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Capítulo 14

MUESTREO Y
CUANTIZACIÓN

14.0 Alcance y objetivos


El muestreo y la cuantización forman el eslabón crítico entre las señales analógicas y digitales. Este capítulo
comienza con varias operaciones de muestreo y desarrolla el importante concepto de que el espectro de las se-
ñales muestreadas idealmente es periódica. También se examina el teorema del muestreo, el cual permite
muestrear señales limitadas en banda sin pérdida de información, y se describen esquemas para la recupera-
ción de señales analógicas a partir de sus muestras empleando métodos idealizados y prácticos. Después se
proporciona una introducción a la cuantización de señales y sus efectos, para concluir el capítulo con algunas
aplicaciones.

14.1 Muestreo ideal


El muestreo ideal describe una señal muestreada como una suma ponderada de impulsos, en la que los facto-
res de ponderación son iguales a los valores de la señal analógica en los instantes donde ocurren los impulsos.
Una señal muestreada idealmente Xj(t) puede considerarse como el producto de una señal analógica x(t) y un
tren periódico de impulsos i(t), como se ilustra en la figura 14.1.

Figura 14.1 Operación ideal de muestreo

La señal muestreada idealmente puede describirse en forma matemática como

(14.1)

En esta expresión, la señal discreta x[n] representa simplemente la secuencia de valores muestra x(nts). Es
evidente que la operación de muestreo conduce a una pérdida potencial de información en la señal muestreada
en forma ideal xf(t) cuando se la compara con su contraparte analógica subyacente x(t). Cuanto más pequeño

446
14.1 Muestreo ideal 447

sea el intervalo de muestreo ts, tanto menor será esta pérdida de información. De manera intuitiva, siempre
debe existir alguna pérdida de información, sin importar cuan pequeño sea el intervalo de muestreo utilizado.
Afortunadamente, no obstante la intuición, es posible muestrear señales sin perder información. El truco es
que la señal x(t) esté limitada en banda en alguna frecuencia finita B.

RECUADRO DE REPASO 14.1


Una señal maestreada idealmente es un tren de impulsos

La señal discreta x[n] corresponde a la secuencia de valores muestra x(nt).

La figura 14.2 muestra el espectro asociado con distintas señales en el muestreo ideal. El tren de impulsos
i(í) es una señal periódica con periodo T = ts = 1/S y coeficientes de la serie de Fourier / [k] = S. Su transfor-
mada de Fourier es un tren de impulsos (en/= kS) cuyas intensidades son iguales a I[k].

(14.2)

La señal muestreada idealmente x¡(t) es el producto de x(t) e i(t). Por tanto, su espectro Xj(f) se describe por la
convolución

(14.3)

El espectro Xj(f) está formado por el espectro X(f) y sus réplicas desplazadas o imágenes. Es periódico en lo
que respecta a la frecuencia, con un periodo igual a la frecuencia de muestreo S.

Figura 14.2 Espectros de las señales en el muestreo ideal

RECUADRO DE REPASO 14.2


El espectro de una señal muestreada idealmente es periódico con periodo S

El espectro es la extensión periódica de SX(f) con periodo S.


448 Capítulo 14 Muestreo y cuantización

Puesto que la imagen espectral en el origen se extiende sobre (-£, E) y la siguiente imagen (centrada en S) se
extiende sobre (S - B, S + B), las imágenes no se traslaparán si
S-B>B o S>2B (14.4)
La figura 14.3 ilustra los espectros de una señal limitada en banda, muestreada idealmente para tres valo-
res de la frecuencia de muestreo S. Siempre y cuando las imágenes no se traslapen, cada periodo es una réplica
del espectro de la señal analógica escalada SX(f). Por tanto, puede extraerse X(f) (y por ende x(t)) como el pe-
riodo principal de Xj(f) (entre -0.5S y 0.5S) al pasar la señal muestreada idealmente por un filtro pasa-bajas
ideal con una frecuencia de corte 0.5S y una ganancia 1/S sobre el intervalo de frecuencia — 0.5S ^/^ 0.5S.

Figura 14.3 Espectro de una señal muestreada idealmente para tres valores de la frecuencia de muestreo

Este es el célebre teorema del muestreo, el cual dice que una señal analógica limitada en banda a una
frecuencia B puede muestrearse sin pérdida de información si la frecuencia de muestreo S es mayor que 2B (o
si el intervalo de muestreo ts es menor que -¿-). La frecuencia de muestreo crítica SN = 2B a menudo se conoce
como frecuencia de Nyquist o tasa de Nyquist y el intervalo de muestreo crítico tN = l/SN = 1/2B recibe
el nombre de intervalo de Nyquist.

RECUADRO DE REPASO 14.3


Las señales analógicas limitadas en banda pueden muestrearse sin pérdida de información
Si x(t) está limitada en banda a B, entonces para prevenir la pérdida de información la señal deberá mues-
trearse a S > 2B.
Las imágenes de X(f) no tienen alias en el espectro periódico de X¡(f) de la señal muestreada idealmente.
La señal x(t) puede recuperarse exactamente a partir del periodo principal (-0.5S, 0.5S) utilizando un filtro
pasa-bajas ideal.

Si la frecuencia de muestreo S es menor que 2B, las imágenes espectrales presentan alias y el periodo princi-
pal (—0.5S, 0.5S) de Xj(f) ya no será una réplica exacta de X(f). En este caso no es posible recuperar x(f) exac-
tamente y hay entonces una pérdida de información debida al submuestreo. El submuestreo da como
resultado que el espectro se alia. Los componentes de X(f) fuera del intervalo principal (-0.5S, 0.5S) se reflejan
sobre este intervalo (a causa del alias espectral de las imágenes contiguas). Por tanto, las frecuencias mayores
de 0.5S aparecen como frecuencias menores en el periodo principal. Éste es el fenómeno de alias. La frecuencia
0.5S también se conoce como frecuencia de reflexión.

RECUADRO DE REPASO 14.4


El submuestreo causa el alias espectral, el fenómeno de alias y la pérdida irreversible de infor-
mación
Si S < 2B, las imágenes de X(f) se traslapan en el espectro periódico y no es posible recuperar x(f).
Fenómeno de alias: una frecuencia |/01 > 0.5S es suplantada por una frecuencia menor fa en el intervalo
(-0.5S, 0.5S).

El muestreo es una operación de limitación de banda en el sentido de que en la práctica lo común es extraer só-
lo el periodo principal del espectro, el cual está limitado en banda al intervalo de frecuencia (—0.5S, 0.5S). Pbr
tanto, la mayor frecuencia que puede recuperarse o identificarse es Q.5S y depende únicamente de la frecuen-
cia de muestreo S.
14.1 Muestreo ideal 449

EJEMPLO 14.1 (Tasa de Nyquist)


Sean x^t) una señal limitada en banda a 2 kHz y x2(t) otra señal limitada en banda a 3 kHz. Utilice las propie-
dades de la transformada de Fourier para encontrar la frecuencia de Nyquist para las siguientes señales.
El espectro de xfót) (compresión en el tiempo) se alarga a 4 kHz. Por tanto, SN = 8 kHz.
El espectro de x2(t - 3) se extiende a 3 kHz (el desplazamiento en el tiempo sólo cambia la fase). Por tanto,
SN=6ÍKz.
El espectro de x^t) + x2(t) (suma de espectros) se extiende a 3 kHz. Por consiguiente, SN = 6 kHz.
El espectro de xl(t)x2(f) (convolución en el dominio de la frecuencia) se extiende a 5 kHz. En consecuencia,
SN = 10 kHz.
El espectro de x^t) * x2(t) (producto de espectros) se extiende únicamente hasta 2 kHz. Por tanto, SN = 4 kHz.
El espectro de xl(t)cos(WOOnt) (modulación) se alarga de 500 Hz a 2.5 kHz. En consecuencia, SN = 5 kHz.

14.1.1 Muestreo de senoides y señales periódicas


La frecuencia de Nyquist para una senoide x(t) = cos(2nfQt + O) es SN = 2/0. El intervalo de Nyquist es tN =
1/2/Q ,oTN= T/2. Esta cantidad toma en cuenta más de dos muestras por periodo. Si, por ejemplo, se adquieren
únicamente dos muestras por periodo, comenzando en un cruce por cero, entonces el valor de todas las demás
muestras será cero, con lo que no se obtendrá información alguna.
Si se muestrea una señal x(t) = cos(2nfQt + 6) a una frecuencia S, la señal muestreada es x[n] =
cos(2nnfQ/S + 0). El espectro de esta señal es periódico, con un periodo principal de (-0.5S, 0.5S). Si/0 < 0.5S,
no hay fenómeno de alias y el periodo principal muestra un par de impulsos en ±/0 (con una intensidad igual a
0.5). SÍ/Q > 0.5S, aparece el fenómeno de alias. Los componentes en ±/0 son suplantados por una frecuencia
menor ±fa en el intervalo principal. Para encontrar la frecuencia suplantada | fa \, se restan de/0 múltiplos
enteros de la frecuencia de muestreo hasta que el resultado fa =/ 0 - NS se encuentre en el intervalo principal
(-0.5S, 0.5S). El espectro describe entonces una versión muestreada de la señal suplantada de frecuencia infe-
rior xa(t) - cos(2;r/a£ + 0). La figura 14.4 ilustra la relación entre la frecuencia suplantada, la frecuencia origi-
nal y la frecuencia de muestreo. La frecuencia suplantada siempre se encuentra en el intervalo principal.

Figura 14.4 Relación entre la frecuencia real y la suplantada

RECUADRO DE REPASO 14.5


Determinación de frecuencias y señales suplantadas
Cuando S < 2/0 la señal x(t) = cos(2;r/0¿ + 6) se recupera como xa(t) — cos(2nfat + 0).
fa = /0 - NS, donde N es un entero que coloca fa en el periodo principal (-0.5S, 0.5S).

Una señal periódica x (t) con periodo T puede describirse mediante una suma de senoides con frecuencias
iguales a la fundamental/0 = l/Ty sus armónicos kfQ. En general, una señal de este tipo no puede ser limi-
tada en banda y tampoco puede muestrearse sin fenómeno de alias para ninguna elección de la frecuencia de
muestreo.
450 Capítulo 14 Muestreo y cuantización

EJEMPLO 14.2 (Fenómeno de alias y senoides maestreadas)


(a) Considérese la senoide x(t) = A cos(2nfQt +6) con/0 = 100 Hz.
1. Si x(t) se muestrea a S = 300 Hz, entonces no se presenta fenómeno de alias alguno puesto que S > 2/0.
2. Si x(t) se muestrea a S = 80 Hz, se obtiene fa = /0 - S = 20 Hz. La señal muestreada describe una
versión muestreada de la señal suplantada A cos[2;r(20)¿ +9].
3. Si S = 60 Hz, se obtiene/0 — 2S= -20 Hz. La senoide suplantada corresponde a A cos[2;r(-20)¿ + 6] =
A cos[2;r(20)¿ - 0], Note la inversión de fase.

(b) Sea xp(t) = 8 cos(2xf) + 6 cos(8;r¿) + 4 cos(22;rí) + 6 sen(32;r¿) + cos(58;r¿) + sen(66;rt).


Si la señal se muestrea a S = 10 Hz, entonces los últimos cuatro términos sufren fenómeno de alias. La
reconstrucción de la señal muestreada se describirá por una señal analógica cuyos dos primeros términos
son idénticos a x (t), mientras que las demás componentes se encuentran en frecuencias del fenómeno de
alias. La siguiente tabla muestra lo que debe esperarse.

¿Fenómeno Frecuencia del


/o (Hz) de alias? fenómeno de alias fa Equivalente analógico
1 No (/0 < 0.55) No hay fenómeno de alias 8cos(2?rt)
4 No (/0 < 0.55) No hay fenómeno de alias 6cos(87rt)
11 Sí 11-5 = 1 4cos(27Tí)
16 Sí 16 - 25 = -4 6sen(-87r¿) = -6sen(8?r¿)
29 Sí 29 - 35 = -1 COS(-27TÍ) = COS(27TÍ)
33 Sí 33 - 35 = 3 sen(67rí)

La señal reconstruida corresponde a xs(t) = 13 cos(2;r£) + sen(6;r£) + 6 cos(8;rí) - 6 sen(8;r¿), la cual no


puede distinguirse de x (t) en los instantes de muestreo t = ntg, donde t8 = 0.l s. Para evitar el fenómeno de
alias y recuperar x (t), es necesario elegir S > 2B = 66 Hz.

(c) Supóngase que se muestrea una senoide x(t) a 30 Hz y se obtiene el espectro periódico de la señal mues-
treada, el cual aparece en la figura E14.2C. ¿Es posible identificar x(t) de manera unívoca?

Figura E14.2C Espectro de la senoide muestreada del ejemplo 14.2(c)

El periodo puede identificarse desde luego como de 30 Hz, por lo que S = 30 Hz. Pero x(t) no se puede iden-
tificar de manera unívoca debido a que podría ser una senoide de 10 Hz (sin fenómeno de alias) o una de
20, 50, 80 Hz, etc. (todas con fenómeno de alias por una de 10 Hz). Sin embargo, la señal analógica y(t)
reconstruida a partir de las muestras describirá una senoide de 10 Hz pues la reconstrucción sólo extrae
el periodo principal, (—15, 15) Hz, del espectro periódico. En ausencia de cualquier información a priori, lo
que se usa casi de manera invariable es el periodo principal como medio para identificar unívocamente la
señal subyacente a partir de su espectro periódico, para bien o para mal.
14.1 Muestreo ideal 451

14.1.2 Ejemplo de aplicación: osciloscopio de muestreo


El teorema de muestreo afirma que para muestrear una señal analógica sin fenómeno de alias ni pérdida de
información es necesario muestrear con una rapidez mayor que la frecuencia de Nyquist. Sin embargo, algu-
nas aplicaciones dependen del fenómeno de alias para su éxito. Un ejemplo es el osciloscopio de muestreo. El
osciloscopio convencional no puede visualizar una forma de onda cuyo ancho de banda sea mayor que el del os-
ciloscopio. Sin embargo, si la señal es periódica (o se puede repetir de manera periódica) y limitada en banda, es
posible construir y visualizar una forma de onda nueva ampliada en el tiempo al muestrear la señal periódica
sucesivamente en instantes posteriores y periodos sucesivos. La idea se ilustra en la figura 14.5 para la señal pe-
riódica x(t) = 1 + cos(27T/0¿) con frecuencia fundamental/0.

Figura 14.5 Principio del osciloscopio de muestreo

Si la frecuencia de muestreo se escoge de modo que sea mucho menor que/0 (esto es, S </Q), la componente es-
pectral en/0 tendrá fenómeno de alias por la frecuencia menor fa =fQ-S. Para asegurar que no haya una inver-
sión de fase, la frecuencia suplantada debe ser menor que 0.5S. Por tanto, /0 - S < 0.5S o S >/0/1.5. La elección
de la frecuencia de muestreo S está por tanto acotada por -^ < S < /0. La recuperación posterior por un filtro
pasa-bajas con una frecuencia de corte fc - 0.5S producirá la señal y(t) = I + cos[27t(fQ - S)t]9 la cual repre-
senta una versión dilatada en el tiempo de x(t). Con y(t) = x(t/a), el factor de dilatación es a = / 0 /(/ 0 ~S).
Cuanto más cerca se encuentre S de la frecuencia fundamental /0, tanto mayor será el factor de dilatación,
más lenta será la señal y(t). Esta señal reconstruida es la que se observa en el osciloscopio (con los factores
de escala apropiados para reflejar los parámetros de la señal original). Por ejemplo, si se desea ver una senoide de
100 MHz dilatada a 2 MHz, entonces/0 - S = 2 MHz, S = 98 MHz, a = 50 y fc = 49 MHz. Se puede incluso
utilizar una frecuencia de muestreo menor SL = S/L, donde L es un entero, siempre y cuando la componente
con fenómeno de alias aparezca en 2 MHz y no presente ninguna inversión de fase. Por ejemplo, SL = 49 MHz
(para L = 2), SL = 14 MHz (para L = 7) o SL = 1 MHz (para L = 14), darán como resultado una señal con fe-
nómeno de alias de 2 MHz sin inversión de fase. La única desventaja es que para estas frecuencias de mues-
treo bajas se adquiere menos de una muestra por periodo y debe esperarse mucho más tiempo con la finalidad
de adquirir muestras suficientes para generar un despliegue de un periodo.
En términos más generales, si una señal periódica x(t) tiene una frecuencia fundamental/0 y está limitada
en banda hasta la AT-ésima frecuencia armónica A^0, la frecuencia de muestreo debe satisfacer la desigualdad
N + Q5 < S </0, al mismo tiempo que el factor de dilatación sigue siendo igual a ce = /0/(/0 - S). Para el mismo
factor de dilatación, también es posible reducir la frecuencia de muestreo a SL = S/L (donde L es un entero)
siempre y cuando ninguna de las componentes suplantadas exhiba una inversión de fase.

14.1.3 Muestreo de señales de banda de paso


El espectro de una señal de banda base incluye el origen, mientras que el espectro de una señal de banda de
paso ocupa un intervalo de frecuencias entre fL yfH, donde fL es mayor que cero. La cantidad B = fH - fL es
una medida del ancho de banda de una señal de banda de paso. Si bien puede utilizarse una frecuencia de Ny-
quist igual a 2fH para recuperar este tipo de señales, a menudo es posible hacer lo mismo con una tasa menor.
Lo anterior es particularmente útil cuando se tienen señales de banda estrecha (o señales moduladas) centradas
alrededor de una frecuencia muy grande. Para retener toda la información contenida en una señal de banda de
paso, se necesita una frecuencia de muestreo que suplante todo el espectro y lo lleve a un intervalo de frecuen-
cia menor sin sufrir alias. La mínima frecuencia con la que puede hacerse esto es S = 2 fjj/N, donde
452 Capítulo 14 Muestreo y cuantización

N = ini(fH/B) es la parte entera áefH/B. En lo que respecta a la recuperación, es necesario muestrear exac-
tamente a una frecuencia S. Sin embargo, las demás opciones también dan como resultado acotamientos sobre
la frecuencia de muestreo S. Dichos acotamientos están dados por

(14.5)

En esta expresión el entero k puede variar de 1 a N, donde k = N es la elección que produce el mínimo valor de
S = 2fH/N, mientras que k =1 corresponde a una frecuencia de Nyquist S ^ 2fH.

EJEMPLO 14.3 (Muestreo de señales de banda de paso)


Considérese una señal de banda de paso xc(t) con/L = 4 kHz yfH = 6 kHz. Con esto, B = fH — fL = 2 kHz y se
calcula N = iut(fH/B) = 3. Las posibles opciones para la frecuencia de muestreo S (en kHz) están dadas por

Con esto se tienen los siguientes acotamientos sobre S


k Acotamientos sobre S Comentarios
3 5 = 4 kHz La mínima S; para recuperar la señal se requiere un filtro pasa-banda
2 6 kHz < S < 8 kHz Para recuperar la señal se requiere un filtro pasa-banda
1 5 > 12 kHz Sin fenómeno de alias; para recuperar la señal se puede utilizar un filtro pasa-bajas

La figura E14.3 muestra la señal y los espectros de la señal muestreada para S = 4, 7 y 14 kHz.

Figura E14.3 Espectros de una señal de banda de paso y sus versiones muestreadas del ejemplo 14.3

14.1.4 Muestreo natural


Conceptualmente, el muestreo natural equivale a pasar la señal x(t) por un interruptor que se abre y cierra cada
ts segundos. La acción del interruptor puede modelarse como un tren de pulsos periódicos de altura unitaria, con
periodo ts y ancho de pulso td. La señal muestreada x^(t) es igual a x(t) durante los td segundos que el interrup-
tor permanece cerrado y es cero cuando el interruptor se abre, como se ilustra en la figura 14.6.
La señal obtenida con el muestreo natural se describe por x^t) = x(t)p(t). La transformada de Fourier P(f)
es un tren de impulsos cuyas intensidades P[k] son iguales a los coeficientes de la serie de Fourier de p(t):

(14.6)

El espectro X^f) de la señal muestreada x$(f) = x(f)p(f) se describe por la convolución

(14.7)
14.1 Muestreo ideal 453

Figura 14.6 Muestreo natural.

Figura 14.7 Espectros de las señales para el muestreo natural

La figura 14.7 ilustra los diferentes espectros en lo que respecta al muestreo natural. De nuevo, XN(f) es la
superposición de X(f) y su amplitud escalada (por P [fe]), que son réplicas desplazadas. Puesto que el decaimiento
de P [k] es función de 1/fc, las imágenes espectrales tienen una altura menor a medida que se alejan del origen.
En otras palabras, X^( f ) no describe un espectro periódico. Sin embargo, si el espectro no sufre alias,
la imagen centrada en el origen es igual a P[Q\X(f), con lo que es posible recuperar X(f) al pasar la señal
muestreada por un filtro pasa-bajas ideal con una frecuencia de corte igual a 0.5S y una ganancia l/P [0], -0.5S <
/< 0.5S, donde P [0] es el valor de offset de de en p(t). En teoría, cualquier señal periódica con offset de de diferen-
te de cero puede llevar a cabo el muestreo natural por cualquier señal periódica con un offset diferente de cero.

RECUADRO DE REPASO 14.6


El muestreo natural utiliza un tren de pulsos periódicos p(t)

14.1.5 Muestreo con retenedor de orden cero


En la práctica las señales analógicas son muestreadas empleando dispositivos de retención de orden cero
(ZOH, por sus siglas en inglés), los cuales mantienen constante el valor de la muestra hasta que se adquiere la
siguiente muestra. Lo anterior se conoce también como muestreo de techo plano. Esta operación equivale a
454 Capítulo 14 Muestreo y cuantización

un muestreo ideal seguido de un sistema cuya respuesta al impulso h(t) = rect[(¿ - 0.5ts)/ts] es un pulso de al-
tura unitaria y duración t (para dilatar con ello los impulsos que llegan). La figura 14.8 ilustra lo anterior.

Figura 14.8 Muestreo con retenedor de orden cero

La señal muestreada xZOH(f) puede considerarse como la convolución de h(t) y una señal muestreada de ma-
nera ideal:

(14.8)

La función de transferencia H(f) del circuito retenedor de orden cero es la función sene

(14.9)

Puesto que el espectro de una señal muestreada idealmente es SJi¿X(f- kS), el espectro de la señal muestrea-
da con el retenedor de orden cero xZOH(t) está dado por el producto

(14.10)

La figura 14.9 ilustra este espectro. El término senc(//S) atenúa las imágenes espectrales X(f— kS)y provo-
ca la distorsión sene. Cuanto más grande sea la frecuencia de muestreo S, menor será la distorsión de la ima-
gen espectral de X(f) que tiene su centro en el origen.

Figura 14.9 Espectro de una señal muestreada con retenedor de orden cero

RECUADRO DE REPASO 14.7


La señal muestreada con retenedor de orden cero (ZOH) es una aproximación en escalera de x(t):
Muestreo ideal seguido de un sistema de retención con una h(t) = rect[(¿ - 0.5ts)/ts]
14.1 Muestreo ideal 455

El uso de un filtro ideal pasa-bajas con una ganancia unitaria sobre -0.5S ^/^ 0.5S permite recuperar la
señal distorsionada

(14.11)

Para recuperar X(f) sin distorsión en la amplitud es necesario utilizar un filtro compensador que niegue los
efectos de la distorsión de sene al proporcionar un espectro de magnitud de forma cóncava correspondiente al
recíproco de la función de sene sobre el periodo principal |/| < 0.5S, como se ilustra en la figura 14.10.

Figura 14.10 Espectro de un filtro que compensa la distorsión de sene

El espectro de magnitud del filtro de compensación lo da

(14.12)

EJEMPLO 14.4 (Operaciones de muestreo)


(a) La señal x(t) = senc(4000£) se muestrea con una frecuencia de muestreo S = 5 kHz. La transformada
de Fourier de x(t) = senc(4000¿) es X(f) = (l/4000)rect(//4000) (un pulso rectangular en el intervalo
±2 kHz). La señal x(t) está limitada en banda afB = 2 kHz. El espectro de la señal muestreada ideal-
mente es periódico, se repite cada 5 kHz y puede escribirse como

(b) El espectro de magnitud de la señal muestreada con retenedor de orden cero es una versión distorsiona-
da (multiplicada) por senc(//S) de la señal muestreada idealmente, y se describe por

(c) El espectro de la señal muestreada de manera natural, suponiendo un tren de pulsos rectangulares de
muestreo p(t) de altura unitaria y un ciclo de trabajo de 0.5, está dado por

En esta expresión, P [k] son los coeficientes de la serie de Fourier de p(t), donde P [k] = 0.5 senc(0.5fc).