la tensión Sut
c) El factor de corrección del esfuerzo flexionante K i
d) La máxima fuerza F que se aplica si se requiere un factor de seguridad de diseño igual a 3
 RAZON DEL RESORTE K

𝑁𝑏 = 75 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑙1 + 𝑙2
𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 +
3∗𝜋∗𝐷
𝑁𝑎 = 7.795 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

𝐹∗𝑟 𝑑4 ∗ 𝐸
𝐾= =
𝜃𝑡 64 ∗ 𝐷 ∗ 𝑁𝑎
𝑲𝑵 ∗ 𝒎𝒎
𝑲 = 𝟐. 𝟗𝟗𝟑𝟏
𝒓𝒂𝒅

 RESISTENCIA A LA TENSION Sut

Alambre de Piano: A=2211MPa

m=0.145
𝐴
𝑆𝑢𝑡 =
𝑑𝑚
2211
𝑆𝑢𝑡 = 0.145
4
𝑺𝒖𝒕 = 𝟏𝟖𝟎𝟖. 𝟑𝟖𝟐𝑴𝑷𝒂

 FACTOR DE CORRECCION
2∗40
Donde: C=
4
= 10
4 ∗ 𝐶2 − 𝐶 − 1
𝐾𝑖 =
4 ∗ 𝐶(𝐶 − 1)
4 ∗ 102 − 10 − 1
𝐾𝑖 =
4 ∗ 10(10 − 1)
𝑲𝒊 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟖𝟎𝟓𝟏

 FUERZA MAXIMA PARA QUE SU FACTOR DE DISEÑO SEA 3

𝑆𝑦 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑦 = 904.19𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦
𝑆𝑒 = 2
𝑆𝑦
1−( 2 )
𝑆𝑢𝑡
 𝑆𝑒 = 482.23𝑀𝑃𝑎

2
𝑟 2 ∗ 𝑆𝑢𝑡 2 ∗ 𝑆𝑒 2
𝑆𝑎 = √
∗ (1 + 1 + ( )
2 ∗ 𝑆𝑒 𝑟 ∗ 𝑆𝑢𝑡

𝑆𝑎 = 422.89𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑎
𝑛𝑓 = =3
𝜎𝑎
𝝈𝒂 = 𝟏𝟒𝟎. 𝟗𝟔𝟐𝟐𝑴𝑷𝒂

𝐾𝑖 ∗ 32 ∗ 𝐹 ∗ 𝑏 0.10801 ∗ 32 ∗ 𝐹 ∗ 0.05
𝜎𝑎 = = = 140.96
𝜋 ∗ 𝑑3 𝜋 ∗ 0.0043

𝑭𝑴𝑨𝑿 = 𝟏𝟔𝟑. 𝟗𝟏𝟐𝑵

3. Se muestra un freno con una sola zapata, aplicando una fuerza de 1800N. Cinco segundos
después se aplica una fuerza F, el tambor se detiene. Durante este tiempo el tambor hace
110 revoluciones. Considerando como zapata corta y estimando un coeficiente de fricción
de 0.35. Determinar:
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del ensamble freno de zapata y brazo en equilibrio.
b) Es el freno auto energizante o autobloqueo para la dirección del tambor mostrada.
c) La magnitud del torque desarrollado por el freno
d) El trabajo que hace el freno para detener el tambor
e) La potencia de frenado promedio durante el intervalo de 5 segundos
f) Qué tan lejos por debajo del centro del tambor el pivote del brazo necesitaría estar para
hacer que el freno se bloquee automáticamente para f=0.35
  Dibuje el diagrama de cuerpo libre del ensamble freno de zapata y brazo en equilibrio.

 Es el freno auto energizante o autobloqueo para la dirección del tambor mostrada.

Si es autoenergizante porque la fuerza de 1800N aplicada, ayuda al freno en su rotación.

 La magnitud del torque desarrollado por el freno

Realizamos Momento en el punto “P”

∑ MR = 0

0.34
𝑁(0.4) = 𝑓𝑁 ( ) + 𝐹 (0.4 + 0.5)
2

𝑁 = 4757.71𝑁
0.34
𝑇 = 𝑓𝑁 ∗ 𝑟 = (0.35)(4757.71) ( )
2
𝑻 = 𝟐𝟖𝟑. 𝟎𝟖 𝑵. 𝒎

 El trabajo que hace el freno para detener el tambor

𝑇𝑟 = 𝑇 ∗ 𝜔 = 283.08 ∗ 110 ∗ 2𝜋

𝑻𝒓 = 𝟏𝟗𝟓. 𝟔𝟓 𝒌𝑱

 La potencia de frenado promedio durante el intervalo de 5 segundos

𝑇𝑟 195.65
𝑃= =
𝑡 5
𝑷 = 𝟑𝟗. 𝟏𝟑 𝒌𝑾

 Qué tan lejos por debajo del centro del tambor el pivote del brazo necesitaría estar para
hacer que el freno se bloquee automáticamente para f=0.35
 𝑀𝑁 = 𝑀𝐹
0.34
𝑓𝑁 ( + 𝑒) = 𝑁(0.4)
2
0.35(0.17 + 𝑒) = 0.4

𝒆 = 𝟎. 𝟗𝟕𝟐𝟖𝟔 𝒎 = 𝟗𝟕𝟐. 𝟖𝟔 𝒎𝒎
4. Se muestra el boceto de un freno de bloque de zapata larga. El coeficiente estimado de
fricción entre la zapata y el tambor es de 0.3 y la máxima presión permisible para el
revestimiento del material es 75 PSI. Considerando que la dirección de rotación es
contraria a las manecillas del reloj, determinar lo siguiente:
a) La máxima fuerza actuante Fa que se aplica sin exceder la máxima presión de contacto
permisible.
b) La capacidad de torque de fricción de frenado correspondiente a la fuerza actuante Fa
calculado en el Item anterior.
c) La componente vertical y horizontal de la fuerza de reacción localizada en el pin C.
d) Si el freno es auto energizante o de autobloqueo
e) Considerando que la dirección de rotación es de acuerdo a las manecillas del reloj,
determinar lo siguiente:
f) La máxima fuerza actuante Fa que se aplica sin exceder la máxima presión de contacto
permisible

 Como se trata de una zapata larga tenemos:

7
θ1 = 45 − tanh−1 ( ) = 3.45° , θ2 = 90 + 3.45 = 93.45° ; θa = 90° ; a = √7.92 + 72 =
7.9
10.55Pulg

Hallando los parámetros A, B Y C:

𝜃2
1
𝐴 = ∫ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 = ( sin2 𝜃)
𝜃1 2
𝜃2
𝜃 1
𝐵 = ∫ sin2 𝜃 𝑑𝜃 = ( − sin 2𝜃)
𝜃1 2 4
1
A= ∗ (sin2 (93.45) − sin2 (3.45)) = 0.496
2

𝜃2
𝐶 = ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

C= - (cos(93.45) − cos(3.45)) = 1.058

𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑀𝑓 = (𝑟𝐶 − 𝑎𝐴)
sin 𝜃𝑎
Donde:
 𝑃𝑎 = 75 𝑝𝑠𝑖, 𝑓 = 0.3 , 𝑟 = 5.9 𝑝𝑢𝑙𝑔; 𝑏 = 1.6 𝑝𝑢𝑙𝑔 ( 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 )

Hallando 𝑀𝑓 (Momento de fuerza de fricción con respecto al pivote) =

0.3 ∗ 75 ∗ 1.6 ∗ 5.9

∗ (5.9 ∗ 1.058 − 10.55 ∗ 0.496) = 214.39 𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔.
sin(90 °)
Hallando B:
𝜃 1
𝐵 = ( − ∗ sin(2𝜃))
2 4
𝐵 = 0.845 − 7.27 ∗ 10−5 = 0.845

Ahora:

𝑴𝑵 = (𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂𝒍 𝒑𝒊𝒗𝒐𝒕𝒆) =

𝑷𝒂 ∗ 𝒃𝒓𝒂
𝑴𝑵 = 𝑩
𝐬𝐢𝐧 𝜽𝒂

Reemplazando:
𝟎. 𝟖𝟒𝟓
𝑴𝑵 = 𝟕𝟓 ∗ 𝟏. 𝟔 ∗ 𝟓. 𝟗 ∗ 𝟏𝟎. 𝟓𝟓 ∗ = 𝟔𝟑𝟏𝟏. 𝟔𝟒𝟑 𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍𝒈.
𝐬𝐢𝐧(𝟗𝟎°)
Luego tenemos dos casos:

1.- Sentido de rotación contraria a las manecillas del reloj

𝐌𝐍 + 𝐌𝐟
𝐅=
𝐜
Donde c = longitud total del brazo = 19.7 pulg.
(𝟔𝟑𝟏𝟏. 𝟔𝟒𝟑 + 𝟐𝟏𝟒. 𝟑𝟗)
La máxima fuerza sería entonces: 𝐅 = ⁄𝟏𝟗. 𝟕𝐩𝐮𝐥𝐠 = 𝟑𝟑𝟏. 𝟐𝟕 𝐥𝐛𝐟

B) Torque de fricción de frenado:

𝒇𝑷𝒂 𝒃𝒓𝟐 𝑪 𝟎.𝟑∗𝟕𝟓∗𝟏.𝟔∗𝟓.𝟗𝟐 ∗𝟏.𝟎𝟓𝟖
T= = = 𝟏𝟑𝟐𝟓. 𝟖𝟒 𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍𝒈.
𝒔𝒊𝒏 𝜽𝒂 𝒔𝒊𝒏(𝟗𝟎°)

C) Componente Vertical y Horizontal de la fuerza de reacción localizada en el pin C.

𝑷𝒎𝒂𝒙
𝑹𝑿 = 𝒘 ∗ 𝒓 ∗
𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒎𝒂𝒙 )
sin2 𝜃2 sin2 𝜃1
∗ (− ( − )+𝝁
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
∗ ( ∗ (𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ) − ∗ (𝐬𝐢𝐧(𝟐𝜽𝟐 ) − 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝜽𝟏 )))
𝟐 𝟒
 𝟕𝟓 𝟏 𝟏 𝟐𝝅 𝝅
𝑹𝑿 = 𝟏. 𝟔 ∗ 𝟓. 𝟗 ∗ ∗ ((− (𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟒𝟎° − 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟐𝟎°)) + 𝟎. 𝟑 ∗ ( ∗ ( − )))
𝐬𝐢𝐧(𝟗𝟎°) 𝟒 𝟐 𝟑 𝟑

𝐑 𝐱 = 𝟐𝟎𝟑. 𝟏𝟖𝐥𝐛𝐟
𝑷𝒎𝒂𝒙 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽𝟏 𝟏 𝟏
𝑹𝒀 = 𝒘 ∗ 𝒓 ∗ ∗ (−𝝁 ( − ) + ∗ (𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ) − (𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽𝟐 ) − 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝜽𝟏 ))
𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒎𝒂𝒙 ) 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒
− 𝑭𝒂

𝐑𝐘 = 𝟑𝟒𝟔. 𝟎𝟏 𝐥𝐛𝐟