Desarrollo.

Problema 1.
De los circuitos usados en los contextos y aplicaciones de la Ingeniería y otras disciplinas, el
circuito RLC (figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada circuito real tiene una cierta
resistencia finita. Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina
y condensador.

Imagen 1. Circuito RLC.

Tomado de schematics editor.

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por:

𝑉(𝑡) = sin 100𝑡

𝑅 = 0.02Ω
𝑙 = 0.001 𝐻
𝐶 =2𝐹
Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar la corriente
en el circuito para 𝒕 > 𝟎.
Solución.
Teniendo en cuenta la tabla de relación voltaje-corriente, voltaje-carga, admitancia e
impedancia se obtienen los parámetros para el desarrollo de la ecuación diferencial en el
circuito descrito.

Imagen 2. Tabla de relaciones para un circuito eléctrico.

Fuente: dademuch.com

Teniendo en cuenta la tabla descrita se expresa en términos de corriente la ecuación

diferencial por lo cual esta sería:
𝑑𝐼 𝑑 2 𝐼 1 𝑑𝑉
𝑅 +𝐿 2+ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Reemplazando.
𝑑𝐼 𝑑2 𝐼
0.02 + 0.001 2 + 0.5𝐼 = 100 cos 100𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝐼 (0.02) 𝑑𝐼 0.5𝐼 100 cos 100𝑡
+ + =
𝑑𝑡 2 (0.001) 𝑑𝑡 (0.001) (0.001)
𝑑2𝐼 𝑑𝐼
+ 20 + 500𝐼 = 100000 cos 100𝑡 (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Sus valores iniciales serán: 𝐼(0) = 0 𝑦 𝐼 ′ (0) = 0
Se resuelve (1) usando transformadas de Laplace.
𝑠
𝑠 2 𝐼(𝑠) − 𝑠𝐼(0) − 𝐼 ′ (0) + 20𝑠𝐼(𝑠) − 20𝐼(0) + 500𝐼(𝑠) = 100000 ( )
𝑠 2 + 1002
𝑠
𝑠 2 𝐼(𝑠) + 20𝑠𝐼(𝑠) + 500𝐼(𝑠) = 100000 ( )
𝑠2 + 1002
𝑠
(𝑠 2 + 20𝑠 + 500) 𝐼(𝑠) = 100000 ( )
𝑠 2 + 1002
100000 𝑠
𝐼(𝑠) = ( )
(𝑠 2 + 20𝑠 + 500) 𝑠 2 + 1002
 𝑠 2 + 20𝑠 + 500 = 𝑠 2 + 20𝑠 + 100 + 400 = (𝑠 + 10)2 + 400
100000 𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐼(𝑠) = 2
( 2 2
)= + 2
((𝑠 + 10) + 400) 𝑠 + 100 (𝑠 + 10) + 400 𝑠 + 1002
2

Entonces:
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 1002 ) + (𝐶𝑠 + 𝐷)((𝑠 + 10)2 + 400) = 100000𝑠
𝐴+𝐶 =0
𝐵 + 20𝐶 + 𝐷 = 0 3800 4000 −3800
{ }=𝐴= ,𝐵 = − ,𝐶 = ,𝐷
100000𝐴 + 500𝐶 + 20𝐷 = 100000 377 377 377
100000𝐵 + 500𝐷 =
80000
=
377
De esa forma se reemplaza:
3800 4000 −3800 80000
𝑠 − 377 𝑠 + 377
𝐼(𝑠) = 377 + 377
(𝑠 + 10)2 + 400 𝑠 2 + 1002
3800 4000 20
𝑠 − 377 3800 𝑠 − 19
𝐼1 (𝑠) = 377 = ( )
(𝑠 + 10)2 + 400 377 (𝑠 + 10)2 + 400

20
3800 𝑠 + 10 − 10 19
𝐼1 (𝑠) = ( )
377 (𝑠 + 10)2 + 400

210
3800 𝑠 + 10 − 19
𝐼1 (𝑠) = ( + )
377 (𝑠 + 10)2 + 400 (𝑠 + 10)2 + 400

3800 𝑠 + 10 3800 210 1 20

𝐼1 (𝑠) = ( ) − ( ) ( ) ( ) ( )
377 (𝑠 + 10)2 + 400 377 19 20 (𝑠 + 10)2 + 400

3800 𝑠 + 10 2100 20
𝐼1 (𝑠) = ( 2
)− ( )
377 (𝑠 + 10) + 400 377 (𝑠 + 10)2 + 400
Aplicando Laplace en las ecuaciones:
3800 −1 𝑠 + 10 2100 −1 20
𝐼1 (𝑠) = 𝐿 { 2
}− 𝐿 { }
377 (𝑠 + 10) + 400 377 (𝑠 + 10)2 + 400
Resolviendo:
3800 −10𝑡 2100 −10𝑡
𝐼1 (𝑡) = 𝑒 cos 20𝑡 − 𝑒 sin 20𝑡
377 377
Analizando:
−3800 80000 −3800 80000
𝑠 𝑠 +
𝐼2 (𝑠) = 377 377 = 377 377
𝑠 2 + 1002 (𝑠 − 100𝑖)(𝑠 + 100𝑖)
𝑎 = 100𝑖 = 𝛼 + 𝑖𝛽 ⟹ 𝛼 = 0, 𝛽 = 100
𝑎̅ = −100𝑖
−3800 80000
𝑠 + 377
𝑄(𝑠) = 377
(𝑠 + 100𝑖)
−3800 80000
(100𝑖 ) +
𝑄(𝑎) = 𝑄(100)𝑖 = 377 377 = − 1900 − 400 𝑖 = 𝑄 + 𝑖𝑄
1 2
((100𝑖) + 100𝑖) 377 377

1900 400
𝑄1 = − 𝑦 𝑄2 = −
377 377
−3800 80000
𝑠 +
𝐼2 (𝑡) = 𝐿−1 { 3772 377 } = 2𝑒 𝑎𝑡 (𝑄 cos 𝛽𝑡 − 𝑄 sin 𝛽𝑡)
1 2
𝑠 + 1002

Entonces.
1900 400 3800 800
𝐼2 (𝑡) = 2𝑒 0𝑡 (− cos 100𝑡 + sin 100𝑡) = − cos 100𝑡 + sin 100𝑡
377 377 377 377
Su solución sería:
3800 −10𝑡 2100 −10𝑡 3800 800
𝐼(𝑡) = 𝑒 cos 20𝑡 − 𝑒 sin 20𝑡 − cos 100𝑡 + sin 100𝑡
377 377 377 377
Problema 2.
Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales
de segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento de oscilación de
dos resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal de segundo grado y
transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos de la Ley de Hooke y las
leyes de Newton.
En una superficie horizontal suave, una masa

𝒎𝟏 = 𝟏𝒌𝒈
está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
𝑁
𝑘1 = 2
𝑚
Por su parte, otra masa

𝑚2 = 2𝑘𝑔
Está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte
𝑁
𝑘2 = 4
𝑚
Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su longitud
natural. Si ambos objetos se desplazan 𝟑 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de equilibrio
y luego se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Imagen 3. Diagrama de condiciones iniciales.

 Imagen 3. Diagrama de condiciones finales.

Teniendo en cuenta estos diagramas se procede a hacer el calculo respectivo.

Las fuerzas que se encuentran son las fuerzas de los resortes por lo cual aplicando la ley de
Hooke se obtiene:
𝐹1 = −𝑘1 𝑥 𝐹2 = 𝑘(𝑦 − 𝑥)
Porque (y - x) es el desplazamiento neto del segundo resorte con respecto de su longitud
natural. De esta forma, solo hay una fuerza que actúa sobre la masa de 2 kg: la fuerza debida
al segundo resorte, que es:

𝐹3 = −𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
Aplicando la segunda ley de newton:
𝑑2 𝑥
𝑚1 2 = 𝐹1 + 𝐹2 = −𝑘1 𝑥 + 𝑘2 (𝑦 − 𝑥)
𝑑𝑡

𝑑2𝑦
𝑚2 = 𝐹3 = −𝑘2 𝑥(𝑦 − 𝑥)
𝑑𝑡 2
Se resuelve el sistema:
𝑑2𝑥
2 + 6𝑥 − 2𝑦 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥
+ 2𝑦 − 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Sus condiciones iniciales son: 𝑥(0) = 3; 𝑥 ′ (0) =; 𝑦(0) = 3, 𝑦 ′ (0) = 0
La transformada de Laplace será:

2(𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0)) + 6𝑋(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 2𝑌(𝑠) − 2𝑋(𝑠) = 0

Sustituyendo las condiciones iniciales.
2(𝑠 2 𝑋(𝑠) − 6𝑠 + 6𝑋(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 0
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 3𝑠 + 2𝑌(𝑠) − 2𝑋(𝑠) = 0
(2𝑠 2 + 6)𝑋(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 6𝑠
−2𝑋(𝑠) + (𝑠 2 + 2)𝑌(𝑠) = 3𝑠

(2𝑠 2 + 6) −2
𝛥=[ ] = 2𝑠 4 + 10𝑠 2 + 8 = 2(𝑠 4 + 5𝑠 2 + 4) = 2(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1)
−2 (𝑠 2 + 2)
6𝑠 −2
[ ] 6𝑠 3 + 18𝑠 3𝑠 3 + 9𝑠
3𝑠 (𝑠 2 + 2)
𝑋(𝑠) = = =
𝛥 2(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1)
2
[(2𝑠 + 6) 6𝑠]
6𝑠 3 + 30𝑠 3𝑠 3 + 15𝑠
𝑌(𝑠) = −2 3𝑠 = =
𝛥 2(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1)
3𝑠 3 + 9𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝑋 (𝑠 ) = = +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 1)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 4) = 3𝑠 3 + 9𝑠
𝐴+𝐶 =3
𝐵+𝐷 =0
{ } 𝐴 = 1, 𝐵 = 0, 𝐶 = 2, 𝐷 = 0
𝐴 + 4𝐶 = 9
𝐵 + 4𝐷 = 0
Entonces.
 3𝑠 3 + 9𝑠 𝑠 2𝑠
𝑋(𝑠) = 2 2
= 2 + 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 1) (𝑠 + 4) (𝑠 + 1)
𝑠 2𝑠
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 { + 2 } = cos 2𝑡 + 2 cos 𝑡
(𝑠 2 + 4) (𝑠 + 1)
3𝑠 3 + 15 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝑌(𝑠) = 2 2
= 2 + 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 1) (𝑠 + 4) (𝑠 + 1)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 4) = 3𝑠 3 + 15𝑠
𝐴+𝐶 =3
𝐵+𝐷 =0
{ } 𝐴 = 1, 𝐵 = 0, 𝐶 = 4, 𝐷 = 0
𝐴 + 4𝐶 = 15
𝐵 + 4𝐷 = 0
Por lo tanto:
3𝑠 3 + 15𝑠 −𝑠 4𝑠
𝑌(𝑠) = = +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 1)
−𝑠 4𝑠
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { + 2 } = − cos 2𝑡 + 4 cos 𝑡
(𝑠 2+ 4) (𝑠 + 1)
 BIBLIOGRAFIA.
[1] García, A., & Reich, D. (2014). Ecuaciones diferenciales (1.a ed., Vol. 1) [Libro
electrónico]. Grupo Editorial Patria. https://kupdf.net/download/patria-ecuaciones-
diferenciales-ana-elizabeth-garcia_58a22d586454a73f71b1e927_pdf