PROTOTIPO DE DOBLADOR DE CAMISAS PARA AYUDA EN EL HOGAR

CORREOS ELECTRÓNICOS DE LOS INTEGRANTES

jcasadiego@itsa.edu.co

jxrodriguez@itsa.edu.co

ddejesushernandez@itsa.edu.co

CC - 1143459965 CASADIEGO BENAVIDES JUAN PABLO

CC - 1048220606 JHON XAVIER RODRIGUEZ SIERRA
CC - 1045705816 DAIBYS DE JESÚS HERNÁNDEZ POLO

DOCENTE ASESOR: JOVANNY RAFAEL DUQUE

PROYECTO PRESENTADO EN EL NIVEL PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECATRÓNICA

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ITSA

FACULTAD DE INGENERIAS
INGENERIA MECATRONICA
SOLEDAD
2020
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 5
REFERENTE TEÓRICO ....................................................................................................................... 6
SISTEMA FLIP FOLD BOARD: ....................................................................................................... 6
 INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto busca que los estudiantes y el público en general, tengan la oportunidad
de conocer de primera mano el sistema que llegará para ser esa ayuda en el hogar para
aquellos (as) que no saben doblar camisas o que prefieren emplear ese tiempo en otra
actividad, así como de aquellos (as) a quienes se les paga por esta labor, poder facilitar y
optimizar el tiempo empleado en el mismo.
Este equipo contara con un diseño sencillo, óptimo, fácil de trasladar, amigable con el
usuario, con el único propósito de brindar la mejor experiencia en esta tarea que para muchos
puede ser pesada por distintos motivos.
Este sistema consta de unas placas de acrílico, distribuidas en forma cuadrangular, cada pieza
está unida a un motor el cual accionará de manera secuencial para permitir el doblado paso
por paso de cada camisa, todo esto controlado con un microcontrolador (ARDUINO UNO)
y constará por supuesto de una interfaz (botón de inicio) en el que el usuario da inicio al ciclo
de doblado.
 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA

A nivel mundial todas las personas debemos cumplir con los deberes del hogar, alguien por
ejemplo debe cocinar, otro limpiar y otro que es el foco de descripción del problema
presentado en este proyecto, debe doblar la ropa para posteriormente guardarla en un closet
por ejemplo, el problema radica en que muchas personas NO saben, o NO les gusta, doblar
camisas, o sencillamente les da pereza hacerlo, ya que puede ser una actividad no solo extensa
en cuanto al tiempo empleado, sino agotadora físicamente por el movimiento repetitivo de
las extremidades superiores, por esta razón el grupo de estudiantes de ingeniería mecatrónica
de la institución universitaria ITSA propone una solución a muy bajo costo de la
problemática que enfrenta la población mundial. La solución consiste en un dispositivo de
doblado automático de camisas, equipado con unas láminas de acrílico de 1cm de espesor,
acopladas con un motor que le permita el movimiento independiente y secuencial a cada
lámina. El usuario pulsa el botón de inicio del ciclo y en 3 segundos obtiene una camisa
doblada.
Con la implementación de este prototipo se espera satisfacer esa necesidad de muchas
personas en el mundo, reduciendo considerablemente el tiempo y el esfuerzo físico empleado
para el doblado de una camisa.
 OBJETIVOS

• Diseñar e implementar un sistema de doblado de camisas automático que permita

la comodidad, y el uso eficiente del tiempo empleado en realizar esta actividad
manualmente.
• Proponer la(s) alternativas para el diseño y construcción de este nuevo sistema.
• Realizar el diseño con simulación por software
• Construir un prototipo con base en el diseño propuesto.
 REFERENTE TEÓRICO

Los procesos actuales de doblado de camisetas a nivel doméstico el cual es el área al que está
enfocado este proyecto, son procesos realizados a mano, realizados por una persona una y
otra vez, haciendo movimientos repetitivos de las extremidades superiores, lo cual es
perjudicial para la salud de acuerdo a la organización mundial de la salud OMS.

SISTEMA FLIP FOLD BOARD: Es un sistema diseñado y fabricado por FLIP FOLD en
los Estados Unidos de Norteamérica, consiste en una tabla hecha en material plástico dividida
en segmentos como la muestra la figura. El proceso de doblado se ejecuta colocando la
camisa sobre la tabla, primero se dobla desde la parte izquierda o derecha según se desee,
luego la tabla inferior se dobla hacia arriba y la camisa queda doblada y lista para guardar

Fig. 1 Tabla Flip Fold original

 METODOLOGIA
El presente proyecto de investigación consta de un diseño estructurado proponiendo
una solución práctica para lograr los objetivos propuestos. El proyecto estará dividido
en las siguientes etapas:

• INVESTIGACION PREVIA.
• DISEÑO DEL PROTOTIPO.
• CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO.
• PRUEBAS Y AJUSTES DEL PROTOTIPO.

Se plantea una investigación previa con el fin de conocer las alternativas ya existentes
y de que manera el prototipo a diseñar puede ser innovador frente a ellas, además de
conocer las opiniones del mercado frente a estos sistemas ya existentes.
Investigación documental

En esta etapa se realizó una búsqueda documental en sitios web sobre la problemática
presentada a nivel global, aquí se encontró que a la mayoría de la gente, después de lavar la
ropa que en la mayoría de los casos lo hace una lavadora y una secadora, el tener que sacar
la ropa para luego guardarla es un proceso tedioso y que demanda mucho tiempo, y que según
la investigación a la gente le da pereza, en muchas ocasiones la ropa puede pasar días en una
“sala de espera” para ser doblada y guardada en el armario.

SELECCIÓN DE ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN.

Debido a la problemática que se está presentado en el mundo, el grupo de investigación desde

el punto de vista de la ingeniería mecatrónica plantea una alternativa de solución con
tecnología de muy bajo costo conservando la funcionalidad y, pero mejorando la eficiencia.
La solución propuesta consiste en el diseño y fabricación de un prototipo motorizado del
mismo FLIP FOLD presentado anteriormente, solo que a partir de este upgrade al sistema se
permitirá mejorar el tiempo en realizar la actividad a solo 3 segundos ya que realizándolo a
mano duraría todo 10 a 15 segundos. Simplemente sería instalar motores DC en cada tabla
abatible, estos motores irían conectados a un ARDUINO UNO mediante un shield o driver
que permita manejarlos, el sistema en general estará comandado por un botón de inicio del
ciclo, el usuario deberá pulsarlo, esperar los 3 segundos y recoger su camiseta ya doblada,
luego deberá comenzar otro ciclo, colocando otra camiseta y pulsando el botón nuevamente.
 PROCESO DE DISEÑO

En esta etapa se realizaron los diferentes diseños que componen el prototipo del
DOBLADOR DE CAMISAS PARA AYUDA EN EL HOGAR. En primer lugar, se
implementó el software de diseño SolidWorks para un diseño general de cómo debería quedar
el prototipo finalmente con el fin de visualizar cada componente y como debería verse una
vez construido.

1. DISEÑO SOLIDWORKS
Se realiza el diseño de las piezas necesarias en SolidWorks y utilizando el editor Paint 3D de
Windows, el ensamblaje como tal se puede observar en la figura 1.

Figura 1.
Figura 2.

Figura 3.
Figura 4.
 2. CONEXION ELECTRONICA
En esta etapa se puede observar las diferentes conexiones, los motores con cada driver, así
como la conexión con la ARDUINO UNO y el botón de inicio del ciclo (Start)
Figura 6. Circuito electrónico del prototipo

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