MAQUINAS ELECTRICAS I - ELE – 342 22.04.

2020

Buenas tardes, a inicios del mes se indico, a partir de ahora se retomaran

clases vía WhatsApp, se envió dos cuestionarios, se solicito investigar sobre
los simuladores en maquinas eléctricas, segundo en el Internet debían
interiorizarse sobre Simuladores, tercero emitirían un resumen de lo
investigado y la última actividad era realizar un Laboratorio virtual y obtener la
característica en vacio de un generador shunt, solo un alumno envió.

Hubo dos a tres observaciones que no entendían, con este material y

explicaciones se subsana esas observaciones; para el próximo martes antes de
medio día, deberán leer y completar las falencias que existían; el trabajo que
me envíen indicaran la referencia adicional de donde consultaron. Empezamos
con una explicación previa, esto quería hacerlo por Zoom.

MODELAR

- Una teoría es a menudo una declaración de un principio abstracto de una observación

- Un modelo es una representación de una teoría que puede ser usada para predicción, control,

- Mas un modelo puede ser real y no simple para ser entendido y fácilmente manipulado

- El modelado consiste en un proceso de análisis y síntesis para encontrar una descripción

matemática conveniente que abarque las características dinámicas relevantes de los
componentes, preferiblemente en términos de parámetros que puedan ser determinados en la
práctica.

SIMULACION

La simulación puede ser obtenida de las siguientes formas:

- Observación de un sistema físico

- Formulación de una hipótesis o modelo matemático para explicar una observación

- Predicción del comportamiento del sistema de soluciones o propiedades del modelo

matemático

- Prueba de validez de la hipótesis o modelo matemático

MODELO MATEMÁTICO

Dependiendo de la naturaleza del sistema físico actual y de los propósitos de la simulación, el

modelo matemático puede ser:

- Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por relaciones lineales que
obedezcan al principio de superposición

- Parámetros Distribuidos: Modelos de parámetros distribuidos son descritos por ecuaciones

diferenciales parciales usualmente con el tiempo y una o más coordinadas espaciales como
variables independientes.
- Estáticos y Dinámicos: Los modelo estáticos no toman en cuenta la variación del tiempo en
cuanto que los modelos dinámicos.

MODELO MATEMÁTICO

Continuos y discretos, Modelos de tiempo continuo son descritos por ecuaciones en las
cuales las variables dependientes son continuas en el tiempo.

Deterministico o Estocástico: Un modelo deterministico, es aquel en el cual se establecen las

condiciones para que al ejecutar el experimento se determine el resultado. Modelo estocástico
es aquel en el cual información pasada, no permite la formulación de una regla para determinar
el resultado preciso de un experimento

PAQUETES DE SIMULACIÓN I

- Propósito General: ACSL, ESL, EASY, PSCSP

- Propósitos Específicos: SPICE, EMTP, ATOSEC5

PAQUETES DE SIMULACIÓN II

- SIMULINK es una extensión del Matlab

- Programa para simulación de sistemas dinámicos

- Pasos para el uso del SIMULINK:

- Definición de un modelo o representación matemática

- Definición de los parámetros del sistema

- Escoger un método de integración apropiado

- Ajuste de las condiciones de corrida de la simulación

CREACIÓN DE UNA SIMULACIÓN EN SIMULINK

Antes de crear una simulación es necesario:

- Tener una descripción matemática del modelo

- Las ecuaciones deben ser manipuladas para eliminar posibles lazos algebraicos

- Tener conocimiento de cuales variables son independientes y cuales son dependientes

- Reescribir las ecuaciones integrales con las variables de estado dependientes expresadas
como alguna integral de una combinación de variables independientes y variables
dependientes.

LIBRERÍAS DEL SIMULINK

 MÉTODOS DE INTEGRACIÓN ODE45

- Método basado en Dormand - Prince , un paso Runge – Kutta y recomendado como un primer
método

- ode23: Método basado en Bogacki – Shampine, un paso un paso Runge – Kutta y pude ser
más eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia

- ode113: Este es un multipaso , de orden variable Admas – Bashforth – Moulton PECE. Es

recomendable cuando la función evaluación consume tiempo y la tolerancia es poca

- ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la fórmula de diferenciación “

backward”

- ode23: un paso basado en la fórmula de Rosembrock de orden 2.

PARÁMETROS DE CONTROL

- Tolerancia Usado para la rutina de integración para controlar la cantidad de error relativo a
cada paso

- minimum step size: Usado para iniciar y reiniciar la integración al comienzo de una corrida y
después de una discontinuidad

- maximum step size: Límite de la longitud del paso para encontrar una apariencia suave en el
plot de salida
Lo marcado con rojo deberán hacer para la maquina que se dio el 14.04.2020
por otro lado, se envía dos ejemplos gráficos “oscilador de frecuencia variable”
y “un circuito RLC” similares a la actividad que realizaran con la maquina. Con
todo ello quedaría claro el panorama. Gracias.