Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para

el diseño de filtros digitales

Milton Raúl Ayala Molina
Universidad Abierta Y A Distancia Unad, Escuela De Ciencias Básicas, Tecnología E Ingeniería, Procesamiento Digital
De Señales, Ibagué, Colombia

ACTIVIDADES A DESARROLLAR se tendrán en cuenta diagramas encontrados y/o

copiados de internet.

Ejercicios
Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [n−2]

Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de

su ecuación de diferencia en la página de internet
draw.io y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [n−2]

Como el retraso solo se presenta en la

entrada x [ n ]es un FIR
∞
y [ n ] =∑ x ( k ) h(n−k )
−∞
2
y [ n ] =∑ b ( k ) h (n−k )
0

 Cada estudiante realizará la transformada Z

de la ecuación de diferencias. Esta debe realizarse
en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

y (n)=b0 x [ n ] +b1 x [ n−1 ] + b2 x [n−2]

Reemplazamos el retraso [ n−1 ] en función Z por

NOTA: También puede realizarlo en otro software z−1
que permita realización de diagramas de flujo, no
y (z )=b0 x ( z)+b 1 x (z) z−1+ b2 x( z )z −2
 Una vez se tenga la transformada Z de la Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar
ecuación de diferencia, cada estudiante hallará la la siguiente ecuación:
función de transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de ecuaciones de ⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2
Word. Recordar que la función de transferencia es: 2
√
¿ H ( ω )∨¿ ( b0 +b1 cos ( ω )+ b2 cos ( 2 ω ) ) + (−b1 sin ( ω )−b 2 sin
Y (Z )
H ( Z )= Donde a y b son los coeficientes del número
X (z )
imaginario (a+bj)
Para hallar la función de transferencia factorizamos
la función de transferencia despejando x y y Se hallará la función que represente la
respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar la
y (z )=b0 x (z)+b 1 x ( z) z−1+ b2 x( z )z −2 siguiente ecuación:

y ( z ) =x ( z ) ( b0 +b 1 z−1 +b2 z−2 ) b

Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a
y(z)
=( b 0 +b1 z−1+ b2 z −2 ) −b 1 sin ( ω )−b 2 sin ( 2 ω )
x ( z) Ɵ ( ω )=arctan
b0 +b 1 cos ( ω ) +b2 cos ( 2 ω )
H ( z ) =( b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 )
Donde a y b son los coeficientes del número
imaginario (a+bj)

 Una vez se tenga la función de

transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en
del sistema, remplazando: salida) y no recursivos (retrasos en entrada), deben
separar los términos reales de los imaginarios, con
Z=e jw
el fin de hallar las funciones de magnitud y fase. En
H ( z ) =( b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 ) el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la
Reemplazando función racional, por el complejo conjugado del
denominador. Recordar realizar todas las
H ( ω ) =( b 0+ b1 e− jw +b 2 e− j 2 w ) ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan
imágenes)
 Una vez se cuente con la respuesta en
frecuencia del sistema, se hallará la magnitud de la  Realizar simulación en Matlab (Simulink),
respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la para hallar los siguientes diagramas:
identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones: Para las simulaciones en matlab asignaremos los
siguientes coeficientes:
e jw =co s ( w ) + jsin (w)
− jw
H ( z ) =( b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 )
e =co s ( w )− jsin( w)
b 0=0. 7
H ( ω ) =( b0 +b 1 cos ( ω )− jsin ( ω ) +b2 cos ( 2 ω ) − j sin ( 2ω ) )
b 1=0.5
b 2=0.3
H ( ω ) =b0 +b 1 cos ( ω ) +b2 cos ( 2 ω )−b1 jsin ( ω ) −b2 jsin(2 ω)

 Respuesta al impulso del sistema
 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode
 Cada estudiante realizará de manera
individual, aportes teóricos (incluir ecuaciones con
editor de word) sobre los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
Se vio que la transformada de Fourier es importante
para la representación y el análisis de señales y
sistemas en tiempo discreto. Con la transformada Z
también se obtiene una representación de una
secuencia, y las propiedades de la secuencia están
vinculadas a las propiedades de su transformada Z.
La transformada Z consiste en una generalización
de la transformada de Fourier:
Con la transformada de Fourier, una secuencia se
descompone en una combinación lineal de
exponenciales complejas (senos y cosenos) de
amplitud constante.
∞
x ( Ω )=X ( e jω )= ∑ x ( k ) e− jωk
k=−∞
La transformada Z descompone a una secuencia en
una combinación lineal en senos y cosenos de
amplitud exponencial.
∞
X ( z )= ∑ x ( k ) z−k
k=−∞
En resumen la transformada Z convierte una señal
real o compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja
2) ¿Qué representa Z en una función?
Z es la variable compleja, así como en la
transformada de Fourier e jωrepresenta la parte
compleja, z representa la parte compleja en la
transformada z
3) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la unilateral?
La transformada unilateral es causal es decir n se
encuentra en el rango de los números n≥0 hasta ∞,
mientras la transformada bilateral comprende n
desde -∞ hasta ∞ donde n es un entero
 [2]M. Martínez Sober and A. serrano López, Introducción
al procesado digital de señales. 2009.
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de
una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0

Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞

A partir de los ceros y polos de un sistema se puede

obtener su función de transferencia salvo un
posible factor de ganancia. Pueden existir ceros o
polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un cero en z =
∞ y si H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞. El
número total de ceros y polos de un sistema,
coinciden con los que están en el infinito deben
coincidir.

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un

sistema?

La respuesta en frecuencia del sistema, de una

función de transferencia

Y (Z )
H ( Z )=
X (z )

Remplazando:

Z=e jw

La definición de la respuesta en frecuencia de un

sistema L.T.I con una respuesta impulsional h(n) es

∞
H ( e jω )= ∑ x ( k ) e− jωk
k=−∞

6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

REFERENCIAS

[1] J. Proakis y D. Manolakis, Tratamiento digital de

señales, 4ª ed. Madrid: Pearson Educación, 2007