140M Motor Grader B9D00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEB...

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Producto: MOTOR GRADER

Modelo: 140M MOTOR GRADER B9D
Configuración: 140M Motor Grader B9D00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine

Localización y Solución de Problemas

120M, 12M, 140M, 14M, 160M y 16M Motoniveladoras Sistema de control
electrónico del tren de fuerza
Número de medio -RSNR9004-04 Fecha de publicación -01/06/2008 Fecha de actualización -24/06/2009

i05954699

MID 027 - CID 2200 - FMI 03

SMCS - 1439-038-CD

Condiciones que generan este código:

Ilustración 1 g02919377

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Conexiones del sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo

Ilustración 2 g01254278

(1) Cilindro izquierdo de la dirección

(2) Cilindro de dirección derecho

(3) Conector del sensor de posición de la dirección en el lado posterior de los cilindros

Este código de diagnóstico está relacionado con el sensor de posición del cilindro de dirección
izquierdo. El sensor de posición proporciona una señal de entrada PWM (Modulación de Duración
de Impulsos ) al ECM del implemento y al ECM de la transmisión/chasis. El código de
diagnóstico FMI 03 se activa cuando el ECM detecta que la señal de entrada del sensor y el voltaje
de la señal están por encima de lo normal.

El sensor es un sensor de PWM que opera a una frecuencia de aproximadamente 500 Hz. El ciclo
de trabajo de la señal PWM que se suministra al ECM se mide en incrementos muy pequeños. Los
cambios en el ciclo de trabajo del sensor no se pueden medir con un multímetro digital.

Las siguientes condiciones podrían causar la activación de este código de diagnóstico:

• El circuito de suministro de corriente del sensor está abierto.

• El circuito de retorno está abierto.

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• El circuito de señal está abierto o el sensor está desconectado.

• El circuito de señal tiene un cortocircuito en el suministro de corriente del sensor.

• El sensor ha fallado.

• Es poco probable que el ECM haya fallado.

Nota: Antes de realizar este procedimiento, revise para ver si hay un código de diagnóstico CID
1482 activo para el suministro de corriente del sensor de 10 VCC del ECM de la
transmisión/chasis (MID 027). Corrija cualquier problema del suministro de corriente de 10 V
antes de realizar este procedimiento.

Nota: El ECM de la transmisión/chasis (MID 027) también activará un código de diagnóstico CID
2200 FMI 03 cuando se detecte un voltaje de señal por encima de lo normal. Si un ECM activó un
código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 y el otro ECM no, es probable que el sensor opere
correctamente. Si esto ocurre, podría sospecharse que hay una conexión deficiente o un circuito
abierto en el mazo de cables de la máquina. Si ambos módulo de control electrónico han activado
el código de diagnóstico, la causa podría ser un problema en el sensor o en el mazo de cables. Para
cualquiera de las condiciones, continúe con este procedimiento para verificar la causa del
problema.

Antes de efectuar este procedimiento, inspeccione los conectores de mazo de cables

comprendidos en el circuito. A menudo, las conexiones deficientes son la causa de un
problema en un circuito eléctrico. Inspeccione las conexiones para comprobar lo siguiente:

• Las conexiones están limpias.

• Las conexiones están seguras.

• Las conexiones están en buenas condiciones.

Si se descubre un problema en una conexión, corríjalo y verifique que este código de

diagnóstico esté activo antes de efectuar este procedimiento.

Nota: El siguiente procedimiento de prueba puede generar otros códigos de diagnóstico. Borre los
códigos de diagnóstico cuando se corrija el código de diagnóstico original.

Paso de prueba 1. REVISE EL VOLTAJE DE SUMINISTRO EN EL SENSOR.

A. Gire el interruptor de desconexión a la posición DESCONECTADA.

B. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición DESCONECTADA.

C. No desconecte el conector del mazo de cables del sensor.

D. En la parte trasera del conector del mazo de cables que corresponde al sensor, inserte
Sondas de Multímetro 7X-1710 a lo largo del contacto de suministro de corriente 1 (cable
799-BK). Inserte una sonda de multímetro a lo largo del contacto de retorno 2 (cable A202-
BK).

E. Gire el interruptor general a la posición CONECTADA.

F. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición CONECTADA.

G. Mida el voltaje entre el contacto 1 y el contacto 2.

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Resultado esperado:

La medición del voltaje es de 10 ± 0,5 VCC.

Resultados:

• CORRECTO - La medición del voltaje es de 10 ± 0,5 VCC. El circuito de suministro de

corriente del ECM de la transmisión/chasis está en buenas condiciones. Continúe con el
paso de prueba 2.

• INCORRECTO - La medición del voltaje no es de 10 ± 0,5 VCC. El circuito de suministro

de corriente procedente del ECM de la transmisión/chasis no está en buenas condiciones.

Reparación: Verifique que el ECM de la transmisión/chasis no haya perdido el suministro

de corriente del sistema de la máquina. La pérdida de corriente al ECM de la
transmisión/chasis puede hacer que se active este código.Si el ECM de la transmisión/chasis
está energizado, revise el cable del circuito de retorno del sensor A202-BK o el cable de
suministro 799-BK en el mazo de cables de la máquina para ver si hay un circuito abierto o
una conexión defectuosa.Consulte el Diagrama eléctrico de la máquina. Examine todos los
conectores que están en el circuito. Inspeccione las conexiones para comprobar lo siguiente:

◦ Las conexiones están limpias.

◦ Las conexiones están seguras.

◦ Las conexiones están en buenas condiciones.

Repare o reemplace el mazo de cables de la máquina para restablecer el suministro de

corriente al sensor.

DETENGASE

Paso de prueba 2. REVISE EL SENSOR.

A. Gire el interruptor de desconexión a la posición DESCONECTADA.

B. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición DESCONECTADA.

C. Marque el conector del mazo de cables del sensor izquierdo de la dirección.

D. Desconecte el conector del mazo de cables de la máquina del sensor de posición del cilindro
de dirección izquierdo.

E. Desconecte el conector del mazo de cables de la máquina del sensor de posición del cilindro
derecho de la dirección.

F. Conecte el conector marcado del sensor izquierdo de la dirección al conector del sensor
derecho de la dirección.

G. Conecte el conector sin marcar del sensor derecho de la dirección al conector del sensor
izquierdo de la dirección.

H. Gire el interruptor general a la posición CONECTADA.

I. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición CONECTADA.

Nota: No arranque el motor.

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J. Observe el estado del código de diagnóstico activo del sensor de dirección izquierdo.

Resultado esperado:

Cuando se cambian los conectores del mazo de cables, el código de diagnóstico CID 2200 FMI 03
para el sensor de dirección izquierdo no está activo. Ahora está activo un código de diagnóstico
CID 2201 FMI 03 para el sensor de dirección derecho.

Resultados:

• CORRECTO - El código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 ya no está activo. Un código de

diagnóstico CID 2201 FMI 03 ahora está activo. El sensor ha fallado.

Reparación: El sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo es la causa del

problema. Reemplace el sensor de posición del cilindro izquierdo de la dirección.ANTES
DE REEMPLAZAR EL SENSOR DE POSICIÓN DE LA DIRECCIÓN, VUELVA A
CONECTAR LOS CONECTORES DEL MAZO DE CABLES A LOS
CONECTORES CORRECTOS DEL SENSOR DE LA DIRECCIÓN.Para quitar el
sensor de posición del cilindro de la dirección, consulte Desarmado y armado, RENR9704,
"Clevis Style Cylinder Sensor - Remove and Install".Después de reemplazar el sensor, se
DEBEN ingresar los parámetros del sensor de posición nuevos en el Cat ET antes de
operar la máquina. Consulte Pruebas y Ajustes, "Sensor de posición (cilindro de
dirección) - Ajustar" en este manual para conocer el procedimiento correcto.

DETENGASE

• INCORRECTO - El estado del código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 no cambió cuando
se cambiaron los conectores del sensor. El código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 aún está
activo. Hay un problema en el mazo de cables de la máquina.

DESCONECTE LOS SENSORES QUE SE CAMBIARON Y VUELVA A CONECTAR

LOS CONECTORES DEL MAZO DE CABLES A LOS CONECTORES CORRECTOS
DEL SENSOR DE DIRECCIÓN. EL CONECTOR DE MAZO DE CABLES MARCADO
DEBE ESTAR CONECTADO EN EL SENSOR DE DIRECCIÓN IZQUIERDO. EL
CONECTOR DEL MAZO DE CABLES QUE NO ESTÁ MARCADO DEBE ESTAR
CONECTADO EN EL SENSOR DE DIRECCIÓN DERECHO. Continúe con el paso de
prueba 3.

Paso de prueba 3. REVISE PARA VER SI EL CIRCUITO DE SEÑAL ESTÁ ABIERTO

Antes de realizar este paso de prueba, verifique que los conectores del mazo de cables de la
máquina estén conectados correctamente en las posiciones originales.

A. Gire el interruptor de desconexión a la posición DESCONECTADA.

B. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición DESCONECTADA.

C. Desconecte el conector del mazo de cables de la máquina del sensor de posición del cilindro
de dirección izquierdo.

D. En el conector del mazo de cables de la máquina para el sensor de dirección izquierdo,

coloque un cable puente entre el contacto de retorno 2 (cable A202-BK) y el contacto de
señal 3 (cable H764-GY).

E. Desconecte los conectores del mazo de cables de la máquina J1 y J2 del ECM de la

transmisión/chasis y del ECM del implemento.

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F. En el ECM de la transmisión/chasis, mida la resistencia del contacto de retorno J1-70 (cable

A202-BK) al contacto de señal J2-15 (cable H764-GY).

G. Obtenga un trozo de cable de repuesto que vaya desde los conectores del ECM del
implemento al conector del sensor de posición del cilindro de la dirección.

H. En el conector para el sensor de posición del cilindro de la dirección, conecte un extremo

del cable de repuesto al contacto de señal 3 (cable H764-GY).

I. En el conector J2 correspondiente al ECM del implemento, mida la resistencia entre el otro

extremo del cable de repuesto y el contacto de señal J2-15 (cable H764-GY).

Resultado esperado:

Cada una de las mediciones de resistencia es menor que 5 ohmios.

Resultados:

• CORRECTO - Ambas mediciones de resistencia son menores que 10 ohmios. El circuito

de señal no está abierto. Continúe con el paso de prueba 4.

• INCORRECTO - Una o ambas mediciones de resistencia son mayores que 5 ohmios. Hay
un circuito abierto o una conexión defectuosa en el circuito de señal.

Reparación: Una medición de resistencia superior a 5.000 ohmios podría indicar que un
cable no está conectado o está abierto. Una resistencia que está en la gama de entre 5
ohmios y 5.000 ohmios podría indicar que uno de los puntos de conexión en el circuito no
está abierto. Hay un problema en el mazo de cables de la máquina del lado del ECM del
empalme. Es probable que esto se deba a lo siguiente:

◦ El circuito en uno de los módulos de control electrónico indica una conexión correcta.

◦ El circuito en el otro ECM indica que hay un circuito abierto o una conexión
defectuosa.

Si la medición de resistencia indica un circuito abierto o una mala conexión, un problema en

el lado del sensor del empalme en el mazo de cables de la máquina causa el
problema.Consulte el Diagrama eléctrico de la máquina. Verifique lo siguiente en todos los
puntos de conexión de la parte sospechosa del circuito:

◦ Las conexiones están limpias.

◦ Las conexiones están seguras.

◦ Las conexiones están en buenas condiciones.

Repare o reemplace el mazo de cables de la máquina.

DETENGASE

Paso de prueba 4. REVISE EL CIRCUITO DE LA SEÑAL PARA VER SI HAY UN

CORTOCIRCUITO.

A. El interruptor de llave de arranque y el interruptor general permanecen en la posición

DESCONECTADA.

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B. Los conectores del mazo de cables del ECM de la transmisión/chasis y del ECM del
implemento permanecen desconectados del mazo de cables de la máquina.

C. Quite el cable puente instalado en el último paso.

D. En los conectores J1 y J2 del mazo de cables de la máquina correspondientes al ECM del

implemento, mida la resistencia entre el contacto de señal J2-15 (cable H764-GY) del
sensor y todos los demás contactos J1 y J2 que se utilizan para el ECM del implemento.

E. Si alguna de las mediciones de resistencia en el último paso de prueba es menor de 5.000

ohmios, omita el siguiente paso de prueba y continúe con el paso "Resultado esperado". Si
todas las mediciones de resistencia en el último paso de prueba son mayores de 5.000
ohmios, realice el siguiente paso de prueba.

F. En los conectores J1 y J2 desconectados del mazo de cables de la máquina para el ECM de

la transmisión/chasis, mida la resistencia del contacto de señal del sensor J2-15 (cable H764
-GY) a todos los demás contactos J1 y J2 que se utilizan para el ECM de la
transmisión/chasis.

Resultado esperado:

Cada medición de resistencia es superior a 5.000 ohmios.

Resultados:

• CORRECTO - Cada medición de resistencia es superior a 5.000 ohmios. El circuito de

señal no está en cortocircuito. Continúe con el paso de prueba 5.

• INCORRECTO - Una medición de resistencia es inferior a 5.000 ohmios.

Reparación: Hay un cortocircuito en el mazo de cables de la máquina. El cortocircuito está

entre el circuito de señal y el circuito con la medición de resistencia baja. Repare o
reemplace el mazo de cables de la máquina.

DETENGASE

Paso de prueba 5. COMPRUEBE EL ESTADO DEL CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO

A. Haga lo siguiente:

◦ Inspeccione visualmente los conectores del mazo de cables.

◦ Limpie los contactos de los conectores del mazo de cables.

◦ Inspeccione visualmente el material aislante de los cables para ver si existe algún
daño causado por calor excesivo, ácido de la batería o irritación.

B. Realice una prueba de tracción de 45 N (10 lb) en cada uno de los cables relacionados con el
circuito del sensor.

C. Vuelva a conectar todos los conectores de mazo de cables. Verifique lo siguiente:

◦ Los conectores están totalmente asentados.

◦ Los sujetadores de cada conector están completamente ajustados.

D. Gire el interruptor general a la posición CONECTADA.

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E. Gire el interruptor de llave de arranque a la posición CONECTADA.

F. Opere la máquina.

G. Determine si el código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 está activo.

Resultado esperado:

El código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 no está activo.

Resultados:

• CORRECTO - El código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 no está activo. El código de

diagnóstico no existe en este momento. El código de diagnóstico inicial fue causado
probablemente por una mala conexión o un cortocircuito en uno de los conectores que se
desconectó y se volvió a conectar. Reanude el funcionamiento normal.DETENGASE

• INCORRECTO - El código de diagnóstico CID 2200 FMI 03 está activo. No se ha

corregido el código de diagnóstico.

Reparación: Compruebe nuevamente el circuito. Realice una prueba de agitación en el

mazo de cables de la máquina con la herramienta de servicio Técnico Electrónico de
Caterpillar (Cat ET). La prueba de agitación puede detectar lo siguiente en el mazo de
cables de la máquina:

◦ Cortocircuitos momentáneos

◦ Cortocircuitos intermitentes

◦ Circuitos abiertos

Si no encuentra la causa del código de diagnóstico activo, es posible que el ECM del
implemento haya fallado.Es improbable que el ECM haya fallado. Salga de este
procedimiento y repítalo. Antes de reemplazar un ECM, comuníquese siempre con el
Comunicador Técnico de su distribuidor para decidir si es necesario consultar con
Caterpillar. Esta consulta puede reducir considerablemente el tiempo de reparación. Si no
encuentra la causa del código de diagnóstico, reemplace el ECM que activó el código de
diagnóstico. Consulte el artículo Pruebas y Ajustes, "Módulo de Control Electrónico (ECM)
- Reemplazar" en este manual para obtener información adicional.

DETENGASE

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