Capacitación Chancadoras MP800 - Sesion 2

Capacitación de
Chancadoras MP800
RESTRICTED
Temario
SESIÓN 2:
6.- Confiabilidad en el proceso de reparaciones.

7.- Sistema hidráulico de la chancadora MP800.
8.- Lógica de control de la chancadora MP800.
September 4, 2020 RESTRICTED 2

Presentación Glencore
04 September 2020
Confiabilidad en el
Proceso de
Reparaciones
Marco Moreno
RESTRICTED
INTERNAL
Confiabilidad en el proceso de reparaciones
Alivio de Ensamble
Evaluación Tensiones
Soldadura Maquinado Pruebas
Sistema de Gestión de la Calidad
Alivio de
Evaluación Soldadura Maquinado Ensamble Pruebas
Tensiones
4
Date Author Title
RESTRICTED
Confiabilidad en las reparaciones

Evaluación
Estandares de Limpieza mecánica y

Evaluación. retiro de pintura.
Especialistas NDT Inspección del 100% de la

certificados ASNT. superficie.
Técnicas PT, MT y UT. Personal entrenado y con

experiencia
Equipos Parker y Patrones de medición

Olympus. calibrados.
5
RESTRICTED

Evaluación
6
RESTRICTED

Soldadura:
Preparación de la junta Electrodos de bajo Control del aporte térmico.

contenido de hidrogeno y
características adecuadas
Procedimiento de Calidad en los cordones de Precalentamiento y post

Soldadura. soldadura calentamiento del
componente.
7
RESTRICTED

Soldadura: procesos
FCAW GTAW
Semiautomatic Plasma cutting Procedimiento WPS

process
8
RESTRICTED

Soldadura: Defectos en la reparación
Acabado superficial inadecuado /

falta de mecanizado.
Proceso de soldadura inadecuado.
Excesiva Temperatura / Corriente de

soldeo.
Enfriamiento rápido genera

martensita
Falta de limpieza entre pases de

soldadura.
Ángulos de Junta inadecuada.
9
RESTRICTED

Soldadura: procesos
Parámetros críticos:
Control de temperature: antes, durante y despues
Tipo de electrodo y variables de proceso
Secuencia de aporte de soldadura
10
RESTRICTED

Alivio de Tensiones
Tipos de tensiones Residuales
11
RESTRICTED

Alivio de Tensiones por Temperatura
Alivio de tensiones residuales tipos I, II y III.
Elevar la temperatura por encima de 600 °C y enfriamiento lento
Permanencia en función al espesor del material
12
RESTRICTED

Maquinado
Rigidez de la maquina
Geometría de inserto
Velocidad de corte
Avance
Profundidad
13
RESTRICTED

Maquinado: procesos inadecuados
Excesiva
Calentamiento
profundidad
Sujección
Vibración
inadecuada
Rugosidad
Desgarro
inadecuada
14
RESTRICTED

Maquinado:
Perfil de rosca
Angulos del componente Microfisuras
Acabado superficial
15
RESTRICTED

Montaje
Verificar ajustes – juegos recomendados.

No forzar el montaje con presión o temperatura.
16
RESTRICTED

Verificación
Estanqueidad
Paso de Anillo y clamping
17
Aseguramiento de la calidad
Procesos certificados en Reparación de Componentes
Especificaciones y
Procedimientos
Acciones
Entrenamiento
Correctivas y y Certificación
Preventivas
Elementos
del sistema
de Calidad
Inspecciones
Gestión de No
conformidades
y
Evaluaciones
Registros de
Verificación
y Controles
18
Conclusiones y Recomendaciones
Establecer y controlar los procesos clave de reparación.
Establecer los parámetros para determinar el momento oportuno

de reparación de componentes
Mantener un historial de reparaciones y averías.
Efectuar el análisis de desviaciones en la reparación de

componentes.
Optimizar el ciclo de vida de los activos
19
Date Author Title
¿Preguntas?

Sistema Hidráulico
September 4, 2020 21
Características y componentes del
sistema hidráulico
• Todas las chancadoras de cono de la serie MP están

equipadas con una unidad de potencia hidráulica que controla
las funciones hidráulicas de la trituradora.
• Estas funciones hidráulicas son las siguientes:
 Sujeción del Bowl.
 Ajuste del Bowl.
 Liberación de inchancables.
 Llimpieza de la cavidad.
• Esta unidad se denomina unidad de potencia de "presión

activada - funcionamiento intermitente".
22
SistemadeHidráulico
Sistema Lubricación
Principales
Flujo funciones
interno del aceite
23
Componentes de la unidad
hidráulica
• Bomba hidráulica
• Motor eléctrico (30 HP)
• Tanque de aceite
• Filtro de aceite
• Acumulador (1000 psi +/- 50 psi)
• Bloque manifold
• Modulo de válvulas:
- Modulo de ajuste del tazón.
- Modulo de anclaje del tazón.
- Modulo de elevación del anillo (Limpieza
cavidad).
• Accesorios:
- Switch de presión.
- Manómetros.
- Interruptor de bajo nivel de aceite hidráulico.
- Interruptor de apertura o cierre de la válvula de
succión de la bomba.
24
Bomba hidráulica
Flujo Flujo
de alto de bajo
rango rango
 En las chancadoras MP800, la unidad de potencia hidráulica
utiliza una bomba doble de paletas de desplazamiento
positivo que entrega dos caudales de aceite en una línea de
presión común.
 Ambas bombas juntas suministran el flujo requerido 21 GPM MOTOR
hasta 1200 PSI (83 Bar).
 A presiones superiores a 1200 PSI (83 Bar), el volumen alto
es reenviado al tanque y con el bajo flujo se alimenta los
requerimientos de las diferentes funciones (8 GPM).
 La bomba es accionada por un motor eléctrico de 30 HP
(1750 RPM, 60 Hz).
 El sistema cuenta con una válvula de alivio para protección
del sistema seteada a 3200 psi.
25
Sistema Tramp Release
• Cilindros Tramp Release.
• Acumuladores.
• Mangueras.
• Accesorios.
Sistema de liberación
• Cilindros Clearing jack.
• Mangueras.
• Accesorios.
26
Sistema clamping
• Cilindros clamping.
• Mangueras.
• Filtro.
• Accesorios.
Sistema de ajuste de bowl

• Motores hidráulicos.
• Anillo impulsor.
• Mangueras.
• Accesorios.
27
Indicadores de nivel de aceite
hidráulico
• Mantener un nivel de aceite apropiador en la unidad hidráulica

es muy importante. Este debe verificarse cada 8 horas de
trabajo.
• El aceite hidráulico deberá cambiarse cada año cada 2000

horas de trabajo.
• Todos los nuevos tanque se aceite hidráulico traen instalados

los switchs de nivel de aceite y de temperatura de aceite y
estos dejaran fuera de operación la bomba cuando actúen.
• Controlar el nivel de aceite nos permite determinar si existe

alguna fuga externa en el sistema.
28
Aceite hidráulico apropiado
• El aceite adecuado a utilizarse es el ISO VG 32, este debe

tener una viscosidad de:
• 28.8 – 35.2 cSt (a 40°C)
• 6 cSt o superior (a 100°C)
• Debe tener un índice de viscosidad de 140 o más.
• Debe cumplir con o superar el código de contaminación ISO

4406 19/17/14 para conteo y tamaño de partículas permitidos.
29
Respirador del tanque de
aceite
• El propósito del respirador del tanque es de mantener

la condiciones atmosféricas, que cambian con el nivel
de aceite y eliminar la humedad.
• El respirador debe cambiarse cada vez que este sucio

o mínimo una vez al año.
30
Chancadora MP800
Unidad de Potencia Hidráulica - Filtro
31
Filtro de aceite hidráulico
• El propósito del filtro es detener todas las impurezas que trae

el aceite.
• El elemento del filtro es de una malla de 10 micrones.
• El filtro deberá de cambiarse cada vez que el indicador en la

parte superior se cambie a color rojo indicando un fuerte
esfuerzo para pasar por el filtro.
32
Estación de control de la unidad
hidráulica
1) Botón de inicio / parada
2) Lámpara de encendido: debe estar encendida mientras el equipo esta operando.
3) Lámpara de baja presión de sujeción - en @ 2200PSI (152Bar).
4) Lámpara de baja presión de descarga - en @ 1500PSI (103Bar).
5) Interruptor selector manual / automático - en auto normalmente.
6) Lámpara de bajo nivel de aceite - encendida con bajo nivel de aceite hidráulico.
7) Lámpara de alta temperatura del aceite - encendida a 150 ° F (66 ° C).
8) Lámpara de filtro de aceite sucia - encendida cuando el filtro está sucio.
9) Interruptor selector de apertura / cierre.
10) Interruptor selector de extracción / funcionamiento del tazón - en
funcionamiento normalmente.
11) Interruptor selector de presurización manual.
12) Interruptor selector levantar (Limpiar).
13) Presionar el botón de reinicio: debe presionarse después de quitar los bloques
de seguridad.
14) Interruptor selector local / remoto.
15) Lámpara remota: encendida cuando se opera en modo remoto.
33
Funciones del sistema hidráulico
• Las funciones del sistema hidráulico de las trituradoras son

las siguientes:
- Función de liberación de inchancables.

- Función de sujeción (Anclaje de Bowl).
- Función de ajuste del Bowl.
- Función de limpieza de cavidad.
34
Función de liberación de inchancables
1st
Function
• Las chancadoras MP800 cuentan con 12
cilindros Tramp Relese.
• El rango de presión del sistema Tramp release Adjustment Ring

es de 1600 a 1800 psi.
• La presión de pre-carga de los acumuladores es

de 1000 psi +/- 50 psi. Main Frame
• La presión de pre-carga debe ser verificada

Tramp Release Cylinder
mensualmente.
Accumulator
35
2nd
Función de sujeción (Anclaje
Function de Bowl)
• Los chancadoras MP800 cuentan con 18 cilindros
clamping.
Dust Shell • El rango de presión del Sistema clamping es de 2400 a

Clamping 2800 psi.
Ring
• Los cilindros clamping se mantienen presurizados siempre
que la chancadora en todo momento, solo se
Clamping Cylinder
despresurizan cuando se active la función de ajuste del
bowl para liberar los hilos del bowl y este pueda girar
libremente.
• Verificar periodicamente la presión de precarga del

Adjustment Ring
acumulador de la consola hidraulica (1000 psi +/- 50 psi).
36
Función de ajuste del Bowl 3rd
Function
• Las chancadoras de cono MP800 utilizan un motor
hidráulico bidireccional para la rotación horaria (cierre de
setting) y antihoraria (apertura de setting y retiro del bowl).
• El piñon del motor hidráulico acciona el anillo impulsor el

cual se conecta a traves de los brackets al Cup del bowl
para trasmitir el movimiento.
• Las chancadoras MP1000 cuentan con 02 motores

hidráulicos.
37
4th
Function Función de limpieza de cavidad
La chancadora MP800 cuenta con 04 cilindros clearing jack

ubicados entre 02 cilindros Tramp release.
Adjustment Ring
Clearing
Cylinder Cuando se active la función despeje los cilindros Tramp
release se despresurizan de forma automática.
Main Frame Es importante verificar que la elevación del anillo de ajuste se

efectúe de forma horizontal, para evitar sobre esfuerzos en los
componentes.
Cuando se requiera realizar una inspección de los

componentes se deben colocar los bloques de seguridad y
verificar que el anillo de ajuste quede asentado en estos.
38
Mantenimiento del sistema
hidráulico
• Asegúrese que todas las áreas conocen el trabajo a
realizarse.
• Identifique y controle peligros (Llene el documento

aprobado por la compañía).
• Eliminar toda fuente de energía

• Presiones
• Energía potencial
• Traba o eliminación de posibles movimientos, etc.
• Energía eléctrica
• Proceder a realizar las actividades programadas.
39
Causas de fallas en el sistema hidráulico
Sistema de hidraulico
Mantenimiento Preventivo
700 HORAS
8 HORAS • Inspeccionar fugas de aceite.
• Revisar el nivel de aceite. • Verificar la presión de precarga de
• Revisar la presión del sistema los acumuladores.
Tramp release. • Limpiar el cedazo del tanque de
• Revisar la presión del sistema lubricación.
Clamping.
• Inspeccionar mangueras y
conexiones.
• Identificar ruidos anormales. 2000 HORAS
• Revisar filtro de aceite. • Cambiar el aceite hidráulico si es
requerido.
• Cambiar el respirador del tanque.
41
¿Preguntas?

Webinar para Antapaccay
04 September 2020
Lógica de Control
Chancadoras de Cono MP800
Ricardo Rivera
Jefe de Soporte Técnico , Chancadoras y Zarandas
Minería
Agenda
• Consideraciones generales.
• Secuencia de arranque y detención.
• Lógica asociada a la Unidad de Lubricación.
• Lógica asociada a la Unidad hidráulica.
• Lógica asociada a la Chancadora.
Lógica de Control
Consideraciones Generales
• El documento “Mechanical Control

Logic” detalla la lógica de control
requerida para operar las chancadoras
de cono MP, aprovechando su máxima
productividad y dentro de los límites de
diseño.
• Este documento debe usarse como una
guía general para operar la chancadora
de manera segura y eficiente.
Lógica de Control
• Metso Outotec recomienda y suministra

como opción un paquete de
automatización para controlar y
proteger la chancadora.
• El sistema de control desarrollado por
Metso Outotec para las chancadoras
de cono MP es el TC1000-C Control
System.
• Para proteger el equipo este sistema
de control monitorea los componentes
de la trituradora, el sistema de
lubricación y el sistema hidráulico.
Lógica de Control
• Ya sea que el sistema de control haya sido

suministrado por Metso Outotec o la lógica de
control haya sido implementada por el cliente en
su propio sistema, es importante tener en cuenta
que durante el comisionamiento y puesta en
marcha del equipo, alguno de estos parámetros
podrían sufrir algunas variaciones (no todos), de
forma que se pueda operar la chancadora de
manera optima dentro de las condiciones
especificas de la planta.
• Estas variaciones se harán respetando y
dentro de los valores máximos y mínimos
establecidos por la lógica de control, en caso
se requiera una variación fuera de los valores
límites, tendrá que ser evaluado por el
departamento de ingeniería de Metso
Outotec.
Lógica de Control
• En la lógica de control encontramos dos condiciones:
• Warning (Adver : Condición que requiere atención.
• Alarm (Alarma : Condición que requiere atención pero iniciará una acción, como por
ejemplo detener el motor de la chancadora.
• Todas las condiciones de alarma y advertencia deben ser recibidas continuamente

durante 3 segundos por el sistema de control para que este tome alguna acción, a menos
que se indique lo contrarió.
• Después de encender la bomba de lubricación, todas las alarmas (presión, temperatura y
flujo relacionadas) deben ignorarse durante 20 segundos para permitir estabilizar al
sistema.
Lógica de Control
• Metso Outotec recomienda hacer sonar una bocina

de advertencia durante un mínimo de 5 segundos
antes de arrancar cualquier dispositivo móvil de la
chancadora donde exista posible peligro para el
equipo o las personas.
• Cuando Metso Outotec suministra el sistema de
control, se incluye una salida de contacto tipo relé
para conectar la bocina de advertencia suministrada
por el cliente. Esta bocina de advertencia sonará una
alarma antes del arranque del motor principal de la
chancadora, el alimentador y antes de ajustar el
setting.
• Esta la salida entrega una secuencia de pulso
diferente en cada alarma para indicar qué acción va
a ocurrir mientras se utiliza la misma bocina.
Lógica de Control
Arranque en secuencia de la Chancadora
2' 5'
Unidad de Motor
Alimentador
Lubricación Chancadora
Lógica de Control
Detención en secuencia de la Chancadora
Idle
3' 6'
Motor Unidad de
Alimentador
Chancadora Lubricación
Lógica de Control
Unidad de lubricación - Sensores asociados
• Sensor de temp. aceite en estanque (TIT-2, TE-2)
• Sensor de temperatura de retorno (TIT-4, TE-4)
• Sensor de presión de aceite en la línea de suministro a la

chancadora (PIT-9).
• Sensor de flujo de aceite (FIT-1).
• Sensor de presión diferencial de filtros (PDIT-1).
• Switches de nivel de aceite en estanque (LSL-2, LSLL-2)
• Switches de posición de válvula selectora de bomba (ZSO-2,

ZSO-3)
• Sensor de temperatura de buje de la excéntrica (TIT-5, TE-5).
• Sensor de temperatura de buje de contraeje (TIT-6, TE-6).
Lógica de Control
Unidad de Lubricación - Temp. aceite en estanque (TIT-2, TE-2)
Arranque de la Unidad de Lubricación
• Condición 1
TIT-2 >= 32°C LSL-2 & LSLL-2 = OK

Bomba de
Temp. estanque Nivel estanque
Lubricación
• Condición 2
TIT-5 > 21°C TIT-2 >= 15°C LSL-2 & LSLL-2 = OK

Bomba de
Temp. excéntrica Temp. estanque Nivel estanque
lubricación
Lógica de Control
Activación de calefactores
LSL-2 & LSLL-2 = OK TIT-2 >= 38°C

< 32°C
Nivel estanque Temp. estanque Calefactores
Lógica de Control
Bomba de lubricación y chancadora operando
Temp. Baja
TIT-2 ≤ 15°C Secuencia
Bomba de
Temp. estanque Chancadora
Lubricación
Lógica de Control
Unidad de Lubricación •a Estas condiciones se evaluarán cuando la chancadora se
Temperatura de retorno (TIT-4, TE-4) encuentre operando:
• TIT4 ≤ 18°C Advertencia temperatura baja
• TIT4 ≤ 15°C Alarma temperatura baja, detención en

secuencia de la chancadora
• TIT4 ≥ 54°C Advertencia temperatura alta
• TIT4 ≥ 57°C Alarma temperatura alta, detención de la

alimentación por 3 min.
• Si se mantiene TIT4 ≥ 57°C después de los 3 min

se tiene Alarma temperatura alta continua y se detiene
el motor de la chancadora.
• TIT4 ≥ 60°C Alarma temperatura alta alta, detención

del motor de la chancadora.
Lógica de Control
Unidad de Lubricación - Temperatura de retorno (TIT-4, TE-4)
Activación del sistema de enfriamiento de aceite de lubricación
Bomba Lub.
TIT-4
TIT-4 ≤≥ 43°C
49°C TIT-4 ≤≥ 46°C
52°C
Temp. Retorno Ventilador N°1 Temp. Retorno Ventilador N°2
a
Lógica de Control
Unidad de Lubricación
• PIT9 ≤ 20 psi Advertencia baja presión para arrancar Presión de ingreso de aceite (PIT-9)
el motor , el motor no arranca.
• Chancadora en operación:
• PIT9 ≤ 17 psi Advertencia de baja presión , detención

de la alimentación
• PIT9 ≤ 15 psi Alarma de baja presión, detención del

motor de la chancadora, el motor no podrá iniciar hasta
que PIT9 ≥ 20 psi.
• PIT9 ≤ 5 psi Alarma perdida de presión, detención de

la bomba de lubricación, y si la chancadora esta encendida
se detiene inmediatamente el motor .
Lógica de Control
Unidad de Lubricación a
Flujo de aceite de lubricación (FIT-1)
• Medir el flujo del sistema de lubricación a la trituradora.
• Es instalado entre el sistema de enfriamiento y la

chancadora.
• El flujo normal es de 200 GPM.
• FIT1 ≤ 160 GPM Advertencia bajo flujo, se detiene la

alimentación.
• FIT1 ≤ 150 GPM Alarma bajo flujo, detención en

secuencia de la chancadora
a
Lógica de Control
Presión diferencial de filtro de lubricación (PDIT-1)
• Este sensor compara la presión de entrada y salida del
filtro y provee una diferencia de presión en valor analógico.
• Las lecturas de alarmas y advertencias solo serán

monitoreadas cuando la temperatura de retorno sea mayor
o igual a 32°C, el aceite frio pueda causar falsas lecturas.
• PDIT1 ≥ 35 psi Advertencia de filtro sucio.
• PDIT1 ≥ 40 psi Alarma de filtro saturado, detención en

secuencia de la trituradora
• PDIT1 ≤ 0.5 psi Advertencia de filtro dañado, detiene la

alimentación
Lógica de Control
Switches de nivel tanque de lub. (LSL-2,LSLL-2)
• El tanque de lubricación posee dos switches de nivel con
contactos que se abren cuando el nivel baja, para proveer
protección ante rotura de cable.
• Si la señal del primer switch LSL- 2 esta en OFF

Advertencia nivel bajo , se apagan los calefactores en
caso estén encendidos.
• Si la señal del segundo switch LSLL- 2 esta en OFF

Alarma nivel bajo bajo , se apagan los calefactores en
caso estén encendidos y se inicia la detención en
secuencia de la chancadora.
a
Lógica de Control
• Durante la operación normal solo una bomba debe ser Posición de las válvula selectora de bomba de
seleccionada. Se recomienda funcionar la bomba que Lub. (ZSO-2,ZSO-3)
quede como alternativa al menos una vez al mes para
poder validar su operatividad.
• Si el interruptor de proximidad de la bomba #1 (ZSO-2)

indica que la válvula se encuentra en el estado “abierto”,
esta bomba puede ser seleccionada y arrancada, siempre
y cuando ZSO-3 indique que la válvula de la bomba #2
este cerrada.
• Si el interruptor de proximidad de la bomba #2 (ZSO-3)

indica que la válvula se encuentra en el estado “abierto”,
esta bomba puede ser seleccionada y arrancada.
a
Lógica de Control
Posición de las válvula selectora de bomba de
• Si ZSO-2 y ZSO-3 indican que las dos válvulas se Lub. (ZSO-2,ZSO-3)
encuentran “abiertas”. Alarma ambas válvulas se
encuentran abiertas , si las bombas están detenidas no se
permitirá arrancar , si una bomba ya esta en operación se
detienen la alimentación a la trituradora.
• Si ZSO-2 y ZSO-3 indican que las dos válvulas se

encuentran “cerradas”. Alarma ambas válvulas se
encuentran cerradas , si las bombas están detenidas no se
permitirá arrancar , si una bomba ya esta en operación se
detienen la alimentación a la trituradora.
Lógica de Control
Temperatura de aceite en el buje excéntrico • La temperatura de aceite en el buje excéntrico es medido
(TIT-5, TE-5)
por un RTD instalado directamente debajo del buje, a su
vez este RTD esta conectado a un transmisor que provee
una señal analógica.
• Si la diferencia entre TIT5 – TIT4 (Temp. retorno) ≥ 20°C,

Alarma de alta temperatura ,se detiene la alimentación,
si después de 2 minutos esta condición continua igual, se
activa Alarma de temp. alta continua y se detiene el
motor de la chancadora.
• Si la diferencia entre TIT5 – TIT4 (Temp. retorno) ≥ 30°C,

Alarma de temperatura extremadamente alta ,se
detiene inmediatamente el motor de la chancadora.
a
Lógica de Control
Temperatura de buje de contraeje (TIT-6, TE-6)
• La temperatura en el buje del contraeje es medido por un

RTD instalado en el contraeje y en contacto directo con el
buje, a su vez este RTD esta conectado a un transmisor
que provee una señal analógica.
• TIT-6 ≥ 54°C, Advertencia de temperatura alta. Revisar

la tensión de las correas de transmisión.
• TIT-6 ≥ 60°C, Alarma de temperatura alta. Detención

en secuencia de la chancadora.
Lógica de Control
Unidad Hidráulica a
Sensores asociados
• Sensor de presión del tramp release (PIT-2)
• Sensor de presión del circuito de clamping (PIT-1)
• Sensor de nivel de aceite del tanque (LSL-1).
• Sensor de temperatura de aceite del tanque (TIT-1).
• Sensor de presión de contacto de Liners (PIT-6).
a
Lógica de Control
Unidad Hidráulica
Presión de circuito Tramp reléase (PIT-2)
• PIT-2 ≤ 1500 psi, Alarma de baja presión, se detiene

la alimentación a la chancadora para prevenir esfuerzos
excesivos del anillo de ajuste en los mainframe seat liners.
• Si la unidad hidráulica incluye un PLC suministrado por

Metso Outotec es importante que el cliente implemente el
contacto tipo rele del permisivo de alimentación.
Lógica de Control
Unidad Hidráulica a
Presión de circuito de clamping (PIT-1)
• PIT-1 ≤ 2200 psi, Alarma de baja presión, se detiene

la alimentación a la chancadora para prevenir esfuerzos
excesivos en el bowl durante el chancado.
• Si la unidad hidráulica incluye un PLC suministrado por

Metso Outotec es importante que el cliente implemente el
contacto tipo relé del permisivo de alimentación.
a
Lógica de Control
Unidad Hidráulica
• La unidad hidráulica re-presuriza automáticamente los Monitoreo de re-presurización (PIT-1, PIT-2)
sistemas de clamping y tramp release de acuerdo a los
transductores de presión respectivos.
- PIT-1 (clamping) ≤ 2400 psi , se activa la re-presurización.
- PIT-1 (clamping) = 2800 psi , se detiene la re-presurización.
- PIT-2 (tramp release) ≤ 1600 psi, se activa la re-presurización.
- PIT-2 (tramp release) = 1800 psi, se detiene la re-presurización
• Es recomendable monitorear también con que frecuencia

estos circuitos se re-presurizan , ya que podría indicarnos
posibles fugas en la línea.
- Re-presurización > 8 veces en una hora, Advertencia de re-
presurización excesiva.
Lógica de Control
Unidad Hidráulica
Nivel de aceite en tanque (LSL-1)
• La unidad hidráulica incluye un interruptor de nivel.
• Si el fluido del tanque cae por debajo del nivel especifico LSL-1 , Alarma de bajo nivel, se detiene la
alimentación a la chancadora y en caso la bomba hidráulica esta encendida, esta se detendrá.
a
Lógica de Control
Unidad Hidráulica
Temperatura de aceite en el tanque (TIT-1, TE-1)
• La unidad hidráulica incluye un transmisor de temperatura

para monitorear la temperatura en el tanque.
• Si TIT1 ≥ 66°C , Alarma de temperatura alta, se

detienen la alimentación a la chancadora y en caso la
bomba hidráulica esta encendida, esta se detendrá.
a• La unidad hidráulica incluye un sensor PIT-6 para
Lógica de Control
Unidad Hidráulica monitorear la presión del lado de cerrado de los motores
Presión de contacto de liners (PIT-6) hidráulicos.
• Al monitorear esta presión cuando se realiza la calibración

por contacto, un valor dinámico es configurado para
determinar cuando los forros hacen contacto, este valor
tiene que ser mayor que la presión normal de los motores
hidráulicos al girar el bowl.
• La presión normal de operación puede variar debido a

condiciones externas (Ej. El Clima) que podrían cambiar
las características de la grasa en los hilos del bowl y anillo
de ajuste.
• PIT6 > valor dinámico configurado (700-2000 psi) en el

proceso de calibración por contacto , el bowl se detendrá y
comenzara a rotar en sentido contario ( abrir ).
a
Lógica de Control
Chancadora
Sensores asociados
• Sensor de nivel de cámara de chancado (LIT-1, LE-1)
• Sensores de vibración (VT-1, VT-2, VT-3, VT-4, VE-1,

VE-2, VE-3, VE-4)
• Sensor de velocidad de contraeje (ST-1, SE-1)
• Sensores de monitoreo de ajuste del setting (ZS-1, ZS-2).
Lógica de Control
Chancadora a • El sensor de nivel de cavidad monitorea el nivel de material
Nivel de cavidad (LIT-1, LE-1) en el hopper de la chancadora.
• El sensor debe ser configurado de tal forma que un nivel

alto active Alarma de nivel alto , y se detenga la
alimentación para evitar una sobrecarga del Hopper.
• Cada aplicación es diferente, en consecuencia, esta

configuración debe de realizare en terreno según la
geometría de chute de alimentación, características de
alimentación, caída de mineral, etc.
• Esta señal de nivel puede ser utilizada también para

maximizar el desempeño de la chancadora ,comparando
este valor con un nivel de cavidad establecido y variando la
velocidad del alimentador con la intención de mantener un
nivel de mineral adecuado y deseado.
a
Lógica de Control
Chancadora
• Monitorean vibración en el anillo de ajuste (salto de anillo), Sensores de vibración del anillo de ajuste (VT-1,
esto indica un problema que requiere una acción correctiva. VT-2, VT-3, VT-4, VE-1, VE-2, VE-3, VE-4)
• Se deben establecer valores de advertencia y alarma de

acuerdo al documento “Procedure to set vibration sensors –
SKF systems”.
• Si VT-1, VT-2, VT-3 ó VT-4 ≥ el valor de advertencia

establecido , Advertencia de vibración alta, se debe
tomar acción para evitar que este valor llegue al nivel de
alarma.
• Si VT-1, VT-2, VT-3 ó VT-4 ≥ al valor de alarma establecido

(10 s), Alarma de vibración alta, se detiene la
alimentación .
a
Lógica de Control
Chancadora
Sensores de vibración del anillo de ajuste (VT-1,
VT-2, VT-3, VT-4, VE-1, VE-2, VE-3, VE-4)
• Si en 2 minutos se presentan 5 eventos de 2 seg. ≥ al valor

de alarma establecido, Alarma de vibración alta, se
detiene la alimentación .
• Si la alimentación se ha detenido y la chancadora sigue

operando, VT-1, VT-2, VT-3 ó VT-4 ≥ al valor de alarma
establecido (1 min.), Alarma de alta vibración continua,
se detiene el motor de la chancadora
Lógica de Control
Chancadora a
Sensor de velocidad de contraeje (ST-1, SE-1)
• El Sensor de velocidad toma los pulsos de la muesca

instalada en la polea del contraeje y las convierte en una
señal analógica que representa la velocidad de giro del
contraeje en RPM.
• Si ST-1 ≤ 80% de la velocidad normal por más de 03

segundos, Advertencia de velocidad baja, se detiene
la alimentación a la chancadora.
• Si la velocidad del contraeje no regresa a un valor normal

de operación por más de 10 segundos, Alarma de
velocidad Baja, se detienen el motor de la chancadora.
a
Lógica de Control
Chancadora
• 02 Sensores para el monitoreo de ajuste del setting, uno Sensores de monitoreo de ajuste del setting (ZS-1,
ZS-2).
para la apertura de setting ( rotación del bowl en sentido
anti-horario) y uno para el cierre del setting (rotación del
bowl en sentido horario ).
• Los sensores monitorean directamente el numero de pulsos

por dientes y el sistema utiliza estos pulsos para
incrementar o disminuir el setting de acuerdo a la rotación
del bowl .
• El setting de la chancadora es calculado de acuerdo al

numero de dientes detectados por los sensores .
• La equivalencia es 0.23 mm (0.009”) por cada diente en MP

800.
a • La chancadora esta equipada con un soplador que se
Lógica de Control
encarga de generar una presión positiva de aire dentro de
Chancadora
Soplador la chancadora para evitar que ingrese el polvo a través de
los sellos.
• El soplador debe encenderse al mismo tiempo que la

bomba de lubricación .
• Si el soplador se detiene cuando la chancadora esta

operando, Advertencia de soplador detenido , se
corrige la causa de la falla y se enciende nuevamente.
• Si esta condición de falla persiste y el soplador sigue

detenido , la advertencia se activara cada 4 horas. Hacer
caso omiso a esta advertencia podría provocar la
contaminación del aceite de lubricación y saturación de los
filtros
• Es posible instalar un flujómetro en la línea de aire para

monitorear la eficiencia del soplador.
Lógica de Control
Secuencia de calibración por contacto
Detener el motor de la Se detiene comando de

chancadora cierre de setting
Bomba de Lub.
Setting al nuevo Cero
Operando
Comando de cierre de Comando de apertura de

setting setting
Se detiene comando de
PIT-6 apertura de setting en el
deseado
September 4, 2020 MP1000 80

Lógica de Control
Motor principal de la chancadora

Lógica de Control
Operación de la alimentación

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Capacitación Chancadoras MP800 - Sesion 2

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