5.

1 Programación guiada
„ Enseguida se describe el procedimiento para realizar
un programa en forma guiada o por aprendizaje.

„ Se arranca el
sistema de
control con el
interruptor
principal.

„ Se habilita el
Teach Pendant.

MEGE 1
 Programación guiada
„ Crear un nuevo programa.
Oprima SELECT y
posteriormente F2

„ Teclee el nombre del

programa, las letras
aparecen en las funciones
F1 a F5.

„ Oprima ENTER para iniciar

la edición del programa.

MEGE
 Programación guiada …
„ Ajuste el porcentaje de
velocidad para mover las
articulaciones del robot, use
las teclas: +% ó -%.

„ Oprima el interruptor
Deadman sin soltarlo para
habilitar el movimiento de
las articulaciones.

MEGE
 Programación guiada …
„ Para iniciar el movimiento
de cada articulación del
robot, use junto con la tecla
SHIFT los doce botones
–X, +X, -Y, +Y, -Z, +Z,
Cada par corresponde a una
articulación.

„ Ubique el robot en una

posición deseada.

„ Si ocurre una falla como

soltar Deadman o llevar al
límite las articulaciones,
oprima RESET.

MEGE
 Programación guiada …
„ Una vez ubicado el robot en
una posición deseada,
oprima F1 sin soltar SHIFT
para almacenar en memoria
el punto alcanzado.

„ Continúe almacenando
puntos hasta completar la
tarea que desea realizar con
el robot.

„ Oprima la tecla STEP para

probar la rutina paso por
paso.

MEGE
 Programación guiada …
„ Oprima FWD o BWD sin soltar SHIFT para conseguir que el robot
se mueva de un punto a otro.

„ Repita FWD o BWD hasta probar todos los puntos.

„ Si le programa no presenta singularidades o fallas, esta listo para

correr en forma continua.

MEGE
 Programación guiada …

„ Para correr en forma continua oprima nuevamente STEP para

deshabilitar la ejecución paso por paso, seleccione FWD o BWD.

„ Para dejar trabajando al robot con la rutina programada:

„ Deshabilite el Teach Pendant
„ Suelte el interruptor Deadman
„ Oprima el botón RUN (color Verde) en la caja de control.

MEGE