INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
MAY 2020

H
HROT
MEDICIÓN DE VARIABLES INDUSTRIALES

MEDICIÓN DE NIVEL
 MEDICIÓN DE NIVEL
VIDEO INTRODUCCIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=EMotg3BQjlI
MEDICIÓN DE NIVEL: APLICACIÓN Y SELECCIÓN - TABLA 1A
MEDICIÓN DE NIVEL: APLICACIÓN Y SELECCIÓN - TABLA 1B
MEDICIÓN DE NIVEL: APLICACIÓN Y SELECCIÓN - TABLA 2A
MEDICIÓN DE NIVEL: APLICACIÓN Y SELECCIÓN – TABLA 2B
MEDICIÓN DE NIVEL: APLICACIÓN Y SELECCIÓN – TABLA 3
 MEDICIÓN DE NIVEL: CAPACITIVOS (RF)
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=MPCUDVp0WZc
• Las sondas para medición de nivel tipo RF funcionan
aplicando un voltaje constante a una varilla metálica
y monitoreando la corriente que fluye. Esta corriente
es proporcional a la capacitancia de la varilla
metálica respecto a un segundo electrodo.

• La pared del tanque es el segundo electrodo más

conveniente, la mayoría de instrumentos
monitorean la corriente a tierra (generalmente a
través del soporte de la sonda)

• Las sondas de RF normalmente operan en el rango

de 0.1 a 1.0 MHz (aunque para aplicaciones
especiales pueden funcionar a 15 kHz o incluso a
frecuencias más bajas).

• Las sondas de RF son conectadas a sus unidades

electrónicas asociadas con cable coaxial excepto
cuando la electrónica está montada integralmente
en la cabeza de la sonda.
 MEDICIÓN DE NIVEL: CAPACITIVOS (RF)

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: switch o nivel continuo para líquidos y sólidos granulados
• SPAN: 50 mm a 300 m
• ALIMENTACIÓN: menor a 10V @ 10 kHz hasta 1 MHz
• EXACTITUD: ± 0.5 a 5% lectura actual
• PRESIÓN DE DISEÑO: de 1000 PSI a 20000 PSI

OBS:
• Principio de medición eficaz y de fiabilidad demostrada
• Si la constante dieléctrica del medio no es homogénea (p.ej. emulsiones de diferente composición) pueden producirse mediciones inexacta
• Los cambios de medios no conductores requieren nuevas calibraciones
• Las deposiciones o la suciedad en el sensor influyen en la medición

APLICACIONES:
• Aplicaciones para un amplio rango de materiales
• Especialmente adecuada para el control de nivel de material a granel, pastas o líquidos en depósitos conductores o no conductores
• Frecuencia de medición rápida, por tanto adecuado para aplicaciones con niveles que cambian con rapidez
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES CONDUCTIVOS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN:

• Conductancia G = 1/R [mho]

• La habilidad de un líquido para conducir electricidad

está en función del número de iones cargados en la
solución

• Se cierra el circuito eléctrico a través del líquido

conductivo en contacto con la sonda conductiva

• Normalmente se utiliza relés de estado sólido

 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES CONDUCTIVOS

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: switch o detección diferencial; líquidos o lodos conductivos
• RANGO : 10 mm hasta 30 m
• SENSITIVIDAD: ajustable para alcanzar la conductividad del fluido
• TEMPERATURA (Op): -25 a 60 °C (con electrónica integrada); -25 a 980 °C (con electrónica remota)
• EXACTITUD: ± 3 mm

OBS:
• La resistividad máxima del fluido debe estar en el orden de 20.000 Ω/cm
• Existe la posibilidad de sparking (chisporoteo) en la cercanía del contacto
• Es un problema la corrosión electrolítica de los electrodos (se reduce con AC)

APLICACIONES:
• Rutinariamente utilizados en industrias de alimentos, papel, calderos, vidrio fundido
• Aplicables para detección de nivel en aguas residuales, agua potable, agua de mar
• Detección de interfaces de líquidos conductivos-no conductivos
• Sólidos a granel húmedos
 MEDICIÓN DE NIVEL: SENSORES DE NIVEL POR PRESIÓN DIFERENCIAL
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=BvtRtoo4gMw

• Los transmisores de presión diferencial (DP)

electrónicos miden nivel con dos sensores de
presión instalados en la parte superior e inferior del
tanque, donde uno de los sensores está siempre por
debajo del nivel mínimo del fluido de proceso y el
otro siempre por encima del nivel máximo del fluido
de proceso.

• Cada sensor mide de manera independiente la

presión manométrica o absoluta, y luego envía las
señales electrónicamente de regreso a un transmisor
DP.

• Los sensores van instalados directamente en el

tanque, mientras el cableado de señal conecta los
sensores al transmisor, eliminando la necesidad de
líneas de impulso o capilares
 MEDICIÓN DE NIVEL: SENSORES DE NIVEL POR PRESIÓN DIFERENCIAL

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: switch o nivel continuo para líquidos, e interfaces bifásicas
• RANGO: límite superior sólo limitado por el tamaño físico del tanque
• ALIMENTACIÓN: según requerimiento de transmisores electrónicos
• EXACTITUD: ± 0.1 % a ± 0.5% lectura actual
• PRESIÓN DE DISEÑO: hasta 10.000 PSIG

OBS:
• Facilidad de mantenimiento
• Reducidos efectos de temperatura
• Tiempos de respuesta rápidos y estables.

APLICACIONES:
• Gran variedad de aplicaciones gracias a su confiabilidad, facilidad de uso y adaptabilidad
• DP es la medición de uso más común en instalaciones químicas y petroquímicas
• Los instrumentos DP se adaptan a distintas condiciones de proceso, tales como medios corrosivos, temperaturas altas o bajas,
espuma, fluidos limpios o sucios, etc.
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES LASER
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=7fqRYtCVz5M

• Dos tipos más utilizados: pulsos y haz continuo

• La tecnología pulsada se basa en el tiempo de vuelo;

mide el tiempo para que los pulsos láser individuales
viajen desde el transmisor al objetivo (donde se
refleja el haz)

• En la tecnología de haz continuo se determina el

desplazamiento de fase entre el haz proyectado y el
reflejado. La distancia se calcula mediante la
diferencia de fase, la frecuencia y la longitud de
onda
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES LASER

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: sólidos granulados, líquidos no transparentes, lodos, metales fundidos
• RANGO : 0.2 m a 250 m
• PRESIÓN DE DISEÑO: ilimitada
• TEMPERATURA (Op): hasta 1500 °C
• EXACTITUD: ± 5mm

OBS:
• Tecnología no intrusiva
• Se requiere el cumplimiento de normativa relacionada con el uso seguro
• El costo va de moderado a caro

APLICACIONES:
• Aplicaciones que no requieren ajustes por efectos de temperatura, material dieléctrico, densidad u otras propiedades
• Se utiliza efectivamente en aplicaciones que involucran temperaturas desde criogénicas hasta metal fundido
• Útil en aplicaciones de geometría complicada (por su haz estrecho)
• Ideal para aplicaciones en vacío
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES ULTRASÓNICOS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=mQnhxrgtAME

• SWITCH: el elemento sensor vibra a su

frecuencia de resonancia, pero se amortigua
cuando el material lo contacta. Algunos
diseños incorporan un cristal piezoeléctrico
como elemento vibratorio.

• MEDIDOR CONTINUO: mide el “time of flight”

de la señal ultrasónica reflejada en la superficie
del material

• La confiabilidad de la medida no es afectada

por cambios en la composición, densidad,
contenido de mezclas, conductividad eléctrica o
constante dieléctrica del material

a) SWITCH b) MEDIDOR CONTINUO

 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES ULTRASÓNICOS

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO:
• RANGO :
• PRESIÓN DE DISEÑO:
• TEMPERATURA (Op):
• EXACTITUD:
switch o medición continua de líquidos o sólidos
típicamente hasta 15-20 m, diseños especiales hasta 70 m
switches (hasta 3000 PSIG), continuo (hasta 250 PSIG)
switches (-70 a 150 °C), continuo (-40 a 150 °C )
switches: ± 1mm , continuo: ± 0.2 a ± 2%

OBS:
• Tecnología no intrusiva
• La señal reflejada puede ser afectada si el contenedor es muy alto, si el espacio libre es polvoriento,
o si contiene espuma u otros materiales absorbentes (ej. vapor de agua)
• La medición también puede ser afectada en ciertas superficies irregulares o por ciertas características reflectivas
especiales de las superficies del material (reflexión difusa)

APLICACIONES:
• Es un método tradicional para medición de nivel en la industria. Aplicable para varios líquidos y productos a granel
• Se utiliza para monitoreo de nivel en canales abiertos
• No aplicable en para casos con extremadamente altas presiones o temperaturas
• No aplicable para medición en vacío
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES TIPO RADAR
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=mQnhxrgtAME
TIPO FMCW (Frequency Modulated Carrier Wave)
• El time of flight de la señal reflejada se mide
controlando el oscilador del sensor de modo que envíe
una señal de barrido de frecuencia lineal en un ancho
de banda y tiempo de barrido fijo

TIPO PULSOS
• El sensor transmite un pulso de energía de microondas
y recibe una señal de retorno de la superficie del
material. El time of flight de la señal se utiliza para
determinar la distancia a la superficie del material.

• Típicamente se opera en las bandas K y X de

microondas (6..28GHz)

• Materiales con constantes dieléctricas bajas absorben

las microondas y entregan señales reflejadas mucho
menos fuertes que los materiales con altas constantes
dieléctricas
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES TIPO RADAR

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: medición continua en líquidos, excepcionalmente algunas aplicaciones en sólidos
• RANGO : 35 cm hasta 200m
• PRESIÓN DE DISEÑO: hasta 1200 PSIG
• TEMPERATURA (Op): hasta 230 °C
• EXACTITUD: típico ± 0.5%

OBS:
• Tecnología no intrusiva
• La presencia de espumas, nieblas y polvo no metálicos en la trayectoria de las microondas tendrá poco efecto en la velocidad
porque la constante dieléctrica de estos medios difiere poco de la del aire.
• Interferencias que pueden afectar el desempeño: agitadores, superficies metálicas, espumas espesas, salpicaduras durante el
llenado de tanques
• Los medidores de tipo pulsos son usualmente mas baratos que los tipos FMCW

APLICACIONES:
• La mayoría de aplicaciones se relacionan con la medición continua de nivel en líquidos
• La presencia de nieblas y espumas en la superficie tiene menor efecto en los medidores tipo radar que en los ultrasónicos
• Excelente alternativa en aplicaciones de mediana dificultad como ácidos humeantes, asfalto, alquitranes y otros hidrocarburos
pesados
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES TIPO RADIACIÓN
PRINCIPIO DE OPERACIÓN: https://www.youtube.com/watch?v=AymStFrB_5M
• La cuantificación de la radiación que atraviesa el
contenedor se realiza a través de tubos Geiger-Mueller
(G-M), cámaras de ionización o tecnología basada en
centelleo. La tendencia es hacia el uso de esta última
opción.

• La medición por centelleo utiliza un cristal

especialmente tratado que cuando se expone a la
radiación gamma crea fotones de luz dentro de la
estructura cristalina. El número de fotones creados
aumentará a medida que el campo de radiación
aumenta. Un tubo fotomultiplicador detecta los
fotones de la luz del cristal y convierte la luz en una
señal eléctrica en proporción a la cantidad de luz
presente.

• Aspecto importante es el dimensionamiento de la

fuente radiactiva que generará la radiación gamma
hacia los detectores. Para el efecto se require
información confiable provista por el fabricante.
 MEDICIÓN DE NIVEL: MEDIDORES TIPO RADIACIÓN

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• SERVICIO: switch y medición continua para líquidos y sólidos
• RANGO : 25 mm hasta 45 m
• FUENTES RAD: cobalto, *cesio , radio
• TEMPERATURA (Op): -40 a 120 °C
• EXACTITUD: desde 3 mm hasta 1% del span

OBS:
• Tecnología no intrusiva
• Límites de exposición: 2 mrem/hr y 100 mrem/año
• Se requiere compensación de temperatura, linealización de la señal de salida, y de reajuste de la pérdida
de actividad de la fuente de radiación.

APLICACIONES:
• Alternativa muy atractiva para procesos difíciles de manipular, tóxicos, corrosivos o críticos
• Ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior
• El alto costo y la necesidad de licencias limitan el número de aplicaciones pero no es un
serio impedimento
FIN