FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
“SELECTOR DE MANZANAS AUTOMATICO PARA OPTIMIZAR LOS COSTOS EN UNA
EMPRESA “

Autores:
BRICEÑO DOMINGUEZ, Luis
CAPA GONZALES, Ingrid
CARRILLO ROJAS, Carlos
CESPEDES MANTILLA, Luciano
LORENZETTI RUIZ, Anghelo
MELGAREJO HUINGO, Jhordy
OCAÑA GUTIERREZ, Astrid
RUIZ CRESPO, Jeffrey

Asesor:
BRIONES PEREYRA, Richard Freddy

Chimbote – Perú
2017

1
 INDICE
I. INTRODUCCION…………………………………………………………………………………...4
1.1. ANTECEDENTES……………………………………………………………………………...5
1.2. JUTIFICACION…………………………………………………………………………...……8
1.3. OBJETIVOS……………………………………………………………………………………..9
II. METODOS Y MATERIALES DE LA INVESTIGACION………………………………..10
2.1. DIAGRAMA HOMBRE – MAQUINA.………………………………………….…..10
2.2. DIAGRAMA ISHIKAWA…………………………………………………………………11
2.3. ESTUDIO DE TIEMPOS……………......……………………………………………….12
III. MARCO TEORICO………………………………………………………………………………..13
IV. DISEÑO……………….……………………………………………………………………………...19
4.1. DISEÑO AUTOCAD………………………………………………………………………..19
4.2. ESQUEMA FAJA…………………………………………………………………………….21
4.3. DISEÑO PROTOTIPO……………………………………………………………………..22
4.4. MATERIALES…………………………………………………………………………………24
4.5. PRESUPUESTO………………………………………………………………………………27
4.6. FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………………….28
V. TIPO Y DISEÑO DE INVESTIGACION………………………………………………………29
VI. RESULTADOS……………………………………………………………………………………….32
VII. DISCUSIÓN…………………………………………………………………………………………..35
VIII. CONCLUSIONES………………………………………………………………………………….36
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS…………………………………………………………….37
X. ANEXOS………………………………………………………………………………………………..40

2
 RESUMEN

El prototipo del sistema automático selector de Manzanas por tamaño y color es un proyecto
de automatización industrial que busca la reducción de costos y tiempos de producción en el
proceso de selección y distribución de fruta, esperamos reducir gastos en la mano de obra y
uniformizar la producción.

El diseño genera un impacto favorable en agricultores peruanos, porque les permitirá

seleccionar el producto adecuado y generar a largo plazo retorno en su inversión.

Este sistema necesita una tarjeta nanoarduino para controlar todo el proceso por código
donde se activa el relé para el movimiento del motor, Este motor 12V-DC (Corriente continua)
tiene una caja reductora de velocidad y hace que gane fuerza, también se utiliza el Sensor LDR
con láser que hace el conteo de las manzanas por tamaños reemplazando a los sensores
industriales minimizando costos, El otro Sensor de color permite seleccionar las manzanas de
color verde y rojo, todo este proceso va a ser monitoreado desde una aplicación móvil que
cumple la función del HMI, esta aplicación móvil muestra cuantas manzanas verdes y rojas se
encuentran en el deposito como también va a controlar el arranque y parada de la Banda
transportadora aparte de los botones físicos de todo el sistema.

3
I. INTRODUCCION

En la actualidad existen muchas empresas industriales en Perú las cuales tienen un

proceso de selección de sus productos o materiales las que se realizan de manera manual
y requiere uno o dos operarios por cada tipo de material o producto para que efectúen la
selección en nuestro caso selección de manzanas. Los operarios deben estar muy
concentrados en su trabajo ya que una distracción significa enviar una manzana por una
vía equivocada, lo que origina un retraso en el proceso haciéndolo más lento y empleando
mayor recurso humano ocasionando una elevación en los costos de producción. Hoy en
día la reducción de costos y de tiempos es lo principal que se tiene que tener en cuenta en
una empresa, por ello la selección de estos productos como lo son las manzanas en la
Industria se debe tomar de manera responsable ya que de ellos depende el incremento
de producción, minimización de costos y de tiempo de la empresa exportadora e
importadora de manzanas.

Los mercados comerciales demandan fruta preseleccionada por tamaño ya que el

consumidor prefiere ciertos tamaños, para usos específicos. Algunos distribuidores venden
la fruta por unidad más que por peso, por lo que les interesa más el tamaño que el peso,
un tamaño que sea bueno para un tamaño especifico, que sea aceptable a las demandas
de los mercados comerciales internacionales y nacionales. Asimismo por el tiempo que
implica la clasificación de manzanas por tamaños, no se ha podido aumentar las ventas en
una empresa, porque no se puede obtener manzanas clasificados en el menor tiempo
posible, por lo tanto es indispensable mejorar el procedimiento de clasificación. Además el
personal que hace este proceso a veces manifiesta dolores musculares cuando efectúan
su labor, debido a las malas posturas.

4
1.1. ANTECEDENTES
NIETO ORDOÑA, Hans (2016). DISEÑO DE UN SISTEMA MECÁNICO ELÉCTRICO PARA LA
SELECCIÓN DE CHIRIMOYAS. UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU. Clasificó la chirimoya en
3 tamaños : la segunda y tercera Diámetro <100mm , Altura <90mm , Rango de peso del
fruto >=150g hasta 300g , 50g hasta 95g ; la primera Diámetro 120mm, Altura 100mm ,
Rango de peso del fruto >=301g hasta <= 600g y la extra Diámetro >=120mm , Altura
>=100mm , Rango de peso del fruto >=601g. Tiene una velocidad de transporte máxima
permitida por la cámara. 0.33m/s. Capacidad requerida 5Tn/día - Peso promedio de una
chirimoya categoría primera eco tipo Aurora 0.5 kg y Diámetro de la bandeja comercial
0.18m. El procedimiento consiste, cuando la chirimoya ingresa al sistema seleccionador es
trasladado por bandejas hacia el sistema de visión cuya elaboración no ha sido realizada y
de la cual sólo se empleará el dato de la velocidad de transporte. Segundo una señal es
recibida por el actuador el cual se encarga de seleccionar el producto en su categoría
correspondiente. Finalmente, la chirimoya es recepcionada por un operario sobre una
lona para ser empaquetada y enviada a su respectivo consumidor final.

Hay un caso desfavorable esto se produce cuando se trasladan de forma alternada, una
bandeja vacía y una bandeja llena, con lo cual se obtiene una distancia de separación de
0.54m. El tiempo de demora entre 45 chirimoyas para pasar a través de un punto fijo en el
sistema es de 2s. En el caso que se realice la selección manualmente realizado por 10
personas actualmente, los cuales inspeccionan 2500 kg de chirimoya para seleccionar
1600 kg de las chirimoyas con las características adecuadas en un día. Se requieren 30
trabajadores laborando durante un jornal de 8h para procesar la demanda de diseño de
7500 kg de chirimoya el costo por trabajador durante un jornal es de 20 soles. Por lo tanto
el costo total asciende a 600 soles por día. Mientras que con esta máquina clasificadora
de fruta por tamaño que tiene una Potencia P=186.42W , Longitud 2300 mm , Ancho 800
mm , Alto 1600 mm , Peso 200 kg Capacidad máxima 270 kg/h Eficiencia 80% Precio
Local(soles) 5000 US$ 1389.

5
ANGOS MEDIAVILLA, Mario y COLVOPIÑA ENRIQUEZ, Héctor .Diseño construcción y
simulación de una maquina clasificadora de frutos por su tamaño. Octubre 2013. La
hacienda Truco siempre se ha caracterizado por ser productora y comercializadora de
excelencia, a nivel nacional e internacional siendo altamente valorada por sus clientes,
inversionistas, empleados y colegas de la industria. Se realiza la clasificación de limones
tomate cebolla y las categorías se dan de acuerdo a los diámetros de cada fruta.

TABLA 1 Tamaño de los frutos

TAMAÑO 1 2 3 4 5
DIAMETRO (cm) <5-6 >6-6.5 >6.5-7 >7-7.5 >7.5

Al realizar las pruebas de funcionamiento se verificó que la maquina clasificadora de frutos

que satisface a la demanda del cliente .Cumpliendo con una capacidad de 400 kg/h lo que
equivale aproximadamente a una gaveta en 3 minutos, además que la maquina no daña
ningún fruto. Los tamaños de frutos oscilan entre (0.5, 5) (5.5 – 6) (6 – 6.5) (6.5 -7) (7 – 7.5)
(7.5- 10) cm.

OTONIEL IGNOL, Rosario. SISTEMA PARA CLASIFICACIÓN DE JITOMATES BASADO EN

METROLOGÍA LASER Y ALGORITMOS COMPUTACIONALES. Centro de Investigaciones en
ópticas. Diciembre 2010.
Las medidas de la banda: Longitud de la banda 90 cm. Ancho de la banda 10 cm. Carga
máxima de tomates 100 gramos. La banda se apoya sobre un bastidor de plástico. Correa
dentada de plástico reforzado. Banda de tela con plástico de color negro. Inclinación 0
grados. Torque del motorreductor 1 Nm. Velocidad de la banda 0.3 m/s. 2. Descripción del
sistema optomecatrónico 14 Tambores de Nymalid sin rodamientos. Polea tipo V para
transmitir potencia al tambor de accionamiento. Polea dentada del motorreductor. La
banda transportadora cubierta por la caja de iluminación, se montan sobre un soporte de
acero de 14 cm de alto por 40 cm de largo

6
 TIPO DE BOLA (A)
DIAMETRO
TAMAÑO
MINIMO DIAMETRO MAXIMO
  mm ln mm ln
chico 54 2 1/8 58 2 9/32
Mediano 57 2 1/4 64 2 17/32
Grande 63 2 1/2 71 2 25/32
Extragrande 70 2 3/4 En adelante  
TIPO DE BOLA (B)
DIAMETRO
TAMAÑO
MINIMO DIAMETRO MAXIMO
  mm ln mm ln
Chico 38 1 1/2 52 2 1/16
Mediano 51 2 60 2 3/8
Grande 59 2 5/16 71 2 13/16
Extragrande 70 2 3/4 En adelante  

El manzano es una planta caducifolia, que se cultiva en zonas con inviernos fríos, en la
actualidad se han ampliado a áreas de clima templado o tropical. El desarrollo de nuevas
variedades con menor requerimiento de frío como resultado de la investigación genética y
el desarrollo de nuevas tecnologías han permitido cultivar esta fruta en zonas con invierno
templado y en áreas tropicales como Indonesia donde no existe acumulación de frío en
invierno. En las zonas tropicales se pueden obtener dos cosechas por año; la brotación y
floración se consigue a través de la defoliación. En la actualidad la superficie total estimada
de manzana en Bolivia es de 495,0 hectáreas, la cual es muy reducida comparada a otros
países ya que ni siquiera aparece en las estadísticas de la FAO. El volumen anual de
manzana alcanza a 3145,2 toneladas, producción que no cubre ni el 20% del consumo
local. El reducido volumen de producción se puede explicar por los bajos rendimientos por
unidad de superficie. Los principales departamentos que cultivan y producen manzana son
Chuquisaca y Santa Cruz, seguido de Cochabamba, Potosí y La Paz.

1.2 JUSTIFICACIÓN:

7
El prototipo de selección de manzanas por tamaño es muy útil en la industrias o
agroindustrias por su precio bajo ya que fajas con sensores industriales tendrían un costo
muy elevado, los sensores de nuestro prototipo no son muy elevados y remplazarían a las
muy costosas maquinas industriales. Una de las principales funciones de ventaja de la faja es
que reduciría accidentes y reduciría costos para la empresa ya que la faja selectiva por tamaña,
color remplazaría a la mano de obra directa en el seleccionado.

El uso de la banda transportadora ahorra tiempo y mucho trabajo ya que las mejoras que
hemos añadido hace que no solamente trasporte si no que los pueda calificar y separar por
color de este modo que con esto pueda ahorrar tiempo ya que es más eficiente que la mano
de obra humana y garantiza un mejor desempeño, y un ahorro de tiempo que define una
mayor producción.

El proyecto implementarlo en las industrias con la aplicación de producción no sería muy

costoso ya que remplazaría a la mano de obra humana y aumentaría la producción en un 60%
haciéndola más eficaz y obteniendo ganancias para la industria, según acuerdo a los análisis
estadísticos que presentan empresas de industrias agrícolas a la cual se puede aplicar nuestro
prototipo, por eso sería capacitar a los empleados que manipularan la máquina de selección
por tamaño y color evitando accidentes, el prototipo tendría un gran impacto en la social ya
que a cabo llevaría una rápida producción.

Este proyecto resuelve un problema de selección por tamaño automáticamente beneficia a la

Industria alimentaria (detección de frutas y vegetales de acuerdo a su tamaño y color) el
prototipo selecciona en general a toda la industria manufacturera que utilice dentro de sus
procesos la selección y distribución y a nivel académico beneficia tanto al docente como al
alumno para la mejor aplicación y aprendizaje de estos componentes electrónicos

1.3 OBJETIVOS

8
OBJETIVOS GENERAL

 Implementar un sistema automatizado para el control de una faja

transportadora selectora de manzanas

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Calculo de los parámetros para aumentar la productividad y reducir la mano

de obra verificando cuantas manzanas puede seleccionar el personal en una
hora y cuantas manzanas selecciona la maquina en el mismo tiempo.
 Diseñar la banda selectora de objeto para el conteo de manzanas por
tamaño y color.
 Elección y selección del tipo de sensor acorde al proceso.
 Calculo del torque del motor de la banda transportadora.

9
II. MÉTODOS Y MATERIALES DE LA INVESTIGACIÓN

2.1. DIAGRAMA HOMBRE - MAQUINA

Diagrama Hoja Num.

  Resumen
Num. de
Dibujo y En este cuadro podemos identificar lo que hara el operario una vez instalada la
Pieza: faja industrial,
Grupo de "Electronica"
la mano de obra ya que un solo operario puede hacer esta función sin necesidad
          de tanto        
Operación:
Maquina   BimanualPersonal   desgaste  fisico, ni de una
  tarea complicada
  de hacer.
 
AgroIndustrial "El Valle"-
 
Lugar:
    Cajamarca
           
Metodo
  :   Pre-Experimental
               
Operario (s) :Más veloz Se reduce Num.  
Fichapersonal          
    Daniel Lopéz
    1            
Compuesto Grupo de
Mayor Productividad Menos  costos      
                       
por:   "Electronica"
    Fecha:          
Aprobado
  por: Ing.Richard
  Briones
  Fecha:   Simbolo
    Simbolo
     
                Descripcion Mano
Descripcion Mano Derecha
Izquierda
               
           
Se recepciona la fruta    
Pre-Experimental Velocidad de la Maquina                     Se recepciona la fruta
  Selecciona la fruta                           Selecciona la fruta
Limpia la fruta                 Limpia la Fruta
               
Prende la maquina                 Limpia la faja
Método  
Coloca la fruta en la faja
Medida                         Coloca la fruta en la faja
Coloca la fruta en la faja                 Coloca la fruta en la faja
Coloca la fruta en la faja                 Coloca la fruta en la faja
Coloca la fruta en la faja                 Coloca la fruta en la faja
Coloca la fruta en la faja                 Coloca la fruta en la faja
Coge la fruta separada                 Coge la fruta separada
Lo coloca en una caja                 Lo coloca en una caja

10
Se reduce personal, para
reducir costos, y elevar la
producción de la empresa.
2.2. DIAGRAMA ISHIKAWA

11
 2.3. ESTUDIO DE TIEMPOS:

NUMERO DE OBSERVACIONES (s)

N° ELEMENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Recepción de
1 4,23 5,02 4,57 4,86 4,98 5,47 5,32 5,21 4,8 5,13 4,39
la fruta
Selección de 28,5
2 28,72 27,98 28,11 29,02 28,23 27,88 28,09 28,81 27,64 29,11
la fruta 4
limpieza de 14,0
3 13,35 12,81 13,25 12,91 13,85 12,79 14,01 13,71 12,99 13,07
fruta 3
Colocación en
4 7,53 8,02 7,81 6,97 7,42 8,1 7,37 7,98 8,07 7,35 7,8
faja
TOTAL DE 54,9
5 53,83 53,83 53,74 53,76 55,65 53,36 55,29 55,39 53,11 54,37
CICLO 7

N° Obs. Obs. Obs. Obs.

1 4,23 28,72 13,35 7,53
2 5,02 27,98 12,81 8,02
3 4,57 28,11 13,25 7,81
4 4,86 29,02 12,91 6,97
5 4,98 28,54 14,03 7,42
6 5,47 28,23 13,85 8,1
7 5,32 27,88 12,79 7,37
8 5,21 28,09 14,01 7,98
9 4,8 28,81 13,71 8,07
10 5,13 27,64 12,99 7,35
11 4,39 29,11 13,07 7,8
n 11 11 11 11
Σx 53,98 312,13 146,77 84,42
Σx^2 266,3946 8859,2361 1960,6059 649,2494
K/S 20 20 20 20
N' 1,505 0,3295 0,6844 0,9177

Factor de
Tiempo Tiempo Tolerancias Tiempo
Calificación
Promedio Normal (%) Estandar
(%)

4,90727273 1,23 6,03595 1,18 7,12241564

28,3754545 1,23 34,9018 1,18 41,1841347
13,3427273 1,23 16,4116 1,18 19,3656344
7,67454545 1,23 9,43969 1,18 11,1388353

12
III. MARCO TEORICO

Explicaremos los componentes utilizados en la elaboración del proyecto y además se

explicara lo necesario para su realización y desarrollo del trabajo realizado.
3.1. NANO ARDUINO
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino
Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones anteriores (Arduino Nano 2.x) que se usa
conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el
Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para
alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini

3.3. MOTO REDUCTOR

Motor reductor de 12V 150 rpm con una fuerza nominal de 2,3 Kg·cm y 7 kg·cm a
máxima eficiencia. Este motor de alta velocidad destaca por ser silencioso, su pequeño
tamaño y reducido consumo. Resulta idóneo para aplicaciones en las que se necesita
una alta velocidad de giro. Tensión: 12V. Consumo:<800 mA. Fuerza: 0,23 N·m.
Diámetro del eje: 6mm

Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un

motor acoplado directamente, la sencillez del principio de funcionamiento y su grado
de utilidad en una gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la
trascendencia de este invento al través de los siglos.

A continuación se dan los principios básicos de un reductor o motorreductor de

velocidad:

En la fig 3, cuando gira la rueda “A” hará que a su vez gire la rueda “B” pero sucederá
que por cada tres vueltas que dé “A”, la rueda “B” solamente dará una vuelta, esto es,
el diámetro de “B” dividido por el diámetro de “A” (15/5 = 3). Este número 3 será la

13
 Con esta simple combinación se ha logrado disminuir la velocidad de rotación de la
rueda “B” a la tercera parte de la velocidad de la rueda “A”. Si a la combinación de
ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas adicionales entonces cada vez
lograremos una velocidad cada vez menor hasta donde sea necesario para la aplicación
y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o aún mayor para lograr velocidades muy pequeñas que se
pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda “A” tuviera que girar cientos de veces
para que la última rueda girara una sola vez. En este caso tendremos un
motorreductor de varios trenes de reducción, entendiendo como 1 tren de reducción a
un par de ruedas. Con 6 ruedas tendríamos tres trenes de engranes.

Con este sistema de reducción no solamente disminuimos la velocidad de “B” a un giro

más lento que es útil para la mayoría de las aplicaciones sino que al mismo tiempo
estaremos aumentado el “par” o “torque” en la última rueda del motorreductor que
generalmente se conoce como la rueda de salida a la que va ensamblada la “flecha de
salida” del reductor o motorreductor.

3.4. PAR O TORQUE:

El “torque” o “par” es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de la flecha de
salida del motorreductor; es también la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es
simplemente una fuerza expresada en kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.;
tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades son
kilogramos – metro, o libra – pie, o libras – pulgada, o Newton – metro, etc.

FIG. 1.

Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución es:

14
 P ( HP )
PAR (T )=
V ( RMP)
Donde:
P=Potencia (HP)
T=Torque o par
V= Velocidad (Revoluciones por minuto)

Entonces que se convierte en una “potencia”. Un motor eléctrico tiene una

determinada potencia en HP y tiene una cierta velocidad de operación a la cual gira la
flecha de salida, por ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos
características: Velocidad y Potencia llevan aparejado un cierto “torque” o  “par” que
puede liberar el motor. Es precisamente el “par” lo que permitirá que podamos o no
girar una determinada carga, cuanto más alto el “par” más grande será la carga que
podamos girar. El que tan rápido podamos hacerlo dependerá de la potencia del
motorreductor. Las dos características están interrelacionadas y dependen una de la
otra.

3.5. SERVOMOTOR (5Kg):

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de

corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de
su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad

como en posición. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de
corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También

potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energía reducido.

3.5.1. PARTES:

 Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje. 

 Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúan sobre el motor

para regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente
ruedas dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.

 Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento

del motor mediante el envío de pulsos eléctricos.

15
 Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en
todo momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que
un potenciometro es una resistencia variable.

3.5.2. ¿CÓMO GENERAMOS LOS PULSOS DE ENTRADA PARA CONTROLAR EL

SERVO?

Hacer esto con un simple pulsador y controlando nosotros el tiempo sería

muy complicado, por eso normalmente se utilizan circuitos electrónicos
generadores de pulsos, que son mucho más exactos.

 Estos circuitos electrónicos se basan en la posición del eje del motor

marcada por el valor del potenciómetro para mover el servomotor a la
posición requerida por la señal de entrada (pulso). 

 También hay las llamadas tarjetas controladoras o microcontroladoras, que

se utilizan para controlar periféricos en un ordenador, un ejemplo es la
llamada Arduino, pero hay muchas más. El periférico a controlar en nuestro
caso, sería el servomotor o los servomotores.

Recuerda que un periférico es simplemente un elemento de salida, por

ejemplo un led, una impresora, la pantalla del ordenador, un motor, etc.
Todo lo que conectemos a la salida de la tarjeta es un periférico.

Estas controladoras, podemos conectarla a nuestro ordenador (puerto USB)

y con un sencillo programa, que nosotros mismos escribimos, podemos
controlar el servo de la forma que queramos, según las órdenes escritas en
el programa. Normalmente suelen traer software de control para la gestión
de los servos y periféricos.

16
 FIG. 2.
3.6. SENSOR LDR:

Una LDR es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre ella,
también se llama fotocélula o resistencia LDR, Cuando hay luz sobre la LDR su
resistencia disminuye, cuanta menos luz tenga la LDR mayor será su resistencia

FIG. 3.

Se utiliza para circuitos electrónicos en los que el valor de salida depende de la luz que
tenga el ambiente. Veamos ahora un ejemplo muy sencillo de construcción de un
sensor de luz con una LDR.

3.7. ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO:

Atendiendo a su longitud de onda, la radiación electromagnética recibe diferentes

nombres, la luz visible no es más que un minúsculo intervalo que va desde la longitud
de onda correspondiente al violeta (380nm) hasta la longitud de onda del
rojo(780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris,
formando el llamado espectro visible .Si hablamos de luz en senti do estricto
nos referimos a radiaciones electromagnéti cas cuya longitud de onda es
capaz de captar el ojo humano, pero técnicamente, el ultravioleta, las ondas
de radio o las microondas también son luz, pues la única diferencia con la luz visible.

Es un tipo de resistencia especial que cambia su valor según la cantidad de luz que
incide sobre ella.

17
 FIG. 4.

Vamos a utilizar este sensor para activar un LED de forma automática cuando detectemos
poca luz.

3.8. SENSOR DE COLOR

El sensor de color RGB TCS3200 LC Tech es un convertidor de luz a frecuencia que

combina fotodiodos de silicio reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo
circuito integrado. La salida es una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%) con una
frecuencia directamente proporcional a la intensidad de luz. Las entradas y salidas
digitales permiten una interfaz directa con un microcontrolador u otro conjunto de
circuitos lógicos, por esta razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas de producción,
domótica, robótica, etc.

3.8.1. ¿PARA QUE SIRVE?

Como su nombre lo indica, el sensor de color permite conocer el color o matiz del
objeto que está enfrentado a él. En este sentido permite sustituir a una cámara que
tienen un costo superior y es más compleja tanto en cómputo como en análisis, y
puede ser acoplado fácilmente en el robot Butiá utilizando las fichas de encastre. En
general, los desafíos robóticos presentan objetos de distinto color que deben
clasificarse para luego tomar una decisión sobre su manipulación o interacción

18
 FIG. 5.

IV. DISEÑO
4.1. ESQUEMA AUTOCAD

19
20
4.2. ESQUEMA DE FAJA

Elaboración: Del esquema para la faja

21
4.3 DISEÑO DEL PROTOTIPO: “FAJA TRANSPORTADORA”

22
23
4.4. MATERIALES:

Rodillos
Cabeza motriz de accionamiento,
cuyo tambor imprime el
movimiento a la banda. 

Es un material ortótropo, con

Madera distinta elasticidad según la
dirección de deformación,
encontrado como principal
contenido del tronco de un árbol.

Es un elemento de unión.
Pernos regulables Básicamente este elemento
metálico con cabeza pasa por
perforaciones que permiten unir y
fijar cosas.

Esta adaptación se realiza

Motor con Reductor generalmente con uno o varios
pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecánica
montados en un cuerpo compacto

Es un tipo de alimentación externa,

Fuente 220v- 12v a menudo encerrada en lo que
aparenta ser una clavija de
corriente de gran tamaño.

Es un componente electrónico cuya

Sensor LDR resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz
incidente.

Es un dispositivo que utiliza un

Laser efecto de la mecánica cuántica, la
emisión inducida o estimulada,
para generar un haz de luz
coherente tanto espacial como
temporalmente.
Es la capacidad de un sensor o
Sensor de Color algoritmo de distinguir colores a
partir de la extracción de
información de la luz.

24
 Motor auxiliar para aumentar
Servomotor automáticamente la energía
disponible cuando conviene

Sistema de transporte continuo
Banda o Faja formado por una banda continua
que se mueve entre dos tambores.

Es una placa con un micro

controlador de la marca Atmel y
Arduino nano 5v con toda la circuitería de soporte,
que incluye, reguladores de
tensión, un puerto USB

Es un interruptor controlado
Relay mediante un circuito eléctrico que,
a través de un electroimán y de
una bobina, define el cierre o a la
apertura de otros circuitos.

Es un dispositivo electrónico que se

alimenta de una cantidad de
Transistor 7805 tensión determinada y es capaz de
entregar una cantidad menor y
acondicionada para un equipo
determinado.
Es un conductor (generalmente
Cables cobre) o conjunto de ellos
generalmente recubierto de un
material aislante o protector, si
bien también se usa el nombre de
cable para transmisores de luz
(cable de fibra óptica) o esfuerzo
mecánico (cable mecánico).
Se encarga de procesar las órdenes
Tarjeta Electrónica que le damos por medio del control
remoto

25
 Es una especificación industrial
Bluetooth para Redes Inalámbricas de Área
Personal (WPAN) que posibilita la
transmisión de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un
enlace.
Diseñada para ser ejecutada en
Aplicación Móvil teléfonos inteligentes, tabletas y
otros dispositivos móviles y que
permite al usuario efectuar una
tarea concreta de cualquier tipo.

4.5. PRESUPUESTO

DESCRIPCION MONTO

MOTOR VENTILADORA S/. 35

26
 1 SERVO MOTOR S/. 30

2 PULSADORES (ON/OFF) S/. 20

RELAY S/. 3.00

1 ARDUINO S/. 40

1 SENSOR LDR S/. 4.00

LAZER S/.4.00

FAJA TRANSPORTADORA S/. 120

SENSOR DE COLOR S/ 40

CAJA DE MADERA S/.12

FUENTE DE ALIMENTACIÓN S/. 50

PINTURA (SPRAY NEGRO ) S/.25

TARJETA ELECTRONICA S/.25

REPUESTOS S/.15

APLICACIÓN DISEÑO DE TARJETA S/.100

DISEÑO APLICACIÓN MOVIL S/.130

GASTOS DE TRANSPORTE S/.30

SERVICIOS TERCEROS S/.40

TOTAL S/.687

4.6. FUNCIONAMIENTO

Este sistema necesita una tarjeta nanoarduino para controlar todo el proceso por
código donde se activa el relé para el movimiento del motor, Este motor 12V-DC
(Corriente continua) tiene una caja reductora de velocidad y hace que gane fuerza,

27
 también se utiliza el Sensor LDR con láser que hace el conteo de las manzanas por
tamaños reemplazando a los censores industriales minimizando costos, El otro Sensor
de color permite seleccionar las manzanas de color verde y rojo, todo este proceso va
a ser monitoreado desde una aplicación móvil que cumple la función del HMI que
trabaja con un PLC, esta aplicación móvil muestra cuantas manzanas verdes y rojas se
encuentran en el deposito como también va a controlar el arranque y parada de la
Banda transportadora aparte de los botones físicos de todo el sistema.

Este equipo de alta eficacia tiene como función principal trasladar las manzanas desde
el área de recepción siendo monitoreada por un personal apto y capacitado en el
manejo de esta, la cual elegirá las manzanas de mejor calidad (grande y roja) de las de
menor (pequeñas y verdes), llegando así al área de empaquetamiento para así luego
sea exportada.

V. TIPO Y DISEÑO DE INVESTIGACIÒN

5.1. POBLACION Y MUESTREO:

X 1+ X 2 +… …+ X N
X́ =
N

28
 Donde:

X = muestra

N = cantidad de muestra

X́ =Media

5.2. DISEÑO PRE EXPERIMENTAL:

ESQUEMA
O1 X O2

Donde:

X: Variable independiente

O1: Cantidad de manzanas que procesa un operario=20 manzanas por minuto

O2: Cantidad de manzanas que procesa la faja transportado

5.3. MEDICION DE TIEMPOS DE UN OPERARIO EN UNA FAJA TRANSPORTADORA DE UNA

EMPRESA:

Se midió los tiempos de selección manual de una faja real a una población de 10
personas a una velocidad de 0.7 m/s por minuto transportando una cantidad de 30
manzanas por metro en una faja de 50 centímetros de ancho.

media
cantidad de manzanas seleccionadas en minutos en una
 
jornada de 8 horas total
OP
8/h
hora hora hora hora hora hora hora hora
   
1 2 3 4 5 6 7 8
1 35 32 30 30 28 25 22 22 224 10,18

29
 2 32 30 30 29 29 27 25 20 222 11,10
3 30 30 30 30 25 25 23 22 215 9,77
4 28 27 27 25 25 22 20 20 194 9,70
5 28 28 28 27 25 25 23 23 207 9,00
6 25 25 24 24 22 22 20 20 182 9,10
7 23 22 22 22 20 20 18 18 165 9,17
8 20 20 20 18 18 18 16 16 146 9,13
9 19 19 15 15 15 15 15 15 128 8,53
10 19 17 15 15 15 15 15 15 126 8,40
  259 250 241 235 222 214 197 191 94,08
media/
25,9 25 24,1 23,5 22,2 21,4 19,7 19,1 180,9 9,41
h
22,61
3

Se obtuvo la media de las cantidades procesadas en minutos en una jornada de 8 horas

Media por minuto: 22.61

Media total (8h): 9.41

30
VI. RESULTADOS
31
 6.1. MEDICION DE TIEMPOS DE SELECCIÓN EN LA FAJA TRANSPORTADORA
AUTOMATICA:
Se midió los tiempos de selección automático de nuestra faja en minutos con la
velocidad de 7.5 m/min para ello se tomaron 10 muestras repitiendo el proceso 6
veces

MEDIA
cantidad de manzanas seleccionadas en la maquina selectora por minuto TOTAL
(por min)
min 1 min 2 min 3 min 4 min 5 min 6 min 7 min 8 min 9 min 10 TOTAL
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300 30
180 180 180 180 180 180 180 180 180 180  

Con la faja automática la Media es constante

Resultado de la media de la selección en una faja con operarios es:
Primera hora: 25.9
Última hora: 19.1

32
 El resultado en nuestra faja transportadora automática nos arroja un resultado
constante, esto quiere decir que no existe el bajo rendimiento al seleccionar
manzanas. Los Sensores utilizados en la faja seleccionan manzanas por tamaño y
permiten contar cuantas hay, y por cada color reemplazan a la función que realiza la
persona encargada de este trabajo, en donde la faja trabaja la 24 horas del día, los 365
días del año, a diferencia del personal, la faja opera de manera automatizada 3 veces
más que una persona normal.

6.2.SELECCIÓN Y SELECCIÓN DEL TIPO DE SENSOR ACORDE AL PROCESO:

Para la elección del sensor diseñamos la interrupción de la luz por un objeto para ello
utilizamos un láser y un LDR siendo el LDR el receptor del láser el cual al ser interrumpido
por un objeto este va a ser contado y a la vez activara el servomotor que selccionara de
acuerdo al tamaño por ende seleccionamos el laser y el LDR

6.3.CALCULO DEL TORQUE DEL MOTOR DE LA BANDA TRANSPORTADORA:

P ( HP )
PAR (T )=
V ( RMP)
Donde:
P=Potencia (HP)
T=Torque o par
V= Velocidad (Revoluciones por minuto)

33
 Datos de torque:
T= ?
P= 12 Watts (Voltaje – 12v x Intensidad de corriente- 1A)
Velocidad de faja automática= 7.5 m/min
Convertimos en m/s = 0.125
V= 0.125 m/s

12
PAR (T )=
0.125

PAR ( T )=96 Nm

6.4.TABLA DE FRECUENCIA DE COLORES:

COLORES LONGITUD DE ONDA FRECUENCIA

ROJO 625 - 740 nm 480 - 405 THz
LUZ VISIBLE
VERDE 520 - 565 nm 580 - 530 THz

- Los sensores de color detectan el color de un objeto en este caso el color de la

manzana. Estos sensores emiten luz blanca y al enfocarse con el objeto
recepcionan el reflejo y arrojan una frecuencia según el color, esta frecuencia es
enviada al arduino el cual envía un ancho de pulso (Tiempo que el sensor está
activado ) a la bandeja selectora, donde selecciona el objeto según el color
programado

34
VII. DISCUSIÓN
Este proyecto tuvo como propósito diseñar y realizar un sistema automático para la
selección de manzanas; como sabemos la selección de las manzanas tiene que tener
diferentes estándares para que así pueda salir un buen producto al mercado , sin embargo
en la actualidad esto no es así ya que la poca eficiencia de la tecnología aplicada no los
encamina hacia ese objetivo; sin embargo existen gran cantidad de proyectos propuestos,
donde se utilizan fajas que transporten el producto de una manera más rápida que las que
normalmente hacen las personas en un tiempo más largo ; Según Byron David Basurto
Barreto uno de los sistemas que ha revolucionado completamente el sector industrial en
el transporte de materiales al granel, por ofrecer una solución económica y eficiente, son
las bandas transportadoras. Sin embargo, a pesar de todas las bondades que pueden
ofrecer estos sistemas, una gran desventaja que poseen es la generación de polvo y el
derrame de producto durante su transporte. Este hecho se ha convertido en un punto de
discusión, especialmente cuando se requiere transportar productos que son
contaminantes o agresivos con el medio ambiente, dando lugar al desarrollo de nuevos
sistemas en los cuales la banda encierra completamente el producto transportado, siendo
uno de los más destacados las bandas transportadoras tubulares.

35
VIII. CONCLUSIONES:
 Se logró presentar una propuesta certera para optimizar los procesos de selección de
manzana en la industria nacional peruana a través de la automatización de los
procesos.
 Se logró Implementar un sistema de selección por tipo de material por tamaño y color.
 Se seleccionó los materiales de acuerdo a sus características.
 Se Calculó los tiempos de accionamientos para el sensor LDR, servomotor; de manera
que se logró analizar el rendimiento que tiene el sistema de automatización
presentado.
 Se realizó un prototipo del proyecto planteado.
 El voltaje utilizado para las bandas transportadoras fue de 220 v.
 El voltaje utilizado para el motor es de 12V.

36
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Goaman. J. F. Selección y empaquetamiento de manzanas. Zaragoza. España: Acribia

1965. 132p.
 ANGOS MEDIAVILLA, Mario y COLVOPIÑA ENRIQUEZ, Héctor .Diseño construcción y
simulación de una maquina clasificadora de frutos por su tamaño. Octubre 2013.
 Barros V., Oscar; “Reingeniería de Procesos de Negocio: Un Planteamiento
Metodológico”; Dolmen Ediciones; Santiago de Chile; 1994.
 Miravete, Antonio. Transportadores y elevadores. Zaragoza. España: Universidad de
Zaragoza. 1996. 480p.

37
 ANEXOS

NANO ARDUINO
 Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones anteriores)
 Tensión de Operación (nivel lógico): 5 V
 Tensión de Entrada (recomendado): 7-12 V
 Tensión de Entrada (límites): 6-20 V
 Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
 Entradas Analógicas: 8 Corriente máx por cada PIN de E/S: 40 mA
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el bootloader (16
KB – ATmega168)
 SRAM: 2 KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328) (512 bytes – ATmega168)
 Frecuencia de reloj: 16 MHz
 Dimensiones: 18,5mm x 43,2mm

MOTORREDUCTOR

Tensión Nominal 12V

Velocidad Sin carga 150 rpm
Consumo sin carga 140 mA
Consumo nominal < 800 mA
Velocidad nominal 110 rpm
Fuerza nominal 2,3 kgf·cm / 0,23 N·m
Fuerza a máxima eficiencia 7 kgf·cm / 0,69 N·m
Consumo en frenado 3000 mA
Potencia de salida 2,6 W
Diámetro Máximo 37 mm
Diámetro Eje 6 mm
Rosca fijación 4 x M3

38
SENSOR LDR

Dimensions unit: mm

SENSOR DE COLOR

Características
 Escala la frecuencia de salida
 Opera desde una sola fuente de alimentación de 2.7 a 5.5V.
 Pin de apagado de funciones.
 Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.
 Alta Resolución de conversión dela intensidad de luz a frecuencia.
 Módo de bajo consumo de energía.
 Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
 Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.)

39
40