ESTÁTICA Y DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO.

PROF. ING. SRA. ADELAIDA ROJO TAPIA

TEMAS

 Posición, velocidad, rapidez y aceleración angular

 Estática de un cuerpo rígido

 Energía cinética de rotación

 Momento de inercia

 Torsión sobre un cuerpo rígido

 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido

 Movimiento de rodamiento de un cuerpo rígido

POSICIÓN, VELOCIDAD, RAPIDEZ Y ACELERACIÓN
ANGULAR
 Definiciones:
o Posición. Sea un punto P con respecto a algún sistema de referencia
específico. Se denomina posición, al vector que se considera desde el origen
de referencia hasta el punto P; generalmente se denota como r o r .

o Para hacer cualquier análisis, primero se debe tener un sistema de referencia

fijo e invariable, por lo que las posiciones quedarán fijas y definidas en forma
precisa con respecto a este sistema. O sea el vector posición es un vector
relativo al origen del sistema de coordenadas elegido.
 DEFINICIONES
 Cuerpo o partícula: se considera partícula o cuerpo, cuando sus
dimensiones y orientación en el espacio son despreciables o no influyen
en dicho cuerpo o partícula, al realizar un análisis sobre él.

 Se considera un móvil con características cinemáticas , cuando el

cuerpo o partícula se ha desplazado desde su sistema de referencia de
origen.

 La trayectoria, corresponde a lo que recorre el móvil desde un punto

inicial a un punto final (puede tener cualquier forma).

 La distancia total recorrida por el móvil, corresponde a la longitud total

por toda la trayectoria del móvil. Se denota por d o por S, es escalar.

 El itinerario, corresponde a la descripción del movimiento; indica la

posición del móvil con respecto al tiempo.
 Se define r(t) = r(t) , posición instantánea del móvil.
DEFINICIONES
DEFINICIONES
 Aceleración angular

 α=
 Pag 285 semansky
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR
VELOCIDAD ANGULAR
Ver ej. 9.7, pág.298 pdf
SEARS ZEMANSKY, PAG. 299
TORQUE
TORQUE ES EL TÉRMINO CORRECTO.
EN ESTE TEXTO SE HABLA DE TORCA
EJERCICIO MECÁNICA VECTORIAL PARA ING. BEER Y
JHONSTON. PÁG. 85 TEXTO- 102 PDF.
MOMENTO, QUE POR LA TENDENCIA A GIRAR, SE DENOMINA
TORQUE
BIBLIOGRAFÍA

 Sears-Zemansky. Física Universitaria. 12ava. Ed.

 Beer-Johnston. Mecánica Vectorial para

Ingenieros. 8ava.Ed.