FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos

2020-2s
NATURALES E INGENIERIA
Industriales

Nombres y Apellidos: ___________________________________________________________________________

Primer parcial de Control de Procesos Industriales

Conceptos básicos, Modelamiento, Síntesis de lazos de control

Se dispone de 24 horas para resolver este parcial. El cuestionario del primer punto y los archivos generados de los
demás puntos (a mano o en computador) deben ser enviado/subidos al aula virtual a más tardar el 10 de Septiembre a
las 6:00 pm. El punto 1 de este parcial se resolverá por medio del cuestionario dispuesto en el AVATA.
Se tendrán 20 minutos para resolver el primer punto pero el cuestionario estará habilitado por 24 horas. Recuerden que
transcurridos los 20 minutos el cuestionario se envía automáticamente con las respuestas que hayan marcado.

1. (0.7) Teoría
2. (1.0) A continuación se presenta el esquema de producción de acetona por medio de deshidrogenación catalítica de
alcohol isopropílico (IPA). El reactor R-100 es un reactor a presión de 200 kPa y temperatura de 350°C, la reacción es
en fase gaseosa y es altamente endotérmica. La energía en el reactor se provee por medio de un horno. El tanque V-
100 es un tanque de separación donde se separa el hidrógeno producido como subproducto de la acetona y el IPA
líquidos. La torre T-100 es una columna de destilación para separar la acetona producida del IPA sin reaccionar. Se
usa un compresor K-100 y un tanque de vaporización instantánea refrigerado V-101, para recuperar la acetona y el
IPA mezclado con el hidrógeno.
Del siguiente diagrama de procesos identifique los lazos de control asignados según su último número de la cédula y
para cada uno de ellos dibuje un diagrama de bloques del lazo de control por retroalimentación definiendo
claramente todos los bloques y señales. Se debe definir completa y explícitamente las siguientes variables o bloques:
set point, variable manipulada, variable controlada, controlador, actuador, sensor, posibles perturbaciones. Cuando
defina las señales debe quedar claro cuál es la variable controlada y cuál es la variable manipulada de cada lazo
(flujo de vapor de caldera, flujo de refrigeración, flujo de entrada al reactor, temperatura en el tanque T-100, etc).
Recuerde que para identificar correctamente el lazo se debe entender el proceso, el cual debe ser deducido del
diagrama de proceso.
10

9
2
1
8
5

3
6

4
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
2020-2s
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
Nota: en el anterior diagrama la segunda letra en las burbujas significa: C para controlador y T para sensor-transmisor.
En cuanto a la primera letra se tiene: F para flujo, P para presión, T para temperatura, L para nivel y A para
concentración.
Último número de la cédula Números de lazos asignados para hacer diagrama de bloques
0, 1 1, 4, 10
2, 3 2, 6, 8
4, 5 3, 5, 9
6, 7 1, 3 ,8
8, 9 4, 6, 7

3. (3.3) Se tienen los siguientes problemas asignados según el último número de la cédula:

Último número
Descripción del problema Diagrama
de la cédula

𝑓1 , 𝑇1 , 𝑐𝐴,1 𝑓2 , 𝑇2 , 𝑐𝐴,2

Se tiene un tanque en el que ocurre la mezcla

de dos corrientes que tienen distinta
temperatura y concentración del componente
0, 5
A. En el tanque se provee de una chaqueta en
la que se retira calor de la mezcla por medio de 𝑓4 , 𝑇4 𝑓5 , 𝑇5
un fluido refrigerante.

𝑓3 , 𝑇3 , 𝑐𝐴,3

𝑓1 , 𝑇1 , 𝑐𝐴,1 𝑓2 , 𝑇2 , 𝑐𝐴,2
Se tiene un tanque en el que ocurre la mezcla
de dos corrientes que tienen distinta
temperatura y concentración del componente
A. En el tanque se provee de una resistencia
1, 6 eléctrica para el calentamiento de la mezcla. El 𝑚(𝑡)
calor transferido por la resistencia se puede
describir como: 𝑄̇ (𝑡) = 𝑘 ∗ 𝑚(𝑡), donde 𝑄̇ es el
flujo de calor, 𝑘 es una constante de
proporcionalidad y 𝑚(𝑡) es una señal eléctrica.
𝑓3 , 𝑇3 , 𝑐𝐴,3

Se tiene el reactor químico en el que ocurre la 𝑓1 , 𝑇1 , 𝑐𝐴,1

siguiente reacción: 2𝐴 → 𝐵. La velocidad de
reacción se puede calcular con la siguiente
−𝐸
ecuación: 𝑟𝐴 = 𝑘𝑒 𝑅𝑇 𝑐𝐴2. En el tanque se provee
de una de una resistencia eléctrica para
𝑚(𝑡)
2,7 proveer la energía necesaria en esta reacción 2𝐴 → 𝐵
endotérmica. El calor transferido por la
resistencia se puede describir como: 𝑄̇(𝑡) =
𝑘 ∗ 𝑚(𝑡), donde 𝑄̇ es el flujo de calor, 𝑘 es una
constante de proporcionalidad y 𝑚(𝑡) es una
señal eléctrica. 𝑓2 , 𝑇2 , 𝑐𝐴,2
 FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos
2020-2s
NATURALES E INGENIERIA
Industriales
Último número
Descripción del problema Diagrama
de la cédula
𝑓1 , 𝑇1 , 𝑐𝐴,1 𝑓2 , 𝑇2 , 𝑐𝐴,2
Se tiene el reactor químico en el que ocurre la
siguiente reacción: 𝐴 → 𝐵. La velocidad de
reacción se puede calcular con la siguiente
−𝐸

3, 8 ecuación: 𝑟𝐴 = 𝑘𝑒 𝑅𝑇 𝑐𝐴 . Se alimentan dos

𝐴→𝐵
corrientes con el reactivo A pero con
concentraciones y temperaturas distintas. La
reacción es endotérmica. No hay transferencia
de calor (reactor adiabático).
𝑓3 , 𝑇3 , 𝑐𝐴,3

Se tiene el reactor químico en el que ocurre la

𝑓1 , 𝑇1 , 𝑐𝐴,1 𝑓2 , 𝑇2
siguiente reacción: 𝐴 → 2𝐵. La velocidad de
reacción se puede calcular con la siguiente
−𝐸
ecuación: 𝑟𝐴 = 𝑘𝑒 𝑅𝑇 𝑐𝐴2. Para recibir la energía
de esta reacción exotérmica se alimenta una
4, 9 corriente (𝑓2 ) de un compuesto inerte (sin
𝐴 → 2𝐵
concentración de A). Ambas corrientes de
entrada están a una temperatura distinta. No
hay transferencia de calor (reactor adiabático).
La concentración del componente inerte no
cambia con el tiempo (no debe hace balance 𝑓3 , 𝑇3 , 𝑐𝐴,3
por componente para el inerte).

Para el problema asignado:

a) (1.3) Desarrollar un modelo en estado dinámico que describa el cambio de la altura, la concentración y la
temperatura de la mezcla de salida en el tiempo. Puede suponer que, a pesar de los cambios de concentraciones
y temperatura, la densidad y capacidad calorífica de todas las corrientes son constantes.
b) (0.5) Reporte e identifique las ecuaciones y variables del modelo y sus grados de libertad.
c) (0.5) Especifique las variables a controlar y justifique su elección con los criterios vistos en clase.
d) (0.5) Especifique cada lazo de control: variable manipulada y variable controlada.
e) (0.5) Especifique las perturbaciones del proceso.