Módulo II

Frecuencia Compleja
Curso: Circuitos II
Prof.: Dr. Omar Aizpurúa
Profesor Titular
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica

1 Sin prisa pero sin pausa,...seguimos avanzando

 Módulo II

Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace,
aplicación y cálculo
 Definición de la Transformada de Laplace

Algunas Transformadas más comunes:

https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf
 Para la segunda derivada se tiene

Y para la e-nésima derivada de forma general

https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf
Análisis de un circuito eléctrico
Sistemas de Primer Orden
Circuito Eléctrico RL Modelo Matemático

di
iR  L 0
dt
Li  Ri  0

Circuito Eléctrico RC

1 dq
iR  dt  0
C dt
dq 1
R q0
dt C
1
 
Rq q0
C
Circuito RL
 Solución Circuito RC con fuente y CI=0
q  1 q  1 v donde v representa la función escalón unitario
 R i
q(s)(s  1 )  1 1
 Rs
1
q( s )  R
s s  1 
 
Expandiendo el término en fracciones Parciales, se tiene :
1 1 1 A B As  A  Bs
q(s)  [  ]   ;
R s s1 s s1 1
s( s  )
  
de donde se obtiene que :
(A  B)s  0; y por ende :
A  1 ; por lo tanto :
 
A  1 y B  -1
Rq(s)  1  1
s s 1

Haciendo _ la _ Transformada _ Inversa
t
q(t )  [1 e  ]
1
R
 Circuito RC con Fuente y CI≠0

𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶

𝑉𝑠 =𝑅𝑖 + 𝑉𝐶

𝑑𝑉𝐶
𝑉𝑠 =𝑅𝐶 + 𝑉𝐶 ; 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝐿 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝑑𝑡

𝑉𝑠 s = RCs𝑉𝐶 𝑠 − 𝑅𝐶𝑉𝐶 0 + 𝑉𝐶 (𝑠)

𝑉𝑠 s =𝑉𝐶 𝑠 RCs + 1 − 𝑅𝐶𝑉𝐶 0

𝑉𝑠 s + RC𝑉𝐶 0 =𝑉𝐶 𝑠 RCs + 1

𝑉𝑠 s + 𝑅𝐶𝑉𝐶 0 𝑉𝑠 s 𝑅𝐶𝑉𝐶 0
𝑉𝐶 𝑠 = = + ; 𝑠𝑖 𝑉𝑠 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙ó𝑛 𝑦 𝑉𝐶 0 = 𝑉0
RCs+1 RCs+1 RCs+1

1 1
Aplicando la 𝑣𝐶 𝑡 =
1
ℒ −1 [ 𝑅𝐶1 + 𝑅𝐶𝑉0 𝑅𝐶
]
1
Transformada Inversa 𝑠 𝑠+
𝑅𝐶
𝑠+
𝑅𝐶
de Laplace se tiene
𝑡 𝑡
− −
𝑣𝐶 𝑡 = 1 − 𝑒 𝑅𝐶 + 𝑉0 𝑒 𝑅𝐶
 Interpretación de las respuestas

𝑹 𝒕 𝑽𝑪 𝟎 − 𝒕
− 𝒕 −
𝑖 𝒕 = 𝑰𝟎 𝒆 𝑳 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟏 − 𝒆 𝑹𝑪 +
𝑹𝑪
𝒆 𝑹𝑪

RC con fuente
RL sin fuentes

CI≠0 CI=0

Actividad: Lluvia de ideas

Analizar ambos tipos de respuesta en función
de la Respuesta Transitoria y Forzada

Figura:https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-network-response/a/ee-rl-natural-response
 Análisis de un circuito eléctrico
Sistemas de Segundo Orden

Circuito RLC en serie

𝑑𝑖 𝑑𝑞 1 1 𝑑𝑞
𝑒𝑖 − 𝑅𝑖 − 𝐿 = 𝑒0 si, i = y 𝑒𝐶 = 𝑒0 = න 𝑖𝐶 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡 ; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝐶 𝑑𝑡
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝑒𝑖 ; 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

1
𝐿𝑠 2 𝑄 𝑠 − 𝑠𝑄 0 − 𝑄ሶ 0 + 𝑅𝑠𝑄 𝑠 − 𝑄 0 + 𝑄 𝑠 = 𝐸𝑖 (𝑠)
𝐶
1
𝑄 𝑠 𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + = 𝐸𝑖 (𝑠)+ 𝑠𝑄(0) + 𝑄ሶ 0 +𝑄 0
𝐶

𝐸𝑖 (𝑠)+ 𝑠𝑄(0)+𝑄ሶ 0 +𝑄 0
𝑄 𝑠 = 1
𝐿𝑠2 +𝑅𝑠+
𝐶
 Dinámica #1. Trabajo Individual
Evaluación: Sumativa
Resolver utilizando las Transformadas
de Laplace
 Sistema Eléctrico de II orden

Resuelva las ecuaciones diferenciales de ambos circuitos

utilizando la Transformada de Laplace. Asuma las condiciones
iniciales cero
 Expansión en
Fracciones Parciales
 Sistema mecánico de primer orden inicialmente descargado con
entrada distinta de cero (Escalón)

𝜆𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0
𝑘
𝑥ሶ + 𝑥 = 0
𝜆
1
𝑥ሶ + 𝑥 = 0
𝜏
1 1
 
x x F donde F representa la función escalón unitario
 
1 1 1
X ( s )( s  )
  s
1

X (s) 

s s 1
 
Expandiendo el término en fracciones Parciales, se tiene :
As  A  Bs
X(s) 
1 1
[ 
1
]
A

B
  ;
 s s
1 s s
1
s(s 
1
)
  
de donde se obtiene que :
(A  B)s  0; y por ende :
A  1 ; por lo tanto :
 
A  1 y B  -1
1 1
X (s)  
s s 1

Haciendo _ la _ Transformada _ Inversa
t
X (t )  1  e 
Dinámica 2. Práctica . Técnica Individual.
Evaluación Sumativa

Para el siguiente sistema eléctrico encuentre:

La ecuación diferencial que rige la dinámica
del sistema.
𝑉𝐶 (𝑠)
La función de transferencia
𝑉(𝑠)
 Analogías de Sistemas de segundo orden
Los sistemas de segundo orden tienen dos elementos almacenadores
de energía, de manera que un circuito RLC o bien, un sistema MRA
son sistemas de segundo orden.
Fin del Módulo