Captulo IV: Solucin de Ecuaciones Diferenciales por Transformadas de Laplace.

Sesin 4.1: Transformada de Laplace.

Si f (t ) est definida para t 0 , la integral impropia:

k ( s, t ). f (t )dt se

define como un lmite.

k ( s, t ). f (t )dt lim

k (s, t ). f (t )dt

b 0

Si el lmite existe, se dice que la integral existe o que es Convergente. En caso

contrario, se dice que la Integral no existe o que Diverge.
Definicin 4.1.1: (La Transformada de Laplace)
Sea f (t ) una funcin definida para t 0 . Entonces, la integral:

L f (t ) est . f (t )dt
0

Se denomina Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la Integral

Converja.
Ejemplos: En cada caso, calcular la transformada que se indica.
1. Evaluar:

L1

L1

st

e dt lim

b 0

st

dt

1
lim .e st lim e st 1
b
s
0 b s

1
1 1
1 1
lim e st lim .0
b s
s b
s
s s

L1

1
s

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Observaciones:
(a) El argumento anterior es cierto s s 0 , ya que sb 0 y e

sb

(b) La Transformada L es Lineal. En efecto:

La. f (t ) b.g (t ) est .a. f (t ) b.g (t )dt

0

est .a. f (t )dt est .b.g (t )dt

a. est . f (t )dt b. est .g (t )dt

a.L f (t ) b.Lg (t )
(c) Las condiciones de existencia de L f (t ) son que f sea continua por tramos
en 0, y que sea de Orden Exponencial, cuando

t T .

Definicin 4.1.2: Una funcin es continua por tramos en 0, si en cualquier

intervalo 0 a t b hay a lo mas una cantidad finita de puntos en donde f es
discontinua.

t3

t2

t1

... t

b
i

Definicin 4.1.3: Se dice que una funcin f es de Orden Exponencial C, si existen

constantes c, M 0 y T 0 , tales que:

f (t ) M .e ct , t T
e ct

f (t )

T
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Teorema 4.1.4: Si f (t ) es continua por tramos en 0, y de Orden Exponencial C

para t T , entonces L f (t ) existe para s c .
Ejemplos:
2. Evaluar Lt

Lt est .tdt lim

st

b 0

.tdt

1 st

st
u t dv e dt du dt v e
s

As,

t.e st b b 1

st
e dt
Lt lim
0 s
b
s

1
1
1
0 lim est lim
b s
s b s

1 1 1
0 . 2
s s s
Lt

1
s2

3. Evaluar L e

5t

L e5t est .e5t dt e( s 5)t dt

e
( s 5 ) t
lim
e
dt
b
b 0
s5

( s 5 ) t

lim

e ( s 5) b
e0
lim
lim
b
s 5 b s 5

1
1

s5 s5

L e 5t

1
s5

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4. Evaluar: Lsen(2t )

Lsen(2t )

st

e .sen(2t )dt lim

b 0

st

.sen(2t )dt

1 st

st
u sen(2t ) dv e dt du 2 cos(2t )dt v e
s

As,

e st .sen(2t ) b b 1

st
e .2 cos(2t )dt
Lsen(2t ) lim
b
s

0 0 s

b
2 b st
2
e
.
cos(
2
t
)
dt

lim
est . cos(2t )dt

b s 0
s b 0

0 lim

1 st

st
u cos(2t ) d v e dt d u 2sen(2t )dt v e
s

b
e st . cos(2t ) 2
2
st
lim e .sen(2t )dt
lim
s b
s

0 s b 0

Luego,

Lsen(2t )

2 1 2

.
L
sen
(
2
t
)

s s s

Lsen(2t )

2 4
.Lsen(2t )
s2 s2

Lsen(2t )

4
2

.
L
sen
(
2
t
)

s2
s2

s2 4
2
4
2

1 2 .Lsen(2t ) 2 2 .Lsen(2t ) 2
s
s
s
s
2
2 s2
2
Lsen(2t ) 2 . 2
s s 4 s 4
Lsen(2t )

2
s2 4

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5. Evaluar: L3t 5.sen(2t )

L3t 5.sen(2t ) L3t L5.sen(2t )

3.Lt 5.Lsen(2t )
3.

3
10
1
2

5
.

s2
s2 4
s2 s2 4

3s 2 12 10s 2
12 7 s 2

2 2
s 2 .( s 2 4)
s .( s 4)
L3t 5.sen(2t )

12 7 s 2
s 2 .( s 2 4)

Ejercicios Propuestos 4.1:

Evaluar la Transformada de Laplace para las siguientes funciones.
1.

f (t ) et 7

2.

f (t ) e2t 5

3.

f (t ) t.e4t

4.

f (t ) t 2 .e2t

5.

f (t ) et .sen(t )

6.

f (t ) et . cos(t )

7.

f (t ) t. cos(t )

8.

f (t ) t.sen(t )

9.

f (t ) 2t 4

10. f (t ) t

11. f (t ) 4t 10

12. f (t ) 7t 3

13. f (t ) t 6t 3

14. f (t ) 4t 16t 9

15. f (t ) (t 1)

16. f (t ) (2t 1)

17. f (t ) 1 e

18. f (t ) t e

4t

19. f (t ) (1 e )
2t

21. f (t ) 4t 5.sen(3t )
2

9t

20. f (t ) (e e )
t

22. f (t ) cos(5t ) sen(3t )

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Sesin 4.2: Transformada Inversa de Laplace.

Se sabe que una funcin f (t ) se transforma en F (s) por medio de:

Es decir:

est . f (t )dt

L f (t ) F (s)

Ahora nos propondremos invertir el problema, es decir: dada F (s) , hallar

f (t ) , tal que esta funcin corresponda a esa transformada.

Definicin 4.2.1:
Se dice que f (t ) es la Transformada Inversa de Laplace de F (s) y se
expresa:

f (t ) L1F (s)
Teorema 4.2.2: Transformada de algunas funciones:

I)

L1

II)

L tn

III)

L eat

IV)

Lsen(kt)

k
s2 k 2

V)

Lcos(kt)

s
s2 k 2

VI)

Lsenh(kt)

k
s2 k 2

VII)

Lcosh(kt)

s
s2 k 2

1
s

n!
s n1
1
sa

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Observacin: A partir de este Teorema se puede construir uno equivalente para la

transformada Inversa de Laplace.
Teorema 4.2.3: Transformada Inversa de algunas funciones:

I)

1
1 L1
s

II)

n!
t n L1 n1
s

III)

1
e at L1

s a

IV)

k
sen(kt) L1 2
2
s k

V)

s
cos(kt) L1 2
2
s k

VI)

k
senh(kt) L1 2
2
s k

VII)

s
cosh(kt) L1 2
2
s k

Teorema 4.2.4: (Teorema de Traslacin)

L eat . f (t ) F (s a) eat . f (t ) L1F (s a)

1
Observacin: L es lineal. Es decir:

L1 .F (s) .G(s) .L1F (s) .L1G(s)

Ejemplos: En cada caso, hallar la transformada inversa de Laplace.

1.

1 4! 1 1 1 4! 1 4
L1 5 L1 5
L 41 .t
4
!
s
s
24


s 24
1 1
L1 5 .t 4
s 24

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2.

1 1 1 8 1
1
1
L1 2

2 2 L 2 2 sen(8t )
s 64
s 8 8 s 8 8

1 1
L1 2
sen(8t )
s 64 8
3s 5
3s 5 L1
L 2
2

s 7
s 7
1

3.

s
7

5 1

3.L

2
2
2
2
7

7
s

3. cos( 7 .t )

5
.sen( 7 .t )
7

5
3s 5
L1 2

3
.
cos(
7
.
t
)

.sen( 7 .t )

7
s 7

1
1
L

4.
( s 1).( s 1).( s 4)

1
A
B
C

( s 1).(s 1).(s 4) ( s 1) ( s 1) ( s 4)

A.( s 1).(s 4) B.( s 1).(s 4) C.( s 1).(s 1)

( s 1).(s 1).(s 4)

1 A.(s 1).(s 4) B.(s 1).(s 4) C.(s 1).(s 1)

s 1 : 1 10. A A 1 ; s 1 : 1 6.B B 1
10
6

s 4 : 1 15.C C 1
15
As,

1
1

1
1
10
6
15

(
s

1
)
(
s

1
)
(
s

4
)
(
s

1
).(
s

1
).(
s

4
)

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1 1 1 1 1 1 1 1 1
L
L
L

10 s 1 6 s (1) 15 s (4)

1 t 1 t 1 4 t
.e .e .e
10
6
15

1 t 1 t 1 4 t
1
L1
.e .e .e
(
s

1
).(
s

1
).(
s

4
)
6
15

10
5.

s 1
L1 2
2
s .( s 2)

s 1
A B
C
D

s 2 .( s 2) 2 s 2 s ( s 2) 2 s 2
A.( s 2) 2 B.s.( s 2) 2 C.s 2 D.s 2 .( s 2)

s 2 .( s 2) 2
s 1 A.(s 2) 2 B.s.(s 2) 2 C.s 2 D.s 2 .(s 2)
s 0 : 1 4. A A 1

s 2 : 1 4.C C 1

Adems,

s 1 A.(s 2 4s 4) B.s.(s 2 4s 4) C.s 2 D.s 2 .(s 2)

s 1 As 2 4 As 4 A Bs 3 4Bs 2 4Bs Cs 2 Ds3 2Ds2
s 1 ( B D).s 3 ( A 4B C 2D).s 2 (4 A 4B).s 4 A

B D 0
A 4D C 2D 0

B 0 D 0
4 A 4 B 1

4 A 1

1
1
1
1
s 1
0
0
4
4
4
4
2

2
As, 2
2
2
s .( s 2)
s
s ( s 2)
s2 s
( s 2) 2

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1
1
s 1
1 4
4

Luego,
2
2
2
2
s
(
s

2
)
s .( s 2)

1 1 1 1 1 1 1
1
1
L 2 L
.t .e 2t .t t (1 e 2t )
2
4 s 4 ( s 2) 4
4
4

s 1 1
L1 2
t (1 e 2t )
2
s .( s 2) 4
Ejercicios Propuestos 4.2:
Determinar la Transformada Inversa de Laplace.

1
1. L1 2

s 3s

s 1
2. L1 2

s 4s

3. L1 2

s 2s 3

4. L1 2

s s 20

0,9s
5. L1

( s 0,1).( s 0,2)

s 3
6. L1 2

s 3

s
7. L1

( s 2).( s 3).( s 6)

s2 1
8. L

s.( s 1).( s 2)

1
9. L1 3

s 5s

s
10. L1

2
( s 2).(s 4)

s 1
11. L1 3

s .( s 2)

s 1
12. L1
3
s.( s 2)

1
13. L1
2
2
( s 1) .( s 2)

s2
14. L1 2
2
s .( s 5)

s 1
15. L1
3
( s 3)

s2
16. L1
3
s.( s 4)

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Sesin 4.3: Clculo de Ecuaciones Diferenciales por Transformadas de Laplace.

Transformada de una Derivada.
Si

f'

es continua para

t 0 , aplicando integracin por partes, tenemos:

L f ' (t ) e st . f ' (t )dt e st . f (t )

s e st . f (t )dt
0

L f ' (t ) f (0) sL f (t ) L f ' (t ) f (0) s.F (s)

L f ' (t ) s.F (s) f (0)

En este

supusimos que

e st . f (t ) 0 cuando t , de igual forma

considerando la ecuacin anterior, tenemos:

L f ' ' (t ) e st . f ' ' (t )dt e st . f ' (t )

s e st . f ' (t )dt
0

L f ' ' (t ) f ' (0) sL f ' (t )

L f ' ' (t ) f ' (0) s.s.F (s) f (0)
L f ' ' (t ) s 2 .F (s) s. f (0) f ' (0)
De esta forma, se calcula la derivada de tercer orden, la cual viene expresada como:

L f ' ' ' (t ) s3.F (s) s 2 . f (0) s. f ' (0) f ' ' (0)
Teorema 4.3.1: (Transformada de la Derivada)
Si

f , f ' , f ' ' ,..., f ( n1) son continuas para t 0 , de orden exponencial y si

f ( n) (t ) es continua por tramos para t 0 , entonces:

L f ( n ) (t ) s n .F (s) s n1. f (0) s n 2 . f ' (0) ... s. f ( n2) (0) f ( n1) (0)
Donde

F (s) L f (t )

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Pgina 11

Solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales.

Del teorema anterior notamos que la transformada de Laplace es ideal para
resolver problemas de valor inicial en los que la ecuacin diferencial tenga coeficientes
constantes. Para lo cual, se procede de la siguiente manera:

dny
d n 1 y
dy
an n an 1 n 1 ... a1
a0 y g (t );
dt
dt
dt
y (0) y0 , y ' (0) y1 ,..., y ( n 1) (0) yn 1

dny

d n 1 y
dy
Lan n an 1 n 1 ... a1
a0 y Lg (t )
dt
dt
dt

d n y
d n 1 y
dy
an L n an 1 L n 1 ... a1 L a0 Ly Lg (t )
dt
dt
dt

an s n .Y ( s) s n 1. y(0) ... y ( n 1) (0)

an 1
Donde

n 1

.Y ( s) s n 2 . y(0) ... y ( n 2) (0) a0Y ( s) G( s)

Ly(t ) Y (s) y Lg (t ) G(s)

Luego, se resuelve esta ltima ecuacin transformada general, para determinar

Y (s) , primero se obtiene: P(s).Y (s) Q(s) G(s) Y ( s)

donde

Q( s ) G ( s )

,
P( s ) P( s )

P(s) an s n an1s n1 a0 , Q(s) es un polinomio en s de grado

menor o igual a (n-1).

Ejemplos: En cada cao, resolver la P. V. I. por medio del uso de la Transformada de
Laplace.

dy
3 y 13.sen(2t )
1. dx

y (0) 6
dy
L 3Ly 13Lsen(2t )
dx
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 s.Y ( s) y(0) 3Y ( s) 13.

s.Y ( s) 6 3Y ( s)

2
s 22
2

26
26

(
s

3
).
Y
(
s
)

6
s 2 22
s 2 22

26
6
6s 2 50
Y ( s)
Y ( s)

( s 3).(s 2 4)
( s 3).(s 2 4) s 3
6s 2 50
A
Bs C
8
2s 6

2
Y ( s)
2
2
( s 3).(s 4) s 3 s 4
s3 s 4
1

s
1
2
1
3L1 2
2L 2
2
2
s 3
s 2
s 2

As, y (t ) 8L

y(t ) 8.e 3t 2. cos(2t ) 3.sen(2t )

y ' '3 y'2 y e 4t

2.
y (0) 1, y' (0) 5

Ly' ' 3Ly' 2Ly L e 4t

s 2 .Y ( s) s. y(0) y' (0) 3s.Y ( s) y(0) 2Y ( s)

s 2 .Y ( s) s 5 3s.Y ( s) 3 2Y ( s)
( s 2 3s 2).Y ( s) s 2
Y ( s)

1
s4

1
s4

1
s4

s2
1

( s 2 3s 2) ( s 2 3s 2)(s 4)

s 2 6s 9
Y ( s)
( s 1)(s 2)(s 4)
s 2 6s 9
A
B
C

( s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4

16
25
1
, B ,C
5
6
30

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Pgina 13

 16

25
1
5
6

30 , lo cual implica que:

As, Y ( s )
s 1 s 2 s 4
y(t ) L1 Y ( s)

y(t )

16 1 1 25 1 1 1 1 1
L
L
L

5
s 1 6
s 2 30 s 4

16 t 25 2t 1 4t
.e .e .e
5
6
30

y ' '6 y '9 y t 2 e 3t

3.
y (0) 2, y ' (0) 6

Ly' ' 6Ly' 9Ly L t 2e3t

s 2 .Y ( s) s. y(0) y' (0) 6s.Y ( s) y(0) 9Y ( s)

s 2 .Y ( s) 2s 6 6s.Y ( s) 12 9Y ( s)
( s 2 6s 9).Y ( s) 2s 6
( s 3) 2 .Y ( s) 2s 6

Y ( s)

2
( s 3) 3

2
( s 3) 3

2
( s 3) 3

2
( s 3) 3

2s 6
2

2
( s 3)
( s 3) 5

Si se descompone el primer trmino en Fracciones Parciales, se tiene:

Y (s)

2
12
2

2
s 3 ( s 3)
( s 3)5

1 2 1 4!
1
1
y(t ) L1 Y ( s) 2 L1
L
12 L
2
5
s 3
( s 3) 4! ( s 3)
y(t ) 2.e 3t 12.t.e 3t

1 4 3t
.t .e
12

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Ejercicios Propuestos 4.3: Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales por medio
del uso de la Transformada de Laplace.

dy
y 1
1. dx
y (0) 0

dy
2 y 0
2. dx
y (0) 3

y '6 y e 4t
3.
y (0) 2

4.

y ' '5 y '4 y 0

5.
y (0) 1, y ' (0) 0

y ' '4 y ' 6e 3t 3e t

6.
y (0) 1, y ' (0) 1

y ' ' y 2sen( 2t )

7.
y (0) 10, y ' (0) 0

y ' '9 y e t
8.
y (0) 0, y ' (0) 0

9.

y ' '2 y ' y 0

y (0) 1, y ' (0) 1

10.

y ' y 2 cos(5t )

y (0) 0

y ' '6 y '9 y t

y (0) 0, y ' (0) 1

y ' '4 y '4 y t 3e 2t

11.
y (0) 0, y ' (0) 0

y ' ' y ' e t cos(t )

12.
y (0) 0, y ' (0) 0

2 y ' ' '3 y ' '3 y '2 y e t

13.
y (0) 0, y ' (0) 0, y ' ' (0) 1

14.

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo IV

y ' ' '2 y ' ' y '2 y sen(3t )

y (0) 0, y ' (0) 0, y ' ' (0) 1

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