UNIDAD 3: Circuitos de Primer Orden

MATERIA: TEORIA DE LOS CIRCUITOS II

DOCENTE: ZAPATA GASTÓN DANIEL

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL COMAHUE

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Contenidos:

 Respuesta natural de un circuito RL

 Respuesta natural de un circuito RC
 Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC.
 Una solución general para la respuesta natural y la respuesta al escalón.

Objetivos:

 Ser capaz de determinar la respuesta natural de los circuitos RL y RC.

 Ser capaz de determinar la respuesta a un escalón de los circuitos RL y RC.
 Saber cómo analizar circuitos con conmutación.

Bibliografia:

 Circuitos Eléctricos, Séptima Edición. James W. Nilsson – Susan A. Riedel.

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Circuitos de primer orden

Vamos a estudiar 2 clases de circuitos simples:
I. Circuitos RC: es un circuito que comprende una resistencia y un capacitor.
II. Circuito RL: es un circuito que comprende una resistencia y un inductor.
Estos circuitos se hallan en aplicaciones como electrónica, comunicaciones y sistemas de control.
Para resolver estos circuitos aplicamos las leyes de Kirchhoff, dando como resultado ecuaciones
diferenciales.
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una función con sus derivadas.
La solución de una ecuación algebraica nos entrega un valor, mientras que la solución de una ecuación
diferencial nos entrega una función.
Al aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos RC y RL nos entregan ecuaciones diferenciales de primer
orden, es por esta razón que se los conoce como circuitos de primer orden. Recordemos que se
denomina orden o grado de la ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden de su
derivada.

Aplicamos las leyes de

Kirchhoff

Circuito RC o RL Ecuaciones
Diferenciales

“Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación diferencial de primer orden”
A estos circuitos se los puede excitar de dos formas: circuitos sin fuente y circuito con fuentes
independientes.
Para los circuitos sin fuente tenemos las condiciones iniciales en los elementos de almacenamiento
(capacitor o inductor) y no importa cómo se almaceno la energía. Ejemplo 1: tenemos que 𝑣𝑐 (𝑡0 ) =
30𝑚𝑉 en el caso del capacitor. Ejemplo 2: tenemos que 𝑖𝐿 (𝑡0 ) = 50𝜇𝐴 en el caso del inductor.
Para los circuitos con fuentes independientes empezaremos con fuentes de CC. El análisis para otras
clases de fuentes independiente se hace utilizando la transformada de Laplace ya que analizarlo en el
tiempo es muy complejo matemáticamente.

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Circuito RC sin fuente

Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de CD se desconecta súbitamente. La energía
almacenada en el capacitor se disipa en la resistencia.

Nuestro objetivo es determinar la respuesta del circuito y dicha respuesta está dada por la tensión del
capacitor.
𝑣(𝑡) = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝑣(0) = 𝑉0 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑡 = 0
1
La energía almacenada es 𝜔(0) = 2 𝐶 𝑉0 2

La aplicación de la LCK en el nodo superior no da que: 𝑖𝐶 + 𝑖𝑅 = 0

𝑑𝑣 𝑣
donde 𝑖𝐶 = 𝐶 𝑑𝑡 𝑒 𝑖𝑅 = 𝑅
𝑑𝑣 𝑣
Entonces 𝐶 𝑑𝑡 + 𝑅 = 0

Dividiendo todo por C

𝒅𝒗 𝒗
+ =𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪
Esta es la ecuación diferencial de primer orden del circuito RC sin fuente.
Ahora vamos a resolver la ecuación diferencial de primer orden del circuito RC sin fuente.
𝑑𝑣 𝑣
=−
𝑑𝑡 𝑅𝐶
𝑑𝑣 𝑑𝑡
=−
𝑣 𝑅𝐶
1 1
∫ 𝑑𝑣 = − ∫ 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶
𝑡
ln 𝑣 − ln 𝐴 = −
𝑅𝐶

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Por propiedad de logaritmo

𝑣 𝑡
ln =−
𝐴 𝑅𝐶
𝑣 −𝑡⁄
𝑒 𝑙𝑛𝐴 = 𝑒 𝑅𝐶

𝑣 −𝑡
= 𝑒 ⁄𝑅𝐶
𝐴
−𝑡⁄
𝑣(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑅𝐶

Para la condición inicial 𝑣(0) = 𝐴 = 𝑉0

−𝒕⁄
𝒗(𝒕) = 𝑽𝟎 𝒆 𝑹𝑪 Solución de la ecuación diferencial de primer orden
Esta es la respuesta natural del circuito RC.
“La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en términos de tensiones y
corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitación”.

La rapidez con la cual la tensión decrece se expresa en términos de la constante de tiempo  tau.
“La constante de tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la respuesta disminuya en un
1
factor de 𝑒 , ó 36,8% de su valor inicial.”

𝜏 = 𝑅𝐶 [𝑠𝑒𝑔]
Después de 5 constantes de tiempo la tensión es de menos del 1% de 𝑉0. Podemos suponer que el
capacitor esta por completo descargado (o cargado) después de 5.

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Circuito RL sin fuente

La meta es determinar la respuesta del circuito, la cual se supondrá como corriente 𝑖(𝑡) a través del
inductor. Se selecciona la corriente del inductor como la respuesta para aprovechar la idea de que la
corriente del inductor no puede cambiar instantáneamente.

En t=0, supóngase que tiene una corriente inicial 𝐼0

𝑖(0) = 𝐼0
La energía almacenada en el inductor inicialmente es
1
𝜔(0) = 𝐿𝐼 2
2 0
Al aplicar la LTK a lo largo del lazo

𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 = 0
𝑑𝑖
Como 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡 𝑣𝑅 = 𝑖 𝑅

𝑑𝑖
𝐿 +𝑅𝑖 =0
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑅
0 sea + 𝐿 𝑖 = 0 Ecuación Diferencial
𝑑𝑡

Resolver la ecuación diferencial significa encontrar una función 𝑖(𝑡) que satisfaga la ecuación diferencial.
Ahora se resuelve la ecuación diferencial:
1 𝑅
∫ 𝑑𝑖 = − ∫ 𝑑𝑡
𝑖 𝐿
𝑅
ln(𝑖) + 𝐶1 = − 𝑡 + 𝐶2
𝐿
𝑅
ln 𝑖 = − 𝑡 + (𝐶2 − 𝐶1 )
𝐿

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Podemos ver a la resta de las dos constantes como el logaritmo natural de una constante, o sea

ln 𝐴 = 𝐶2 − 𝐶1
𝑅
ln 𝑖 − ln 𝐴 = − 𝑡
𝐿
𝑖 𝑅
ln =− 𝑡
𝐴 𝐿
𝑖 𝑅
𝑒 ln𝐴 = 𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑖 𝑅
= 𝑒−𝐿 𝑡
𝐴
𝑅
𝑖 = 𝐴𝑒 − 𝐿 𝑡
Tenemos que 𝑖(0) = 𝐼0 , entonces
𝑅
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 − 𝐿 𝑡
Esta última ecuación es la respuesta natural del circuito RL, como vemos en la figura es una caída
exponencial de la corriente inicial 𝐼0 .

La constante de tiempo del circuito RL es:

𝐿
𝜏= [𝑠𝑒𝑔]
𝑅

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𝑅
Con la corriente 𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 − 𝐿 𝑡 se puede hallar la tensión en la resistencia:
𝑡
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑖 𝑅 = 𝐼0 𝑅 𝑒 −𝜏

La potencia disipada en la resistencia es:

2𝑡
𝑝 = 𝑣𝑅 ∗ 𝑖 = 𝐼0 2 𝑅 𝑒 − 𝜏

La energía absorbida por la resistencia es:

𝑡 𝑡 2𝑡 1 2𝑡 1
𝜔𝑅 = ∫ 𝑝 𝑑𝑡 = ∫ 𝐼0 2 𝑅 𝑒 − 𝜏 𝑑𝑡 = − 𝜏 𝐼0 2 𝑅 𝑒 − 𝜏 + 𝜏 𝐼0 2 𝑅
0 0 2 2
𝐿
Como 𝜏 = 𝑅

1 2𝑡
𝜔𝑅 = 𝐿 𝐼0 2 (1 − 𝑒 − 𝜏 )
2
1
Cuando 𝑡 → ∞ entonces 𝜔𝑅 → 2 𝐿 𝐼0 2

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FUNCIONES SINGULARES
Las funciones singulares son también llamadas funciones de conmutación.
¿Para qué sirven las funciones singulares?
Sirven como aproximaciones aceptables de las señales de conmutación que aparecen en los circuitos con
operaciones de conmutación.
Por definición: “las funciones singulares son discontinuas o tienen derivadas discontinuas”.
Las tres funciones singulares de uso más común en análisis de circuitos son las funciones de escalón
unitario, de impulso unitario y de rampa unitaria.
Escalón unitario
La función de escalón unitario 𝑢(𝑡) es “0” para valores negativos de 𝑡 y “1” para valores positivos de t.

La función escalón unitario esta indefinida en 𝑡 = 0, donde cambia abruptamente de 0 a 1.

Si el cambio abrupto ocurre en 𝑡 = 𝑡0 donde 𝑡0 > 0, tenemos que:

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Si el cambio abrupto ocurre en 𝑡 = −𝑡0 donde 𝑡0 > 0, tenemos que:

La derivada de la función escalón unitario 𝑢(𝑡) es la función impulso unitario 𝛿(𝑡), que se expresa como

“La función impulso unitario 𝛿(𝑡) es “0” siempre, excepto en 𝑡 = 0, donde esta indefinida”

Rampa unitaria
La integración de la función escalón unitario 𝑢(𝑡) da por resultado la función de rampa unitaria 𝑟(𝑡).
𝑡
𝑟(𝑡) = ∫ 𝑢(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑡 ∗ 𝑢(𝑡)
−∞

o sea

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La función rampa unitaria es “0” para valores negativos de t y tiene una pendiente unitaria para valores
positivos de t.
La funcion rampa retardada es:

La función rampa adelantada es:

Las tres funciones singulares se relacionan por la diferenciación como:

o por integración como:

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RESPUESTA ESCALON
Respuesta escalón de un circuito RC
“La respuesta de escalón de un circuito, es su comportamiento cuando la excitación es la función de
escalón, la cual puede ser una fuente de tensión o corriente.”
La tensión inicial en el capacitor es 𝑉0. Como la tensión de un capacitor no puede cambiar
instantáneamente tenemos:
𝑣(0− ) = 𝑣(0+ ) = 𝑉0

𝑣(0− ): tensión en el capacitor justo antes de la conmutación.

𝑣(0+ ): tensión en el capacitor inmediatamente después de la conmutación.

Los circuitos de las figuras (a) y (b) son idénticos, la función escalón unitario 𝑢(𝑡) cumple la misma
función que el interruptor del circuito (a).
Al aplicar la LCK se tiene
𝑑𝑣 𝑣 − 𝑉𝑠 ∗ 𝑢(𝑡)
𝐶 + =0
𝑑𝑡 𝑅
o sea
𝑑𝑣 𝑣 𝑉𝑠
+ = ∗ 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑣: es la tensión en los bornes del capacitor.
Para 𝑡 > 0 tenemos
𝑑𝑣 𝑣 𝑉𝑠
+ =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶

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𝑑𝑣 𝑣 − 𝑉𝑠
=−
𝑑𝑡 𝑅𝐶
o sea
𝑑𝑣 𝑑𝑡
=−
𝑣 − 𝑉𝑠 𝑅𝐶
Al integrar ambos miembros e introducir las condiciones iniciales tenemos:

𝑣(𝑡) 𝑡 𝑡
ln(𝑣 − 𝑉𝑠 ) |𝑉0 = − |
𝑅𝐶 0
𝑡
ln(𝑣(𝑡) − 𝑉𝑠 ) − ln(𝑉0 − 𝑉𝑠 ) = − +0
𝑅𝐶
o sea
𝑣 − 𝑉𝑠 𝑡
ln =−
𝑉0 − 𝑉𝑠 𝑅𝐶
Al aplicar la función exponencial a ambos miembros se tiene:
𝑣 − 𝑉𝑠
= 𝑒 −𝑡/𝜏 ,𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶
𝑉0 − 𝑉𝑠
𝑣 − 𝑉𝑠 = (𝑉0 − 𝑉𝑠 ) 𝑒 −𝑡/𝜏
o sea

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑉0 − 𝑉𝑠 ) 𝑒 −𝑡/𝜏 , 𝑡>0

Entonces
𝑉0 , 𝑡<0
𝑣(𝑡) = { −𝑡/𝜏
𝑉𝑠 + (𝑉0 − 𝑉𝑠 ) 𝑒 , 𝑡≥0

FIGURA: Respuesta escalón de un circuito RC con el capacitor cargado

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¿Qué pasa si el capacitor esta descargado?

𝑉0 = 0
0, 𝑡<0
𝑣(𝑡) = {
𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ), 𝑡≥0
lo que se puede escribir como

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) ∗ 𝑢(𝑡)

Esta es la respuesta escalón completa del circuito RC cuando el capacitor esta inicialmente descargado.

Respuesta Completa
Si examinamos la ecuación

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑉0 − 𝑉𝑠 ) 𝑒 −𝑡/𝜏 , 𝑡≥0

vemos que podemos descomponer 𝑣(𝑡) en 2 componentes. Hay 2 maneras clásicas de descomponer
estos:
1. La podemos descomponer en “una respuesta natural” y “una respuesta forzada”.
Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑛 + 𝑣𝑓

donde

𝑣𝑛 = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝜏 respuesta natural

𝑣𝑓 = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) respuesta forzada

𝑣𝑓 se conoce como la respuesta forzada porque la produce el circuito cuando se aplica una “fuerza”
externa (una fuente de tensión en este caso). Representa lo que la excitación de entrada fuerza al
circuito a hacer. La respuesta natural se extingue junto con el componente transitorio de la respuesta
forzada, quedando únicamente el componente de estado estable de la respuesta forzada.
2. La podemos dividir en una “parte temporal” y “una parte permanente”.
Respuesta completa = respuesta transitoria + respuesta en estado estable
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑡 + 𝑣𝑠𝑠
donde

𝑣𝑡 = (𝑉0 − 𝑉𝑠 ) 𝑒 −𝑡/𝜏 respuesta transitoria

𝑣𝑠𝑠 = 𝑉𝑠 respuesta en estado estable

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“La respuesta transitoria es la respuesta temporal del circuito, la cual se extinguirá con el tiempo”
“La respuesta es estado estable es el comportamiento del circuito mucho tiempo después de aplicada la
excitación externa”
La primera descomposición de la respuesta completa es en términos de la fuente de las respuestas,
mientras que la segunda descomposición es en términos de la permanencia de las respuestas.
Como quiera que se le considere, la respuesta completa puede expresarse como

𝑣(𝑡) = 𝑣(∞) + [𝑣(0) − 𝑣(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏

donde 𝑣0 es la tensión inicial en 𝑡 = 0+ y 𝑣(∞)es el valor final o de estado estable. Por lo tanto, para
hallar la respuesta de escalón de un circuito RC se requieren de tres datos:
1. La tensión inicial del capacitor 𝑣(0).
2. La tensión final del capacitor 𝑣(∞).
3. La constante de tiempo 𝜏.

Respuesta escalón de un circuito RL

La meta es hallar la corriente 𝑖(𝑡) del inductor, como la respuesta escalón del circuito. Aplicamos la LKV
para calcular 𝑖(𝑡). Además sabemos que la corriente no puede cambiar instantáneamente en el inductor,
𝑖(0− ) = 𝑖(0+ ) = 𝐼0
𝑖(0− ): corriente en el inductor justo antes de la conmutación.
𝑖(0+ ): corriente en el inductor inmediatamente después de la conmutación.
𝑑𝑖
𝑉𝑠 𝑢(𝑡) − 𝑖 𝑅 − 𝐿 =0 Aplicamos la LKV al circuito
𝑑𝑡

Para 𝑡 > 0
𝑑𝑖 𝑅 𝑉𝑠
+ 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
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𝑑𝑖 𝑖 − 𝑉𝑠 /𝑅
=−
𝑑𝑡 𝐿/𝑅
𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑡
=−
𝑖 − 𝑉𝑠 /𝑅 𝐿
usamos las variables 𝑥 e 𝑦 para la integración
𝑖(𝑡)
1 𝑅 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑦
𝐼0 𝑥 − 𝑉𝑠 /𝑅 𝐿 0

𝐼0 :es la corriente para 𝑡 = 0.

𝑖 (𝑡): corriente para 𝑡 > 0.
𝑖(𝑡) − (𝑉𝑠 /𝑅) 𝑅
𝑙𝑛 = − 𝑡
𝐼0 − (𝑉𝑠 /𝑅) 𝐿
aplicando la exponencial
𝑖(𝑡) − (𝑉𝑠 /𝑅) 𝑅
= 𝑒 −( 𝐿 )𝑡
𝐼0 − (𝑉𝑠 /𝑅)
despejando
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑅
𝑖(𝑡) = + (𝐼0 − ) 𝑒 −( 𝐿 )𝑡 𝑡≥0
𝑅 𝑅

Si la condición inicial del inductor es 𝐼0 = 0, (no almacena energía en su campo magnético) la respuesta
escalón del circuito es
𝑉𝑠 𝑉𝑠 −(𝑅)𝑡
𝑖(𝑡) = − 𝑒 𝐿 𝑡≥0
𝑅 𝑅

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La respuesta total puede escribirse como

𝑖(𝑡) = 𝑖(∞) + [𝑖(0) − 𝑖(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏

donde 𝑖(0) e 𝑖(∞) son los valores inicial y final de 𝑖. Así para hallar la respuesta escalón de un circuito RL
se requieren tres datos:
1. La corriente inicial del circuito 𝑖(0).
2. La corriente final del inductor 𝑖(∞).
3. La constante de tiempo 𝜏.

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