SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD (SDOF) PARTE 1.

Taller #1

Integrantes:
CÉSAR DUVAN CARBONELL MELENDREZ
JORGE DAVID MALDONADO MENDEZ
ELIANA PATRICIA MERCADO AMAYA
KARINTONG MIRANDA ÁLVAREZ
CAROLINA SAAVEDRA MORALES

Docente:
JOSÉ R. LEONE VILLALBA, MSc.

DINÁMICA- G3

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FALCULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

SANTA MARTA (DTCH)

2020-II

Valoración: Cumplimiento destacado.

 Ejercicio 1.1
A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte
combinado, describa la ecuación de movimiento para el sistema resorte-masa que se
muestra en la siguiente figura.

 Realizamos el diagrama de cuerpo libre del sistema (D.L.C)

 Por sumatoria de fuerzas en el eje X tenemos:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑠 = 𝑃(𝑡) (1)
Donde:
 Fi: Fuerza inercial (mü)
 Fs: Fuerza dinámica
 P(t): Fuerza externa

 Como ya se tiene la fuerza inercial (Fi) determinada por el principio D´Alembert,

se prosigue a determinar la fuerza dinámica (Fs) teniendo en cuenta que:
̅̅̅ = 𝐾𝑒 ∗ 𝑢
𝐹𝑠 (2)
Donde:
 Ke: Rigidez efectiva del sistema
 u: Desplazamiento horizontal
 Fs: Fuerza dinámica total del sistema
  Analizando que si llegase a existir un desplazamiento horizontal de la masa (m) y
teniendo en cuenta la posición de ambos resortes, se deduce que el desplazamiento
(u) es el mismo para todos los elementos del sistema.
Sin embargo la fuerza dinámica si varía en el sistema, puesto que se reparte en
cada uno de los resortes dependiendo del tipo de rigidez que tengan. Entonces:
̅̅̅ = 𝐹𝑠1 + 𝐹𝑠2
𝐹𝑠 (3)
Donde:
 Fs: Fuerza dinámica total del sistema.
 Fs1: Fuerza dinámica del resorte 1.
 Fs2: Fuerza dinámica total del resorte 2.

Reemplazando ecuación 2 en 3 tenemos

𝐾𝑒 𝑢 = 𝐾1 𝑢 + 𝐾2 𝑢

 Simplificando términos finalmente tenemos la rigidez efectiva del sistema

𝐾𝑒 = 𝐾1 + 𝐾2 (4)

 Remplazando la ecuación 2 en 1 tenemos la ecuación del movimiento.

𝑚ü + 𝐾𝑒 𝑢 = 𝑃(𝑡)

ok
 Ejercicio 1.2

A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte

combinado, describa la ecuación de movimiento para el sistema resorte-masa que se
muestra en la siguiente figura.

 Realizamos el diagrama de cuerpo libre del sistema (D.L.C)

Por sumatoria de fuerzas en el eje X tenemos:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑠 = 𝑃(𝑡) (1)
Donde:
 Fi: Fuerza inercial (mü)
 Fs: Fuerza dinámica
 P(t): Fuerza externa

 Como ya se tiene la fuerza inercial (Fi) determinada por el principio D´Alembert,

se prosigue a determinar la fuerza dinámica (Fs) teniendo en cuenta que:
𝐾𝑒 ∗ 𝑢 = 𝐹𝑠
𝐹𝑠
𝑢 = 𝐾𝑒 (2)
Donde:
 Ke: Rigidez efectiva del sistema
 U: Desplazamiento horizontal total del sistema
 Fs: Fuerza dinámica del sistema

 Analizando que debido a la posición de los resortes, se deduce que la fuerza

dinámica (Fs) será la misma para todos los elementos del sistema para que se
mantengan en equilibrio.
Sin embargo, los desplazamientos (U) si varían en el sistema, puesto que el
desplazamiento total del sistema depende de cada uno de los resortes teniendo en
cuenta sus respectivas cantidades de rigidez. Entonces:
𝑢̅ = 𝑢1 + 𝑢2 (3)
Donde:
 U: Desplazamiento total del sistema.
 U1: Desplazamiento del resorte 1.
 U2: Desplazamiento del resorte 2.

 Reemplazando ecuación 2 en 3 tenemos

𝐹𝑠 𝐹𝑠 𝐹𝑠
= +
𝐾𝑒 𝑈1 𝑈2

 Simplificando términos finalmente tenemos la rigidez efectiva del sistema

1 1 1
= +
𝐾𝑒 𝑢1 𝑢2

𝐾1 ∗ 𝐾2
𝐾𝑒 = (4)
𝐾1 + 𝐾2

 Remplazando la ecuación 3 en 1 tenemos la ecuación del movimiento.

𝑚ü + 𝐾𝑒 ∗ (𝑢1 + 𝑢2 ) = 𝑃(𝑡)
oko
 Ejercicio 1.3
A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte
combinado, describa la ecuación de movimiento para el sistema resorte-masa que se
muestra en la siguiente figura.

 Realizamos el diagrama de cuerpo libre del sistema (D.L.C)

 Para iniciar, dividimos todo el sistema en 2 partes comprendidas en un K3 (que

teníamos inicialmente) y un K4 conformado por 2 resortes que analizaremos
más tarde.

Analizando el primer sistema comprendido por K3 y K4 tenemos:

 Por sumatoria de fuerzas en el eje X:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑠 = 𝑃(𝑡) (1)
Donde:
 Fi: Fuerza inercial (mü)
 Fs: Fuerza dinámica
 P(t): Fuerza externa

 Como ya se tiene la fuerza inercial (Fi) determinada por el principio D´Alembert,

se prosigue a determinar la fuerza dinámica (Fs) teniendo en cuenta que:
̅ = 𝐹𝑠
𝐾𝑒1 ∗ 𝑈
 ̅ = 𝐹𝑠
𝑈 (2)
𝑘 𝑒1

Donde:
 Ke1: Rigidez efectiva del sistema
 U: Desplazamiento horizontal total del sistema
 Fs: Fuerza dinámica del sistema
Analizando que debido a la posición de los resortes, se deduce que la fuerza dinámica
(Fs) será la misma para todos los elementos del sistema para que se mantengan en
equilibrio.
Sin embargo los desplazamientos (u) si varían en el sistema, puesto que el desplazamiento
total del sistema depende de cada uno de los resortes teniendo en cuenta sus respectivas
cantidades de rigidez. Entonces:
̅ = 𝑢4 + 𝑢3
𝑈 (3)
Donde:
 U: Desplazamiento total del sistema.
 U3: Desplazamiento del resorte 3.
 U4: Desplazamiento del sistema K4.

 Reemplazando ecuación 2 en 3 tenemos

𝐹𝑠 𝐹𝑠 𝐹𝑠
= +
𝐾𝑒1 𝑢3 𝑢4

 Simplificando términos finalmente tenemos la rigidez efectiva del sistema:

1 1 1
= +
𝐾𝑒1 𝑢3 𝑢4

𝑘3 ∗𝑘4
𝐾𝑒1 = (4)
𝐾3 +𝐾4

 Una vez analizada esta parte, se procede a analizar el componente K4 formada

por los resortes K1 y K2
̅̅̅
𝐹𝑠 = 𝐾𝑒2 ∗ 𝑢 (5)

Donde:
 Ke2: Rigidez efectiva del sistema
 u: Desplazamiento horizontal
  Fs: Fuerza dinámica total del sistema
Analizando que si llegase a existir un desplazamiento horizontal de la masa (m) y
teniendo en cuenta la posición del sistema K3 y K4, se deduce que el desplazamiento (u)
es el mismo para todos los elementos del sistema.
Sin embargo la fuerza dinámica si varía, puesto que se reparte en cada uno de los resortes
dependiendo del tipo de rigidez que tengan. Entonces:
̅̅̅
𝐹𝑠 = 𝐹𝑠1 + 𝐹𝑠2 (6)
Donde:
 Fs: Fuerza dinámica total del sistema.
 Fs1: Fuerza dinámica del resorte 1.
 Fs2: Fuerza dinámica total del resorte 2.

Reemplazando ecuación 5 en 6 tenemos

𝐾𝑒2 𝑢 = 𝐾1 𝑈 + 𝐾2 𝑈

 Simplificando términos finalmente tenemos la rigidez efectiva del sistema K4:

𝐾4 = 𝐾1 + 𝐾2 (7)

 Reemplazando la ecuación 7 en 4 tenemos la rigidez efectiva de todo el ejercicio

completo:
𝐾3 (𝐾1 + 𝐾2 )
𝐾𝑒 =
𝐾3 + 𝐾2 + 𝐾1 ok

 Finalmente reemplazando la ecuación 3 en 1 tenemos

𝑚ü + 𝐾𝑒 ∗ (𝑢4 + 𝑢3) = 𝑃(𝑡)

Solo u, porque ke representa la rigidez como si

fuese un solo resorte equivalente
 Ejercicio 2
Deduzca la ecuación que controla el movimiento libre de un péndulo simple consistente
en una barra infinitamente rígida sin masa, articulada en el punto O con una masa m
conectada en la punta. Linealice la ecuación para las oscilaciones pequeñas y determine
la frecuencia natural de oscilación.

 Procedemos a realizar el diagrama de cuerpo libre de la masa.

T Fi

Fi
Mgsenɵ Mgcosɵ
 Por sumatoria de fuerzas en el eje X tenemos:
𝐹𝑖 + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Donde:
 Fi: Fuerza inercial ficticia D’ Alembert (mLӫ)
 m: masa de la esfera
 g: gravedad

 Reemplazando fuerza inercial (Fi) en la ecuación:

𝑚𝐿ӫ + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Para rotaciones pequeñas, senɵ ~ ɵ y la ecuación del movimiento se reescribe así:
𝑚𝐿ӫ + 𝑚𝑔ɵ = 0
𝑚𝐿ӫ 𝑚𝑔ɵ 0
+ =
𝑚𝐿 𝑚𝐿 𝑚𝐿
𝑔
ӫ+ ɵ=0
𝐿
Frecuencia natural de oscilación:
𝑔
𝑊𝑛 = √
𝐿 ok
 Ejercicio 3
Repita el ejercicio #2 utilizando L = 2L, describa como este cambio afecta la frecuencia
natural de oscilación del sistema.

 Procedemos a realizar el diagrama de cuerpo libre de la masa.

T

Fi
Mgsenɵ Mgcosɵ
 Por sumatoria de fuerzas en el eje X tenemos:
𝐹𝑖 + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Donde:
 Fi: Fuerza inercial ficticia D’ Alembert (mLӫ)
 m: masa de la esfera
 g: gravedad

 Reemplazando fuerza inercial (Fi) en la ecuación:

𝑚2𝐿ӫ + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Para rotaciones pequeñas, senɵ~ɵ y la ecuación del movimiento se escribe así:
𝑚2𝐿ӫ + 𝑚𝑔ɵ = 0
𝑚2𝐿ӫ 𝑚𝑔ɵ 0
+ =
𝑚2𝐿 𝑚2𝐿 𝑚2𝐿
𝑔
ӫ+ ɵ=0
2𝐿
Frecuencia natural de oscilación:
𝑔
𝑊𝑛 = √
2𝐿

 Cuando L= 2L se puede observar que la frecuencia natural de oscilación

disminuye, entonces la frecuencia es inversamente proporcional a la longitud, lo
que quiere decir que entre mayor sea la longitud, menor es la frecuencia.

ok
 Ejercicio 4
Repita el ejercicio #2 utilizando m = 2m, describa como este cambio afecta la frecuencia
natural de oscilación del sistema.

 Procedemos a realizar el diagrama de cuerpo libre de la masa.

T

Fi
2Mgsenɵ 2Mgcosɵ
 Por sumatoria de fuerzas en el eje X tenemos:
𝐹𝑖 + 2𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Donde:
 Fi: Fuerza inercial ficticia D’ Alembert (mLӫ)
 m: masa de la esfera
 g: gravedad

 Reemplazando fuerza inercial (Fi) en la ecuación:

2𝑚𝐿ӫ + 2𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛ɵ = 0
Para rotaciones pequeñas, senɵ~ɵ y la ecuación del movimiento se escribe así:
2𝑚𝐿ӫ + 2𝑚𝑔ɵ = 0 𝑏3
2𝑚𝐿ӫ 2𝑚𝑔ɵ 0
+ =
2𝑚𝐿 2𝑚𝐿 2𝑚𝐿
𝑔
ӫ+ ɵ=0
𝐿
Frecuencia natural de oscilación:
𝑔
𝑊𝑛 = √
𝐿
 Cuando m= 2m se puede observar que la frecuencia natural de oscilación
permanece igual, entonces la frecuencia no depende de la masa, lo que quiere
decir que aun cuando la masa aumente o disminuya, esta no afectará el valor de la
frecuencia.
ok
 Ejercicio 5
Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema mostrado. La
barra está hecha de un material elástico con módulo de elasticidad E; el área de su sección
transversal es A y su longitud es L. Desprecie la masa de la barra y mida u desde la
posición de equilibrio estático.

 Realizamos el diagrama de cuerpo libre del sistema (D.L.C)

Por sumatoria de fuerzas en el eje Y tenemos:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑠 = 𝑃(𝑡)
Donde:
 Fi: Fuerza inercial (mü)
 Fs: Fuerza dinámica
 P(t): Fuerza externa

 Como ya se tiene la fuerza inercial (Fi) determinada por el principio D´Alembert,

se prosigue a determinar la fuerza dinámica (Fs) teniendo en cuenta que:
𝐾𝑢 = 𝐹𝑠
Donde:
 K: Rigidez del sistema
 u: Desplazamiento vertical
 Fs: Fuerza dinámica del sistema

 Debemos reemplazar la rigidez por la ecuación que aparece en la tabla de barra

sometida a fuerza axial:

𝐴𝐸
𝑘=
𝐿

 Entonces sustituimos 𝑘 en la ecuación de 𝑓𝑠 :

𝐴𝐸
𝑓𝑠 = ( ) 𝑢
𝐿

 Finalmente reemplazamos 𝑓𝑠 y 𝑓𝑖 en la de 𝑃(𝑡)

𝐴𝐸
𝑃(𝑡) = ( 𝐿 ) 𝑢 + 𝑚ü

ok
 Ejercicio 7. A
Escriba la ecuación que controla la vibración libre del sistema mostrado en la figura.
Suponiendo que la viga carece de masa, el sistema tiene un solo grado de libertad definido
como la deflexión vertical bajo el peso w. La rigidez a la flexión de la viga es EI y su
longitud es L.

 Se dibujan los diagramas de cuerpo libre y se procede a dibujar el diagrama de

momento, para luego hallar el coeficiente flexibilidad por método de integración:

Coeficiente de flexibilidad:
M12 𝑑𝑥
𝛿11 = ∑∫ ( )
𝐸𝐼

4𝑊 1 𝐿 𝐿 2 𝐿
𝛿11 = ( ( ) ( ) ∗ ( ))
𝐸𝐼 2 4 8 3 8

4𝑊 𝐿3
𝛿11 = ( )
𝐸𝐼 768

𝑊𝐿3
𝛿11 =
192𝐸𝐼
Se sabe que el coeficiente de rigidez es
igual a:
𝑊
𝑘=
𝛿11
Reemplazando 𝛿11 en la ecuación del
coeficiente de rigidez nos queda:

192𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Y reemplazando k en la ecuación de la
frecuencia natural obtenemos:

𝑘 192𝐸𝐼
𝑊𝑛 = √ =√
𝑚 𝑚𝐿3

perfecto
Ejercicio 7. B
Escriba la ecuación que controla la vibración libre del sistema mostrado en la figura.
Suponiendo que la viga carece de masa, el sistema tiene un solo grado de libertad definido
como la deflexión vertical bajo el peso w. La rigidez a la flexión de la viga es EI y su
longitud es L.

 Se dibujan los diagramas de cuerpo libre y se procede a dibujar el diagrama de

momento, para luego hallar el coeficiente flexibilidad por método de integración:

Coeficiente de flexibilidad:
M12 𝑑𝑥
𝛿11 = ∑∫ ( )
𝐸𝐼

𝑊 1 2
𝛿11 = ( (𝐿)(𝐿) ∗ (𝐿))
𝐸𝐼 2 3

𝑊 𝐿3
𝛿11 = ( )
𝐸𝐼 3

𝑊𝐿3
𝛿11 =
3𝐸𝐼
Se sabe que el coeficiente de rigidez es igual
a:
𝑊
𝑘=
𝛿11
Reemplazando 𝛿11 en la ecuación del
coeficiente de rigidez nos queda:

3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Y reemplazando k en la ecuación de la
frecuencia natural obtenemos:

𝑘 3𝐸𝐼
𝑊𝑛 = √ =√ 3
𝑚 𝑚𝐿
ok
 Ejercicio 7. C
Escriba la ecuación que controla la vibración libre del sistema mostrado en la figura.
Suponiendo que la viga carece de masa, el sistema tiene un solo grado de libertad definido
como la deflexión vertical bajo el peso w. La rigidez a la flexión de la viga es EI y su
longitud es L.

 Se dibujan los diagramas de cuerpo libre y se procede a dibujar el diagrama de

momento, para luego hallar el coeficiente flexibilidad por método de integración:

Coeficiente de flexibilidad:

M12 𝑑𝑥
𝛿11 = ∑∫ ( )
𝐸𝐼

𝑊 1 𝐿 2 𝐿
𝛿11 = ( (𝐿) ( ) ∗ ( ))
𝐸𝐼 2 4 3 4

𝑊 𝐿3
𝛿11 = ( )
𝐸𝐼 48

𝑊𝐿3
𝛿11 =
48𝐸𝐼
Se sabe que el coeficiente de rigidez es igual a:
𝑊
𝑘=
𝛿11
Reemplazando 𝛿11 en la ecuación del coeficiente
de rigidez nos queda:

48𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Y reemplazando k en la ecuación de la
frecuencia natural obtenemos:

𝑘 48𝐸𝐼
𝑊𝑛 = √ =√
𝑚 𝑚𝐿3

ok