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Cinetica Plana de Cuerpo Rigido PDF
Cinetica Plana de Cuerpo Rigido PDF
JAÉN
MONOGRAFÍA
TRABAJO Y ENERGÍA
PRESENTADO POR:
JAÉN- PERÚ
2014
INTRODUCCIÓN
También tiene ejercicios desarrollados para una mejor comprensión del tema.
INDICE
1. ENERGÍA CINÉTICA
1.1. TRASLACIÓN
1.2. ROTACIÓN
5. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
6. EJERCICIOS PROPUESTOS
CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO
1.ENERGÍA CINÉTICA
La energía cinética de un cuerpo se obtiene sumando las energías
cinéticas de todos los puntos que lo constituyen. En el caso de un cuerpo
cualquiera que no sea rígido, no existe ninguna ecuación sencilla que
relacione los movimientos de los distintos puntos; no existe una expresión
general de la energía cinética del cuerpo. (RILEY, 2005)
( ⁄ )
∫
1.1. TRASLACIÓN
Cuando un cuerpo rígido de masa m se somete a traslación rectilínea o
a translación curvilínea, la energía cinética producida por la rotación es
cero, en vista de que . La energía cinetica del cuerpo es por
consiguiente (HIBBELER, 2010)
1.2. ROTACIÓN
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, el cuerpo tiene una energía cinética tanto de traslación como
de rotación, de modo que (HIBBELER, 2010)
La energía del cuerpo también puede formularse en este caso si
observamos que , de modo que . Según
∫ ∫
Aquí es el ángulo entre las “collas” de la fuerza y el desplazamiento
diferencial. La integración debe explicar la variación de la dirección y
magnitud de la fuerza. (HIBBELER, 2010)
Donde | | | |
2.6. FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJOS
Existen algunas fuerzas externas que no realicen trabajo cuando el
cuerpo se desplaza. Estas fuerzas actúan o en puntos fijos en el
cuerpo o tienen una dirección perpendicular a su desplazamiento. Entre
algunos ejemplos están las reacciones en un soporte de pasador
alrededor del cual gira un cuerpo, la reacción normal que actúa en un
cuerpo que se mueve a lo largo de una superficie fija, y el peso de un
cuerpo cuando su centro de gravedad se mueve en un plano horizontal.
Y por tanto el trabajo realizado por la fuerza en el punto es cero.
(HIBBELER, 2010)
( ) ( )
∫
Si el momento de par M tiene una magnitud constante, entonces
SOLUCIÓN:
Primero se traza el diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas que actúan en
el cuerpo.
tanto:
( )
[ ⁄ ⁄ ]
Por inspección, el resorte realiza trabajo negativo en la barra puesto que F s. actúa
en la dirección opuesta al desplazamiento. Esto concuerda con el resultado.
Trabajo total. El trabajo de todas las fuerzas cuando la barra se desplaza es por
tanto
Energía cinética. Como el disco gira alrededor de un eje fijo, e inicialmente está
en reposo, entonces
* +
{ } ,∑ - { }
{ } { } { }
{ } { } { }
( )
SOLUCIÓN:
{ } ,∑ - { }
{ } { } { }
{ } , ⁄ - { }
4. El tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del montacargas que se
muestra en la fotografía. Experimenta un movimiento de oscilación de modo que
cuando está momentáneamente en reposo. Determine normal y de
fricción que actúan en cada uno de los dientes necesarias para sostener el tubo
cuando . Las mediciones del tubo y dientes se muestran en la figura (a).
Ignore la masa de los dientes y el espesor del tubo.
SOLUCIÓN:
Debemos utilizar las ecuaciones de movimiento para determinar las fuerzas en los
dientes ya que estas fuerzas no realizan trabajo, sin embargo, aplicamos el
principio de trabajo y energía para determinar la velocidad angular del tubo
cuando .
[ ] [ ]
[ ]
Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Figura (b). Las fuerzas normal y de fricción
no realizan trabajo en los dientes puesto que no se mueven cuando el tubo oscila.
El peso realiza trabajo positivo puesto que desciende una distancia vertical
Principio de trabajo y energía.
{ } ,∑ - { }
{ } { } { }
←∑
∑ ⁄
∑ [ ]
Como , entonces
SOLUCIÓN:
¿Por qué puede utilizarse el principio de trabajo y energía para resolver este
problema?
Energía cinética (diagramas cinemáticos). En la figura (b) se muestran los
diagramas cinemáticos de la barra, cuando está en la posición inicial 1 y en la
posición final 2. Cuando la barra está en la posición inicial 1, . Puesto que
. En la posición 2, la velocidad angula es y la velocidad del
centro de masa es . Por tanto, la energía cinética es:
[ ]
En consecuencia,
Desde luego, también podemos determinar este resultado con
{ } ,∑ - { }
{ } { } { }
{ } { } { }
Si resolvemos obtenemos
Energía potencial. Los dos diagramas de la barra en sus posiciones inicial y final
se muestran en la figura (b). El plano de referencia, utilizado para medir la energía
potencial gravitacional, se coloca en línea con la barra cuando .
Cuan la barra está en la posición 1, el centro de gravedad G está debajo del plano
de referencia y por tanto su energía potencial gravitacional es negativa. Además,
en el resorte se almacena energía potencial elástica (positiva), puesto que se
alarga una distancia . Por tanto,
Cuando la barra está en la posición 2,su energía potencial es cero, puesto que el
centro de gravedad G está en el plano de referencia y el resorte no está alargado,
, por consiguiente,
Energía cinética. La barra se suelta del punto de reposo desde la posición 1, por
tanto y entonces
En la posición 2, la velocidad angular es y el centro de masa de la barra tiene
una velocidad de . Por consiguiente,
[ ]
Conservación de la energía.
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
⁄
7. La rueda mostrada en la figura pesa 30 lb y su radio de giro es k G = 0.6 pie.
Está conectada a un resorte de rigidez k = 2 lb/pie y longitud no alargad de 1 pie.
Si el disco se suelta desde el punto de reposo en la posición que se muestra y
rueda sin deslizarse, determine su velocidad angular en el instante en que G se
mueve 3 pies a la izquierda.
SOLUCIÓN:
Como el centro instantáneo de velocidad cero está en el suelo, figura (c), tenemos
[ ]
⁄ ⁄
Conservación de la energía.
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
SOLUCION:
[ ] [ ]
Conservación de la energía.
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
Bibliografía
HIBBELER. (2010). DINAMICA. MEXICO: PEARSON EDITORIAL.
Triángulos notables
DE 75° Y 15°
DE 60° Y 30°
DE 72° Y 18°
DE 45° Y 45°
DE 53° Y 37°
DE 74° Y 16°
DE 82° Y 8°
UNIDADES DE CONVERSIÓN
Longitud 1 metro cuadrado = 100 decimetros
cuadrados
1 pulgada = 2,54 centimetros
1 Decametro cuadrado = 100 metros
1 pie = 0,3048 metros cuadrados
1 pie = 12 pulgadas 1 Hectometro cuadrado = 100
Decametros cuadr
1 yarda = 0.9144 metros
Trabajo y Energia
1 Joule = 107 Ergios = 0,239 calorias Hora (h) = 3600 s
Minuto (mn) = 60 s