INTEGRALES TRIPLES-

INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFÉRICAS
CILÍNDRICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Caso: Represa Gallito Ciego

La represa de Gallito Ciego es una de las mas importantes del

pais. ¿Cómo podrias determinar el volumen de la represa?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Ecuaciones  Cambio de variable a la forma
paramétricas polar
 Volumen de sólidos  Integrales triples, definición
 Sumas de Riemann  Teorema de Fubini
en coordenadas
polares  Regiones de integración
 Coordenadas  Integral triple para calcular el
rectangulares. volumen de una caja rectangular.
 Coordenadas  Integral triple para calcular
cilíndricas. volúmenes de regiones acotadas.
 Coordenadas  Cambio de variables en integrales
esféricas. triples.
 Coordenadas  Integrales triples en coordenadas
rectangulares. cilíndricas.
 Coordenadas
cilíndricas.
 Integrales triples en coordenadas
esféricas
 Coordenadas
esféricas.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de volumenes
vinculados a gestión e
ingeniería utilizando las
integrales triples en
coordenadas cilíndricas y
esféricas de forma coherente.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRALES TRIPLES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
INTEGRALES TRIPLES
DEFINICIÓN La integral triple de f sobre la caja B es

 f  x , zi*jk  V
l m n

 f ( x, y, z ) dV  lim * *
ijk , yijk
l , m , n 
B i 1 j 1 k 1

si este límite existe.

Entonces se forma la suma de Riemann triple:

f  xijk  V
l m n


i 1 j 1 k 1
* *
, yijk *
, zijk

donde el punto muestral

 ijk ijk ijk   Bijk

x *
, y *
, z *

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO

Evaluar la integral Determine el volumen dado por:

iterada triple: 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16
2 𝑥 𝑥+𝑦 𝑥
‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫׬‬0 𝑒 𝑦 + 2𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

64𝜋
𝑒2
=
3
= 19 +1
3

DIAPOSITIVA N° 7
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 TEOREMA DE FUBBINI

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
TEOREMA DE FUBBINI

TEOREMA DE FUBINI:
Si f es continua sobre la caja rectangular

𝑩 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑟, 𝑠
= (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠
entonces.

La integral iterada en el lado derecho del Teorema de Fubini

significa que:
1) se integra primero con respecto a x (manteniendo a y y z
constantes),
2) luego se integra con respecto a y (manteniendo a z
constante) y,
3) por último, se integra con respecto a z.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
TEOREMA DE FUBBINI

Hay 6 posibles órdenes en los que se puede integrar, los cuales dan
el mismo valor.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 REGIONES DE INTEGRACIÓN

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
REGIONES DE INTEGRACIÓN

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO

 Evalúe ‫ 𝑉𝑑𝑧 𝐸׮‬donde 𝐸 es el tetraedro acotado por los

cuatro planos 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 0, 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1.

DIAPOSITIVA N° 13
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR EL
VOLUMEN DE UNA CAJA
RECTANGULAR

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
INTEGRALE TRIPLE
Sea la caja rectangular:

𝑩 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑟, 𝑠 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠

El volumen de la región sólida B está dado por:

s d b
V ( B)   dV     dx dy dz
r c a
B

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR
VOLÚMENES DE REGIONES
ACOTADAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR VOLÚMENES

Región sólida E: Tipo 1

 
E   x, y, z   x, y   D, u1  x, y   z  u2  x, y 

donde D es la proyección de E sobre el plano xy

como se muestra en la figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado por:

u2  x , y 
V ( E )   
dV    dz  dA
 u1  x , y  
E D

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 CASOS PARTICULARES DE LA
REGIÓN SÓLIDA DE TIPO I

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
CASOS PARTICULARES

Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo I

E   x, y, z  a  x  b, g1 ( x)  y  g 2 ( x ), u1 ( x, y )  z  u2 ( x, y )

El volumen de la región sólida E está dado por:

b g2 ( x ) u2 ( x , y )
V ( E )   dV     dz dy dx
a g1 ( x ) u1 ( x , y )
E

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
CASOS PARTICULARES

Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo II

E   x, y, z  c  y  d , h1 ( y )  x  h2 ( y ), u1 ( x, y )  z  u2 ( x, y )

El volumen de la región sólida E está dado por:

d h2 ( y ) u2 ( x , y )
V ( E )   dV     dz dx dy
c h1 ( y ) u1 ( x , y )
E

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO

 EUse una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T acotado
por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y , x = 0, z = 0.

DIAPOSITIVA N° 21
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
CASOS PARTICULARES
Región sólida E: Tipo 2

E  x, y, z   y, z   D, u ( y, z )  x  u ( y, z )
1 2

donde D es la proyección de E sobre

el plano yz como se muestra en la
figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado por:


V ( E )   dV   
u2 ( y , z )
dx  dA
 u1 ( y , z ) 
E D

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
CASOS PARTICULARES
Región sólida E: Tipo 3
 
E   x, y, z   x, z   D, u1 ( x, z )  y  u2  x, z 

donde D es la proyección de E
sobre el plano xz como se muestra
en la figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado por:


V ( E )   dV   
u2 ( x , z )
dy  dA
 u1 ( x , z ) 
E D

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
INTEGRALE TRIPLE
 Sea Q el sólido limitado por la esfera x2 + y2 +z2 = 9 y los
cilindros x2 + z2 = 4, x2 +z2 = 1.

 Usando integrales triples ¿cómo calcular el volumen del sólido

mostrado?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 RELACIÓN CAMBIO DE VARIABLE
EN INTEGRALES TRIPLES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Cambio de variable en integrales triples

¿Recuerdas los sistema

de coordenadas en el
espacio?

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

y y y
r P P
P  
y z O
x
x
O O
z x x
z
P ( x, y , z )
z P(r , , z ) P(  , ,  )

¿Cómo expresar el punto P(x,y,z) en coordenadas cilíndricas y esféricas ?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Cambio de variable en integrales triples
 Suponga que una región G del espacio uvw se transforma de uno a
uno en la región D del espacio xyz mediante ecuaciones
diferenciables de la forma:
𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Sea J(u,v,w) el jacobiano de x,y, z en términos de u, v, w

x x x
u v w J(u,v,w) mide la razón con la que la
  x, y , z  y y y transformación de coordenadas (u, v,
J (u , v, w)  
  u , v, w  u v w w) a (x, y, z) amplía o reduce el
z z z volumen en torno de un punto en G.
u v w

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Cambio de variable en integrales triples

Si se tiene la transformación 𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤
 Entonces, cualquier función f (x, y, z) definida en D se considera como una
función f (𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) definida en G.

Si g, h y k tienen primeras derivadas parciales continuas y J(u,v,w) ≠ 0,

entonces la integral de f (x, y, z) sobre D se relaciona con la integral de
f (𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) sobre G mediante la ecuación:
 f  x, y, z  dV   f  g (u, v, w), h(u, v, w), k (u, v, w)  J (u, v, w) du dv dw
D G

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS CILÍNDRICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Integrales triples en coordenadas cilíndricas
Para coordenadas cilíndricas, r,𝜃y z toman los lugares de u, v y w. La
transformación del espacio cartesiano r𝜃z al espacio cartesiano xyz
está dada por las ecuaciones: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧
x x x
El jacobiano de la r  z cos   r sin  0
y y y
transformación es J (r , , z ) 
r  z
 sin  r cos  0 r
0 0 1
z z z
r  z

 f  x, y, z  dV   f  r cos  , r sen  , z  r drd dz

D G

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO

 Evalúe
2 4 x2 2
   
2 2
( x y ) dz dy dx
2  4  x 2 x2  y 2

DIAPOSITIVA N° 31
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFÉRICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Integrales triples en coordenadas esféricas
Para coordenadas esféricas, ρ, 𝜑, 𝜃 toman los lugares de u, v y w. La transformación
del espacio cartesiano ρ𝜑𝜃 al espacio cartesiano xyz está dada por:
x   sen  cos  , y   sen  sen  , z   cos 
x x x
  
y y y
El jacobiano de la transformación es J (  ,  , ) 
  
  2 sen 

z z z
  

 f  x, y, z  dV   f   sen  cos  ,  sen  sen  ,  cos    2 sen  d  d d

D G

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO

 El sólido Q está limitado por las superficies y = z y x2 + y2

+z2 = 1; en el primer octante.

Usando coordenadas esféricas, calcular  z dV

Q

DIAPOSITIVA N° 34
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR EL
VOLUMEN DE UNA CAJA
RECTANGULAR

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
APLICACIONES

Determine el volumen del barquillo relleno de helado que es

un solido interior al cono y a la esfera de ecuaciones:
z  x2  y2 , x2  y2  z2  z

Las unidades de las variables son metros.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
APLICACIONES

Masa y centro de masa de un sólido

La masa de un sólido con densidad de masa ρ( x; y; z ) y que ocupa
una región del espacio E, se calcula mediante la integral

m   ρ( x; y; z ) dV
E

y sus momentos con respecto a los planos coordenados YZ, XZ y XY se

calculan, respectivamente, mediante las integrales

M YZ   x ( x; y; z ) dV M XZ   yρ( x; y; z ) dV M XY   zρ( x; y; z ) dV

E E
E

El centro de masa está ubicado en el punto  x ; y; z  , donde:

M YZ M XZ M XY
x ; y ; z
m m m
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
APLICACIONES

Determine el centro de masa de un sólido de densidad

constante que esté acotado por el cilindro y los planos:
x  y2 , z0, zx y x 1

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 CONCLUSIONES

 Para evaluar una integral iterada

triple en orden 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 se mantienen
𝑦, 𝑧 constantes para la integración
interior y se integra con respecto a 𝑥.
Después, para la segunda
integración, se mantiene 𝑧 constante
y se integra con respecto a 𝑦. Po
último, para la tercera integración,
se integra con respecto a 𝑧
 El diferencial de volumen, en
coordenadas polares, se puede
escribir 𝑑𝑉 = 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃.
 El diferencial de volumen, en
coordenadas esfericas, se puede
escribir 𝑑𝑉 = 𝜌2 sen𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃.

DIAPOSITIVA N° 39
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 515.33 PURC, PURCELL

EDWIN J., Cálculo
Diferencial e Integral
 515 STEW/M 2002,
STEWART JAMES,
Cálculo Multivariable

DIAPOSITIVA N° 40
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS