Principio de los Trabajos Virtuales

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de materiales para el

cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de
las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas. El
principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede
obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio de mínima acción.

Formulación

Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido rígido, es decir, con un número de
grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece que si inventamos un
campo de desplazamientos u(x), llamado campo de desplazamientos virtual, compatible con los
enlaces existentes que impiden el movimiento de sólido rígido se cumplirá que el trabajo virtual
externo y el trabajo virtual interno serán iguales,

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuación anterior deben calcularse a partir del campo de
desplazamientos virtual:

Aplicación a vigas rectas

La fórmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga recta, ya que en
ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:

, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de desplazamientos.

, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.

, son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos.

Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta sólo en el plano XY, pueden ser calculados a
partir de los desplazamientos horizontal u(s)y vertical v(s) a lo largo de la viga:

La igualdad puede aplicarse para el cálculo de reacciones hiperestáticas, para ello basta elegir un
desplazamiento virtual adecuado.