Los motores imán permanente son parecidos a los de polos salientes,
porque no hay devanado de campo en el rotor, y el campo se proporciona montando imanes permanentes en el rotor. No se puede variar el voltaje de excitación. Para el mismo tamaño de armazón, los motores de imán permanente tienen mayor par de desenganché. Las ecuaciones para los motores de polos salientes se puede aplicar a los motores de imán permanente si se supone que Vf el voltaje de excitación es constante, la eliminación de bobinas de campo, la alimentación de CD y los motores y su complejidad, es tos motores se conocen como sin escobillas, y están encontrando cada vez más aplicaciones en robótica y en máquinas herramientas. Un motor de imán permanente se puede alimentar con corriente rectangular o senoidal. Los motores alimentados con corriente rectangular, que tienen devanados concentrados en el estator que inducen un voltaje cuadrado o trapezoidal, se usan en el caso normal en propulsores de baja potencia, los motores alimentados con corriente sinusoidal, que tienen devanados distribuidos en el estator, proporcionan un par más uniforme y en el caso normal se usan en motores de gran potencia