8 ° Simposio de la IFAC sobre Control Avanzado de Procesos Químicos La Federación

Internacional de Control Automático

Singapur, 10-13 de julio de 2012

Control de sistemas de energía solar ⋆

Eduardo F. Camacho ∗ Manuel Berenguel ∗∗

∗ Departamento de Ingeniería de Sistemas y Control Automático de la Escuela Superior de

Ingenieros de la Universidad de Sevilla, España
(correo electrónico: efcamacho@us.es )
∗∗ Departamento de Idiomas y Computación de la Universidad de
Almería, España (correo electrónico: beren@ual.es )

Resumen: Este trabajo trata sobre los principales problemas de control encontrados en los sistemas de energía solar y las soluciones
propuestas en la literatura. El documento primero describe las principales tecnologías de energía solar, su estado de desarrollo y
luego describe los principales desafíos encontrados al controlar los sistemas de energía solar. Mientras que en otros procesos de
generación de energía se puede manipular la principal fuente de energía, en los sistemas de energía solar la principal fuente de
energía que es la radiación solar no se puede manipular y además cambia de forma estacional y diaria actuando como perturbación
cuando considerándolo desde un punto de vista de control. Las plantas solares tienen todas las características necesarias para utilizar
electrónica industrial y estrategias de control avanzadas capaces de hacer frente a dinámicas cambiantes, no linealidades e
incertidumbres.

Palabras clave: control de sistemas de energía solar, control predictivo de modelos, control de plantas termosolares, control de colectores
cilindro-parabólicos

1. INTRODUCCIÓN Mientras que en otros procesos de generación de energía se puede manipular

El uso de energías renovables, como la solar, experimentó un gran impulso
durante la segunda mitad de los años setenta justo después de la primera gran
crisis del petróleo. En ese momento los temas económicos eran los factores más
importantes y el interés por este tipo de procesos disminuyó cuando cayeron los
precios del petróleo. Existe un renovado interés en el uso de energías
renovables en la actualidad impulsado por la necesidad de reducir el alto impacto
ambiental que produce el uso de sistemas de energía fósil [Camacho et al.,
2012].
La fuente de energía sostenible más abundante es el Sol, que proporciona más
de 150.000 teravatios de energía a la Tierra; aproximadamente la mitad de esa
energía llega a la superficie de la Tierra, mientras que la otra mitad se refleja en
el espacio exterior por la atmósfera. Solo una pequeña fracción de la energía
solar disponible que llega a la superficie de la Tierra sería suficiente para
satisfacer la demanda energética global esperada. Aunque la mayoría de las
energías renovables obtienen su energía del sol, por energía solar nos referimos
al uso directo de la radiación solar. Una de las mayores oportunidades científicas
y tecnológicas a las que nos enfrentamos es desarrollar formas eficientes de
recolectar, convertir, almacenar y utilizar la energía solar a costos asequibles
[Bose, 2010].
la principal fuente de energía (el combustible) ya que se utiliza como principal
variable de control, en los sistemas de energía solar no se puede manipular la
principal fuente de energía que es la radiación solar [Camacho et al. ., 1997] y
además cambia de forma estacional y diaria actuando como una perturbación
al considerarlo desde un punto de vista de control. Las plantas solares tienen
todas las características necesarias para utilizar electrónica industrial y
estrategias de control avanzadas capaces de hacer frente a dinámicas
cambiantes (no linealidades e incertidumbres). Como los controladores PID fijos
no pueden hacer frente a algunos de los problemas mencionados, deben
desafinarse con baja ganancia, lo que produce respuestas lentas o, si están
bien ajustados, pueden producir altas oscilaciones cuando varía la dinámica del
proceso. debido a cambios en las condiciones ambientales y / o de
funcionamiento. El uso de estrategias de control más eficientes que resulten en
mejores respuestas aumentaría el número de horas operativas de las plantas
solares y reduciría así el costo por kw-h producido.
Desde un punto de control hay diferentes niveles de control;
a) el control del movimiento de los colectores solares (seguimiento solar), b) el
control de las variables del proceso térmico, c) los aspectos de control de toda
la planta yd) la integración a la red.

Hay dos inconvenientes principales de los sistemas de energía solar:
a) los costes energéticos resultantes aún no son competitivos y
b) la energía solar no siempre está disponible cuando se necesita. Se están
dedicando considerables esfuerzos de investigación a técnicas que pueden ayudar
a superar estos inconvenientes; el control es una de esas técnicas.
El control del movimiento de los colectores generalmente se realiza en bucle
abierto con algunos ajustes menores en bucle cerrado. El control de las
variables del proceso térmico consiste en mantener las principales variables del
proceso cerradas a su punto de ajuste, lo que generalmente se hace en circuito
cerrado. La determinación de los puntos de ajuste se realiza en el nivel de
control de toda la planta. El control de integración de la red planifica la
producción para diferentes horizontes de tiempo.

⋆ Este trabajo fue apoyado en parte por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España y la Junta

de Andalucía bajo las subvenciones DPI2008-

05818, DPI2010-21589-C05-01 / 04 y P07-TEP-02720).

978-3-902823-05-2 / 12 / $ 20.00 © 2012 IFAC 848 10.3182 / 20120710-4-SG-2026.00181

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Este trabajo describe las principales plantas de energía solar y los problemas de Puede aumentar significativamente la cantidad de energía producida, especialmente
control involucrados y cómo los sistemas de control pueden ayudar a aumentar su en las primeras horas de la mañana y al final de la tarde cuando el coseno del ángulo
eficiencia. de la radiación solar directa con la superficie normal es menor.

El documento está organizado de la siguiente manera: la sección 2 describe las

principales tecnologías utilizadas para la producción de energía solar. Los principales
problemas de control encontrados se describen en la sección 3. La sección 4 se centra en
algunos de los problemas de control encontrados en las torres solares, mientras que la
sección 5 está dedicada a los colectores cilindro-parabólicos, con una aplicación real de
un algoritmo de control predictivo modelo.
2. COSECHA DE ENERGÍA SOLAR
La generación eléctrica con energía solar se puede realizar directamente, mediante el
uso de células fotovoltaicas (PV) o indirectamente mediante la recolección y
concentración de la energía solar (CSP) para producir vapor que luego se utiliza para
impulsar una turbina para proporcionar la energía eléctrica.
En la literatura se pueden encontrar muchos algoritmos rápidos para el cálculo
de la posición solar, utilizados en aplicaciones de ingeniería que requieren un
pequeño cálculo. Ha habido una serie de algoritmos propuestos en la literatura
[Blanco et al., 2001, Chen et al., 2006, Grena, 2008] que aumentan la
precisión sin incurrir en altos esfuerzos computacionales. Estos algoritmos
funcionan correctamente durante períodos de tiempo limitados. También
existen algoritmos astronómicos de alta precisión para calcular la posición del
Sol con un error menor de 0,0003 grados en un período de tiempo muy largo
(2000 aC - 6000 aC) que requieren una gran cantidad de cálculos.
4. CONTROLES DE LA TORRE DE ENERGÍA SOLAR

La generación directa de electricidad a partir de energía solar se basa en el efecto

Una planta de Torre de Energía Solar (SPT) consta del campo de helióstatos, la
fotovoltaico, que se refiere al hecho de que los fotones de luz empujan a los electrones a
unidad receptora, la unidad de transferencia, intercambio y almacenamiento de calor,
un estado superior de energía. Aunque la primera aplicación de la energía fotovoltaica fue
las unidades de producción de vapor y electricidad y el sistema de control integrado.
para impulsar naves espaciales, existen muchas aplicaciones de generación de energía
Por lo general, cada una de las unidades tiene su dispositivo de control específico. El
fotovoltaica para aplicaciones de la vida cotidiana, como casas aisladas de la red,
sistema de control integrado se comunica con los diferentes subsistemas para
bombas para extracción de agua, automóviles eléctricos, teléfonos de emergencia en las
coordinar las diferentes unidades de tal manera que la planta opere de manera segura
carreteras y sensores remotos [Carrasco et al., 2006, Liserre et al., 2010].
y eficiente.

Normalmente, un sistema de control de planta incluye control de helióstatos y

Los sistemas de concentración solar térmica (CST) utilizan dispositivos ópticos
optimización de despacho de helióstatos en campo, control de nivel de agua en
(generalmente espejos) y sistemas de seguimiento solar para concentrar una gran
receptores, control de temperatura del vapor principal, control de la presión y
área de luz solar en un área de recepción más pequeña. La energía solar
temperatura del suministro de vapor en el sistema de almacenamiento de calor en
concentrada se utiliza luego como fuente de calor para una central eléctrica
condiciones de liberación de calor y control de presión de vapor principal. Solo hay
convencional. Existe una amplia gama de tecnologías de concentración. Los
dos centrales eléctricas comerciales de torre en funcionamiento, las plantas de 10 Mw
principales conceptos de concentración son: a) colectores cilindro-parabólicos, b)
(PS10) y las de 20 Mw (PS20) (figura 1), diseñadas, construidas y operadas por
antenas solares, c) Fresnels lineales, yd) torres de energía solar. El objetivo principal
Abengoa Solar cerradas a Sevilla en el sur de España [Abengoa-Solar, 2009 ].
de la energía solar de concentración es producir altas temperaturas y por lo tanto
altas eficiencias termodinámicas.

El sistema de control maestro de una planta de energía solar PS10 en España

3. DESAFÍOS DEL CONTROL DE PLANTAS SOLARES
consta de diferentes niveles. El primer nivel es el Control Local, se encarga del
posicionamiento de los helióstatos cuando se le da al sistema el punto de mira
Esta sección describe los principales problemas encontrados al controlar plantas
y la hora, e informa al nivel superior sobre el estado del campo de helióstatos.
solares térmicas. La sección se concentra en el lado solar de la planta y no en la
El segundo nivel lógico es el sistema de control distribuido, que realiza algunos
parte más convencional. Los principales controles de las plantas solares se
cálculos de despacho importantes del campo de helióstatos. La PS20 consta
pueden clasificar en seguimiento solar y control de las variables térmicas. Si
de un campo solar formado por 1.255 helióstatos espejados diseñados por
bien el control de los mecanismos de seguimiento solar se realiza normalmente
Abengoa Solar. Cada helióstato, con una superficie de 120 metros cuadrados,
en un modo de bucle abierto, el control de las variables térmicas se realiza
refleja la radiación solar que recibe en el receptor, ubicado en lo alto de una
principalmente en bucle cerrado.
torre de 162 metros de altura, que produce vapor que se convierte en
generación eléctrica mediante una turbina.
Un seguidor solar es un dispositivo que apunta un mecanismo colector solar
hacia el Sol o dirige un mecanismo reflector de tal manera que re fl eja la
energía máxima en un dispositivo colector. La energía solar recibida por un
colector solar es igual a la radiación solar recibida en ese lugar multiplicada
Es necesario calcular el vector Sol y para cada helióstato, el vector normal se
por la superficie del dispositivo y por el coseno del ángulo formado por los
calcula de tal manera que divide el ángulo formado por el vector Sol y el vector
rayos solares y la superficie normal. Hay muchos tipos de mecanismos de
que une el centro del helióstato con el receptor.
seguimiento solar con diferente precisión. Los helióstatos de las torres de
energía necesitan un buen grado de precisión para garantizar que la potencia
se refleje en el receptor, que puede estar situado a cientos de metros del La tendencia actual en los sistemas de seguimiento de concentradores solares
helióstato. Se requiere poca precisión para aplicaciones sin concentración; de es utilizar controladores de circuito abierto que calculan la dirección del vector
hecho, la mayoría de estas aplicaciones funcionan sin ningún tipo de solar en función de la ubicación y el tiempo [Blanco et al., 2001]. Al controlar la
seguimiento solar. Rastreo temperatura y la distribución del fl ujo en el receptor, los algoritmos calculan la
cantidad de cambio usando una ecuación apropiada para cada

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Fig. 1. Abengoa PS20: una torre de energía solar de 20Mw
helióstato dependiendo de su distancia focal dependiente de la temperatura
actual y aberraciones dependientes de la orientación, además de los errores
del haz y la estrategia que proporciona un flujo de energía deseado se puede
seleccionar para resolver el problema de control. Sin embargo, existen fuentes
de error que aumentan la complejidad del sistema de control [Stone y Lopez,
1995] como tiempo, modelo solar, latitud y longitud del sitio, posición del
helióstato en el campo, astigmatismo variable en el tiempo, efectos del
coseno, procesador precisión, refracción atmosférica, intervalo de control y
tolerancias estructurales, mecánicas y de instalación. Algunas de estas
fuentes de error son sistemáticas, principalmente por tolerancias (juntas,
encoder, etc.), alineación errónea de las facetas de los espejos (errores
ópticos), errores debidos a las aproximaciones realizadas al calcular la
posición solar [Blanco et al., 2001] etc.
La solución propuesta en [Berenguel et al., 2004] para superar algunas de
estas fuentes de error (principalmente las relacionadas con el cálculo de la
posición solar y las tolerancias) se basa en el uso de una cámara CCD que
captura imágenes del Sol reflejado. por cada uno de los helióstatos del campo
sobre un objetivo utilizado para la corrección de ajuste. El reflejo de la luz
proveniente del Sol produce una forma que cambia continuamente debido al
movimiento relativo Sol-Tierra. Las imágenes obtenidas sirven como
información de retroalimentación que permite el cálculo automático de la
distancia entre el centro del objetivo y el centroide del rayo de sol de tal
manera que esta señal de error se utilizó para fines de ajuste. Después del
cálculo del desplazamiento requerido de los motores de los helióstatos (pasos
del codificador),
850
Fig. 2. Calibración de helióstatos
El problema de corrección del ajuste consiste en comparar la posición real del
centroide del rayo de sol en un objetivo con una posición de referencia de comando
para determinar el error en la ubicación del centroide del rayo de sol. El error de
posición del centroide del rayo de sol se analiza luego para correlacionar el error con
errores en el sistema de alineación de la trayectoria de los helióstatos. Se establecen
nuevos coeficientes para que el sistema de alineación de pistas de helióstatos corrija
automáticamente los errores en el sistema, esto elimina la necesidad de alinear los
helióstatos. Los errores de los puntos de puntería se corrigen cambiando los valores
almacenados en la base de datos. Se utiliza una cámara CCD (equipada con un
mecanismo de giro e inclinación y con un mecanismo automático de adaptación de
contraste / brillo) y los helióstatos se mueven hasta que el centroide del rayo de sol
coincide con el centro del objetivo (figura 2). Estas acciones de control se envían a los
controladores locales de los servomotores para mover los helióstatos a las
posiciones. El sistema también se puede utilizar durante la operación, ya que un
helióstato se puede desviar de su lugar para corregir su apagón en tiempo real.
Uno de los principales problemas en el funcionamiento de los receptores es
obtener una distribución de fl ujo adecuada para evitar el deterioro por
gradientes térmicos excesivos. Los receptores solares de concentración que
tienen helióstatos en los que todos los helióstatos apuntan al mismo punto
conduce a una distribución no uniforme en pico. Una forma de superar un perfil
de irradiancia no uniforme es la estrategia de puntería múltiple, mediante la
cual los helióstatos individuales se dirigen deliberadamente a diferentes puntos
de puntería de tal manera que el perfil de irradiancia pico debido a la puntería
central se extiende a un perfil de irradiancia más uniforme a lo largo de un
período mucho mayor. área de apertura más grande. El número y la ubicación
de los puntos de mira generalmente se determinan mediante simulación en
diferentes condiciones de irradiancia. Normalmente, cinco puntos de puntería,
uno en el centro del receptor y los cuatro restantes en la periferia, son
suficientes.
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Fig. 3. Control de las condiciones de fl ujo

La temperatura se midió en el receptor mediante una serie de termopares

colocados en diferentes partes del receptor. El algoritmo de control cambia las
coordenadas del punto de mira y los helióstatos asignados a cada uno de los
Pruebas que muestran la diferencia de temperatura máxima dentro del receptor en
puntos de mira para obtener una mejor distribución del perfil de temperatura.
funcionamiento automático, [Garc´ı́a-Mart´ı́n et al., 1999]
La Figura 4 muestra una comparación de la desviación máxima de
temperatura entre la operación de control manual y automático
[Garc´ı́a-Mart´ı́n et al., 1999].

5. PLANTAS DE ACABADO PARABÓLICAS

Los sistemas de colectores cilindro parabólicos concentran la luz solar en un tubo

receptor ubicado a lo largo de la línea focal de un colector de canal (figura 5). Un
fluido de transferencia de calor, generalmente aceite sintético o agua, se calienta a
medida que fluye a lo largo de la tubería receptora y se dirige a un intercambiador
de calor, cuando este fluido es aceite, para producir vapor que alimenta un proceso
industrial (por ejemplo, una turbina), a un tanque de fl ash, cuando el fluido es agua
a presión, para producir vapor para un proceso industrial, oa una turbina cuando se
produce vapor sobrecalentado y presurizado directamente en el campo solar [Zarza
Diferencia de temperatura máxima dentro del receptor en manual
et al., 2001].
operación (09/07/95), [García´ı́a-Mart´ı́n et al., 1999]

Fig. 4. Desviación máxima de temperatura en un receptor

La mayoría de las plantas que están en funcionamiento actualmente, como las calentamiento de forma

plantas SEGS en California [Price et al., 1990] calientan petróleo para producir
electricidad. Para una máxima eficiencia, se requiere un suministro constante de
aceite caliente a una temperatura preespecificada, a pesar de las variaciones en la
temperatura ambiente, la temperatura de entrada y la radiación solar directa.
Durante los últimos 25 años, numerosos investigadores han dedicado un
esfuerzo considerable a mejorar la eficiencia de las centrales termosolares con
colectores distribuidos desde el punto de vista de control y optimización. La
mayor parte del trabajo realizado y resumido en [Camacho et al., 1997] se ha
dedicado a mejorar el funcionamiento del campo Acurex de la planta SSPS
ubicada en la PSA, España, que utiliza un sistema cilindro-parabólico utilizando
aceite como medio caloportador. . Pero también hay algunas experiencias
recientes que controlan los sistemas de colectores cilindro-parabólicos utilizando
agua / vapor como fluido de transferencia de calor [Zarza et al., 2001,
Valenzuela et al., 2004].
Actualmente la planta SSPS está compuesta por un campo colector distribuido, un
sistema de almacenamiento térmico y el bloque de energía. El campo colector
distribuido consta de 480 colectores de seguimiento de eje único alineados de este a
oeste que forman 10 bucles paralelos con un área de espejos de apertura total de
2672 m2. Cada uno de los bucles está formado por cuatro colectores de doce
módulos, convenientemente conectados en serie. El bucle tiene 172 m de longitud, la
parte activa del bucle mide 142 my la parte pasiva 30 m. El fluido de transferencia de
calor es aceite térmico capaz de soportar temperaturas de hasta 300 ◦ C, que se
bombea desde el fondo de un tanque de almacenamiento a través del campo solar,
donde recoge el calor transferido a través de las paredes del tubo receptor, hasta la
parte superior del tanque. El aceite calentado almacenado en el tanque se utiliza para
hervir el agua que se utiliza en una turbina de vapor para impulsar un generador de
electricidad o para alimentar un intercambiador de calor de una planta desalinizadora.
Los límites de funcionamiento de la bomba de aceite se encuentran entre 2,0 y 12,0 l /
s.

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Fig. 5. Cilindro parabólico DISS en la Plataforma Solar de
Almer´ı́a
El valor mínimo está ahí por seguridad y principalmente para reducir el riesgo de que el
aceite se descomponga, lo que ocurre cuando la temperatura del aceite supera los
305ºC. ◦ C.
La principal diferencia entre una central eléctrica convencional y una planta
solar es que la fuente de energía primaria, aunque variable, no se puede
manipular.
El objetivo del sistema de control en un campo colector distribuido es mantener
la temperatura del aceite de salida del circuito en un nivel deseado a pesar de
perturbaciones tales como cambios en el nivel de irradiancia solar (causados
por nubes), reflejos espejados o temperatura del aceite de entrada. Los medios
disponibles para lograr esto son mediante el ajuste del flujo de fluido y las
características del ciclo de energía solar diaria son tales que el flujo de aceite
tiene que cambiar sustancialmente durante el funcionamiento. Esto conduce a
variaciones significativas en las características dinámicas del campo, como la
tasa de respuesta y el tiempo muerto, lo que ocasiona dificultades para
obtener un rendimiento adecuado en el rango operativo con un controlador de
parámetros fijos.
Las actividades realizadas por los grupos de control relacionados con este
campo cubren modelado, identificación y simulación, control clásico
proporcional-integral-derivativo (PID), control anticipativo (FF), control
predictivo basado en modelo (MPC), control adaptativo (AC), ganancia -control
programado (GS), control en cascada (CC), control de modelo interno (IMC),
compensación de retardo de tiempo (TDC), control óptimo (LQG), control no
lineal (NC), control robusto (RC), control de lógica difusa (FLC) ) y
controladores de redes neuronales (NNC) [Camacho et al., 2007a, b]. Un
ejemplo que se muestra al final de este documento se centra en las
aplicaciones MPC. Deben utilizarse modelos no lineales (tanto mecánicos
como empíricos) o modelos lineales de alto orden alrededor de diferentes
puntos operativos [Arahal et al., 1997]. Un campo colector solar distribuido,
bajo supuestos e hipótesis generales,
1994, Arahal y col., 1997]. La dinámica del campo colector solar distribuido se
describe mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales parciales
(PDE) que describen el balance energético:
852
∂T metro
ρ mmm
CA = En o GRAMO - GH l( T metro - T una) - LH t ( T metro - T f)
∂t
(1)
∂T F ∂T f = LH t ( T metro - T ∂x
ρ fffCA + ρ F C F q̇ f) (2)
∂t
donde el subíndice metro se refiere al metal y al de
F al fl uido. H l representa la suma de las pérdidas térmicas por radiación y por
conducción, ρ metro y ρ F son la densidad del metal y del fluido, C metro y C metro son las
capacidades caloríficas,
UNA metro y UNA F la sección transversal del tubo y el área interior, yo es la irradiancia
solar, norte o el coeficiente de reflectancia, q̇ el
fl ujo de aceite, T metro, T F y T una son las temperaturas del metal, del fluido y del ambiente.
El desarrollo de modelos de simulación numérica de la planta ha jugado un
papel importante en el diseño de diferentes estrategias de control evitando una
serie de pruebas de ajuste de controladores costosas y que consumen mucho
tiempo en la planta de energía solar. Con base en (1) y (2), se desarrolló e
implementó un modelo de parámetros distribuidos del campo Acurex
[Carmona, 1985, Camacho et al., 1988] [Berenguel et al., 1994, Arahal et al.,
1997] y ha sido utilizado con fines de simulación por muchos investigadores.
Las expresiones (1) y (2) también se han utilizado con fines de control [Arahal
et al., 1997], en el desarrollo de controladores feedforward [Camacho et al.,
1986, 1992, Berenguel et al., 1994, Meaburn y Hughes , 1997, Johansen et al.,
2000], controladores PID no lineales que incluyen una integración numérica en
tiempo real del modelo de planta distribuida [Johansen et al., 2000],
controladores predictivos basados en modelos no lineales [Camacho y
Berenguel, 1994b, Berenguel et al. Alabama.,
1998, Pickhardt y Silva, 1998], control de modelo interno [Farkas y Vajk, 2002],
etc.
La mayoría de las estrategias de MPC aplicadas al control de colectores solares se
encuentran en campos adaptativos, robustos o no lineales e incluyen un término
feedforward como parte del controlador [Arahal et al., 1997]. Se han aplicado
muchas estrategias diferentes de MPC [Camacho y Bord´óns, 2004] para controlar
los colectores solares.
Se han informado pocas implementaciones de controladores MPC con
parámetros fijos en la literatura [Arahal et al., 1997]. Las aplicaciones más
importantes son: control adaptativo MPC [Camacho y Berenguel, 1994a,
Camacho et al., 1992, Meaburn y Hughes, 1996, Coito et al.,
1997, Rato et al., 1997, Stuetzle et al., 2004], control de programación de
ganancia de MPC [Camacho y Berenguel, 1994b, Lemos et al., 2000], control
robusto de MPC [Camacho y Berenguel,
1997, de la Parte et al., 2008] y el control no lineal MPC, incluidos los
enfoques de linealización por retroalimentación y NNC (FL) [Camacho y
Berenguel, 1994b, Berenguel et al., 1998, Pickhardt y Silva, 1998, Silva et al.,
2003].
Más recientemente, [Limon et al., 2008a] aplicó un controlador MPC robusto
con capacidades de seguimiento implementando un controlador de seguimiento
MPC anterior diseñado en [Limon et al., 2008b]. Se asumió que la planta
estaba modelada como un sistema lineal con incertidumbres aditivas limitadas
en los estados.
La parte restante de esta sección presenta un MPC de programación de
ganancias, que es uno de los controladores más exitosos utilizados en la planta
ACUREX. Diferentes modelos lineales fueron
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Fig. 6. Punto de ajuste y temperaturas de salida del aceite o C
Fig. 7. Radiación solar
obtenido a partir de datos de entrada-salida en diferentes condiciones de trabajo.
Estos modelos relacionan los cambios en el fl ujo de aceite con los de la
temperatura de salida del aceite y pueden tener en cuenta las no linealidades de la
planta si se ajustan adecuadamente. La salida del MPC es la entrada del
controlador de compensación en serie, que también utiliza la radiación solar, la
temperatura de entrada del aceite y la reflectancia para calcular el valor del fl ujo
de aceite que producirá el incremento de temperatura necesario para las
condiciones de funcionamiento dadas y que se envía al controlador de la bomba.
Los parámetros del controlador se obtuvieron de un modelo lineal de la planta.
A partir de los datos de entrada-salida de la planta, los grados de los
polinomios UNA y si y el retraso (de un modelo de planta CARIMA) que
minimiza el Criterio Teórico de la Información (AIC) de Akaike.
Se obtuvieron muy buenos resultados para diferentes puntos de operación con
perturbaciones debidas al paso de nubes, variaciones de temperatura del aceite
de entrada y otras condiciones ambientales. Figuras 7 y ??. Como se puede ver,
el controlador puede mantener la temperatura del aceite de salida cerca del punto
de ajuste para diferentes condiciones de radiación solar.
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Fig. 8. Punto de ajuste y temperaturas de salida del aceite o C
Fig. 9. Radiación solar
La figura 8 muestra la temperatura de salida del aceite y el punto de ajuste para un
día con fuertes perturbaciones en la radiación solar directa debido al paso de las
nubes, mostrado en la figura 9. El punto de ajuste se establece en 200 grados
cuando se producen fuertes perturbaciones en la radiación solar directa. Como
puede verse, el controlador es capaz de mantener la temperatura del aceite de
salida cerrada al punto de ajuste a pesar de las fuertes perturbaciones en la
radiación solar directa que cambia de 800 W / m2 a 100 W / m2 en unos pocos
segundos.
6. CONCLUSIÓN
Uno de los grandes retos tecnológicos de nuestro tiempo es producir energía
solar a costes asequibles.
El control es una de las tecnologías habilitadoras para lograr este objetivo.
Mientras que en otros procesos de generación de energía se puede manipular la
principal fuente de energía, en los sistemas de energía solar la principal fuente
de energía que es la radiación solar no se puede manipular y además cambia de
manera estacional y diaria actuando como perturbación cuando considerándolo
desde un punto de vista de control. Las plantas solares tienen todas las
características necesarias para el uso industrial.
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electrónica y estrategias de control avanzadas capaces de hacer frente a dinámicas
cambiantes, no linealidades e incertidumbres. Este artículo ha mostrado cuáles son los
principales problemas de control encontrados en el control de sistemas de energía
solar y las soluciones propuestas.
El uso de técnicas de control avanzado aumenta el rendimiento de la planta
solar porque a) las técnicas de control avanzadas son capaces de cancelar las
perturbaciones causadas por el paso de las nubes y esto permite operar el
campo en condiciones nubladas yb) la técnica puede optimizar dinámicamente
la operación puntos de ajuste de la planta y mantener la planta más cerca de
los puntos de ajuste óptimos.
El documento también ha demostrado cómo se pueden utilizar técnicas de control
avanzadas para calibrar el helióstato y obtener una mejor distribución del fl ujo y así
mejorar el rendimiento general de la planta.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Ministerio de Ciencia e Innovación y a la Junta de
Andalucía por financiar este trabajo con las subvenciones DPI2008-05818,
DPI201021589-C05-01 / 04 y P07-TEP-02720
REFERENCIAS
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www.abengoasolar.com/sites/solar, 2009. URL
www.abengoasolar.com/sites/solar.
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