Drones, el cielo está al alcance

de todos

Nombre: Lucas García Mateu Clase: 2 o A

Centro: IES Emperador Carles Tutor: Ernest

Ferrer
 Índice
0. Introducción ............................................... .................................................. ......................... uno

1. Estudio de drones ............................................. .................................................. ............. dos

1.1 Explicación del funcionamiento de un dron y sus partes ....................................... . .............. dos

1.1.0 ¿Qué es un dron? .................................................. .................................................. ....... dos

1.1.1 Partes básicas de un dron .......................................... .................................................. .. dos

1.1.2 Características técnicas de un dron .......................................... ..................................... 3

1.1.3 Mecánica de funcionamiento de un drone cuadricóptero ......................................... ..... 4

1.1.4 Relación de fuerzas que siente un dron con sus movimientos ................................. 7

1.1.5 Programa de estabilidad ............................................. .................................................. ... 9

1.1.6 Movimientos de drones en relación a órdenes de mando ..................................... 10

1.1.7 Funcionamiento del sistema de seguimiento de drones ....................................... .. ... once

1.1.8 Piloto automático .............................................. .................................................. ........... 12

1.1.9 Cámara y estabilizador ............................................ .................................................. ...... 13

1.1.10 Vista en primera persona (FPV) ......................................... .................................................. ..... 14

1.2 Usos de drones .............................................. .................................................. ................ quince

1.2.1 Enumeración de usos de drones ......................................... ................................ quince

1.2.2 Uso militar de drones (6): Mini dron de espionaje militar " PD-100 Black Hornet " quince

1.2.3 Uso audiovisual de drones (7): Captura de videos de personas practicando deportes extremos ..............................

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .dieciséis
.............................................

1.2.4 Uso audiovisual de drones (7): Drones, cámara ... ¡y acción! .............................. ...... 17

1.2.5 Uso de drones en seguridad (2): Comprobación de seguridad en líneas de alta tensión ............................

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. 18
....................................................

1.2.6 Uso de drones en entregas a domicilio (9): Tu pedido llega volando. ........................ 19

1.2.7 Uso de drones en seguridad (2): Drones armados para monitorear las calles. ................ veinte

1.2.8 Uso de drones en el entretenimiento (1): Carreras de drones .................................. .. veinte

 1.2.9 Uso de drones en primeros auxilios (3): El dron ambulancia .................................. ......... veintiuno

1.2.10 Uso de drones en cartografía (5): Las ventajas de los drones para cartografía. 22

1.2.11 Uso de drones en agricultura (4): Agricultura de precisión .................................. .. 2. 3

1.2.12 Uso de drones en entretenimiento (1): Selfies ..................................... .................. 24

1.2.13 Uso de drones para reemplazar tareas peligrosas (9): Manipulación de materiales nocivos.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .24
........................................................

1.3 Problemas de drones ............................................. .. ................................................ .. ...... 26

1.3.0 Legislación a seguir para hacer uso de drones. .................................................. ...... 26

1.3.1 Incidente relacionado con un dron en Argentina ........................................ ................ 27

1.3.2 Apariencia militar de drones ........................................... .............................................. 28

1.3.3 El potencial negativo de los drones en entornos civiles ....................................... ......... 29

1.3.4 Vídeos de YouTube y sensacionalismo ....................................... ... ...................... 30

1.3.5 Los peligros de no respetar las regulaciones ......................................... ........................... 31

2. Análisis práctico de un dron ........................................... .................................................. . 33

2.0 Base de trabajo .............................................. .................................................. ..................... 33

2.1 Identificación de componentes ............................................... .............................................. 35

2.2 Vivienda ................................................ .................................................. ................................ 37

2.3 Motor ................................................ .................................................. .................................. 44

2.4 Acoplamiento del mecanismo a la placa ........................................... .................................... 47

3. Conclusión ............................................... .................................................. .......................... 49

4. Anexos ............................................... .................................................. ................................ cincuenta

4.1 Calendario de trabajos de investigación ............................................ .................................. cincuenta

4.2 Enlaces relacionados con el trabajo ............................................ .. ........................................ 56

4.3 El posible futuro de los drones como medio de transporte ....................................... ........ 61
0. Introducción
Este trabajo de investigación trata de drones, más concretamente de aquellos que funcionan con cuatro hélices denominadas

cuadricópteros. Soy estudiante de segundo año de secundaria en tecnología, y en el trabajo se pueden ver aplicaciones de las materias

que he ido aprendiendo, en el uso de trigonometría, física, dibujo técnico y, sobre todo, tecnología en general.

El trabajo de investigación consta de dos partes bien diferenciadas:

La primera parte es un estudio de drones, en el que se ha buscado información sobre los drones dentro de la sociedad actual y sobre su

funcionamiento técnico. Esta parte, a su vez, se divide en tres grandes bloques:

- Explicación del funcionamiento de un dron y sus accesorios.

- Usos de drones

- Problemas de drones

La segunda parte del trabajo es un análisis práctico de un dron que consiste en la reparación de un dron averiado y la creación de

una maleta personalizada que contenga el mecanismo previamente reparado. En el dossier se detalla la memoria de todo este

proceso.

He elegido este tema por dos motivos: en primer lugar, porque los drones son un tema de actualidad al alcance de todos que se está volviendo

cada vez más relevante. Como toda nueva tecnología, se hacen preguntas y se crea controversia al respecto. Mi objetivo en este trabajo es

analizar la mayor cantidad de información posible para arrojar algo de luz sobre una nueva tecnología, así como expresar mi opinión sobre

todas las controversias que suscita.

En segundo lugar, me gusta mucho la tecnología y la ciencia, y de hecho quiero estudiar Ingeniería Aeronáutica. Creo que este trabajo me

ayudará a comenzar a familiarizarme con los vehículos voladores y experimentar lo que es montar algo que luego puede elevarse a los

cielos.

uno
1. Estudio de drones

1.1 Explicación del funcionamiento de un dron y sus partes

1.1.0 ¿Qué es un dron?

Un dron es un objeto volador no tripulado que se puede controlar de forma remota o trazar su propia ruta mediante GPS.

Se puede diferenciar entre dos tipos de drones: en forma de avión, que tienen la ventaja de planear y por tanto tienen un menor

consumo, y en forma de cuadricóptero, en el que se centrará el trabajo, propulsado por cuatro hélices. y con la capacidad de

moverse en todas direcciones y permanecer quieto en el aire.

Antes de empezar a trabajar hay que hacer una aclaración muy importante: un dron, por definición, debe poder funcionar con piloto automático,

y este no es el caso de la mayoría de los “drones” de los que se habla. Si no pueden volar automáticamente siguiendo una ruta marcada, en

lenguaje técnico se les llama cuadricópteros radiocontrolados, pero como es un nombre muy largo y para evitar confusiones, el trabajo se

referirá tanto a drones como a cuadricópteros radiocontrolados.

1.1.1 Partes básicas de un dron

Las partes básicas de un dron son:

- Motores, hélices y ESC: Son los componentes fundamentales para mantener el dron en el aire. Los ESCs (Electronic Speed
Control) regulan la potencia eléctrica suministrada a los motores, y por tanto la velocidad de rotación del rotor, que al girar a gran
velocidad suspende el dron en el aire gracias a las hélices que se mueven solidariamente.

- Controlador de vuelo: Es el cerebro de la máquina, ya que detecta y controla todos sus aspectos. Prácticamente todos los componentes

electrónicos están conectados al controlador de vuelo.

dos
- Mando a distancia o control: Se trata de un dispositivo con dos joysticks (palancas multidireccionales) a través de los cuales se pueden introducir
los movimientos que realiza el dron gracias a unos comandos (explicados más adelante).

- Radio receptor: Es el componente que recibe los comandos del comando, transmitiéndolos al controlador de vuelo, para que la

instrucción se ejecute a través de variaciones en la velocidad de los rotores que alteren el rumbo del dron a voluntad del usuario

(cuando se trata de un movimiento instrucción). Si desea activar un accesorio, la placa también se hará cargo después de recibir la

señal de comando.

- Baterías: Proporcionan la energía necesaria al dron para realizar todas sus funciones. Suelen estar fabricadas en polímero de litio, de bajo peso

y alta descarga, ideales para maniobrar con el dispositivo

1.1.2 Características técnicas de un dron

Las características técnicas de un dron varían en función de su alcance, pero en este apartado intentaremos establecer mínimos y

máximos de las características más importantes de un dron.

Es necesaria una aclaración, y es que este apartado habla en todo momento de drones civiles, ya que se desconoce a qué se

pudo llegar con drones militares.

Peso

El dron de juguete estándar no suele llegar al kilogramo, oscilando entre los 50 gr. y los 500 gr.

Cuando se va más allá del kilogramo, ya se puede hablar de un dron "real", utilizado por las empresas para diversos trabajos, y de

estos podemos encontrar hasta 25 kg o más, según el tipo de trabajo que se quiera realizar.

Velocidad

La velocidad puede variar entre 2m / s en el caso de los drones más pequeños a los

27,28 m / s (100 km / h) en adelante en drones de gama media (Ver anexo).

3
Altitud

Los drones de gama baja no pueden alcanzar grandes alturas debido a su bajo rango de señal, que se discutirá más adelante, pero un dron de gama media /

alta puede alcanzar fácilmente los 120 m.

Rango de operación

Esta característica es la que nos indica qué tan lejos se puede alejar el dron del sitio desde el que recibe la señal, si se

maneja con un radiocontrol.

En el caso de los drones de juguete, la señal comienza a perder a los 15 o 30 metros. Los drones de rango más avanzado que no tienen FPV

encuentran la única limitación del campo visual del sujeto que los está pilotando. Los drones con FPV integrado pueden tener hasta 500 m de

operación o más, dependiendo de la intensidad de la señal.

Autonomía

Esta característica es muy variable, depende de la batería integrada y varía desde los 15 minutos que es capaz de volar un dron de juguete

hasta los 90 minutos de los rangos más altos. Cuanto más peso sean capaces de levantar los motores, más pesadas serán las baterías que

se pueden agregar y, por lo tanto, mayor será el rango de vuelo.

1.1.3 Mecánica de funcionamiento de un Drone Quadcopter

Un dron cuadricóptero consta de 4 hélices equidistantes, dos de ellas giran en sentido horario y las otras dos en sentido antihorario como

se puede apreciar en la fotografía:

4
La rotación opuesta de las hélices se debe a la necesidad de equilibrar los momentos o torsiones de las hélices, ya que si todas

giraran en el mismo sentido, los pares se sumarían, haciendo que el dron tuviera que girar en sentido contrario. a las palas para estar

equilibradas, obedeciendo al principio de acción reacción de Newton. Si el dron gira incontrolablemente, cae.

Es el mismo fenómeno que ocurre cuando se destruye la cola del helicóptero: comienza a girar incontrolablemente y cae por un

desequilibrio en los momentos de los rotores que el mismo helicóptero tiene que compensar, girando en sentido contrario al rotor

principal. cuchillas.

El sentido de giro de la hélice dependerá de su forma, que puede ser una de estas dos variantes.

Esta hélice gira en sentido antihorario, ya que empuja el aire con sus palas.

Esta hélice gira en el sentido de las agujas del reloj, por la misma razón que la anterior.

Las cuatro hélices trabajan al mismo tiempo para crear una fuerza de empuje igual o mayor que el peso del dron en cuestión, para

que se eleve.

5
 La elevación del dron es siempre un movimiento acelerado, ya que para que se eleve se necesita una fuerza vertical que supere el

peso, con lo que el resultado será una fuerza vertical, y una fuerza que actúe sobre una masa siempre provoca una aceleración. Lo

mismo ocurre con todos los demás movimientos. Para que el dron permanezca estable sin moverse, la fuerza vertical debe ser igual al

peso del dron.

El peso total se reparte entre los cuatro rotores, que modificamos por parejas para controlar el dron.

El quadcopter tiene cuatro tipos de movimiento: guiñada (girar en sentido horario o antihorario sobre el eje vertical), inclinación (hacia la derecha o

izquierda sobre el eje transversal), cabeceo (inclinación hacia adelante o hacia atrás sobre el eje transversal) y altitud (subida vertical o otoño).

Las imágenes muestran cómo se consiguen los diferentes tipos de movimiento en los dos tipos de cuadricópteros, el configurado en forma de x y el

configurado en forma de cruz. Se explicará la configuración en forma de x (dibujo a la derecha), ya que la del dron utilizado en el análisis práctico y la

más habitual.

En la imagen puedes ver los tipos de movimiento de drones y cómo se logran. Para explicar estos movimientos, se enumerarán las

hélices, siendo la de la esquina superior derecha “1” y las otras “2”, “3” y “4” contando en el sentido de las agujas del reloj. La "baja

velocidad" se llamará "vb" y la "alta velocidad", "va".

La inclinación (rollo) se puede observar en las letras c) yd). Inclinarse a la derecha (c), 1-2 en "vb" y 3-4 en "va". Para inclinarse hacia la izquierda, los

motores en “va” se configuran en “vb” y viceversa. Una vez que se alcanza la inclinación deseada, todos los motores se ajustan automáticamente a la

misma velocidad.

6
Tono Se puede observar en las letras a) yb). Para lanzar hacia adelante (b), 1-4 en "vb" y 3-2 en "va". Para inclinarse hacia atrás, los motores en "va"

se configuran en "vb" y viceversa. Una vez que se alcanza la inclinación deseada, todos los motores se ajustan automáticamente a la misma

velocidad.

Guiñada (guiñada) se puede ver en las letras e) yf). Para girar en el sentido de las agujas del reloj (e), 1-3 en "vb" y 2-4 en "va". Para girar en sentido

antihorario, los motores en “va” se configuran en “vb” y viceversa.

Altitud (acelerador) Se puede ver en las letras g) yh). Para subir (g), todos los motores en “va”, para bajar los motores en “va” se

ponen en “vb”.

1.1.4 Relación de fuerzas que siente un dron con sus movimientos

El movimiento del dron se basa en dos fuerzas que siempre actúan sobre él: el peso y la fuerza de las hélices, que al empujar el aire

hacia abajo producen una fuerza hacia arriba. La fuerza que siente el dron por su peso es siempre hacia abajo, perpendicular al suelo

sin importar dónde se encuentre. La fuerza de las hélices es siempre perpendicular a ellas, en la dirección opuesta a la que empujan

el viento.

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Cuando la fuerza de las hélices es mayor que el peso y están en la misma línea, el dron elevar, ya que la resultante de las fuerzas es hacia arriba.

Cuando el dron es más pequeño

desciende, ya que la resultante de las fuerzas es hacia abajo.

Cuando se inclina el dron, la fuerza de las hélices, al ser perpendicular al dron, gana inclinación, dividiéndose en una componente

horizontal y una vertical. La componente vertical se anula con la del peso, quedando solo la horizontal, que produce el movimiento de inclinación

o cabeceo dependiendo de dónde se haya inclinado el dron. Si el dron se inclina demasiado, el componente vertical de la fuerza no

es lo suficientemente grande para compensar el peso y, por lo tanto, el dron cae.

(Imágenes explicativas de los diferentes movimientos con los resultantes de las dos fuerzas pintadas en rojo. A la izquierda la

inclinación y el paso en un solo dibujo, ya que ambos consisten en lo mismo, en el medio el descenso, y a la derecha la elevación

.)

Movimiento de guiñada Se produce mediante una descompensación controlada en los momentos de rotación de las hélices, lo que hace que

el dron gire sobre sí mismo por las razones explicadas anteriormente.

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Esto lleva a la conclusión de que un dron con menos espacio entre los motores maniobrará mucho más rápido y con mayor

nitidez, porque inclina la fuerza de la hélice más rápidamente, aumentando así el componente horizontal de la fuerza también más

rápidamente. Por otro lado, un dron con una mayor separación entre los motores tardará más en inclinarse debido a su tamaño,

haciéndolo más estable pero más lento a la hora de maniobrar. En lenguaje técnico, se diría que si ambos sienten la misma fuerza

que los hace girar, la rotación con menor radio será la que tenga mayor velocidad angular.

(Explicación gráfica de lo que sucede con dos drones de diferentes tamaños cuando se aplica la misma fuerza para rotar al mismo

tiempo. Se puede ver como en el caso de la izquierda, en el que el dron es más pequeño, la componente horizontal se agranda en

menos tiempo como se explica)

1.1.5 Programa de estabilidad

El programa de estabilidad es una parte esencial del dron y de gran importancia. Antes, se discutió la mecánica de

funcionamiento de un dron, pero sin un programa de estabilidad el dron no podría volar.

El dron se mantiene estable al igualar las velocidades de las hélices, y ese es el mensaje que la placa comunica a los motores cuando se da

esa orden.

En el caso de que se dé una orden de inclinación o inclinación, los motores traseros, delanteros o laterales (siempre de dos en dos como se ve) inclinarán el dron

que comenzará a moverse.

El problema surge cuando se da la orden de permanecer estable nuevamente. Si no tuviera un programa de estabilidad, el dron

igualaría las velocidades de los motores, pero aún estando inclinado, con lo cual continuaría el movimiento hasta chocar, o se

desestabilizaría y caería.

9
Una vez descrito el problema, llega ahora la solución ya mencionada: el programa de estabilidad. El programa de estabilidad

conoce la inclinación del dron y en el caso de que esté inclinado cuando se le da la orden de "mantenerse estable" modifica las

velocidades de los motores para estabilizarlo.

La placa es capaz de conocer la inclinación del dron gracias a un giroscopio (que es un sensor que indica la inclinación, utilizado por

ejemplo en dispositivos móviles para que la pantalla se incline cuando está inclinada).

El programa también es responsable de igualar las velocidades del rotor cuando el dron alcanza la inclinación óptima para cabecear o

cabecear, de lo contrario el dron continuaría aumentando la velocidad del rotor obedeciendo la inclinación del comando hasta que esté

completamente inclinado o volcado, lo que caería como explicado arriba.

1.1.6 Movimientos de drones en relación con órdenes de mando

Anteriormente se han visto los diferentes movimientos que puede presentar un dron y cómo se relacionan con las distintas velocidades de

los rotores. Para dar estas órdenes es necesario "introducir un comando" en el mando a distancia, y en este apartado se dirá cómo se

realiza cada movimiento en relación al mando a distancia.

El movimiento de guiñada se logra moviendo el joystick izquierdo hacia la derecha o hacia la izquierda.

El movimiento de altitud o descenso, moviendo el joystick izquierdo hacia arriba o hacia abajo. El movimiento de inclinación, moviendo

el joystick izquierdo hacia la derecha o hacia la izquierda.

El movimiento de lanzamiento, moviendo el joystick derecho hacia arriba o hacia abajo.

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Comentario: Este apartado se realizó a través de la experiencia personal aportada por el dron montado en la parte práctica.

1.1.7 Funcionamiento del sistema de seguimiento de drones

Uno de los elementos con los que puede contar un dron es el sistema de seguimiento automático. Este sistema consiste en que

el dron, sin necesidad de ser pilotado, sigue a una persona registrando sus movimientos desde una perspectiva aérea.

La base de este sistema es el GPS (Global Positioning System), que en todo momento envía información al dron sobre tu situación y la del sujeto

que quieres seguir.

Hay dos tipos principales de monitoreo, aunque solo se discutirá uno de ellos. En el seguimiento cooperativo, el sujeto a seguir porta un

dispositivo que envía cierta información al dron sobre su posición. En el no cooperativo, el dron, a través de la visión y preferiblemente

de alguna asistencia de un operador, selecciona el objetivo al que tiene que seguir. Este último se suele utilizar en patrullajes

fronterizos, control migratorio, espionaje ... en usos generales no civiles, mientras que el otro (que se comentará) se suele utilizar para

grabar vídeos de personas en movimiento, lo que elimina la necesidad de otro persona que los grabé. Esta es también la forma más

sencilla de realizar un seguimiento.

Para el monitoreo cooperativo se requiere un módulo de comunicaciones que se instala en el dron y un transmisor de datos que

carga el tema a seguir. El dron conoce todas las variables de su propio vuelo (altura, rumbo, posición ...), mientras que el objetivo

transmite su posición y altura al transmisor de datos

Este es entonces un problema de trigonometría, donde la altura del dron con respecto a la persona representa una de las piernas y la distancia al

objetivo sería la otra.

once
Aplicando el teorema de Pitágoras se conoce la hipotenusa, y una vez conocidos todos los lados, el ángulo de la suspensión del cardán (que es el

ángulo que debe tener la cámara con respecto al dron para registrar el objetivo y mantener un buen enfoque) se puede calcular con la siguiente

ecuación:

sin "ángulo de suspensión cardán" = altura del dron / hipotenusa

Como resultado, el dron es capaz de:

- Sepa de antemano hacia dónde vamos.

- Cómo debes moverte para seguirnos.

- Cuando debe inclinar la cámara para mantener el sujeto, todavía está enfocado. Este sistema de
monitoreo resuelve un par de problemas:

- Si gira muy bruscamente, es posible que el dron no pueda identificar el cambio de rumbo en el tiempo y en el video la visión del
objetivo puede perderse por unos momentos.

- Otro problema sería perder el enlace de datos en algún momento, pero en realidad se trata de un fallo mínimo, ya que el dron
podrá, en la mayoría de los casos, reanudar la conexión y continuar con la monitorización.

1.1.8 Piloto automático

La base del funcionamiento del piloto automático es el GPS, como en el sistema de seguimiento. Es un sistema muy similar al

explicado anteriormente, y puede ser incluso más sencillo. Primero, a través de un programa, se informa a la placa de drones de la

ruta a seguir. Aquí debes introducir las coordenadas (altura y posición en el avión, que se puede marcar en una fotografía del

terreno a explorar) y la velocidad a la que quieres realizar el recorrido.

Mediante software, el dron interpreta las órdenes y, con respecto a su posición dada por el GPS, las transforma en variaciones

de velocidad de los cuatro motores con el fin de controlar el dron según las órdenes dadas. (Ver anexo)

El piloto automático también se utiliza para la función de retorno automático, mediante la cual un dron puede regresar automáticamente a

su piloto cuando se da la orden o está a punto de quedarse sin batería. Esto se hace a través de un dispositivo normalmente incluido en

el mando que transmite la posición del piloto al dron, y gracias a esto el dron es capaz de trazar una ruta entre su posición y la del piloto y

llevarla a cabo.

12
1.1.9 Cámara y estabilizador

Se puede conectar una cámara a la estructura de un dron para grabar vistas aéreas de lo que quieras. Es un accesorio de gran

importancia, ya que gracias a él se le puede dar al dron la mayoría de sus usos prácticos y de ocio. El funcionamiento de la cámara es el

mismo que el de cualquier otra, pero el mando para iniciar la grabación, detener la grabación o hacer una foto se da con el mando a

distancia.

Algunos drones de juguete, como el que se usa para la parte práctica, tienen cámara, pero el material capturado se almacena en una

tarjeta de memoria y no se puede ver lo que registra el dron mientras lo graba ni cambiar el ángulo de la cámara.

Los drones más avanzados envían lo que se graba a una pantalla junto al piloto desde donde se puede almacenar y visualizar la

información en el momento en que se está grabando (FPV).

También cuentan con un estabilizador o suspensión cardán, que estabiliza la cámara en caso de que el dron se mueva en exceso,

modificando el ángulo de grabación de este con respecto al dron. La suspensión cardán es importante para el sistema de

seguimiento previamente adjunto, y es lo que le da a la cámara el “ángulo de suspensión cardán”.

(En la foto de la derecha se puede ver la suspensión cardán)

13
1.1.10 Vista en primera persona (FPV)

Este es un componente adicional del dron de gran importancia para la mayoría de los usos que no son de entretenimiento, aunque también

se usa en algunos usos inactivos como las carreras de drones, que se discutirán más adelante. Es un dispositivo que permite conectar una

cámara con la que el dron graba lo que ve con una pantalla normalmente portátil que se coloca frente al piloto o anteojos. De esta forma se

puede ver hacia dónde se dirige el dron y no es necesario mantener contacto visual con él para pilotarlo.

El sistema se llama Vista en Primera Persona porque esto en inglés significa "Vista en Primera Persona" y es lo que nos permite tener el

sistema.

14
1.2 Usos de los drones

En esta parte del trabajo investigaremos qué usos se le dan a los drones en la actualidad, además analizaremos algún uso que aún se

encuentra en fase experimental. Todos los usos se complementarán con un ejemplo práctico.

1.2.1 Enumeración de los usos de drones

Usos analizados:

1-Entretenimiento

2-Seguridad

3-salvavidas

4-Agricultura

5-cartografía

6-uso militar

7-Material audiovisual

8-Entrega a domicilio

9-Sustitución de tareas peligrosas

1.2.2 Uso militar de drones (6): Mini dron de espionaje militar " PD-100 Black Hornet "

El modelo de dron mencionado en el título mide 10 cm de largo y 2,5 cm de ancho. Este modelo específico fue vendido a las tropas

británicas por 144.000 € la unidad, con el objetivo de detectar francotiradores ocultos en Afganistán. El dispositivo se puede operar en un

radio de 1km, tiene 30 minutos de autonomía y cabría en un bolsillo. Imaginemos la situación:

“Estamos en un terreno inexplorado con nuestra patrulla y queremos movernos por campo abierto. Este está rodeado de cerros o

edificaciones, con lo que es posible que nos encontremos con algunas sorpresas. Sacamos nuestro dron con cámara y comenzamos a volar,

explorando la zona.

En el supuesto caso de encontrar al enemigo, no sería posible darnos cuenta de que lo hemos detectado, aunque nos acerquemos a él por su

reducido tamaño y mucho menos derribándolo.

quince
Gracias a este pequeño dispositivo, evitamos tener que rodear sigilosamente la zona, perder tiempo y potencialmente hombres, y nos

preparamos para atacar a los enemigos, con el factor sorpresa de nuestro lado. "

1.2.3 Uso audiovisual de drones (7): captura de videos de personas que practican deportes

extremos

Los drones se pueden utilizar para capturar material audiovisual que normalmente no se podría grabar de forma "sencilla". Por ejemplo,

para grabar una escena que ocurre dentro de un rascacielos desde fuera de él, necesitaríamos una grúa, un helicóptero ... etc. El

presupuesto de estas infraestructuras es mucho más de lo que cuesta un simple dron, y puede realizar el misma función con más o

menos la misma calidad. Uno de los ejemplos más claros de uso, por ejemplo, es la grabación de vídeos que capturan el recorrido de un

deportista extremo (ciclismo alpino, esquí, snowboard ...). Para la mayoría de las personas, alquilar un helicóptero para registrar sus

descensos por la montaña para que otros puedan verlos es imposible. ¿Cómo logran grabar los videos que te permiten admirar sus

hazañas? La respuesta son drones.

En la obra se explica cómo funciona el sistema de seguimiento de un dron, y este es sin duda un ejemplo de su aplicación más

habitual. En el vídeo que encontramos dentro del enlace del anexo referente a este tema, vemos un dron siguiendo a dos ciclistas

saltando por la ladera de una montaña. Gracias al dron podemos apreciar una vista aérea y despejada de estos, que en algunos

montajes se contrasta con la vista en primera persona del ciclista, grabada con una cámara acoplada al casco de este. El contraste

de las dos vistas es muy interesante y nos permite ver claramente por dónde pasa la persona, así como admirar su habilidad. Sin

embargo, si no tuviéramos el dron, solo veríamos a la primera persona, y no sería ni de lejos tan impresionante como realmente es.

(Ver anexo para video explicativo)

dieciséis
1.2.4 Uso audiovisual de drones (7): Drones, cámara ... ¡y acción!

Anteriormente se hablaba de drones que grababan a personas haciendo deporte. Estos videos suelen terminar en YouTube, o en otras redes

sociales, y tienen la función de mostrar lo sucedido sin más preámbulos. Pero… ¿Y si pudieras hacer arte?

Puede darse el caso de que quieras grabar una película de acción en la que el protagonista dé un salto muy grande entre dos

edificios. El director quiere que el espectador vea lo pequeño que es el personaje en comparación con los edificios, lo peligroso que

es el salto, etc. ¿Quién es el valiente que toma el avión suspendido en el aire? Nuestro amigo el dron.

Un ejemplo de esto es una escena de la película "Torrente 5". En la escena, tres autos persiguen a un avión que intenta despegar

por la pista de un aeropuerto. El avión no está realmente allí, y debido a la cantidad de postproducción que requería la escena, se

necesitaba una toma aérea y precisa, que se hizo con un dron. Así ocurre en muchas otras películas españolas de éxito, como ocho

apellidos vascos (en algún plano general del pueblo), El Niño (en persecución con las motos de agua), Las brujas de Zugarramundi.

...

(Escena de Torrente 5 grabada con dron en el aeropuerto en desuso de Ciudad Real)

Existe una empresa dirigida por dos emprendedores que es la que ofrece el servicio a los directores de las distintas películas. Es

"Helifilm".

Esta empresa y sus drones operativos ya han participado en anuncios de marcas de automóviles como Mercedes, Louis, Vuitton o Audi, así como en

películas de Bollywood y como si esto fuera poco, en el rodaje del anuncio más comentado y polémico de 2013, el de la lotería de Navidad.

17
El motivo por el que se utilizan drones en el cine es el ahorro de tiempo y dinero que supondría hacerlo de otra forma, con una grúa

por ejemplo, y una vista a 100 metros del suelo de una ciudad como Barcelona o Sevilla es mucho más interesante. de lo que se

puede lograr desde el suelo. Aunque como todo también tienen sus inconvenientes. Aunque es más económico que otros métodos,

también es una inversión importante, ya que no todo el mundo es capaz de manejar un dron para grabar la escena deseada, por lo

que para ello necesitas uno o dos técnicos que se encarguen de la puesta a punto del dron. y moverlo para hacer la grabación,

gastando una cantidad importante de presupuesto.

Por último, el problema de los drones es la legislación, que en algunos casos se ha convertido en un problema para registrar. Según

el artículo en el que se basa esta parte del trabajo (2-10-2014), hace unos meses se había establecido una regulación temporal,

hasta llegar a la definitiva. Las regulaciones temporales dictaban que no podían usarse en espacios aéreos no controlados en áreas

pobladas, lo que probablemente ha impedido que se realicen algunas escenas de películas que se habrían hecho con drones. En el

trabajo se habla de la legislación de drones, por lo que no se profundizará ahora en el tema.

1.2.5 Uso de drones en seguridad (2): Verificación de seguridad en líneas de alta tensión.

Otro uso que se le puede dar a los drones es el de la seguridad, en el sentido de que pueden dar imágenes de lugares donde es difícil

acceder sin usar un helicóptero, con mucho menos presupuesto y con un tamaño menor.

Un ejemplo de este uso se puede ver en un proyecto que consiste en examinar 800 km de líneas de alta tensión en Cataluña. Esto

consistió en una alta dificultad, ya que en un período de 50 días hubo que revisar aproximadamente 3.000 torres de tensión. El objetivo

de la investigación fue la detección de puntos calientes en las infraestructuras, ya que esto puede provocar la expansión del aluminio que

lo forma, provocando la rotura de algunos de los cables, es decir, problemas.

Los encargados de esta misión, que hace honor a la frase "más vale prevenir que curar", fueron: un helicóptero, drones del tipo

THERMOS.HV2 diseñados y equipados por HEMAV, cámaras termográficas, termógrafos, operadores de cámara, pilotos

experimentados, navegadores expertos y técnicos en postprocesado de imágenes, que realizaron el informe final que se presentó a

la Generalitat de Cataluña.

Una vez finalizada la operación (realizada durante los meses de octubre y noviembre de 2014) se entregó un informe al

Ayuntamiento de Barcelona, en el que se pudo constatar que se inspeccionaron 3.347 torres de apoyo.

18
1.2.6 Uso de drones en entregas a domicilio (9): Tu pedido llega volando.

Muchas veces, la gente usa la expresión "lo llevo volando" o "lo hago volar" para dar a entender que van a realizar una acción muy

rápidamente. El caso es que es probable que esto deje de ser una mera expresión para convertirse en realidad, al menos si se hace un

pedido a “Amazone” o “Domino's pizza”.

Estos gigantes empresariales han decidido contemplar la posibilidad de incorporar una nueva unidad a sus filas de repartidores, que en

lugar de desplazarse por la carretera en patineta, recorre el cielo propulsado por cuatro hélices: los drones.

En el caso de “Domino's pizza”, no parece que el proyecto esté bien desarrollado ni contempla el uso práctico de drones en un corto

período de tiempo, aunque está experimentando con resultados positivos (Ver Anexo). Por el contrario, “Amazone” parece estar más

avanzado en este proyecto, ya que ha revelado la intención de utilizar drones para distribuir pedidos en menos de 30 minutos. Para

ello, ha manifestado su deseo de que se cree un espacio aéreo exclusivo para el uso de drones. Expertos aeronáuticos

estadounidenses se han pronunciado al respecto, sugiriendo que la zona tenga entre 60 y 120 metros de altura, dejando un margen

de 30 metros por encima de la barrera de los 120 metros en la que no pueden volar drones o aeronaves (salvo en el momento de

aterrizaje y despegue). .

Los drones estarían programados para volar con piloto automático y lógicamente llegarían a su destino mucho más rápido que

cualquier tipo de transporte por carretera.

Cabe aclarar que estamos hablando de proyectos futuros, que estos drones aún se encuentran en fase experimental, y que el espacio aéreo

exclusivo del que hablamos es solo el manifiesto de los expertos y no existe ningún tipo de legislación oficial al respecto.

19
1.2.7 Uso de drones en seguridad (2): Drones armados para monitorear las calles.

Como ya vimos, los drones se utilizan para múltiples tareas de vigilancia, pero en la mayoría de los casos solo sirven para brindar

una vista aérea, y en el último, lleva algo. En Dakota del Norte ha ido más allá y el gobierno ha lanzado los primeros drones

armados no letales para patrullar las calles.

La idea comenzó como una propuesta del legislador de la Cámara de Representantes Rick Becker para buscar evidencia criminal con drones

desarmados, pero debido a la presión de los cabilderos, el proyecto evolucionó hacia la implantación de armas no letales, como gases

lacrimógenos, pelotas de goma. o pistolas paralizantes. Fue una decisión muy polémica, criticada incluso por el propio Rick Becker, pero

finalmente ha sido aprobada.

No puedo evitar dar mi opinión sobre esto en este caso, y la verdad es que no creo que sea correcto que se haya tomado esta

iniciativa, ya que atacar a civiles con drones armados me parece excesivo e innecesario además de peligroso, ya que desconfiaría.

gran parte de la precisión de un dron, y una falla puede llevar a herir a civiles inocentes y no arrestar a criminales peligrosos.

1.2.8 Uso de drones en entretenimiento (1): carreras de drones

Seguro que alguna vez alguien ha podido pensar en lo fascinante que es el aire, y ha fantaseado con volar en un avión, competir con

sus amigos y esquivar con habilidad los obstáculos y a toda velocidad. La velocidad es algo que siempre ha gustado al ser humano,

sumado a la maniobrabilidad que nos permiten el aire y la competencia, hacen de esta una idea muy agradable.

veinte
Lamentablemente, un avión no es precisamente barato ni cabe en el garaje, por lo que no es posible llevar a cabo esa idea. O al menos

no lo ha sido hasta ahora. Hoy en día, esta actividad se puede realizar de forma económica y sin muchos problemas, gracias a los

drones.

Entre los diversos usos vistos, uno de los más comunes es el de entretenimiento, que consiste en comprar drones por el simple placer

de volarlos y maniobrar con ellos. Volar es divertido, pero lo cierto es que llega un momento en el que te cansas de volar solo y

decides llamar a tus amigos. Luego discuten sobre quién es el mejor piloto, lo que los lleva a celebrar una carrera. Así es básicamente

como nació el drone racing, y hoy en día se ha convertido en un fenómeno entre los aficionados a esta nueva tecnología.

La base de estas carreras y lo que las hace tan impresionantes es el ya mencionado FPV, que nos permite ver lo que capta la

cámara del dron mientras está volando, y así poder manejarlo como si estuviéramos dentro.

Si te interesa, hay lugares donde enseñan a montar drones de carreras y donde se organizan carreras, sobre todo en Barcelona,

y aunque el presupuesto no es precisamente bajo (un dron de carreras suele costar unos 300 euros) la diversión puede valer la

pena y está disponible para muchos.

1.2.9 Uso de drones en primeros auxilios (3): El dron ambulancia

Hoy, gracias a las nuevas tecnologías, siempre se puede contar con una ayuda muy rápida en caso de emergencia, gracias a los teléfonos

móviles y su gran accesibilidad. Desafortunadamente, en muchas ocasiones, como un infarto, este tiempo de respuesta aún no es lo

suficientemente rápido y un porcentaje menor de lo esperado salva vidas. Una vez más, se ve cómo los drones pueden ser muy útiles para

estas situaciones.

veintiuno
El estudiante de ingeniería Alec Momont ha creado un prototipo de “ambulancia con drones”. Es capaz de alcanzar velocidades de

100 km / h, operando en un radio de 12 km. Con un GPS, el operador del dron sabe hacia donde dirigirlo, para poder ayudar a la

persona que lo necesite con un desfibrilador o el equipo médico correspondiente, ya que el dron-ambulancia es capaz de transportar

hasta 4 kg de peso.

Además, incorpora cámara, micrófono y parlantes, para que el especialista que lo controle pueda dar instrucciones al paciente sobre

cómo actuar para que el dron pueda hacer su trabajo para que el paciente se mantenga vivo mientras llegan los especialistas.

El proyecto consiste en desplegar una red de drones que podrían dar ayuda a quien la necesite en poco más de unos minutos,

aumentando en un gran porcentaje el número de supervivientes.

En un video (Ver Anexo) en el que se muestra el funcionamiento del proyecto simulando un caso real, una joven llama a urgencias porque su padre

ha sufrido un infarto, y es ayudada por este dron ambulancia. Siguiendo las órdenes del operador, la joven coloca el desfibrilador en el pecho de su

padre, reviviéndolo.

Aunque es una gran idea, aún es pronto para llevarla a cabo ya que, en primer lugar, sería mal recibida por algunas personas,

totalmente razonable ya que siempre es mejor contar con la ayuda de un experto, y mucha gente. No lo hagas La idea de tener que

salvar a alguien con asistencia de voz te convencería, ya que estos son temas muy delicados. En segundo lugar están las limitaciones

técnicas del dron, como su precio, que supera los 15.000 euros, y la imposibilidad de acceder a determinadas ubicaciones.

Muchas dudas se formulan en torno a este proyecto, y es posible que tenga algunas fallas, pero en el caso de que logre lo que se

propuso, valdría la pena incentivar su avance.

1.2.10 Uso de drones en cartografía (5): Las ventajas de los drones para cartografía.

La cartografía es un tema muy útil y utilizado hoy y siempre, ya que facilita la orientación al ofrecer mapas que ayudan a viajar por

determinadas zonas. Tenemos satélites desde hace mucho tiempo y se han utilizado mucho en este asunto, pero ahora los

cartógrafos tienen una nueva herramienta: los drones.

22
Los drones son capaces de ofrecer una vista aérea de la zona a representar, pudiendo registrar todo con precisión, y si es necesario

acercarse para realizar capturas más detalladas. En el caso de la cartografía, no son una gran revolución, ya que los satélites también

realizan esa función de manera muy eficaz, pero los drones se ofrecen como una nueva herramienta.

Si se quisiera comparar estos métodos, se podría decir que el satélite ofrece una gran precisión sin necesidad de acciones,

pero por el contrario, su inversión inicial es de muy alto costo.

El dron, en cambio, consta de igual o menor precisión, hay que realizar un vuelo siempre que se quiera capturar imágenes, pero la

inversión inicial no es nada comparada con la de un satélite. Cabe destacar también que con el dron el único impedimento que podemos

tener para la captura de imágenes son las condiciones meteorológicas, mientras que la captura por satélite depende de la posición del

dron y puede verse afectada por la presencia de nubes.

1.2.11 Uso de drones en agricultura (4): Agricultura de precisión.

La agricultura es una industria de gran importancia para el ser humano, ya que de ella depende gran parte de su alimentación,

además del sustento de las personas que laboran en el sector. Esta tarea ha ido evolucionando a lo largo de los años, paralelamente

a la tecnología, y se han desarrollado nuevas técnicas para mejorar la eficacia de los cultivos. Uno de ellos ha sido la agricultura de

precisión, que es posible gracias a los drones.

La agricultura de precisión consiste en el estudio detallado de las parcelas cultivadas, para que cada solución a los diferentes problemas se

pueda realizar de forma localizada, ahorrando recursos y ganando efectividad, al tiempo que se mejora la calidad de los cultivos, ya que los

tratamientos agroquímicos solo son focalizados donde sea necesario.

Gracias al dron y sus cámaras multiespectrales (que toman fotografías de los diferentes espectros de luz como el infrarrojo,

pudiendo detectar problemas que el ojo humano no puede percibir) el agricultor tiene información constante sobre el cultivo, como

la falta de agua, de nutrientes, detección de enfermedades ... y puede actuar en consecuencia en el momento y área adecuados.

También es útil para la gestión, pudiendo realizar fácilmente un inventario del área cultivada.

2. 3
Los precios varían entre los 6.000 y los 40.000 euros, aunque también se pueden alquilar por días. El peso de los drones utilizados

es de 2 a 3 kg, lo que no supone un gran peligro para el espacio aéreo y la normativa no aplica medidas estrictamente restrictivas.

1.2.12 Uso de drones en entretenimiento (1): Selfies.

Hoy en día, todo el mundo conoce el fenómeno de las “selfies”, que básicamente consiste en fotografiarse a sí mismo oa sí mismo y a otras

personas. Para ello se ha ideado una herramienta denominada "selfie stick", que consiste en un stick que termina en una empuñadura para el

móvil para inclinar mejor la fotografía. La tecnología ha dado un paso más en esta materia, una vez más gracias a los drones.

El "Zano" es un dron que, gracias al software de seguimiento cooperativo (comentado en la sección 1.1), toma una foto de la persona que

lo posee y de quienes lo rodean de forma automática, sin necesidad de un controlador. El dispositivo que facilita el seguimiento

cooperativo es el teléfono móvil, más concretamente el “Smartphone”, y las características de la fotografía también se pueden modificar a

partir de este.

1.2.13 Uso de drones para reemplazar tareas peligrosas (9): Manipulación de materiales

nocivos.

La integridad física del ser humano es relativamente frágil si pensamos en tareas que se realizan en temperaturas extremas,

ambientes dañinos, altas presiones ... Además, hay que sumar que la vida humana es lo más valioso, y hay Son determinadas tareas

de riesgo que se llevan a cabo poniéndola en peligro. Es por ello que una de las ventajas de los robots en general es poder realizar

tareas sin poner en riesgo vidas humanas. Los drones no son una excepción en este caso.

Por su reducido tamaño y gran maniobrabilidad, son el dispositivo perfecto para estudiar zonas peligrosas con el fin de planificar

cómo resolver problemas que surjan o realizar una acción en tierra.

24
El ejemplo más ilustrativo de esto es el de la central nuclear “Fukushima” en Japón, en la que se están utilizando drones para

desarrollar un plan de limpieza y prevenir futuras fugas.

25
1.3 Problemas con los drones

Los drones también causan problemas, tanto por la falta de especificidad en algunos aspectos legislativos, como por la controversia

en torno a su uso. Para tener una base desde la que partir en el análisis de los problemas ocasionados se explica la legislación

vigente.

Cabe aclarar que en esta parte del trabajo daré mi opinión sobre estos temas, ya que considero un buen agregado al

trabajo tener mi punto de vista.

1.3.0 Legislación a seguir para hacer uso de drones.

Esta es la última legislación sobre el uso de drones en España aprobada el 4 de julio (en

2014. Esta legislación se aplica a drones piloteados a distancia para uso civil y comercial cuyo peso no supere los 150 kg.

Refleja las condiciones en las que se puede realizar el trabajo técnico y científico, tales como aéreo

grabación, reportajes aéreos, fotografía aérea, estudios de fotogrametría, vigilancia y seguimiento y revisión de infraestructuras entre otros.

El decreto contempla 4 puntos clave que toda empresa que desee operar con drones debe seguir:

- Tipos de drones

- Espacio aéreo

- seguridad

- Licencia de piloto de drones

Tipos de drones

Se establecen dos categorías iniciales: Drones que pesen menos de 2Kg. y drones que pesen entre 2Kg. y 25Kg. Para ambos es

imprescindible tener un Licencia de piloto de drones para operar en España.

En el caso de drones que pesen menos de 2 kg, no será necesario que estén inscritos en el registro de aeronaves o posean un

certificado de aeronavegabilidad.

Para ambos tipos de drone será necesario incluir una placa de identificación con el nombre del fabricante del dispositivo así

como los datos fiscales de la empresa que realiza estas operaciones.

26
Espacio aéreo

El espacio aéreo pertenece a AESA, por lo que debemos obtener un permiso oficial al menos 5 días antes de realizar cualquier

operación en el aire, tanto comercial como civil.

Está prohibido sobrevolar núcleos urbanos o zonas con gran masa de personas sin el permiso de la Agencia Española de Seguridad

Aérea.

Seguridad

La normativa para el uso de drones civiles en España es de seguridad. Por lo tanto, se debe realizar un estudio de seguridad en cada

una de las operaciones que se realicen, y se debe seguir un manual de operaciones siguiendo el estándar provisto por el ministerio.

Si se incumple esta normativa, las sanciones pueden variar entre 3.000 y 60.000 euros.

Licencia de piloto de drones en España

Para que las empresas de drones como Dronair operen legalmente, los pilotos deben tener una licencia oficial de drones. Si, en su

defecto, los pilotos tienen una titulación de drone, ultraligero u otra titulación específica de piloto, esta titulación no será necesaria.

Debido a que cuando se redactó la ley aún no existían academias oficiales de pilotaje de drones bajo la tutela del gobierno, se debe

demostrar que cuentan con conocimientos teóricos y algún tipo de documento oficial o carnet que acredite a los pilotos en el manejo

de drones. para poder realizar cualquier operación.

1.3.1 Incidente relacionado con un dron en Argentina

Un ejemplo de las dificultades que puede conllevar la inclusión de una nueva tecnología se puede ver en un incidente ocurrido en Argentina,

en el que podemos ver cómo, debido a un dron, se pone en peligro la seguridad aérea e incluso un aeropuerto durante 40 minutos.

Esto se debe a que los drones dificultan que el avión aterrice físicamente, es decir, al acercarse a la zona de aterrizaje, que es

detectada por las torres de control que no permiten el aterrizaje del avión.

27
Esto lleva a hablar del aspecto legal de los drones, llegando a la conclusión de que en algunos países se está comenzando a legislar

este tema, pero en muchos otros no se contempla ningún tipo de legislación, por lo que cualquiera puede pilotar, lo cual es

problemático.

Un ejemplo de los problemas que puede causar cualquier persona que pueda manejar un dron sin restricciones, es por ejemplo el

caso en el que un usuario de un dron grabó a una joven tomando el sol semidesnuda en su terraza y lo subió a Internet, que en otra

situación podría ser un delito, ya que no hay autorización de la joven para subir las imágenes, pero en esta situación es un poco más

difícil, ya que no hay ningún tipo de legislación y está en un vacío legal.

1.3.2 Apariencia militar de drones

Uno de los problemas que puede causar un dron (como muchos otros avances tecnológicos) es el potencial que tiene para uso

militar. Durante la historia de la humanidad, la tecnología no solo ha avanzado para facilitar la vida de las personas. Una de las

mayores motivaciones para la creación de nuevas tecnologías ha sido herir a otros seres humanos para imponer nuestro criterio.

Desde el palo hasta la bomba nuclear, se han inventado miles de artefactos para tal fin, pero muchos de estos inventos no solo han

servido para hacer el mal, ya que en un principio fueron creados por la guerra y terminaron siendo útiles para la vida diaria (internet sería

un ejemplo) y viceversa (la pólvora fue inventada por primera vez por los chinos, con el fin de hacer fuegos artificiales para animar las

festividades). Un dron es un dron, por lo que se puede hacer mucho daño sin necesidad de acercarse al objetivo. Sería tan fácil como

presionar un botón, soltar un percutor a través de una señal eléctrica, impactar el casquillo de una bala, encender la pólvora que

explotaría, enviando una pequeña pieza de metal a cientos de kilómetros por hora directo a cualquier órgano vital de cualquier persona.

para acabar con su vida. Básicamente, matar a alguien con solo presionar un botón desde millas de distancia.

Personalmente, creo que es una idea aterradora, que haría la guerra más fría y menos noble de lo que ha sido todos estos años. La

pregunta es: ¿Debemos detener el avance por el uso negativo que se le puede dar? ¿O deberíamos castigar a las personas que

hacen este mal uso? Tomo el segundo, ya que es mucho más lógico castigar a una sola persona que a toda la humanidad

privándola de los beneficios de la tecnología en cuestión.

28
1.3.3 El potencial negativo de los drones en entornos civiles

El titular de la noticia comentada es: "Un adolescente colgó en internet un video que en pocas horas se volvió viral pero que ahora le

puede traer problemas con la justicia de Estados Unidos: era un dron disparando un arma".

La noticia explica cómo un estudiante de ingeniería mecánica de 18 años llamado Austin Haughwout, colocó un arma de fuego (una

pistola) en un dron y subió un video en Youtube donde disparó cuatro tiros en un bosque mientras el dron volaba. El video se volvió

viral y rápidamente alcanzó los dos millones de visitas.

Esto generó un debate sobre el uso de estos dispositivos en el ámbito civil y destacó la falta de legislación sobre el tema. Las

autoridades tomaron medidas, y aunque la noticia no lo especifica, el joven puede tener problemas con la ley.

El padre acusa a los medios de comunicación de querer infundir miedo en la población, con el fin de crear sensacionalismo al utilizar

una terminología incorrecta al nombrar el dispositivo. También dice que esto no es algo nuevo, ya que los “drones” (cuadricópteros a

control remoto) existen desde hace mucho tiempo, y que no todos podrían hacer un arma con ellos, ya que su hijo es estudiante de

ingeniería. y está acostumbrado a construir todo tipo de artilugios.

La Administración Federal de Aviación de EE. UU. Ha tomado medidas al respecto, y cooperará con la policía para verificar si el montaje del dron y

lo que se muestra en el video viola algún tipo de legislación ya impuesta.

Los expertos en la materia coinciden en que Estados Unidos está claramente atrasado en la legislación de drones civiles, incluso siendo pioneros en el

montaje de drones (ahora, DRONES) para uso militar.

Mi opinión al respecto es que esta noticia ilustra lo peligrosos que pueden ser los cuadricópteros civiles si se dispone de los medios

necesarios, aunque hay que tener en cuenta un punto muy importante. Estamos en Estados Unidos, uno de los países con la

legislación más permisiva en materia de armas de fuego. En otros países, sería impensable que un joven de 18 años tuviera acceso a

cualquier arma de este tipo, por lo que podríamos concluir que este caso se ha producido por mala legislación en materia de armas

de fuego, y poco tiene que ver con drones.

29
Conclusión: Aunque todavía quedan muchos puntos por cubrir en la creación de leyes sobre drones, en el caso de Estados Unidos ese

no es el mayor problema de sus problemas legislativos.

1.3.4 Vídeos de YouTube y sensacionalismo

Dentro del debate sobre el peligro de los drones, siempre está la persona que afirmará haber visto videos de lo peligrosos que

pueden ser en You Tube. Es cierto que muchos de ellos son reales. Bueno, es falso que todos lo sean.

El video propuesto para el comentario es del famoso You Tuber FPS Rusia (más de cinco millones de suscriptores), que se dedica a

subir videos de él disparando a objetivos con dispositivos de guerra pesados (desde revólveres, hasta morteros, hasta tanques). En

él podemos ver cómo un dron, con una supuesta ametralladora con 100 balas en el cargador, derriba unos muñecos que representan

a personas bajando un cerro.

Más tarde hace lo mismo con otros muñecos que disfrutan de una partida de póquer en una casa, hasta que al final del video el dron se

autodestruye, haciendo explotar un coche. Este video podría ser polémico y un ejemplo de lo peligrosos que pueden ser los drones y cómo

cualquier persona con una Tablet puede manejarlo (ya que si se maneja con una Tablet no puede ser muy complicado).

Por mucho que parezca, este video no es controvertido en absoluto. Ya que lo que vemos es un montaje.

En primer lugar, hoy con la tecnología actual, es imposible que un dron de las dimensiones del video levante tal arma con tal

cargador, es demasiado peso, además de levantar la cantidad de explosivo necesario para explotar. un coche de esa forma. Otro

factor que revela que se trata de un video falso es que, si el arma pudiera levantarse con el dron, el retroceso lo desestabilizaría y lo

haría caer, o al menos ejecutaría disparos demasiado imprecisos para poder llegar a ningún objetivo. Finalmente, en el video todos

los objetivos explotan de una forma muy extraña y eso no se corresponde con los disparos efectuados, además de que la vista desde

el dron no parece realista.

Este video trata básicamente de publicidad, ya que está patrocinado por Activision, empresa creadora de videojuegos propietaria de

la saga “Call of duty”, un popular videojuego del género FPS (First Person Shooter, en español, First Person Shooting Game) . En el

videojuego, el usuario es un soldado, que realiza misiones del ejército, aunque también permite luchar online con otros jugadores del

mundo. Uno de los artefactos que pudimos usar en la nueva entrega del juego fue este dron. Misterio resuelto entonces.

30
El problema con este tipo de videos (interesantes de ver), son las personas que no analizan fríamente lo que están viendo y dan a conocer sus

noticias con el fin de "proteger a la humanidad" exagerando al máximo lo que ven para crear un cierto sensacionalismo y asustar a la población.

(Ver anexo)

Un ejemplo de este tipo de noticias sería un artículo titulado “Muerte desde arriba”, en español “Muerte desde arriba”, que habla

del dron que se ve en el video como si fuera real. Lo único que podría matar a un dron así desde arriba son unos pocos píxeles

en la pantalla de un niño de 14 años.

(Captura del modo online del videojuego en el que vemos el dron)

(Imagen extraída del video de FPS Rusia en la que podemos ver que efectivamente es un modelo del mismo dispositivo)

1.3.5 Los peligros de no respetar la normativa.

Muchas veces puedes llegar a pensar que el aire es una zona desregulada por la que puedes circular libremente sin ningún tipo de

consideración, ya que no es posible que pase nada por lo poco transitado que está, y en el caso de que veamos algo, tienes

tiempo para reaccionar. Hasta ahora esto no ha sido un problema, ya que la gente corriente no tenía forma de ocupar el espacio

aéreo. Con los drones esto ha cambiado y cualquiera puede ocuparlo sin necesidad de un gran presupuesto.

31
El problema es que los viejos conceptos se transfieren por el aire, pensando que el espacio aéreo es un lugar donde nadie puede salir

lastimado. Esta idea es totalmente errónea, en primer lugar por las consecuencias que puede tener perder el control del dron y caer sobre una

persona, y en segundo lugar porque hay que respetar el espacio aéreo de acuerdo con la normativa.

Antes de continuar, quiero aclarar que estoy hablando de drones de cierto tamaño que alcanzan altitudes de 100 metros o más, con los

que las fuerzas del orden no van a tomar presa a una persona que esté volando un helicóptero a control remoto diez metros. encima de

un parque sin demasiada gente en cualquier caso.

Un ejemplo de los peligros de operar un dron grande sin autorización es el caso de un incendio en una carretera de Los Ángeles. Un

incendio masivo, causado por una ola de calor, atravesó una carretera y obligó a las personas a salir de sus vehículos. Cuando los

helicópteros de bomberos llenos de agua llegaron al lugar, encontraron un problema: cinco drones volaban sobre el lugar.

La normativa dicta que cuando un helicóptero detecta un dron, debe aterrizar lo antes posible, ya que la colisión con uno de estos con

las hélices puede hacer que se caiga. La operación se retrasó 20 minutos debido a drones no autorizados, probablemente haciendo

un video de lo sucedido. Varios autos fueron quemados debido a este retraso.

En el caso antes mencionado, se trató de autos, y por suerte no hubo heridos, pero podríamos hablar perfectamente de un lugar en llamas

con personas atrapadas, en el que este retraso podría costar vidas humanas.

(Cartel de advertencia para usuarios de drones)

32
2. Análisis práctico de un dron

El funcionamiento del dron se comprenderá mucho mejor mediante un análisis práctico. Se obtuvo un dron averiado con el

propósito de identificar sus componentes, reparar el daño y diseñar una carcasa para contener el mecanismo.

El objetivo de la práctica es demostrar que el dron se puede levantar con una estructura muy sencilla. Los problemas de estabilidad que puede

tener pueden estar dados tanto por la inclinación de la placa, como la de los motores o incluso por una mala distribución del peso. Con esto

queremos decir que aunque el dron no sea capaz de volar a la perfección, la prueba se considerará válida, por la complejidad que puede

conllevar la estabilización. Esta estabilización se intentará hacer desde el mando a distancia, ya que incluye unos botones para solucionar este

tipo de problemas.

2.0 Base de trabajo

La base del trabajo es un quadcopter NINCOAIR defectuoso, modelo NANO, adquirido en “Els Encants Vells”, un mercado ubicado en

la “Plaça de les Glóries” donde se pueden encontrar artículos nuevos y de segunda mano. El dron funciona correctamente, a

excepción de un motor, que está destinado a ser cambiado. El siguiente paso será diseñar una carcasa igual o menos pesada que el

dron que viene de fábrica en la que se pueda acoplar la placa y los cuatro motores. El controlador y la batería están incluidos en la

placa base, y luego los cuatro motores están conectados a ella.

Cuando se abre el dron, se descubrirá por qué no funciona. Si puede, se arreglará el motor. Si no se puede arreglar, se comprará un reemplazo y se

empalmará con los cables del anterior. (VER VIDEO DEL TEST 01 en anexo 4.2).

33
Esto es lo que había en la caja del dron: un dron, el mando a distancia, el cargador del dron y dos USB con tarjeta de memoria para la cámara. El

coste ha sido de 10 euros.

3. 4
2.1 Identificación de componentes

Luego de abrir el dron para identificar sus componentes y repararlo, se observó lo siguiente:

En las imágenes se pueden distinguir todos los componentes que componen el dron, que ya se han comentado anteriormente. Estos son:

Motores, hélices y ESC (motores): Es la parte del dron que transforma la electricidad que le da la batería en el movimiento de

rotación de las hélices que le permiten elevarse y volar.

Controlador de vuelo (controlador): Se trata del cerebro del dron. Recibe las órdenes del controlador y el programa de

estabilidad, que funciona mediante un giroscopio.

Batería: Proporciona electricidad a los motores.

Radio receptor: Envía los comandos sobre cómo moverse al dron, y el controlador los recibe y procesa.

35
El dron adquirido tiene los elementos necesarios para funcionar, pero tiene un motor averiado. También lleva una cámara, en la que

puede insertar una tarjeta de memoria. La cámara comienza a grabar con una orden dada desde el control remoto. La cámara no se

agregará al proyecto final, de hecho, en el proceso de reemplazo del motor probablemente se eliminará para simplificar al máximo la

placa.

36
2.2 Vivienda

Densidad del material utilizado

La carcasa a fabricar debe pesar menos que la carcasa del dron ya que viene de fábrica, ya que si pesa más, los motores no podrán levantarla. Para

eso se analizará el peso y volumen de la carcasa del dron, y teniendo en cuenta el volumen del dispositivo y la densidad de los diferentes materiales,

se verá cuál será el material más adecuado. (Medidas en milímetros)

Peso del dron completo: 61 gr.

Peso de la caja: 10 gramo.

Volumen: Tronco: 30 * 60 Extremidades: 40 * 5 Ancho total: 20

Volumen total: (30 * 60 + 4 extremidades * 40 * 5) 20 = 52cc

"Densidad de la carcasa del dron": 0,19 gr / cc

El material elegido para la carcasa es una placa de madera muy ligera comprada en Abacus por un euro. La densidad del plato es de

0,27 gr / cc, pero teniendo en cuenta

37
las dimensiones del dron, la diferencia de peso no será un problema para su funcionamiento

A continuación, se hacen los planos de lo que será la carcasa. Ha sido la parte más difícil del trabajo, ya que ha tenido que pensar

en cómo se acoplarán la placa y los motores (y si puede ser la cámara). Las condiciones técnicas que se han tenido que seguir

han sido las siguientes:

- Equidistancia de motores, ya que la placa no está hecha para tener los motores en otra distribución y el dron se habría desestabilizado.

- Paralelismo de la placa respecto al motor, ya que, de no ser así, el giroscopio de la placa que detecta la inclinación del dron, aunque hubiera sido
recto, habría detectado que estaba torcido, y habría intentado estabilizar haciendo que caiga.

La placa está diseñada completamente plana, ya que no se conoce que trabaje material en volumen:

Diseño de vivienda

Primer intento

Herramientas:

- Segueta

- Lima

38
- papel de lija

- Pegamento de contacto

Sargento

Material:

Tabla de madera

39
Abrazaderas eléctricas

Proceso de fabricación

1. Primero se hace un cuadrado de 65 mm. Los motores se ubican en los vértices del cuadrado, que serían equidistantes gracias a

las propiedades del cuadrado.

2. Dibuje dos círculos concéntricos de radio 6 y 4 mm. Se utiliza una broca de 8 mm de diámetro para vaciar las circunferencias

internas, donde se ubicarán los motores.

3. Para las patas de los motores, se trazan líneas perpendiculares a los lados del cuadrado que debe pasar por el centro, y se marcan

cuatro puntos a 13 mm del centro en cada uno de los segmentos. Desde los puntos marcados, se dibujan líneas hasta los puntos donde las

circunferencias exteriores de los vértices se cruzan con los lados, de modo que el punto a la izquierda de la cruz central se encuentra con

los puntos arriba y abajo del lado izquierdo que cruzan las circunferencias exteriores y así sucesivamente con todos. Finalmente, se dibuja

una circunferencia de 22 mm desde el centro del cuadrado (Ver imagen explicativa)

40
La figura está cortada en madera, usando una sierra para metales y una lima para repasar todo. Los agujeros en el motor se hacen con una

broca de 8 mm de diámetro.

Este es el resultado final. No es demasiado estética ni precisa, la verdad es que mi destreza a la hora de usar la sierra para metales es muy

limitada, y lo mismo con la lima. Lo importante es que los motores sean equidistantes y tengan espacio debajo para liberar el aire, con lo que

la carcasa hará su trabajo, que es lo que se propone.

Comentario: Se cometió el error de no perforar la tabla de madera antes de cortarla, por lo que se rompió al hacer los agujeros con

el taladro y se recortó nuevamente, con los agujeros previamente hechos en la tabla. Por eso se usó como atrezzo y se ve así en

la fotografía.

41
Segundo intento

El proceso a seguir es el mismo que el del primer intento, con la diferencia de que la circunferencia exterior de los orificios del motor

es de 9 mm en lugar de 6 para que la estructura sea más sólida y los orificios se realicen en la tabla de madera antes del recorte.

También hay un sargento cedido por el instituto. Con la sierra para metales y el papel de lija, se corta la figura de la madera. Se

utiliza papel de lija enrollado para ajustar los orificios al diámetro del motor

Existe el problema de que las abrazaderas se elevan con respecto a la base debido a un pequeño tornillo que llevan. Para facilitar el

pegado y fijar su posición, se hacen unas muescas en la madera con un cuchillo.

42
Luego, después de probar si todo el mecanismo encaja correctamente, las abrazaderas se pegan a la carcasa.

La foto de la derecha muestra la prueba realizada para verificar que el mecanismo encaja correctamente dentro de la carcasa diseñada (las hélices

están colocadas incorrectamente). En la otra foto puedes ver las abrazaderas ya pegadas.

A continuación, se pega la caja de la batería.

Esta es toda la carcasa, a la que se adjuntó el mecanismo, el mismo día en que se construyó (lo que no significa que el trabajo se

hizo en un día, ya que se hizo un intento previo y la idea tardó mucho en terminar. formulado, así como la compra de material y

herramientas). No se dispone de una imagen de la carcasa completamente vacía, ya que el montaje de los motores y la placa se

realizó antes de pegar la caja de la batería.

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2.3 Motor

El dron adquirido funciona perfectamente salvo por un motor que no responde a los comandos del mando. Esto puede deberse a que

el motor está defectuoso o porque la placa no funciona. En el segundo caso no se pudo haber hecho nada, por eso se revisa primero

si es el motor el que está fallando, ya que si es el motor, es muy poco probable que la placa también esté rota.

Para esta comprobación se utilizan una batería y dos cables. Se conecta un cable a cada extremo de la pila y los motores se prueban

uno por uno. Todos responden excepto el que está defectuoso, por lo que está casi seguro de que el problema es solo el motor. Para

verificar completamente que el problema no es la placa, se usa un multímetro, verificando si la corriente pasa entre las dos conexiones

del motor.

La prueba del multímetro es exitosa y se determina que pasan de 2 a 3 voltios a través del motor (la batería era de 3,7 V). También se

observa que el motor se calienta, lo que confirma que la placa base no es un problema, ya que cuando los motores se calientan

significa que están atascados y actúan como una resistencia que eleva la temperatura cuando la electricidad pasa por ella.

El siguiente paso es reemplazar el motor viejo por uno nuevo.

El motor se compra en una pequeña tienda en la esquina de la calle Ecuador y la calle Berlín. El motor cuesta 4 euros, pero hay que

comprar otro porque el primero se rompe cuando se muestra en otra tienda, por lo que el coste del proyecto, de momento, es de 18

euros.

Empalmar los cables

Para empalmar los cables, utiliza: un termocontraíble, un motor funcional, tijeras y clavos.

- Primero se quita el motor averiado con unas tijeras y dejando la mayor cantidad posible de cable viejo para que no haya
problemas a la hora de realizar la conexión

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- A continuación, se despegan con la uña los cables del motor nuevo y los del motor antiguo soldados a la placa, ya que son cables demasiado
pequeños y sería ridículo usar alicates o pelacables, además probablemente acabaría cortándolos.

- Se cortan dos piezas del termorretráctil y se pasan los cables de la placa (se ve mejor en las imágenes).

- Se atornillan los cables seccionados del motor antiguo con el nuevo, cada uno con su color. Aunque es muy poco probable que este sea el caso, el
color de los cables no tiene por qué indicar su polaridad. Por tanto, antes de continuar, compruebe que el motor gira en la dirección correcta, que es
la misma dirección en la que gira su compañero diagonal.

- Una vez atornillado, el termorretráctil se eleva hasta la junta y se calienta con un mechero para que se contraiga y actúe
como aislante. Esto asegura el empalme y evita problemas.

Cuatro. Cinco
- Finalmente, se vuelve a montar el dron para comprobar que la reparación ha sido exitosa y esta parte del trabajo está terminada. Lo único que queda
por hacer es acoplar el mecanismo a la carcasa de nuestro propio diseño.

(Después de la reparación, los motores superior derecho e inferior izquierdo giran en sentido antihorario y los otros dos en sentido horario)

Gracias a esta práctica, se observa que los motores con el cable blanco y negro giran en sentido antihorario, mientras que

los que tienen los cables rojo y azul giran en sentido horario.

Los cuatro motores se mueven y el dron vuela: el reemplazo del motor es un éxito total y absoluto. (Ver video de la prueba 02, anexo 4.2).

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2.4 Acoplamiento del mecanismo a la placa

Los motores se colocan en el orificio del mismo diámetro. En el centro (en el lateral de las abrazaderas), la placa pegada con tac azul como

única solución aparente, ya que los micro-tornillos necesarios son difíciles de obtener y existe el temor de dañar la carcasa. El cableado

permanece suelto, ya que no necesita reparación por razones de tamaño. La batería se encuentra en el lateral de las hélices, metida en el

contenedor del viejo dron que está pegado a la carcasa. La cámara se retira de la placa por falta de espacio y las luces se agregan a la

parte trasera de las pinzas junto a los motores. El cabezal del motor antiguo (parte no puntiaguda) ahora se encuentra entre las hélices

naranjas como en el modelo de fábrica. De hecho, todo se ensambla igual que en el modelo de fábrica, para que funcione como dicta el

comando.

(Imágenes explicativas)

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Esto completa el montaje del dron. El peso final del dron es de 50 gr, por lo que es susceptible de ser levantado, ya que la potencia de los motores

ya logró subir al de fábrica, que es aún más pesado. Se intenta corregir la falta de estabilidad, y finalmente se logra parcialmente mediante los

botones de control y la calibración de altura de los motores. (Ver video de las últimas pruebas en el anexo).

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3. Conclusión
Estoy bastante contento con los resultados obtenidos en el trabajo. Creo que la parte teórica cumple con el objetivo de ser una gran fuente

de información sobre los drones, tanto por su funcionamiento, como por los usos y problemas que puedan ocasionar. Estoy convencido de

que cualquier persona que quiera aprender sobre qué son los drones puede encontrar en mi trabajo información suficiente para resolver

cualquier tipo de dudas, ya que se consideran muchos aspectos de estas. Es cierto que se han dejado fuera del trabajo muchos temas

interesantes sobre drones, ya que el volumen de contenido en la red es inmenso, pero sin embargo se ha podido agregar lo que considero

más importante e interesante.

También estoy satisfecho con los resultados del trabajo práctico. La verdad es que en un principio (como se puede ver en el diario)

quería montar el dron comprándolo por partes, pero luego me di cuenta de que era una gran suma de dinero y al fin y al cabo no

sabía si funcionaría. . El nuevo trabajo práctico que me propusieron y el final, me pareció mucho más razonable y pude hacerlo,

aunque también tuve mis dudas y problemas. Al final se demuestra lo que se pretende, que las condiciones para que un dron vuele

no son muchas, y a nivel mecánico es bastante sencillo, pudiendo conseguir que vuele con una carcasa muy básica. En el futuro,

cuando tenga los conocimientos necesarios y con más tiempo, me gustaría hacer mi propio dron desde cero, y la experiencia que

gane con este trabajo me será de gran ayuda.

En definitiva, estoy satisfecho con los frutos que me ha dado mi esfuerzo, y creo que he logrado desarrollar un trabajo

competente, con el que alguien puede aprender algo nuevo a través de su lectura.

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4. Anexos

4.1 Calendario de trabajos de investigación

25 de mayo

Empiezo el trabajo proponiendo los tres bloques del trabajo de investigación, estos son: “Uso de drones”, “Problemas de drones” y

“Futuro de drones”. Encuentro el video del problema con el drone en el aeropuerto de Argentina, reflexiono sobre el uso militar de

drones, comento el primer ejemplo del uso de drones militares y encuentro una página donde la gente discute el tema, puedes ser

sírveme más tarde.

4 de julio

Entro a la página donde la gente habla de drones. Explico lo que quiero hacer y solicito ayuda a los más expertos de la página.

5 de julio

Recibo la primera respuesta en la página respondiendo afirmativamente a mi solicitud, todo sin la lista de componentes solicitada.

Busco y encuentro la lista de bloques de construcción y escribo su definición. Necesitaré ver qué tipo de pieza compraré y cómo

hacer el montaje, pero ya lo veo bastante claro. Te envío una respuesta agradeciendo tu atención y haciéndote algunas preguntas

más para llevar a cabo el montaje del dron. He pensado en comprarme un pequeño dron de juguete llamado "Cheerson CX-10" para

empezar a familiarizarme con el pilotaje y potencialmente desmontarlo para identificar los componentes y volver a montarlo, práctica

que se sumaría al trabajo con memoria (fotos, pasos explicaciones.

. . ) Le he comentado al usuario de la página y cuando hable con mi tutor haré lo mismo.

30 de julio

Abro un nuevo Word llamado "Explicación del funcionamiento de un dron y sus partes, y cuento por un video cómo funciona el

sistema de rastreo

cincuenta
Agosto 1

Explico cómo se relaciona el movimiento del quadcopter con la combinación de las velocidades de los cuatro rotores diferentes

15 de agosto

Veo la noticia del joven de USA que hace el video del dron con la pistola, que comento y agrego en el apartado de "problemas de drones"

16 de agosto

La noticia del estudiante de USA me hace pensar, y busco otros videos de drones combinados con armas. Sin buscar mucho

encuentro el montaje del dron con la ametralladora montada, y luego de encontrar una noticia que hablaba del video como si fuera

cierto, explico por qué no puede ser cierto y cómo la prensa usa el sensacionalismo para crear controversia.

2 de septiembre

Busco información sobre el uso audiovisual de drones, encontrando un ejemplo de uso en la grabación de deportes extremos y otro

en la grabación de películas españolas de éxito y popularidad.

15 de septiembre (Encuentro con el tutor)

Se realiza una reunión con el tutor en la que el tutor sugiere trabajar algunos puntos, mejorar otros ya comentados e iniciar

ahora los trabajos prácticos. Tengo que decidir entre programar el controlador yo mismo o comprarlo hecho

28 de septiembre

Después de evaluar los pros y los contras, decido comprar el controlador hecho, y encuentro el programa y la placa que seguramente hará el

servicio por mí. También trabajo una historia sobre drones creados para comprobar la seguridad de las líneas de alta tensión.

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17 de octubre

Los planes para el trabajo práctico cambian de nuevo. La semana pasada fui a “RC-Tecnic”, una tienda especializada en todo tipo

de radiomandos. Me enseñaron cómo era un dron por dentro, y me dijeron que si quería montar un dron de juguete lo mejor era

comprar uno prefabricado, desmontarlo y trabajar en una carcasa para alojar los cuatro motores y el plato.

Para conseguir el dron, he viajado hasta los encantos, donde he encontrado un ejemplar perfecto para trabajar con un motor averiado. Se

lo compré a una persona que vende copias defectuosas de la fábrica NINCO a un precio muy bajo. Planeo arreglar o reemplazar el motor,

para luego unir el motor y la placa de la carcasa y dar por finalizado el trabajo práctico. Se me ocurrió ir a los encantos de una juguetería a

control remoto cerca de mi casa.

18 de octubre

Comienza el trabajo práctico. Tomo medidas del dron y chequeo su peso en la web oficial, para luego saber como tengo que hacer

la carcasa y la densidad del material que utilizo para que el conjunto pese igual o menos que el dron que viene del fábrica. También

reviso las partes que lo componen exactamente en la página oficial, lo que me ayudará a identificar componentes y también en la

búsqueda del motor que tengo que cambiar (referencia de producto) con cuáles serían los siguientes pasos:

- Desmontar el dron para identificar los componentes y averiguar cuánto tiene que pesar la carcasa

- Encuentra el motor y sustitúyelo mediante una conexión por el que no funciona

- Termina el trabajo teórico

- Encontrar a alguien para entrevistar en el trabajo de campo.

- Diseña y confecciona el estuche

20 de octubre

Abro el dron y hago la identificación de componentes además de chequear para medir el voltaje que pasa por el motor, confirmando que el

problema es este y la placa funciona correctamente

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2 de noviembre

Hoy fui a buscar el motor, que encontré por 4 euros en una tienda muy cerca de mi casa que podría usar en un futuro, y me he

puesto en contacto con “Scopic” para que me ayude con la carcasa. Yo también he estado en un taller de impresión 3d, pero no nos

hemos entendido, ya que me quieren diseñar la carcasa y además de no tener mérito seguro que es muy caro.

Permanece:

- Sustituir el motor mediante una conexión

- Terminar trabajo teórico

- Encontrar y entrevistar a alguien para el trabajo teórico.

- Hacer la carcasa y montarla

3 de noviembre

Se envió un correo electrónico a Scopic pidiendo ayuda con el caso.

4 de noviembre

Se recibe respuesta de scopic, me ayudarán con mi proyecto pero no se sabe cuándo.

6 de noviembre

Resumo la legislación de drones en España

7 de noviembre

Reúno toda la información en un mismo Word, con índice, introducción y portada y la envío a mi tutor de TR

8 de noviembre

Recibo la respuesta de mi tutor con las correcciones, en las que sugiere adaptar mi estilo a uno más formal, hacer modificaciones en la

introducción y eliminar hipervínculos en todo el texto.

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11 de noviembre

Me pongo en contacto con el seminario de español (Maria Dolors Massa) para que me ayude con los cambios en la redacción de la obra. Estoy

programado para el 16 de noviembre

13 de noviembre

Recibo la respuesta de scopic, quien me cita para el 21 de diciembre. Contesto que es demasiado tarde y espero tu respuesta, aunque empiezo a

pensar en comprar materiales para hacerlo sin tu ayuda, ya que no tengo tiempo para esperar una nueva respuesta. Solucione el problema de los

hipervínculos en el texto.

15 de noviembre

Añado fotos en algunas secciones de TR y comienzo a resolver los problemas de estilo informal de la escritura.

16 de noviembre

Estoy hablando con Maria Dolors (del seminario de español) y ella nos da tiempo para corregir toda la introducción y sugerir algunos

cambios en el orden de trabajo para hacerlo más lógico. Nos reunimos para hablar más tarde porque hay problemas que corregir. Al

llegar a mi casa cambio el orden según las recomendaciones del seminario de español y añado el apartado "Entrega a domicilio" en

"Usos de drones"

28 y 29 de noviembre

Se han añadido apartados: "Drones armados para vigilar las calles", "Carreras de drones", "El dron ambulancia", "Las ventajas de los

drones para la cartografía" en "Usos de los drones" y el "Programa de Estabilidad" en "Problemas de drones ”.

En cuanto al trabajo práctico, se ha iniciado la carcasa, realizando los cálculos para la densidad del material, las medidas y los planos. Lo cierto es

que los materiales se han comprado antes, pero hoy se ha llevado a cabo la acción de recortar la figura sobre la tabla de madera.

Lamentablemente, al hacer los agujeros con la broca, se ha astillado, ya que debería haberse hecho primero en la placa y no con la figura ya

recortada. Lo haré mañana y sé para el próximo

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30 de noviembre

Realización de trabajos prácticos y corrección de toda la memoria. Solo queda un texto en la sección "Usos de los drones" y

explica varias cosas que he ido aprendiendo en la parte "Operación de un dron". Después de todo esto llegaré a la

conclusión.

Diciembre 1

Se empieza a terminar el trabajo escrito, solucionando los problemas de expresión de los textos así como escribiendo el trabajo práctico. La

sección sobre "Uso de drones en la agricultura" se agrega a "Usos de drones".

2 de diciembre

En "operación de drones" se añaden un gran número de apartados: "Programa de estabilidad", "Piloto automático", "Explicación de la

elevación del dron y criterios de giro de las hélices", "Cámara y estabilizador", Vista en primera persona ( FPV)

3 de diciembre

Sigue la adición de secciones, las dos últimas en "funciones de drones" y las dos últimas en "usos de drones"

4 de diciembre

Me reencuentro con Maria Dolors para revisar el tr. Se corrige toda la memoria y algunas otras partes, pero sirve como guía para corregirlo en casa.

Añado algunas imágenes y sigo arreglando cosas. Queda por hacer una pequeña descripción de cada enlace, la contextualización en la introducción

que haré mañana, y la conclusión

6 de diciembre

Últimas correcciones del trabajo escrito. Se hace una explicación de los enlaces de trabajo, y se explica de qué trata la página a la que

pertenecen.

7 de diciembre

Finalización del borrador final del trabajo práctico sin índice por problemas con el programa. Prueba de grabación 05.

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4.2 Enlaces relacionados con el trabajo

Partes básicas de un dron

Esta es la página web de la que se obtuvo la información de esta sección. La página se llama "droning" y está dedicada a crear artículos

informativos sobre drones:

https://droningpage.wordpress.com/2014/10/19/que-partes-com pone-un-dronemultirotor /

Funcionamiento del sistema de seguimiento de un dron

Video en youtube donde se explica el funcionamiento de rastreo de un dron:

https://www.youtube.com/watch?v=a7nI8X9-A3w

Piloto automático

Video donde se puede ver cómo una persona programa un dron para dibujar una ruta, y luego cómo el dron dibuja la misma ruta indicada vista desde su

cámara integrada: https://www.youtube.com/watch?v=Qcr4m3ss0aM

Mecánica de operaciones de un drone quadcopter.

Artículo científico del que se extrajo cierta información para realizar la sección. La página se llama "Noticias de ciencia y tecnología" y está dedicada a la publicación de artículos cie

Características técnicas de un dron.

Video que demuestra las velocidades que puede alcanzar un dron y las maniobras que se pueden realizar con gran destreza en

el manejo.

http://www.mibrujula.com/brutal-velocidad-alcanza-drone-y-el-control-del-piloto/

Lista de usos de drones

Video explicativo sobre drones en general en el canal de YouTube “tecnonautas”, donde comentan qué es un dron y sus diferentes usos, de

donde se tomó la base para comenzar la

investigación de usos: https://www.youtube.com/watch?v=i82wD4wIgho

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Uso militar de drones (6): Mini dron de espionaje militar " PD100 Black Hornet "

Noticia en la que se basa la sección, en la que se puede ver un vídeo del dron en acción. La noticia pertenece a la web "Gizmodo" que se dedica a realizar artíc

Uso audiovisual de drones (7): captura de videos de personas que practican deportes extremos

Artículo sobre el uso de drones en deportes extremos que agrega un video ilustrativo. La página es “bextreme”, y además de subir artículos sobre

deportes extremos, tiene su propia

Tienda: http://blog.bextreme.es/lo-ultimo-en-drones-seguimiento-automatico/

Uso audiovisual de drones (7): Drones, cámara ... ¡y acción!

Artículo explicativo sobre el uso de drones en la captación de material cinematográfico y publicitario, perteneciente a la página de

noticias “eldiario.es”:

http://www.eldiario.es/hojaderouter/tecnologia/drones-cine-torrentehelifilm_0_309369857.html

Uso de Drone Safety (2): Comprobación de la seguridad de las líneas de alta tensión.

Artículo que habla de la operación realizada para el análisis de las líneas de alta tensión discutidas en obra. Contiene un video ilustrativo y la página

es un blog sobre

drones llamados "HEMAV" http://blog.hemav.com/exito-en-la-inspeccion-de-800km-delineas-de-alta-tension-en-cataluna/

Uso de drones en entregas a domicilio (9): Tu pedido llega volando.

Noticia de “La Vanguardia” en la que se explica el proyecto con los drones “Amazone”: http://www.lavanguardia.com/tecnologia/innovacion/20150729/5443466 2225 / amazon-space

Video de "domino's pizza" en el que se puede ver como se realiza una entrega de pizza con drone: https://www.youtube.com/watch?v=-CYT4PFV_Hs

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Uso de drones en seguridad (2): Drones armados para vigilar las calles.

Artículo explicativo sobre el uso de drones en seguridad en la página “Cinco Días”, que sube artículos sobre tecnología y economía:

http://cincodias.com/cincodias/2015/08/27/lifestyle/1440673221_879067.html

Uso de drones en el entretenimiento (1): carreras de drones

Video sobre carreras de drones:

https://www.youtube.com/watch?v=9n591wnJOpA

Artículo sobre carreras de drones en la página "Gizmodo"

http://es.gizmodo.com/celebran-una-carrera-de-drones-a-50km-h-por-el-bosque-e1645779556

Uso de drones en Lifeguard (3): El dron ambulancia

Artículo sobre un dron ambulancia que se encuentra en la página "Fayerwayer", una página de noticias generales: https://www.fayerwayer.com/2014/11/fabrican-un-dron-

ambulancia para ayudar en situaciones de emergencia /

Video que simula cómo actuaría un dron ambulancia en un caso de emergencia real: https://www.youtube.com/watch?v=2eIADbc7qLI

Uso de drones en cartografía (5): Las ventajas de los drones para cartografía.

Artículo sobre el uso de drones en cartografía, de la página “Nosologic”, que se dedica a subir artículos sobre tecnología: http://www.nosolosig.com/articulos/540

Uso de drones en agricultura (4): Agricultura de precisión.

Artículo sobre el uso de drones en agricultura escrito por “Elika”, la fundación vasca para la seguridad agroalimentaria:

http://www.elika.eus/datos/articulos/Archivo1388/Berezi%2035%20drones%20y%20s us% 20usos% 20en% 20agricultura.pdf

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Uso de drones en entretenimiento (1): Selfies.

Artículo sobre drones usados para tomar selfies, de la página “allrss”, dedicada a artículos sobre tecnología. En las

noticias también hay dos videos ilustrativos:

http://www.allrss.es/la-industria-de-la-tecnologia-se-ha-vuelta-loca-con-el-selfieestas-son-las-novedades-del-ces-2015/

Legislación a seguir para hacer uso de drones.

Boletín oficial del estado explicativo sobre la legislación vigente de drones el 5 de julio de 2014:

http://www.seguridadaerea.gob.es/media/4243006/rdl_8_2014_4julio.pdf

Incidente relacionado con un dron en Argentina

Video en el que se discuten los problemas provocados por un dron en un aeropuerto argentino. El mismo video también muestra el clip en el que se graba a una niña t

el minuto 11: http://tn.com.ar/tecno/f5/comofunciona-un-drone_538756

El potencial negativo de los drones en entornos civiles

Noticia de la página de la “bbc” en la que se comenta el caso del joven estadounidense que colocó un arma de fuego en su dron.

http://www.bbc.com/mundo/noticias/2015/07/150721_tecnologia_eeuu_dron_con_p istola_bd

Video comentado sobre la noticia: https://www.youtube.com/watch?v=veGbab_Tlg8

Vídeos de You Tube y sensacionalismo

Video de drones de FPS Rusia: https://www.youtube.com/watch?v=SNPJMk2fgJU

Ejemplo de prensa sensacionalista de “dailymail”, página dedicada a las noticias:

http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2134024/FPSRussia-shows-flyingdrone-fitted-machine-gun.html

Los peligros de no respetar las regulaciones.

Noticia que habla de los problemas que provoca un dron a la hora de apagar un incendio: http://computerhoy.com/noticias/hardware/cinco-dronesimpiden-apaga

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VIDEO DE PRUEBA 01

Vídeo en el que puedes ver cómo funcionaba el dron nada más comprarlo

https://www.youtube.com/watch?v=qYlj5OIiWxU

VIDEO DE PRUEBA 02

Video en el que se observa el funcionamiento del dron tras la sustitución del motor

https://www.youtube.com/watch?v=E0URhdnQ_ao

VIDEO DE PRUEBA 03

Video en el que se observa el funcionamiento del dron tras acoplar el mecanismo a la placa

https://youtu.be/X6zgADNnffY

VIDEO DE PRUEBA 04

Video en el que se puede ver el dron ya estabilizado

https://youtu.be/fqWd1eovqTI

VIDEO DE PRUEBA 05

Vídeo en el que se ve el dron estabilizado durante más tiempo y se enseñan sus movimientos

https://youtu.be/DS1ynkD1858

VIDEO DE PRUEBA 06

Aquí puedes ver como el dron hace una pirueta gracias a presionar un botón en el control remoto

https://youtu.be/gz4KE2Bevjk

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4.3 El posible futuro de los drones como medio de transporte

La verdad es que no podía dejar sin trabajo estos impresionantes videos, que además de encontrarse cuando la obra estaba casi

terminada, no tenían una clasificación clara dentro de ella. En los videos podemos ver qué es un "Hoveboard".

Esta tabla permite al usuario sobrevolarla utilizando el principio de funcionamiento de los drones. Es un prototipo creado por el

canadiense Alexandru Duru, el mismo que pilota el dispositivo. Pasará mucho tiempo para que este sea un método de transporte práctico,

pero la idea está en marcha y en estos videos puedes ver cómo es posible:

https://www.youtube.com/watch?v=Bfa9HrieUyQ

https://www.youtube.com/watch?v=AUq3mBuENiw

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Gracias

Muchas gracias a mi familia, que me ha apoyado durante todo el trabajo, así como algunas ideas y ánimos cuando las cosas no iban bien.

A Ernest Ferrer, mi tutor en el trabajo, quien me guió en el trabajo y me proporcionó algunas ideas.

A Maria Dolors del seminario de español, que me ayudó después del horario escolar sin ninguna obligación de su parte para que mi

trabajo estuviera bien escrito.

A los empleados de RC Tecnic y Fly Drone Xperience, quienes amablemente me ayudaron resolviendo mis dudas.

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