Estructuras de Acero Con Robot Structural 2016 PDF

Foto Portada: Estructura de torre auto-soportada
Fotografía: Andrés Villarroel ®
Todos los derechos reservados

Estructuras de Acero con
AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2016
Primera Edición
Carlos Enrique Villarroel Bejarano
Ingeniero Civil, calculista de estructuras
Profesor Universitario
PREFACIO
Esta obra representa la continuación del trabajo desarrollado en el
libro ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL CON AUTODESK ROBOT
STRUCTURAL 2016, y contiene flujos de trabajo para diseñar
estructuras de acero con este potente software. Se asume que el
lector ya tiene un conocimiento aceptable del entorno del programa y
cuenta con los conceptos básicos de análisis estructural y la creación
de estructuras de barras.
Por lo mencionado, no se recomienda la utilización de este libro sin

conocimiento previo del software y/o del libro antes mencionado.
Las herramientas son presentadas en un lenguaje sencillo y claro,

acompañado de sendos gráficos y capturas de pantalla para darle al
lector toda la facilidad de aprendizaje.
No es la intención de este libro abordar todo el potencial que brinda

esta herramienta sino únicamente los temas que, como ingeniero de
estructuras, considero fundamentales para el análisis y diseño en
acero de estructuras corrientes.
El contenido de este libro aborda la creación del material acero, la

creación de perfiles macizos y de pared delgada, la creación de
catálogos de usuario, diseño de elementos estructurales bajo el
método LRFD, simulación de carga de viento, diseño de uniones
empernadas y soldadas, entre otros. Se muestran las herramientas
principales acompañadas de ejemplos paso a paso para diseñar
estructuras de acero con calidad profesional.
Es un libro altamente recomendable para profesionales y estudiantes

de ingeniería que quieren acompañar su proceso de formación con
este excelente programa.
EL AUTOR
EL MATERIAL ACERO
1 El Material Acero
1.1 El Acero Estructural
El acero es una aleación de hierro con otros elementos tales como

carbono, cobre, manganeso, silicio, níquel, cromo y para que sea un
material utilizable debe contener un mínimo de impurezas, como el
azufre por ejemplo, en su substancia.
El hierro debe sufrir un proceso de reducción a través de altas

temperaturas aplicadas en hornos, para después ser convertido en
acero mediante técnicas especiales de la industria siderúrgica.
El acero estructural es muy adecuado para resistir esfuerzos, y

presenta una notable economía frente a los demás materiales de
construcción, especialmente cuando se trata de grandes obras de
infraestructura, por su bajo peso, facilidad de ejecución y tiempo de
puesta en servicio.
En el presente libro se hará referencia a las normas ASTM para

describir el tipo de acero
1.2 Propiedades Físico Mecánicas del Acero
Si se realiza un ensayo de Esfuerzo-Deformación en un especimen

estandarizado, los resultados podrán graficarse en una curva similar a
la siguiente:
7
EL MATERIAL ACERO
Donde Fy, representa el esfuerzo de cedencia, es decir, el esfuerzo a

partir del cual se termina la proporcionalidad entre esfuerzo y
deformación, pasando de esta manera al estado plástico del material.
La deformación de cedencia para la mayoría de los aceros
estructurales es aproximadamente del 2 por mil.
Según catálogos de diversos fabricantes el esfuerzo de cedencia del

acero ASTM A-36 puede considerarse 250 Mpa, es decir, 2550
kgf/cm2, y su valor de resistencia última a la tracción de 400 Mpa, o
bien, 4080 kgf/cm2.
1.2.1 Módulo de Elasticidad
Es la tangente del ángulo que forma con la horizontal el tramo recto

de la curva esfuerzo deformación del acero. Para cualquier tipo de
acero se considera un valor de 2’100.000 kgf/cm2
8
EL MATERIAL ACERO
1.2.2 Coeficiente de Poisson
Es la relación entre la deformación transversal y longitudinal del

acero. Para efectos prácticos, la bibliografía recomienda utilizar un
valor de 0.3 en cualquier tipo de acero.
1.2.3 Módulo de Elasticidad en Corte (G)
Es la relación entre el esfuerzo en corte aplicado y la deformación en

el rango elástico. Puede calcularse con la siguiente ecuación:
=
2(1 + )
Para un acero A-36 puede considerarse el valor calculado de 807.692

kgf/cm2
1.2.4 Densidad Específica
Para cualquier tipo de acero se considera el valor de 7850 kgf/m3, un

valor elevado si se compara con el hormigón por ejemplo. Pero
debido a la esbeltez de las secciones metálicas, éstas resultan en un
peso general de la estructura mucho menor.
1.2.5 Coeficiente de Dilatación Térmica
Es la propiedad del acero que indica la cantidad de cambio unitario

dimensional con un cambio unitario de temperatura. Su valor puede
considerarse igual a 0.000012.
1.2.6 Coeficiente de Amortiguamiento
Este valor es para considerar en el análisis sísmico como parte del

amortiguamiento general de la estructura y depende de la norma a
utilizar. Puede adoptarse un valor de 0.05
9
EL MATERIAL ACERO
1.2.7 Resistencia Característica
Este valor es el correspondiente a la fluencia del acero (esfuerzo de

cedencia). Para el acero A-36 utilizaremos el valor de 2550 kgf/cm2
1.2.8 Factor de Reducción para el Cortante
Este valor es mayor que 1 y se aplica únicamente cuando se diseña

bajo las normas alemanas DIN, francesa CM66, y española MV 103.
El valor por defecto es 1.73 para cualquier tipo de acero, aunque en
realidad no será tomado en cuenta en los cálculos debido a que la
norma que utilizaremos será la AISC americana bajo el método LRFD.
1.2.9 Límite de Tracción
Es el esfuerzo de falla del acero, y para el acero A-36 puede

considerarse el valor 4080 kgf/cm2
1.2.10 Tratamiento Térmico
Según Zapata, L. (2004) existen tres tipos de tratamiento térmico del

acero que permiten cambiar sus propiedades:
a) Templado, cuando el material se enfría rápidamente, se tiene

un acero con esfuerzo de cedencia alto, pero de baja
ductilidad.
b) Revenido, que es un proceso similar, pero no tan rápido. Se
aplica solamente en aceros previamente templados.
c) Recocido, donde se calienta el material hasta altas
temperaturas, para después enfriarlo lentamente con el objeto
de retirarle los esfuerzos residuales en la etapa de laminación
o del proceso de soldadura.
10
EL MATERIAL ACERO
Generalmente los aceros estructurales tienen tratamiento térmico,

pero es un dato que debe ser proporcionado por el fabricante.
1.3 Configuración del Material Acero en ROBOT
Para crear adecuadamente un material de acero en ROBOT

STRUCTURAL, se deberá seguir este procedimiento:
Ingrese al menú: HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL

PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo:
En el apartado “Materiales” pulse el botón “Modificar”. Aparecerá el

siguiente cuadro de diálogo, que deberá ser configurado con los
parámetros del acápite 1.2 para Acero ASTM A-36, incluyendo un
nombre y una descripción, de la siguiente forma:
11
EL MATERIAL ACERO
Pulse “Agregar” y OK.
El material ha sido creado y aparecerá en la lista de materiales de

acero.
12
EL MATERIAL ACERO
De esta manera se podrán crear bases de datos de diferentes tipos de

acero según la aplicación deseada (perfiles laminados en caliente,
doblados, acero galvanizado, etc), haciendo siempre referencia a los
datos proporcionados por el fabricante.
13
CREACIÓN DE SECCIONES
2 Creación de Secciones
2.1 Tipos de Secciones
Existen dos opciones básicas que pueden utilizarse para definir una
sección y calcular sus propiedades: Sección sólida y de paredes
delgadas. La selección de un tipo de sección determinará los cálculos
que se realizarán y la forma de presentación de la sección en
pantalla. Por otra parte, los algoritmos de cálculo y comprobaciones
son diferentes en cada caso, dependiendo de la norma de diseño a
utilizar.
Una vez dentro del programa debemos acceder al nivel de esquemas

“Herramientas” y a continuación a “Sección – Definición”
14
El sistema de pantallas cambia y aparecen nuevas herramientas.
Nota.- también puede acceder a la definición de secciones al

momento de iniciar el programa, como se indica en la siguiente
imagen:
15
Una vez dentro del editor de secciones, en la barra de herramientas

principal se encuentran las dos opciones básicas:
Nueva sección maciza , y nuevo perfil de paredes delgadas .

También se puede acceder a estas opciones en el menú: ARCHIVO>>
NUEVA SECCIÓN.
Se debe definir el tipo de sección antes de crear el perfil, teniendo

como parámetros comparativos la esbeltez de las secciones y/o las
condiciones geométricas.
Estos son algunos parámetros referenciales de cómo podemos

determinar si la sección es maciza o de pared delgada, donde:
Ax = Area del perfil a crear
16
TIPO MACIZA PARED DELGADA PARAMETROS
Sección I Ax>b(hw+2tf)/3 Ax<=b(hw+2tf)/3
Rectangular Ax>bh/3 Ax<=bh/3
Tubo r<0.83R r>=0.83R

Circular
Tubo Ax>b(hw+2tf)/3 Ax<=b(hw+2tf)/3

Rectangular
2.1.1 Definición de unidades
Debemos configurar las unidades tanto para dimensiones como para

esfuerzos. Accedemos al menú HERRAMIENTAS>>PREFERENCIAS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.
17
Elija la opción DIMENSIONES en la parte izquierda, y en el apartado

“dimensiones de la sección” elija “cm” (centímetros).
Elija la opción ESFUERZOS en la parte izquierda, y en el apartado

“fuerza” elija “kgf” (kilogramo fuerza) o la unidad de su preferencia.
Presione el botón que se encuentra en el apartado “Momento”.

Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
18
Configure la unidad de momento como “kgf*m” (kilogramo fuerza por

metro). Pulse OK.
Presione el botón que se encuentra en el apartado “Tensión”.

Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:
Configure la unidad de tensión como “kgf/cm2” (kilogramo fuerza

sobre centímetro cuadrado) o la unidad de su preferencia. Pulse OK.
Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:
19
Para finalizar la configuración pulse el botón .
2.2 Sección Maciza Mediante Polígono
2.2.1 Creación del Polígono
En el presente ejemplo vamos a crear una sección maciza doble T con

las siguientes dimensiones en centímetros:
20
Tenemos dos alternativas: dibujar mediante un polígono cerrado toda

la sección, o dibujar varios rectángulos para posteriormente unirlos
en una sola sección.
Según el primer método, debemos basarnos en la rejilla de la

pantalla para marcar los diferentes puntos. Active el comando
polígono , que se encuentra en la barra de herramientas de la

derecha. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Este cuadro nos permite dibujar trazos rectos y curvos según

diversos criterios. Adoptaremos el trazo recto por defecto:
21
Se deben usar las coordenadas que se indican en el cuadro de diálogo

para marcar secuencialmente cada punto con el cursor. Se
recomienda que el primer punto sea la coordenada (0,0) y que
corresponda a la esquina inferior de la sección para facilitarnos la
introducción de los demás datos. A medida que introducimos los
puntos de la sección, ROBOT le asigna una numeración correlativa.
Si no está visible la numeración de nudos por defecto, podemos

activarlos en el menú VER>> ATRIBUTOS. Aparecerá un cuadro de
diálogo:
22
Al introducir los puntos mediante el cursor, el último de ellos debe

coincidir con el primero para que se forme un contorno cerrado.
ROBOT sombrea automáticamente la figura al momento de detectar
un contorno cerrado, como se indica en la siguiente imagen:
La sección maciza ha sido creada.
2.2.2 Edición de Puntos
Supongamos que la sección original debe aumentar el espesor de las

alas a 4cm, y además tener un empalme de radio 1cm en la unión
con las almas de la viga, como se muestra en la figura:
23
Para ello activamos el comando “modificar puntos” que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. Aparecerá un
cuadro de diálogo:
Se debe introducir el número de punto y la nueva coordenada. En el

ejemplo se muestra el punto Nro 8, con su nueva coordenada (21;
14)
24
Al pulsar el botón APLICAR la posición del punto se actualiza:
Repetimos el procedimiento para los puntos: 7, 4, 3, 12, 11,

quedando el contorno así:
25
Ahora seleccionamos el punto 7 e introducimos el valor del radio de

empalme 1,
Al pulsar APLICAR se crean nudos adicionales con el correspondiente

empalme:
26
Repetimos el procedimiento para los nudos restantes, la sección

finalmente quedará así:
27
2.2.3 Simetría Axial
Supongamos ahora que la sección creada debe duplicarse en simetría

HORIZONTAL para generar una sección resultante como se muestra
en la figura:
Para esto seleccione con el cursor la sección y active el comando
SIMETRÍA AXIAL que se encuentra en la barra de herramientas

de la derecha. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Active la opción “copiar” y elija HORIZONTAL como opción del eje de

simetría. Se debe indicar la posición de un punto de paso del eje de
28
simetría; en nuestro caso hemos elegido la coordenada cero, es decir

la base de la sección original.
Pulse APLICAR. La simetría de la sección de ha realizado, como se

indica en la imagen.
Cierre el cuadro de diálogo.
2.2.4 Normalización de Contornos
El procedimiento realizado hasta aquí nos ha permitido crear dos

contornos en simetría. Para que el programa pueda calcular una sola
sección debemos normalizar ambos contornos, es decir, convertirlos
en una sola sección. Para esto seleccionamos ambos contornos y
presionamos el botón NORMALIZAR CONTORNOS SUPERPUESTOS

que se encuentra en la barra de herramientas de la derecha.
29
La sección ha sido normalizada. Note que ROBOT diferencia los

espacios vacíos dentro de la sección con el color blanco.
2.2.5 Cálculo de la Sección
Una vez creada la sección procedemos a realizar el cálculo de la

misma para ver sus propiedades geométricas y del material. Para
esto presionamos el botón RESULTADOS que se encuentra en la

barra de herramientas de la derecha. Aparecerá un cuadro mostrando
todas las propiedades calculadas de la sección.
En la ficha GENERAL se muestran las dimensiones, centro de

gravedad y área de la sección, además del material asignado por
defecto.
30
En la ficha COORD. PRINCIPALES se muestran los momentos de

inercia y los módulos de la sección, que serán útiles al momento de
diseñar estructuras.
31
También es posible guardar una nota de cálculo de la sección

presionando el botón en la parte inferior “Nota de cálculo”.
La nota de cálculo se guarda en un archivo de texto.
32
Si se desea cambiar el material de la sección, seleccione la misma y

haga clic derecho en pantalla. En el menú contextual elija
PROPIEDADES. Aparecerá un cuadro de diálogo:
33
En la lista desplegable puede seleccionar otro material para la

sección. Pulse ok.
34
2.2.6 Cálculos Adicionales
Si se desea, pueden calcularse parámetros adicionales para la sección

según el tipo de diseño y comprobaciones que se realizarán.
35
Se deben seleccionar las opciones y presionar el botón “Calcular”.
Los resultados aparecerán en la ficha COORD. PRINCIPALES.
36
2.2.7 Guardar Sección en Archivo Externo
La sección creada puede ser guardada en un archivo externo *.SEC,

para ser importada desde otro proyecto.
Para ello vaya al menú ARCHIVO>> GUARDAR. Aparecerá el

explorador para indicar la ruta y el nombre del archivo.
En nuestro caso colocamos el nombre “doble”, y el tipo de archivo

*.SEC. Pulse Guardar.
Nota.- Si desea utilizar la sección guardada en otro archivo, vaya al

nivel de esquemas SECCIÓN – DEFINICIÓN.
37
Luego ingrese al menú ARCHIVO>> ABRIR.
2.3 Sección Maciza Mediante Archivo *.DXF
2.3.1 Importación del Archivo DXF
Sea una sección con dimensiones en cm:
38
Dibujamos la sección en AutoCAD, con unidades en centímetros.
Dicha sección deberá ser dibujada con polilíneas y uno de sus vértices
deberá ubicarse en el origen de coordenadas o cerca de él.
Guarde el archivo en formato *.DXF y cierre el AutoCAD. En el

presente ejemplo hemos guardado el archivo con el nombre “maciza”.
39
Desde ROBOT ingrese al menú ARCHIVO>> IMPORTAR DXF.

Aparecerá el explorador de archivos. Seleccione el archivo y pulse
ABRIR.
Aparecerá un cuadro de diálogo mostrando una vista previa de la

sección a importar.
40
Establezca el ángulo y la cantidad de tramos a generar para los arcos.

En nuestro caso hemos establecido que a partir de ángulos de 36º se
creen 3 segmentos de línea por arco (no es conveniente colocar
valores muy elevados para evitar un proceso lento en los cálculos).
Pulse OK. La sección se ha importado:
41
2.3.2 Creación de Huecos
Al importar el archivo DXF, la polilínea interior que corresponde al

hueco de la sección se ha creado como si fuese maciza. Para mofificar
esta situación seleccione dicha polilínea y haga clic derecho en
pantalla. Seleccione PROPIEDADES.
En el cuadro de diálogo seleccione la opción HUECO. Pulse OK.
La sección ha sido modificada.
42
2.3.3 Adición y Sustracción de Elementos
Ahora añadiremos 4 elementos que se utilizarán para adicionar y

sustraer al area de la sección.
Los dos rectángulos superiores se introducen en la figura principal de

modo que sea posible sustraerlos de la misma. Los dos rectángulos
inferiores chocan con la figura en sus bordes.
Sean los 4 rectángulos como se muestran en la figura.
43
Debemos dibujar en ROBOT siguiendo el paso de la cuadrícula, o

usando coordenadas en el cuadro de diálogo utilizando el comando
RECTÁNGULO , que se encuentra en la barra de herramientas de

la derecha. Aparecerá un cuadro de diálogo:
44
Dibuje los rectángulos usando los puntos de la cuadrícula según las

dimensiones necesarias. El dibujo deberá quedar así:
Cierre el cuadro de diálogo RECTANGULO.
Seleccione la figura principal y los dos rectángulos inferiores.
45
Pulse el botón NORMALIZAR CONTORNOS SUPERPUESTOS que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. La figura
quedará así:
Seleccione uno de los rectángulos superiores y haga clic derecho,

elija la opción PROPIEDADES. En el cuadro de diálogo elija la opción
HUECO. Pulse APLICAR y luego OK. El rectángulo se “resta” de la
figura principal.
46
Repita el procedimiento con el otro rectángulo superior. La figura

quedará así:
Seleccione toda la figura con una ventana de selección y Pulse el
botón NORMALIZAR CONTORNOS SUPERPUESTOS que se

encuentra en la barra de herramientas de la derecha. La sección
quedará así:
47
2.3.4 Eliminación de Puntos Innecesarios
Al normalizar secciones, suelen quedar nudos innecesarios dentro de

un tramo recto (solo se necesitan dos nudos para un tramo recto). En
nuestro ejemplo existen dos nudos en la parte inferior que podemos
eliminar:
48
Active la visualización de número de nudos en el menú VER>>

ATRIBUTOS>> NUMERACIÓN DE NUDOS.
En nuestro ejemplo corresponde a los nudos 26 y 27
Para ello activamos el comando “modificar puntos” que se

cuadro de diálogo:
En el apartado PUNTO Nº, introduzca el nudo 27 y pulse ELIMINAR.
Repita el procedimiento para el nudo 26. Cierre el cuadro de diálogo.
La sección quedará así:
49


En la ficha GENERAL se muestran las dimensiones, centro de

gravedad y área de la sección, además del material asignado por
defecto.
50
En la ficha COORD. PRINCIPALES se muestran los momentos de

inercia y los módulos de la sección, que serán útiles al momento de
diseñar estructuras.
51

52
2.3.6 Guardar Sección en Base de Datos del Usuario
La sección creada puede ser guardada en una base de datos del

usuario para utilizarse en el diseño de estructuras. Para ello pulse el
53
comando GUARDAR EN UN CATÁLOGO, que se encuentra en la

barra de herramientas principal. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Por defecto ROBOT establece el catálogo de “usuario”. Debe

introducir un nombre con 4 caracteres (en este caso pusimos TUBO),
y por lo menos una dimensión que identifique al perfil (en este caso
pusimos la altura 22cm de nuestro perfil, aunque este dato no
necesita ser correspondiente a las dimensiones reales).
La opción “Tipo de Perfil” deberá activarse solo cuando la sección

vaya a ser diseñada, de manera que ROBOT utilice las ecuaciones
adecuadas.
54
En el apartado “Tipo de Perfil” seleccione el perfil que más se parezca

a la sección que hemos creado y coloque sus dimensiones
representativas. Esto se hace con el objetivo que ROBOT pueda
calcular la sección como COMPACTA o ESBELTA. Es muy importante
hacer este paso adecuadamente porque los métodos de diseño
aplican formulaciones diferentes en cada caso.
En nuestro ejemplo pusimos las dimensiones más representativas de

la sección (datos reales): 22cm de alto, 15cm de ancho y 2cm de
espesor de pared.
55
Pulse OK. La sección se ha guardado en la base de datos de Usuario.
2.3.7 Utilización de la Base de Datos de Usuario
Para poder utilizar los perfiles de la base de datos de usuario, es

necesario colocarla como base de datos “por defecto”.
Para ello, abra un archivo para realizar una estructura cualquiera.

Active el menú HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL
PROYECTO. Aparece un cuadro de diálogo:
56
Despliegue el signo ( + ) en el apartado “Catálogos” y elija la opción

“Perfiles de acero”. En la parte derecha del cuadro notará que el
catálogo por defecto es la Base de Datos EURO (Base de datos de
secciones Europeas).
Si en la lista no aparece el catálogo USUARIO pulse el botón para

añadirlo a la lista.
Debe buscar en la lista desplegable el catálogo “RUSER” que

corresponde al de Usuario. Pulse OK.
57
El catálogo aparece en el 4to lugar de la lista.
Para que ROBOT utilice este catálogo por defecto, seleccione RUSER y
pulse el botón tantas veces sea necesario para que dicho catálogo
quede en 1er lugar de la lista, según se ve en la imagen:
58
Pulse OK. El catálogo de usuario ha sido establecido por defecto en el

presente archivo.
Podemos importar el perfil creado con el comando SECCIÓN que

se encuentra en la barra de herramientas de la derecha.
En el cuadro de diálogo pulse Nueva Sección.
Aparece un cuadro de diálogo que muestra el catálogo de usuario por

defecto y debemos elegir el material y el perfil creado, en nuestro
caso “TUBO 22”.
59
Pulse AGREGAR. El perfil se ha añadido a la base de datos de

secciones actual.
Si se dibuja una viga con este perfil, se verá así:
60
Esta sección ya está lista para aplicarse en cualquier análisis

estructural y verificarse su diseño.
2.4 Perfiles Compuestos de Varios Materiales
2.4.1 Definición
En la práctica es común realizar secciones constituidas por diferentes

materiales. Esto resulta útil cuando se necesita aumentar la rigidez
de la sección, aumentar el peso propio, o proteger los perfiles de
acero contra golpes o contra la corrosión. En la siguiente imagen se
muestran algunas secciones compuestas de hormigón y acero:
61
2.4.2 Asignación de Materiales Diferentes
Sea una sección creada con dos o más polígonos cerrados.
Asignaremos un relleno de hormigón en la parte interior de la sección

(en este caso usamos la sección “TUBO 22” creada en el acápite
anterior).
Seleccione el polígono interior, haga clic derecho y elija la opción

PROPIEDADES.
62
Aparece un cuadro de diálogo. En el cuadro de diálogo marque la

opción “lleno” y en la lista de Material elija “Hormigón”.
Pulse APLICAR. El material se ha aplicado al área central de la

sección. Tenemos ahora el perfil compuesto.
63
Nota.- La creación de polígonos para perfiles compuestos es idéntica

a la vista anteriormente para secciones simples, con la única
salvedad que no se pueden normalizar contornos de distinto material.
2.4.3 Ordenamiento de Planos
Dependiendo del orden en que fueron creados los polígonos, éstos

pueden quedar superpuestos si tienen distinto material pero el
polígono externo queda encima del interno. En la siguiente imagen se
aprecia como el polígono externo (ACERO) cubre al polígono interno
(HORMIGON).
Para solucionar este problema haremos la ordenación de planos.

Seleccione el polígono interno y vaya al menú EDICIÓN>>
ORDENAR>> PRIMER PLANO.
64
El polígono interno pasa al frente y, por tanto, obtenemos la sección

compuesta.
65

esto presione el botón RESULTADOS que se encuentra en la barra

de herramientas de la derecha. Aparecerá un cuadro mostrando todas
las propiedades calculadas de la sección.
66
Las secciones compuestas son tratadas como secciones homogéneas.

En la ficha GENERAL puede seleccionar el material componente para
ver las propiedades calculadas.
2.5 Perfiles de Pared Delgada Mediante Polígono
2.5.1 Creación del Polígono
Es importante destacar que existen varios tipos de perfiles de pared

delgada, cuya definición se hace según el apartado 2.1. Estos pueden
ser cerrados o abiertos.
Las secciones más usuales de acero son las siguientes:
En el presente ejemplo vamos a crear un perfil tipo “omega” con las

siguientes dimensiones en milímetros:
67
Debemos aclarar que en perfiles de pared delgada se debe dibujar

únicamente el eje centroidal de la sección y el espesor se asignará
automáticamente.
Una vez abierto el programa elija el espacio de trabajo “Definición de

perfiles”.
Por defecto el programa genera el espacio de trabajo para una

sección maciza.
68
Para cambiar el tipo de sección ingrese al menú ARCHIVO>> NUEVA

SECCIÓN>> PAREDES DELGADAS. El espacio de trabajo se actualiza.
Verifique las unidades de trabajo ingresando al menú

HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO. Aparece un
cuadro de diálogo.
En el apartado Dimensiones de la Sección establezca las unidades

mm (milímetros) y pulse OK.
69
Active el comando polígono , que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Este cuadro nos permite dibujar trazos rectos y curvos según

diversos criterios. Adoptaremos el trazo recto por defecto. El
programa permite dibujar usando el eje del perfil, o los bordes del
mismo. En nuestro caso dibujaremos usando el eje, coloque espesor
3 [mm] y dibuje el perfil siguiendo los puntos de la rejilla o usando
coordenadas.
De preferencia el primer punto será la coordenada (0,0) para facilitar

la introducción de los demás puntos.
70
Una vez introducidos todos los puntos, cierre el cuadro de diálogo.
Si no está visible la numeración de nudos por defecto, podemos

activarlos en el menú VER>> ATRIBUTOS. Aparecerá un cuadro de
diálogo:
La sección por ahora queda así:
71
2.5.2 Edición de Puntos
Ahora asignaremos el radio de empalme de 5mm en los puntos 2, 3,
4 y 5, para ello activamos el comando “modificar puntos” que se

cuadro de diálogo:
Se debe introducir el número de punto y el radio de giro. En el

ejemplo se muestra el punto Nro2, con su radio 5mm:
72
Al presionar el botón APLICAR el punto se actualiza:
Repetimos el procedimiento para los puntos: 4, 5 y 6 quedando el

perfil así (habiendo luego desactivado la numeración de puntos):
73
2.5.3 Edición del Espesor y Material
Supongamos ahora que necesitamos modificar el espesor del perfil a

2mm, y asignarle algún material diferente.
Debe seleccionar el eje del perfil y hacer clic derecho en pantalla. En

el menú contextual elija PROPIEDADES. Aparecerá un cuadro de
diálogo:
En el cuadro de diálogo establezca el espesor 2mm y el material que

desee (en nuestro ejemplo hemos elegido el ACERO A37)
74
Pulse APLICAR y OK. La sección se actualiza con el nuevo espesor.


En la ficha GENERAL se muestran las dimensiones, área de la sección,

propiedades del material, además de la posición del centro de
gravedad y del centro de flexión (llamado a veces “centro de
cortante”).
75
Podemos apreciar gráficamente en pantalla la posición del centro de

gravedad mediante un sistema de ejes, el centro de flexión con la
letra R y el centro geométrico del perfil con la letra Q

76
2.5.5 Guardar Sección en Archivo Externo
La sección creada puede ser guardada en un archivo externo *.SEC,

para ser importada desde otro proyecto.
Para ello vaya al menú ARCHIVO>> GUARDAR. Aparecerá el

explorador para indicar la ruta y el nombre del archivo.
77
En nuestro caso colocamos el nombre “OMEGA”, y el tipo de archivo

*.SEC. Pulse Guardar.
Nota.- Si desea utilizar la sección guardada en otro archivo, vaya al

nivel de esquemas SECCIÓN – DEFINICIÓN.
78
Luego ingrese al menú ARCHIVO>> ABRIR, y en el cuadro de diálogo

busque el perfil guardado anteriormente con extensión *.SEC.
2.6 Perfil de Pared Delgada Mediante Archivo *.DXF
2.6.1 Importación del Archivo DXF
Sea un perfil de pared delgada, tipo costanera con dimensiones en

mm:
79
Dibujamos únicamente el eje del perfil en AutoCAD, con unidades en

milímetros.
El eje deberá ser dibujado con polilínea y uno de sus vértices deberá
ubicarse en el origen de coordenadas o cerca de él.
Guarde el archivo en formato *.DXF y cierre el AutoCAD. En el

presente ejemplo hemos guardado el archivo con el nombre
“DELGADA”.
80
Desde ROBOT ingrese al menú ARCHIVO>> IMPORTAR DXF.

Aparecerá el explorador de archivos. Seleccione el archivo y pulse
ABRIR.
Aparecerá un cuadro de diálogo mostrando una vista previa del eje a

importar.
81
Establezca el ángulo y la cantidad de tramos a generar para los arcos.

En nuestro caso hemos establecido que a partir de ángulos de 36º se
creen 3 segmentos de línea por arco (no es conveniente colocar
valores muy elevados para evitar un proceso lento en los cálculos).
Pulse OK. La sección se ha importado:
82
2.6.2 Edición del Espesor y Material
Para mofificar el espesor seleccione la polilínea correspondiente al eje

(puede hacer selección múltiple con la tecla CTRL) y haga clic
derecho en pantalla. Seleccione PROPIEDADES.
Aparece un cuadro de diálogo. Establezca el espesor de 1 milímetro

para el perfil y el material ACERO A37.
83
Pulse APLICAR y OK. La sección ha sido modificada.
84


En la ficha GENERAL se muestran las dimensiones, área de la sección,

propiedades del material, además de la posición del centro de
gravedad y del centro de flexión (llamado a veces “centro de
cortante”).
Podemos apreciar gráficamente en pantalla la posición del centro de

gravedad mediante un sistema de ejes, el centro de flexión con la
letra R y el centro geométrico del perfil con la letra Q
85

2.6.4 Guardar Sección en Base de Datos del Usuario
La sección creada puede ser guardada en una base de datos del

usuario para utilizarse en el diseño de una estructura. Para ello pulse
86
el comando GUARDAR EN UN CATÁLOGO, que se encuentra en la

Por defecto ROBOT establece el catálogo de “usuario”. Debe

introducir un nombre con 4 caracteres (en este caso pusimos COST),
y por lo menos una dimensión que identifique al perfil (en este caso
pusimos la altura 100mm de nuestro perfil, aunque este dato no
necesita ser correspondiente a las dimensiones reales).
En el caso de perfiles de pared delgada no es posible definir como tal

la sección al guardarla en un catálogo, por lo tanto, se recomienda
elegir el “tipo de perfil” sin definición [ ? ].
Pulse OK. La sección se ha guardado en la base de datos de Usuario.
87
2.6.5 Utilización de la Base de Datos de Usuario
Para poder utilizar los perfiles de la base de datos de usuario, es

necesario colocarla como base de datos “por defecto”.
Para ello, cree un archivo para realizar una estructura cualquiera.

Active el menú HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL

Si en la lista no aparece el catálogo USUARIO pulse el botón para

88
Debe buscar en la lista desplegable el catálogo “RUSER” que

corresponde al de Usuario. Pulse OK.
El catálogo aparece en el 4to lugar de la lista.
Para que ROBOT utilice este catálogo por defecto, seleccione RUSER y
89
Pulse OK. El catálogo de usuario ha sido establecido por defecto en el

presente archivo.
Podemos importar el perfil creado con el comando SECCIÓN que

se encuentra en la barra de herramientas de la derecha.
En el cuadro de diálogo pulse Nueva Sección.
90
Aparece un cuadro de diálogo que muestra el catálogo de usuario por

defecto y debemos elegir el material y el perfil creado, en nuestro
caso “COST 100”.
91
Pulse AGREGAR. El perfil se ha añadido a la base de datos de

secciones actual.
Si se dibuja una viga con este perfil, se verá así:
92
Esta sección ya está en condiciones de usarse para realizar análisis y

diseño estructural.
2.7 Creación de Nuevo Catálogo de Usuario
2.7.1 Catálogo Base
Una vez abierto el programa elija el espacio de trabajo “Definición de

perfiles”.
93
Por defecto el programa genera el espacio de trabajo para una

sección maciza.
En este caso crearemos una base de datos únicamente de perfiles de

pared delgada.
Ingrese al menú HERRAMIENTAS>> CATÁLOGO DE PERFILES.

Aparece una nueva ventana:
94
En esta nueva ventana ingrese al menú ARCHIVO>> NUEVO

CATÁLOGO. Aparecerá el explorador.
Lo que hacemos en realidad es generar una copia de un catálogo

existente y en base a él realizar los cambios necesarios. En este
ejemplo seleccionamos el catálogo existente “SadefPro”.
95
Modifique el nombre del catálogo seguido de la palabra “Pro”, por

ejemplo “DELGpro”.
Pulse GUARDAR. Aparece un nuevo cuadro de diálogo:
Debe introducir el nombre y descripción del catálogo (en nuestro

ejemplo colocamos DELG_usuario), elija las unidades para las
secciones, barras y peso, además del material de los perfiles.
96
Pulse OK. El catálogo ha sido creado.
2.7.2 Adición de Perfiles al Nuevo Catálogo
Nuestro catálogo se encuentra vacío. Debemos crear una sección de

pared delgada siguiendo el procedimiento descrito en los acápites 2.5
ó 2.6.
97
En la imagen se ve un perfil de pared delgada creado:
Ingrese al menú HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL

98

Si en la lista no aparece el catálogo DELG pulse el botón para

99
Debe buscar en la lista desplegable el catálogo “DELG”, si no aparece

en la lista desplegable presione el botón EXAMINAR. Seleccione el
catálogo y Pulse ABRIR.
Ahora pulse OK.
100
El catálogo aparece en el 3er lugar de la lista.
Para que ROBOT utilice este catálogo por defecto, seleccione DELG y
101
Pulse OK. El catálogo DELG ha sido establecido por defecto en el

presente archivo.
Ahora a sección creada puede ser guardada en la base de datos DELG

para utilizarse en el diseño de una estructura. Para ello pulse el
comando GUARDAR EN UN CATÁLOGO, que se encuentra en la

102
Por defecto ROBOT establece el catálogo de “DELG_usuario”. Debe

introducir un nombre con 4 caracteres (en este caso pusimos COST),
y algunas dimensiones que identifiquen al perfil (en este caso
pusimos la altura 100mm, ancho 50mm y espesor 2mm).
En el caso de perfiles de pared delgada no es posible definir como tal

la sección al guardarla en un catálogo, por lo tanto, se recomienda
elegir el “tipo de perfil” sin definición [ ? ].
Pulse OK. La sección se ha guardado en la base de datos DELG.
103
Ingrese al menú HERRAMIENTAS>> CATÁLOGO DE PERFILES.

Aparece la base de datos DELG por defecto con la sección creada
COST 100x50x2.
Cierre el catálogo de perfiles.
104
ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL DE ACERO
3 Análisis y Diseño
Estructural de Acero
3.1 Método LRFD
EL LRFD (Load and Resistance Factor Design) es un método que se

utiliza para el diseño de estructuras de acero, y que goza de mucha
aceptación a nivel mundial.
Entre sus ventajas está el diseño económico de estructuras

especialmente cuando las cargas vivas son más pequeñas que las
muertas, porque sus factores de seguridad son menores.
Las cargas de trabajo o servicio (Qi) se multiplican por ciertos

factores de carga o seguridad siempre mayores que 1.0. Las cargas
factorizadas son usadas para el diseño de la estructura.
Las magnitudes de los factores de carga varían, dependiendo del tipo

de combinación de las cargas.
La estructura se diseña para que tenga una resistencia última

suficiente para resistir las cargas factorizadas.
Esta resistencia es la resistencia teórica o nominal (Rn) del miembro

estructural, multiplicada por un factor de resistencia φ siempre
menor que 1.0.
La seguridad estructural del diseño viene dada por la expresión:
Σ Qu≤φRn
(Cargas Factorizadas) ≤(factor de resistencia)(resistencia nominal)
105
Donde:
Qu Carga última, resultado de factorizar las siguientes acciones:
D cargas muertas (Dead load)
L cargas vivas (Live load)
Lr cargas vivas en techos (Roof Live load)
S cargas de nieve (Snow load)
R carga inicial de agua de lluvia o hielo (Rain or ice load)
W fuerzas de viento (Wind load)
E Fuerzas de Sismo (Earthquake load)
El LRFD se basa en los conceptos de estados límite. El “estado límite”

es la expresión que se usa para describir una condición en la que
cierta estructura o parte de ella deja de cumplir la función para la
cual fue diseñada.
Estados límite:
Los estados límite de resistencia: Se basan en la seguridad o

capacidad de carga de las estructuras e incluyen las resistencias
plásticas, de pandeo, de fractura, de fatiga, etc.
Los estados límite de servicio: Se refieren al comportamiento de

las estructuras bajo cargas normales de servicio y tienen que ver con
aspectos asociados con el uso y ocupación, tales como deflexiones
excesivas, deslizamientos, vibraciones y agrietamientos.
Factores de Resistencia
La resistencia última de una estructura depende de la resistencia de

los materiales, las dimensiones, las imperfecciones en las teorías de
análisis, y otros parámetros que no pueden calcularse exactamente,
106
por tanto debe estimarse un factor que aglutine todas esas

incertidumbres y establezca un grado aceptable de seguridad
estructural durante el diseño.
Para hacer esta estimación, se multiplica la resistencia teórica

(resistencia nominal) de cada elemento por un factor φ, de
resistencia, dependiendo del esfuerzo al que el elemento estructural
está sometido, por ejemplo:
ELEMENTO FACTOR φ
En compresión 0.65 – 0.75
En tracción (Por fluencia) 0.90
En tracción (Por Rotura) 0.75
En flexión 0.90
En corte 0.90 – 1.00
En la siguiente tabla se presentan los principales perfiles laminados

en caliente según la norma americana AISC, v.2014.
107
Como comparación se presentan algunos perfiles laminados en

caliente del catálogo Europeo de secciones:
108
Alternativamente en los diseños se pueden usar perfiles conformados

en frío, que resultan del corte y doblado de chapas de espesor
constante. A continuación se presentan los principales tipos de
perfiles, según la norma AISI americana:
109
El proyectista podrá decidir utilizar algún catálogo pre establecido

según la disponibilidad de los perfiles en el mercado, o bien crear una
base de datos personalizada según se vió en el capítulo 2.
3.1.1 Definición de la Estructura
Sea la siguiente estructura con dimensiones en metros, verificar si los

perfiles asignados resisten las cargas propuestas siguiendo la
metodología de diseño del LRFD:
Perfiles europeos, con material ACERO A37:
ALA SUPERIOR: MIPE 200 (sección T)
110
ALA INFERIOR: MIPE 200 (sección T)
DIAGONALES: DCED 40x5 (sección doble L)
VERTICALES: DCED 50x5 (sección doble L)
Abra el programa y seleccione la opción “pórtico plano”
Configure las unidades de trabajo ingresando al menú

HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO. Aparecerá
un cuadro de diálogo:
111
En el apartado “materiales” elija el material ACERO A37
Asegúrese que el catálogo de secciones europeas se encuentre por

defecto. Para esto despliegue el signo (+) del apartado “catálogos” y
seleccione el grupo “perfiles de acero”.
112
Asegúrese de usar la norma LRFD para el diseño. Para esto seleccione

el apartado “normas de diseño”, y en el campo “estructuras de
acero/aluminio” elija la opción “Más…”. Aparecerá un cuadro de
diálogo:
113
Seleccione la norma LRFD 2000 en la lista y pulse el botón > para

añadirla a la lista del archivo actual.
Pulse OK para aceptar dicha norma como norma de diseño.
Seleccione las normas para “Cargas” en el apartado izquierdo y pulse

en la opción “Más…”. Aparecerá un cuadro de diálogo.
Debemos considerar una norma para hacer las combinaciones de

carga. En el presente ejemplo utilizaremos la norma americana LRFD
ASCE 07-10.
114
Presione el botón > para añadir a la lista de normas actuales.
Pulse OK.
Finalmente pulse OK nuevamente para terminar la configuración.
115
Si le aparece este mensaje pulse SI.
Con esto cambiamos los parámetros por defecto a la norma LRFD

2000.
Active el botón “Insertar Estructura Paramétrica” , que se

cuadro de diálogo:
116
El programa brinda muchas estructuras tipo, que nos facilitan el

trabajo de modelado. Seleccione la opción de cerchas. Aparece un
nuevo cuadro de diálogo:
117
Seleccione el apartado “dimensiones” y configure como en la imagen

anterior
Longitud = 12 m
Altitud = 2 m
Número de paneles = 6
Ala de viga continua = NO
118
Pulse SIGUIENTE
En el apartado “Específicos” no coloque ninguna distancia.
Pulse SIGUIENTE.
En el apartado “secciones” pulse el botón que se encuentra al

lado de cada elemento de la estructura para seleccionar el perfil a
colocar en dicho elemento:
119
En cada caso aparecerá un cuadro de diálogo donde debemos elegir

el perfil a colocar. Por ejemplo, en el ala de viga superior e inferior
elija el perfil MIPE 200:
120
En las diagonales elija el perfil DCED 40x5:
En los postes elija el perfil DCED 50x5:
El apartado “secciones” deberá quedar configurado así:
121
Pulse SIGUIENTE.
En el apartado “insertar” no realice ninguna modificación y finalmente

pulse OK.
122
La estructura se ha insertado con los perfiles según se indicó
123
Si desea ver las secciones marcadas por colores, haga clic derecho en
pantalla y elija la opción “Mostrar”.
En el apartado “Barras” active la casilla “Perfiles – Leyenda según

colores” y pulse ACEPTAR.
La estructura se mostrará diferenciando colores según las secciones

asignadas, con una leyenda en la parte inferior de la pantalla, como
se ve en la siguiente imagen:
124
Seleccione el comando APOYOS que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Elija el apoyo “rótula” y asigne al nudo
de la derecha.
Al tocar el nudo, el apoyo quedará establecido.
125
Seleccione el apoyo MOVIL, y seleccione el nudo izquierdo para

aplicarlo:
El apoyo izquierdo quedará así:
3.1.2 Casos de Carga y Combinaciones
Según el método LRFD, debemos basarnos en la normativa ASCE 7

para las combinaciones de carga. Estas combinaciones para estado
límite último son:
U1 = 1.4 D
U2 = 1.2 D + 1.6 L
126
Donde:
D = Carga Muerta
L = Carga Viva
Procedemos a crear los casos de carga, pulsando el CARGAS>>

CASOS DE CARGAS. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Seleccione el tipo PERMANENTE y coloque un nombre para el caso de

carga (en nuestro ejemplo “Peso Propio”), coloque una etiqueta
cualquiera (en nuestro ejemplo “PP”), y pulse el botón AGREGAR. Se
añade el caso de carga.
127
Seleccione el tipo EXPLOTACIÓN y coloque un nombre para el caso de

carga (en nuestro ejemplo “Sobrecarga”), coloque una etiqueta
cualquiera (en nuestro ejemplo “SC”), y pulse el botón AGREGAR. El
cuadro de diálogo quedará así:
128
Cierre el cuadro de diálogo. Los casos de carga han sido creados.
Procedemos a crear los casos de carga para estado límite último.

Ingrese al menú CARGAS>> COMBINACIONES MANUALES. Aparecerá
Configure el tipo de combinación ELU (Estado Límite Ultimo), y

coloque un nombre (en nuestro ejemplo U1), pulse OK.
En el cuadro de diálogo COMBINACIONES especifique el coeficiente

1.4 y seleccione el caso de carga PESO PROPIO. Pulse el botón >
para añadir el caso de carga con su coeficiente:
129
El cuadro quedará así:
Pulse el botón APLICAR.
Para crear una nueva combinación pulse el botón NUEVA.
130
Establezca el nombre para la nueva combinación ( U2 ). Pulse OK.
Siguiendo el procedimiento anterior asigne los coeficientes 1.2 al

peso propio y 1.6 a la sobrecarga. El cuadro de diálogo quedará así:
131
Pulse APLICAR y cierre el cuadro de diálogo.
Las combinaciones de carga han sido creadas. Podemos visualizar

tanto los casos de cargas como las combinaciones en el visor de
casos de carga:
132
Ahora nos resta asignar la sobrecarga nodal de 100 kgf en los nudos
que se indican para este ejemplo:
Establezca el caso de carga actual SOBRECARGA.
Para definir las cargas, acceda al menú CARGAS>> CARGAS.

Aparecerá un cuadro de diálogo:
133
En la ficha NUDO, elija el comando “Fuerza nodal” , aparecerá un

134
Establezca el valor -100 kgf en dirección Z (negativo porque va hacia

abajo) y pulse AGREGAR.
Haga clic en todos los nudos que tendrán dicha carga. (En nuestro
ejemplo los nudos 1, 7, 8, 9, 10, 11, 12). La estructura quedará así:
135
3.1.3 Análisis Estructural
Presione el botón “Calcular” que se encuentra en la barra de

herramientas Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguiente:
El programa nos informa de inestabilidad en algunos nudos, referidos

al giro. Esto sucede porque se trata de un apoyo móvil que no
contrarresta el giro y permite desplazamiento horizontal. No se trata
de un error, sino de una simple advertencia sobre esa situación.
Estructuralmente no representa un problema. Pulse la tecla ESC para
ignorar esas advertencias.
La estructura ha sido calculada.
Podemos apreciar las fuerzas actuantes en el nivel de esquemas

RESULTADOS.
136
Observamos las fuerzas normales que actuan en cada miembro

estructural seleccionando la opción “Esfuerzo Fx”
Pulse el botón PARAMETROS POR DEFECTO DE LA VISIBILIDAD

que se encuentra en la parte inferior derecha del espacio de trabajo
para desactivar cualquier diagrama que se encuentre activo en ese
momento.
137
3.1.4 Verificación de Secciones
La verificación de secciones consiste en aplicar la formulación y

coeficientes de seguridad establecidos en el método LRFD para
comprobar la seguridad de los miembros estructurales. Es una
manera fácil de saber si las secciones que hemos aplicado satisfacen
las condiciones de carga y combinaciones del modelo.
Para realizar la verificación, pase al nivel de esquemas

DIMENSIONAMIENTO DE ACERO, y luego BARRAS DE ACERO /
ALUMINIO.
El sistema de pantallas de ROBOT cambia:
138
Lo primero que debemos establecer son grupos de trabajo, para

facilitar la verificación estructural. No es recomendable desde el
punto de vista práctico verificar independientemente las barras
debido a que generalmente se construye con secciones uniformes.
Primero activamos la visualización del número de barras, pulsando el
botón “Número de barras” que se encuentra en la parte inferior

izquierda de la pantalla.
Para crear un grupo, pase a la ficha GRUPOS:
139
Pulse el botón NUEVO para crear el nuevo grupo, que por defecto
será el número 1.
Coloque un nombre al grupo (en nuestro ejemplo “Ala Superior”) y en

lista de barras anote 7A12 (es decir, las barras 7, 8, 9, 10, 11 y 12)
140
Observe que el material es ACERO A37 que corresponde a la

configuración inicial del archivo.
Pulse GUARDAR, el primer grupo ha sido creado.
Pulse el botón NUEVO y repita el procedimiento para el ala inferior,

configurando de la siguiente forma:
Pulse GUARDAR, el segundo grupo ha sido creado.
Pulse el botón NUEVO y repita el procedimiento para los postes,

141
Pulse GUARDAR, el tercer grupo ha sido creado.
Pulse el botón NUEVO y repita el procedimiento para las diagonales,

Pulse GUARDAR, el cuarto grupo ha sido creado.
Verificación de grupos
142
Para realizar la verificación de grupos, en el cuadro “cálculos” active

la opción “Verificación grupos” y elija 1A4 (es decir, vamos a verificar
todos los grupos creados anteriormente, ALA SUPERIOR, ALA
INFERIOR, POSTES y DIAGONALES).
Asegúrese de activar la opcion ELU (estado límite último), pues

nuestra verificación será desde el punto de vista resistente.
Pulse el botón LISTA que corresponde a ELU para elegir los casos de
carga a comprobar.
En la ficha “Combinación” seleccione los casos 3 y 4 (combinaciones
creadas) y pulse el botón para cargar dichos casos de carga.
143
Cierre este cuadro de diálogo.
Desactive la opción “guardar resultados de cálculo”.
El cuadro de diálogo CALCULOS quedará así:
144
Pulse el botón CALCULAR. La verificación se realiza.
Probablemente nos aparezca este mensaje, debido a que este tipo de

estructura con cargas nodales no produce momentos en los miembros
estructurales y por tanto, no se realiza el control de pandeo lateral.
Pase a la ficha “Resultados”.
El cuadro nos muestra los siguientes resultados:
145
Interpretación de Resultados
Si un grupo muestra el simbolo quiere decir, que la sección que

tiene asignada cumple la verificación desde el punto de vista
resistente. En nuestro caso los 4 grupos cumplen la comprobación.
La columna “Solicit.” Muestra el porcentaje de solicitación que el

perfil está soportando respecto de la capacidad máxima del mismo.
Como puede apreciarse los perfiles que hemos asignado están

sobredimensionados para esta estructura. Si queremos optimizar las
secciones tendremos que realizar el diseño de los elementos
estructurales. Cierre este cuadro de diálogo.
146
3.1.5 Diseño por el Método LRFD
Para realizar el diseño de los elementos estructurales seleccione la

opción “Dimensionamiento Grupos” y elija los grupos 1A4.
El diseño se hará para estados límites ultimos (ELU) con los casos de
carga 3 y 4 (Combinaciones)
El cuadro deberá quedar configurado así:
Pulse el botón CALCULAR. Se ha realizado el dimensionamiento de los

grupos por el método LRFD, con los siguientes resultados:
147
El programa nos muestra dos o tres opciones de perfiles que podrían

cumplir los requerimientos estructurales con sus respectivos
porcentajes de solicitación.
3.1.6 Interpretación de Resultados y Optimización
A continuación se describen los posibles resultados que el programa

nos ofrece respecto del dimensionamiento de secciones:
Perfil inmediato inferior, no satisface los requerimientos
Perfil inmediato superior, satisface los requerimientos
El perfil cumple todos los requerimientos de la norma elegida.
el perfil no cumple con los requerimientos de la norma elegida.
el perfil es inestable (a pesar que la solicitación sea menor a 1)
el perfil es inestable (con una solicitación mayor a 1)
el perfil es óptimo (Cumple con los criterios de optimización)
148
El ingeniero podrá sustituir los perfiles actuales por aquellos que el

programa calculó y que cumplen los requerimientos de la norma. Para
ello pulse el botón “Cambiar todo”. Los nuevos perfiles se asignan
automáticamente a los grupos.
En la siguiente imagen se ven los nuevos perfiles asignados:
Es importante destacar que para hacer el recálculo ROBOT selecciona

perfiles de la misma familia del catálogo seleccionado. Por ejemplo
para los miembros del ala superior, se seleccionaron inicialmente
perfiles MIPE 200, pero al recalcular ROBOT selecciona perfiles MIPE
100, un perfil diferente pero de la misma familia de perfiles.
Observe que debido a esta reasignación de perfiles, los resultados del

cálculo no están actualizados (ver en la parte inferior):
149
Por lo que es necesario volver a calcular la estructura, tomando en
cuenta el peso de los nuevos perfiles. Pulse el botón ”CALCULAR”

que se encuentra en la barra de herramientas Principal.
Optimización por peso.
Generalmente es deseable diseñar miembros estructurales livianos,

para tal efecto, una vez la estructura se encuentre recalculada,
activaremos la opción OPTIMIZAR.
Pulse el botón OPCIONES que aparece a la derecha. Aparecerá un

150
Active la optimización por “peso”, y pulse OK.
Pulse nuevamente el botón .
Los resultados se muestran:
151
El programa nos informa cual es la sección óptima para cada grupo

de miembros estructurales. Usted puede reemplazar nuevamente los
perfiles pulsando el botón y recalculando la estructura,

convirtiéndose éste en un proceso iterativo hasta que la sección se
repita en el recálculo.
Las secciones optimizadas finalmente quedan así:
Todos los perfiles cumplen los requerimientos estructurales de la

norma LRFD 2000, y son los más livianos.
Si se desea puede guardar los resultados de cálculo pulsando el botón
. En la lista escriba los grupos de perfiles a mostrar (en

nuestro caso los 4 grupos), seleccione la opción NOTA COMPLETA y
pulse OK.
152
La nota de cálculo aparece para cada grupo de elementos

estructurales seleccionados, indicando las comprobaciones y cálculos
realizados.
Esta nota se puede guardar en un archivo de texto ingresando al

menú ARCHIVO>> GUARDAR COMO.
153
Hasta aquí se han analizado los miembros estructurales desde el

punto de vista resistente únicamente, sin tomar en cuenta las
deformaciones.
154
3.1.7 Estados Límites de Servicio.
Los estados límites de servicio están referidos al uso que se le dará a

la estructura, y está directamente relacionado con la deformación de
la estructura dentro de ciertos límites permisibles.
Para diseñar en estados límites de servicio primero es necesario crear

una combinación de cargas que se adapte a este fin.
La ASCE 07, establece que podemos considerar las cargas muertas y

vivas actuando en simultáneo, es decir, la combinación nos queda:
SERV = D + L
Para esto ingresamos en el menú CARGAS>> COMBINACIONES

MANUALES. Pulse el botón NUEVA. Aparece el cuadro de diálogo.
155
Se crea el caso de carga 5, correspondiente a una combinación en

estado de servicio.
Asegúrese de aplicar a los casos de carga PESO PROPIO y

SOBRECARGA el factor de carga 1
156
Pulse APLICAR y cierre el cuadro de diálogo. La combinación ha sido

creada.
Antes de calcular la estructura, es necesario establecer los límites

aceptables para la deformación de los miembros estructurales.
Existen dos criterios de servicio:
1.- Flecha de la barra, es decir, cuánto se deflecta respecto de la

geometría original:
157
2.- Desplazamiento de los nudos, es decir, cuánto podemos

permitir que los nudos se desplacen lateralmente.
Para establecer los criterios de servicio vamos a crear un nuevo tipo

de barra y asignaremos este tipo de barra a todos los miembros de la
estructura.
Pulse el botón “Tipo de barra” que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha. Aparecerá un cuadro de diálogo:
158
Pulse el botón “Definir nuevo tipo de barra” . Aparecerá otro

cuadro de diálogo:
159
Coloque un nombre al tipo de barra (en nuestro ejemplo “Barra ELS”)
y pulse el botón . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:
160
En el presente ejemplo hemos configurado flechas máximas de L/250

y desplazamientos máximos L/200, que son valores aceptados por la
norma bajo ciertas condiciones de uso. Pulse OK.
En el cuadro “definición de barras” pulse GUARDAR.
El tipo de barra ha sido creado. ahora aparece en el cuadro de

diálogo inicial:
161
Debemos asignar este tipo de barra a todos los elementos

estructurales para que sea efectivo el cálculo.
Para esto seleccione todas las barras con una ventana de selección:
162
Y haga clic en el campo LINEAS/BARRAS. Las barras son importadas

en el cuadro.
Pulse “Aplicar”. Ahora todos los elementos tienen este tipo de barra
aplicado.
Una vez creada la combinación de servicio, y aplicado el tipo de barra

con los límites de servicio, en el cuadro CÁLCULOS, seleccione la
opción ELS y elija el caso de carga 5 (combinación SERV).
163
Pulse el botón CALCULAR.
Los resultados que ROBOT nos ofrece indican que los perfiles
seleccionados cumplen perfectamente con los estados límites de
servicio.
Esto se comprueba para cada grupo con el indicador de Sección
optima .
164
Si los perfiles no cumplen con las condiciones de servicio, entonces se

aplican los mismos criterios que para estados límites últimos y
debemos optimizar de ser necesario, iterando hasta que el cálculo
cumpla con los requisitos normativos.
También puede guardar la nota de cálculo presionando el botón
165
También puede guardar la nota en un archivo de texto ingresando en

el menú ARCHIVO>> GUARDAR COMO.
ACLARACIÓN IMPORTANTE.- Después de realizar el análisis y

diseño estructural, tanto en estados límites últimos, como de servicio
es necesario producir los planos de detalle. Lamentablemente ROBOT
no trae la opción de realizar el detallamiento de estructuras metálicas
siendo necesario EXPORTAR la estructura calculada a programas
específicos para detallar, como REVIT, o Advance Steel, de la línea de
Autodesk ®.
166
3.2 Costos de la Estructura
Otra manera de optimizar una estructura es a través de los costos.

Algunos perfiles son más económicos que otros y por lo tanto, será
deseable utilizar perfiles que nos representen el menor presupuesto
posible.
Siguiendo con el ejemplo, haremos el presupuesto de los perfiles de

la estructura, para ello ingrese al menú HERRAMIENTAS>>
PRESUPUESTO. Aparece un nuevo cuadro de diálogo.
En el cuadro de diálogo se muestra un listado de los perfiles utilizados

en la estructura.
En el apartado “Grupo” pulse el botón NUEVO. Aparece un cuadro de

diálogo donde debemos introducir un nombre cualquiera, por ejemplo
167
“MIPE”, el precio 1.50 Euros/kG (note que la moneda es EURO,

debido a que en la configuración inicial utilizamos materiales
españoles), el precio del transporte (en nuestro ejemplo utilizamos
0.30 Euros/kG
Pulse OK.
En el apartado “Protección” pulse el botón NUEVA. Aparece un cuadro

de diálogo donde debemos introducir un nombre, por ejemplo
“PINTADO”, es decir un nombre que incluya toda la protección y
estética de la estructura, por ejemplo el uso de pinturas, barnices,
anticorrosivos, etc, el precio (según la unidad de trabajo. En nuestro
caso hemos elegido el precio 1 Euro/m2).
168
Pulse OK.
En el cuadro de diálogo PARAMETROS DE ESTIMACION DE COSTES

seleccione los perfiles MIPE y pulse el botón > para añadirlos a la lista
adyacente con sus respectivos precios.
El cuadro de diálogo quedará por el momento así:
169
Ahora vamos a crear el precio para los otros perfiles tipo DCED.
En el apartado “Grupo” pulse el botón NUEVO. Aparece un cuadro de

diálogo donde debemos introducir un nombre cualquiera, por ejemplo
“DCED”, el precio (en nuestro ejemplo 1.30 Euros/kG), el precio del
transporte (en nuestro ejemplo utilizamos 0.30 Euros/kG
170
Pulse OK.
En el apartado “Protección” mantendremos el mismo precio del

pintado de los perfiles.
Al igual que en el caso anterior, seleccione los perfiles DCED y pulse

el botón > para añadirlos a la lista adyacente con su respectivo
precio.
171
El cuadro de diálogo deberá quedar así:
Opcionalmente puede colocar un coeficiente de pérdida de material,

que puede ser por cortes u otros factores. En nuestro ejemplo
mantenemos el valor de 1.
172
Pulse APLICAR. Aparecerá la tabla con el presupuesto estimado de la

estructura:
Esta tabla se puede copiar y pegar en otros programas como EXCEL,

por ejemplo. Para ello seleccione la tabla desde los encabezados
usando la tecla Shift para seleccionar todo. Haga clic derecho y
“Copiar” (también puede hacerlo con Ctrl + C)
Luego en EXCEL clic derecho y “Pegar”. La tabla se pega con los

encabezados incluidos:
173
NOTA.- Si bien no se puede editar la moneda en ROBOT, podemos

asumir que el precio es la moneda de nuestra preferencia y ya en
EXCEL hacer las correcciones si fuese necesario.
La gran ventaja es que si en ROBOT cambiamos de secciones, el

precio de los perfiles y la cantidad de metros cuadrados de superficie
pintada se actualizarán automáticamente y, por ende, tendremos un
presupuesto dinámico actualizado constantemente.
174
DISEÑO DE UNIONES
4 Diseño de Uniones
4.1 Tipos de Uniones
De acuerdo a las especificaciones AISC-LRFD, se definen tres tipos de

uniones, dependiendo del grado de restricción que someten a sus
nudos.
a) Completamente Restringida. Se supone que los ángulos

originales entre los elementos que concurren a un nudo, se
mantienen sin variación cuando se aplican las cargas, es decir
que haya completa continuidad entre sus miembros. Por esta
razón se denominan también uniones Rígidas. A efectos
prácticos puede considerarse una conexión de empotramiento
de una viga necesaria para evitar la rotación del nudo hasta
llegar, por lo menos, a un 90% del momento de
empotramiento.
b) Sin Restricción. Equivale a un apoyo perfectamente articulado
(100% articulado), aunque puede admitirse una rotación del
80% del caso teórico. Es decir que las vigas transfieran corte y
no momento. En el caso de aplicación del Diseño Plástico,
donde se aprovecha la continuidad de la estructura para la
formación de rótulas plásticas justo en los nudos, este tipo de
conexión no corresponde.
c) Semi-Rígida. Cubre aquellos casos en que se puede predecir la
rotación de una conexión cuando se conoce el momento
aplicado. Según el reglamento AISC-LRFD no existen apoyos
100% articulados, sino que se supone que toda conexión tiene
175
DISEÑO DE UNIONES
un cierto grado de restricción por lo que se clasifica a este tipo

de unión como Parcialmente Restringida. (Zapata, L. 2004)
Cualquiera sea el tipo de unión, se deben cumplir dos condiciones:
1) Que la estructura y sus uniones transmitan adecuadamente

las fuerzas factorizadas (Estados límites)
2) Que la deformación inelástica de los elementos de la unión
permita que la capacidad de rotación sea tal que el cambio de
ángulo se realice sin exceder la resistencia de los conectores y
piezas de la conexión
4.2 Uniones Atornilladas
El montaje de estructuras de acero mediante tornillos es un proceso

que no requiere mano de obra especializada y por tanto suele ser uno
de los métodos preferidos de unión entre miembros estructurales, por
motivos económicos.
4.2.1 Tipos de Tornillos
La ASTM designa a los tornillos comunes como clase A307 y se

fabrican con acero al Carbono, con características de esfuerzos y
deformaciones muy parecidas al acero A36. Están disponibles en
diámetros que van desde ½” hasta 1 ½” en incrementos de 1/8”.
Estos tornillos se usan principalmente en estructuras ligeras, sujetas
a cargas estáticas y en elementos estructurales secundarios como
ser: Largueros, Correas, Riostras, cerchas pequeñas, etc.
Los tornillos de alta resistencia se hacen a base de acero al

carbono mediano tratado térmicamente y aceros aleados y tienen
resistencias a la tensión de dos o más veces las de los tornillos
ordinarios.
176
DISEÑO DE UNIONES
Existen dos tipos básicos de tornillos de alta resistencia:
a) Tornillos clase A325, hechos con acero al carbono mediano

tratado térmicamente.
b) Tornillos clase A490 de mayor resistencia, también tratados
térmicamente, pero hechos con acero aleado.
“Los tornillos de alta resistencia se usan para todo tipo de

estructuras, desde edificios pequeños hasta rascacielos y puentes
monumentales.
Estos tornillos se desarrollaron para superar la debilidad de los

remaches (principalmente la tensión insuficiente en el vástago una
vez enfriados). Las tensiones resultantes en los remaches no son
suficientemente grandes para mantenerlos en posición durante la
aplicación de cargas de impacto o vibratorias. El resultado es que los
remaches se aflojan, vibran y a la larga tienen que reemplazarse. Los
tornillos de alta resistencia se pueden apretar hasta alcanzar
esfuerzos muy altos de tensión, de manera que las partes conectadas
quedan fuertemente afianzadas entre la tuerca del tornillo y su
cabeza, lo que permite que las cargas se transfieran principalmente
por fricción” (McCormac & Csernak, 2013)
4.3 Creación de Nave Industrial con el Asistente

para Pórticos
Para realizar ejemplos de uniones en ROBOT STRUCTURAL

necesitamos crear un modelo de estructura metálica, por ejemplo una
nave industrial.
El Asistente para pórticos es una herramienta muy útil cuando se

trata de sistemas aporticados o naves industriales de dimensiones
constantes.
177
DISEÑO DE UNIONES
Sea una nave industrial de dimensiones 12x20m, con las siguientes

características:
Se asignarán los siguientes perfiles de acero A-36 a sus elementos

estructurales:
Columnas: HEA 300
Vigas: IPE 270
Correas: IPE 140
Viga de Borde: IPE 100
Tirantes: CAE 50x50
El sistema tendrá un cerramiento de cubierta y en los laterales,

siendo totalmente abierto en la parte frontal y posterior.
Se pretende diseñar las uniones.
Ingrese al menú COMPLEMENTOS>> ESTRUCTURA DE TIPO PORTICO

– ASISTENTE. Aparece un cuadro de diálogo:
178
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “naves” configure la cantidad de pórticos n=5,

distancia d=20m (longitud de la nave), y la separación entre pórticos
de 5m.
El cuadro le indica a la derecha cada valor que se configura:
179
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “proyecto” defina la estructura como Existente, es

decir que no se definan en esta instancia las cargas de viento ni los
cálculos, pues los haremos posteriormente. El punto de inserción será
el origen de coordenadas (0,0,0) y la rotación cero grados.
Defina el material A-36 para todos los elementos estructurales.
180
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Geometría” defina las dimensiones de la estructura

de la siguiente forma:
181
DISEÑO DE UNIONES
Cuando se activa la opción “simetría de la nave” basta configurar un

lado para que el otro adopte las mismas características.
Defina los apoyos como ROTULA, es decir, restringido en horizontal y

vertical.
En el apartado “Celosía” defina el tipo de celosía como simple:
182
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “plataformas” no active nada, pues esta nave no

tendrá ninguna plataforma adicional.
183
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Aleros y acroterios” no active nada, pues esta nave

no tendrá ninguna de esas características:
184
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “refuerzos” no active nada, pues en esta nave

configuraremos los refuerzos, si fuese necesario en las uniones:
185
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Listones” configure de la siguiente manera:
Número de listones = 4
186
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Arriostramientos” configure arriostramientos cruzados

en ambas paredes y en el tejado, de la siguiente manera:
187
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Paredes de aguilón” puede configurar las paredes

frontal y posterior. En nuestro ejemplo no colocaremos nada:
188
DISEÑO DE UNIONES
No definiremos en este asistente las cargas, por tanto pulse el botón

ACEPTAR.
La nave ha sido generada:
189
DISEÑO DE UNIONES
El asistente ha generado unicamente el caso de carga del peso

propio, pero debemos asegurarnos que se encuentre cargado.
Si activamos los botones de visualización de cargas ,

veremos que no está asignado todavía el peso propio de la
estructura. Estos botones se encuentran en la parte inferior del
espacio de trabajo. Se recomienda eliminar el caso de carga de peso
propio y volver a crear uno nuevo.
190
DISEÑO DE UNIONES
Para ello ingrese al menú CARGAS>> CASOS DE CARGA. Aparecerá

Seleccione el caso de carga existente y pulse “Eliminar”.
A continuación elija el tipo de caso PERMANENTE y coloque un

nombre para el nuevo caso de carga. En nuestro ejemplo
colocaremos “PESO PROPIO” y pulsamos el botón “Agregar”.
191
DISEÑO DE UNIONES
Se ha añadido el nuevo caso de carga.
A continuación añadiremos un caso de carga de explotación que

llamaremos SOBRECARGA:
192
DISEÑO DE UNIONES
Pulse “Agregar” y cierre el cuadro de diálogo. Se han añadido los dos

casos de carga.
193
DISEÑO DE UNIONES
4.4 Asignación del Peso Propio
En el presente ejemplo solo hemos creado el caso de carga “Peso

Propio” pero no hemos asignado dicha carga.
Para asignar el peso propio a toda la estructura coloque como caso

actual “Peso Propio” e ingrese al cuadro de diálogo de cargas:
194
DISEÑO DE UNIONES
En la ficha “Peso y Masa” elija el primer botón “Peso propio sobre la

estructura entera”.
La estructura aparece pintada de color rojo, lo que significa que el

peso propio ha sido asignado. En la leyenda también aparece esta
indicación y el botón de aplicación aparece en gris.
4.5 Creación de Cerramientos
Los cerramientos son elementos superficiales que carecen de masa y

material, se usan pricipalmente como elementos de transferencia de
cargas superficiales a la estructura. En nuestro caso lo usaremos
como material de cubierta y cerramiento lateral para recibir la carga
de viento.
Para crear cerramientos ingrese al menú ESTRUCTURA>>

CERRAMIENTOS. Aparece un nuevo cuadro de diálogo:
195
DISEÑO DE UNIONES
Elija la distribución de cargas en dos direcciones y dibuje el contorno

de la cubierta con el puntero, marcando sus 4 nudos de esquina. El
contorno quedará definido así:
196
DISEÑO DE UNIONES
Repita el procedimiento para la otra cubierta y para los laterales:
Los contornos han sido creados. Ya estamos listos para aplicar cargas
de explotación o uso y cargas de viento.
197
DISEÑO DE UNIONES
4.6 Carga de explotación o uso
Las cargas de explotación son aquellas que se asignan a las

estructuras dependiendo del uso final que se le dará a las mismas.
Estas cargas vienen dadas por las normas de cada país. En nuestro
ejemplo usaremos una sobrecarga de 25 kgf/m2 como carga de
montaje de la estructura.
Para asignar esta sobrecarga ingresamos en el menú CARGAS>>

CARGAS. Aparece un cuadro de diálogo.
En la ficha SUPERFICIE, elegimos “carga superficial uniforme”
Aparece un nuevo cuadro de diálogo. Establecemos el valor de -25

kgf/m2 en dirección Z.
198
DISEÑO DE UNIONES
Pulsamos “Agregar”.
Aplique la carga a los dos cerramientos que corresponden a la

cubierta de la nave.
199
DISEÑO DE UNIONES
La cubierta ha sido cargada.
4.7 Simulación de Carga de Viento
Robot permite realizar simulaciones de carga de viento basados en la

metodología ASCE 07 americana. Es una simulación que se basa
principalmente en la velocidad de diseño y genera de forma
automática las cargas y los casos de carga para realizar
combinaciones normativas.
Para crear las cargas de viento ingrese en el menú CARGAS>>

SIMULACIÓN DE CARGAS DE VIENTO>> GENERAR CARGAS DE
VIENTO. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.
200
DISEÑO DE UNIONES
201
DISEÑO DE UNIONES
Debemos elegir las posibles direcciones de ataque del viento. En

nuestro ejemplo usaremos las 4 direcciones ortogonales X e Y (tanto
en dirección positiva como negativa).
La velocidad del viento será de 42m/seg (Establecida para la ciudad

de Santa Cruz, Bolivia, en la norma vigente NB 1225003).
En el apartado “exposición al viento” seleccione los elementos que

corresponden a los cerramientos. Con esto le indicamos a ROBOT que
el viento choca contra los cerramientos y son éstos los que
transmiten las cargas a los elementos estructurales. En el presente
ejemplo son los elementos 97 al 100 (4 cerramientos).
En la ficha “perfil de Viento” podemos establecer la forma de ataque

del viento en vertical y la altura considerada en los cálculos. Por
defecto el programa nos muestra un perfil de viento recto.
202
DISEÑO DE UNIONES
Consideremos una altura de 30 metros en los cálculos y un perfil

variable.
Para generar el perfil variable basta con hacer clic en cualquier parte
sobre la curva de viento.
En nuestro caso aplicamos una curva con valor máximo de 2 para el

coeficiente de velocidad del viento a una altura de 30 metros y
disminuyendo a 1.80 en 20 metros, 1.50 en 10 metros, hasta
terminar en un valor de 1 en el suelo.
203
DISEÑO DE UNIONES
204
DISEÑO DE UNIONES
Una vez definido el perfil de viento pulse INICIAR para que ROBOT
haga la simulación y genere las cargas.
Cuando se termina el proceso, aparece un cuadro de confirmación.
Puede verificar que el programa ha creado los 4 casos de carga de

viento.
205
DISEÑO DE UNIONES
4.8 Combinaciones Automáticas
Robot permite realizar combinaciones de cargas de forma automática

dependiendo de la norma que se elija de antemano en las
preferencias del proyecto.
En nuestro ejemplo hemos elegido la norma LRFD ASCE 7-05.
206
DISEÑO DE UNIONES
Para realizar las combinaciones automáticas ingrese al menú

CARGAS>> COMBINACIONES AUTOMÁTICAS. Aparecerá un nuevo
cuadro de diálogo.
Elija la opción “combinaciones automáticas completas” y pulse MAS>.
Si le aparece este mensaje, pulse SI para continuar.
207
DISEÑO DE UNIONES
En la ficha RELACIONES, seleccione el tipo de carga permanente y

pulse el botón [ > ] para añadir a la lista.
208
DISEÑO DE UNIONES
Repita el procedimiento para la carga de explotación y carga de

viento.
209
DISEÑO DE UNIONES
Una vez realizadas las “relaciones” entre los casos de carga, pulse el
botón GENERAR.
Las combinaciones han sido generadas tanto para estados límites

últimos como para estados límites de servicio. Puede verificar esto en
el visor de casos de carga.
210
DISEÑO DE UNIONES
Una vez realizadas las combinaciones, ya podemos calcular la

estructura y diseñarla, según el procedimiento descrito en el acápite
3.1.
4.9 Diseño de Uniones Atornilladas
Primeramente debemos cargar el catálogo de tornillos deseado para

hacer el diseño. En las preferencias del proyecto elija la opción
“catálogos” y luego el catálogo de tornillos.
211
DISEÑO DE UNIONES
Por defecto viene el catálogo inglés EN ISO 4014. Para cargar el

catálogo de la ASTM pulse el botón [+]. Aparecerá un cuadro de
diálogo:
Elija el catálogo ASTM_MET y pulse “agregar”.
212
DISEÑO DE UNIONES
El catálogo ha sido agregado, para establecerlo por defecto

selecciónelo y pulse el botón de Check.
El catálogo por defecto siempre se marca con un pequeño cuadro

rojo. Pulse OK.
Las uniones atornilladas pueden ser creadas dependiendo de los

elementos a unir, por ejemplo: Columna-Viga, Viga-Viga, Columna-
apoyo, etc.
En el nivel de esquemas seleccione “Dimensionamiento de Acero”
213
DISEÑO DE UNIONES
A continuación elija la opción UNIONES.
El espacio de trabajo cambia y se añaden herramientas específicas

para este fin.
En nuestro caso haremos una unión Columna-Viga.
Seleccione las barras 10 y 12 del modelo creado.
214
DISEÑO DE UNIONES
Viga
Columna
Pulse el botón “crear nueva unión en la estructura”. Aparecerá

un cuadro de diálogo.
215
DISEÑO DE UNIONES
En el inspector de objetos aparece la unión creada, aunque todavía

no está calculada.
El espacio de trabajo se divide en 4 partes. Actualmente estamos

mirando el espacio de la “estructura”.
216
DISEÑO DE UNIONES
Pase a la “Vista de la unión”. Ahí podemos apreciar los cambios en la

configuración de la unión a medida que los hacemos.
En el apartado geometría elija la opción “Unión atornillada” y

configure como sigue:
217
DISEÑO DE UNIONES
Si desea ver los cambios a medida que los realizamos pulse el botón
APLICAR cada vez.
218
DISEÑO DE UNIONES
Configure los tornillos a utilizar y su posición. Pulse aplicar para

apreciar los cambios.
La unión queda de esta manera:
219
DISEÑO DE UNIONES
220
DISEÑO DE UNIONES
En los parámetros normativos definimos el tipo de análisis global de

la estructura y el tipo de pórticos:
Finalmente pulse APLICAR y OK. La unión ha sido definida en su

totalidad.
221
DISEÑO DE UNIONES
4.10 Verificación de la Unión Atornillada
Una vez definida la geometría y componentes de la unión atornillada,

procedemos a verificar si cumple o no los requisitos estructurales de
la norma seleccionada.
Para ello pulse el botón “dimensionamiento de uniones en la

estructura”. Aparecerá un cuadro de diálogo:
Active la casilla de verificación “Combinaciones” y pulse CALCULAR.
El programa le muestra los resultados del cálculo.
222
DISEÑO DE UNIONES
En este caso se indica que la unión no cumple con los requisitos

estructurales.
Si navegamos por los resultados de cálculo hasta la parte inferior,

nos indica cuál es el componente más debil de la unión.
223
DISEÑO DE UNIONES
En este caso son los tornillos los que están fallando y por lo tanto
debemos aumentar la cantidad o el diámetro de los mismos.
4.11 Edición de la Unión Atornillada
Para editar la unión debemos hacer doble clic en la unión dentro del
inspector de objetos.
224
DISEÑO DE UNIONES
Se vuelve a abrir el cuadro de diálogo de configuración de la unión.
En el apartado “Tornillos” hacemos los siguientes cambios:
Pulse OK. La unión queda así:
225
DISEÑO DE UNIONES
pulse el botón “dimensionamiento de uniones en la estructura”.

226
DISEÑO DE UNIONES
227
DISEÑO DE UNIONES
La unión todavía no cumple los requisitos estructurales, aunque ha

disminuido su relación de verificación.
Si bajamos en los resultados de cálculo, veremos que el elemento

más débil es el alma del pilar en tracción (ya no los tornillos).
Debemos reforzar el alma del pilar, en un procedimiento de prueba y

error hasta que el cálculo de la unión cumpla con los requisitos
estructurales.
Después de varias pruebas, hemos reforzado el alma del pilar y

aumentado un tornillo, quedando la configuración de esta manera:
La unión se establece de esta forma:
228
DISEÑO DE UNIONES
Si recalculamos la unión, nos aparece este mensaje.
La unión cumple con todas las comprobaciones definidas por la

norma.
Esto también se puede ver en el inspector de objetos con el signo de

Check.
229
DISEÑO DE UNIONES
4.12 Resultados y Planos de Impresión
Los resultados del cálculo de la unión se pueden exportar a diferentes

formatos y/o programas como ser WORD, EXCEL, etc.
Para esto active cualquiera de los botones que se encuentran en la

barra de herramientas de la derecha.
230
DISEÑO DE UNIONES
Si elegimos exportar a Word, se abrirá automáticamente el programa

(si se encuentra instalado) con la memoria de cálculo de la unión.
Si deseamos ver un esquema de la unión seleccione la ficha

Esquema:
231
DISEÑO DE UNIONES
Si bien el esquema de la unión que presenta ROBOT es bastante

explícito, a veces es necesario tener dicho detalle en un programa de
CAD. Lamentablemente no es posible exportar directamente al
formato de AutoCAD desde Robot, sino que se debe exportar el
modelo completo a un graficador como REVIT o ADVANCE STEEL para
desde ahí producir los planos finales de la unión y la estructura en
general.
4.13 Copiar Unión Atornillada
Un buen procedimiento de trabajo es diseñar la unión más solicitada

de toda la estructura y luego copiarla en los demás lugares que
tengan similitud de esfuerzos y elementos estructurales.
En nuestro caso hemos diseñado una unión del centro de la nave y la

vamos a copiar en las demás uniones Columna-Viga.
232
DISEÑO DE UNIONES
Primero vamos a visualizar la union en el modelo. Para ello hacemos

clic derecho en pantalla y elegimos la opción MOSTRAR.
Active las uniones de acero y pulse ACEPTAR.
La unión diseñada ahora es visible esquemáticamente.
233
DISEÑO DE UNIONES
Para copiar la unión, selecciónela en el inspector de objetos y marque

los elementos que van a recibir la misma unión (columnas y vigas).
234
DISEÑO DE UNIONES
Una vez seleccionados los elementos, pulse el botón “copiar

unión para las barras seleccionadas”. La unión se ha copiado.
235
DISEÑO DE UNIONES
En el inspector de objetos aparecen las nuevas uniones, aunque

todavía no están verificadas.
236
DISEÑO DE UNIONES
Para verificar todas las nuevas uniones puede hacer una selección
múltiple usando la tecla CTRL
Pulse el botón “dimensionamiento de uniones en la estructura” y

verifique las uniones.
El inspector de objetos aparecerá de esta forma:
237
DISEÑO DE UNIONES
Se puede apreciar que todas las uniones cumplen los requisitos

estructurales. Repita el procedimiento para las demás columnas.
El resultado deberá quedar así:
4.14 Placa y Pernos de Anclaje
Las placas de anclaje reparten las cargas de columna en bloques de

hormigón armado de tal manera que se evite la falla por
aplastamiento de los mismos. Estas placas deben tener un area de
contacto suficiente para este fin, además del espesor adecuado para
no fallar por flexión y/o corte. De igual forma sirven para anclar la
columna mediante pernos de anclaje.
Los pernos de anclaje son varillas lisas con extremos roscados que
pueden o no tener gancho. “Un tipo de pernos de anclaje muy usado
es el que se muestra en la figura siguiente, con rosca y tuerca gruesa
en el extremo embebido” (Zapata, L. 2004)
238
DISEÑO DE UNIONES
Los pernos de anclaje deben estar separados entre sí por lo menos 15

diámetros, para evitar la interferencia de los conos de arrancamiento
en el caso de pernos en tracción.
4.14.1 Diseño de Placa y Pernos de Anclaje
Para diseñar placas y pernos de anclaje en ROBOT vamos a

seleccionar un nudo que contenga un apoyo y su respectiva columna.
En nuestro ejemplo seleccionamos el nudo 10 y la columna 6:
239
DISEÑO DE UNIONES

240
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Pilar” elija la opción “Sin rigidizadores” en primera

instancia, para ver si cumple con las comprobaciones estructurales. Si
al hacer las comprobaciones por el método de prueba y error vemos
que la placa falla, podremos añadir rigidizadores posteriormente.
En el apartado “Pletina” elija el acero A-36 y defina el espesor de la

placa. En nuestro caso colocamos 25mm
Pulse en la ficha “vista de la unión” para apreciar los cambios a

medida que los hacemos:
241
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “anclaje” configure 4 pernos de ¾” de la siguiente

forma:
242
DISEÑO DE UNIONES
Pulse “aplicar” para ver los cambios.
En en apartado “Chaveta” configure la no utilización.
La chaveta es un elemento adicional o refuerzo que se coloca por

debajo de la placa de anclaje para transmitir de mejor manera los
esfuerzos al bloque de hormigón en el caso de que los pernos de
anclaje queden muy separados entre sí. No siempre es necesaria.
243
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Soldaduras” establezca el grosor de la soldadura. En

nuestro caso adoptamos 5mm
En el apartado “cimentación” establezca las dimensiones del bloque y

el tipo de hormigón, además de la capa de limpieza. En nuestro caso
configuramos un hormigón de 210kgf/cm2 y dimensiones
1x1x0.9m3. La capa de limpieza (generalmente grout) de 30mm
244
DISEÑO DE UNIONES
Pulse “aplicar”, la placa de anclaje y el bloque quedan así:
En el apartado “Parámetros normativos” configure el tipo de pórtico y

las comprobaciones que deberán hacerse al diseñar la placa.
245
DISEÑO DE UNIONES
Pulse “Aplicar” y “Aceptar”.
Con esto tenemos definida nuestra placa de anclaje y pernos,

situación que podemos corroborar en el inspector de objetos. Ahora
nos resta calcular la placa para ver si cumple o no con las
comprobaciones estructurales normativas.
246
DISEÑO DE UNIONES
4.14.2 Verificación de la Placa y Pernos
Una vez definida la geometría y componentes de la placa y pernos de

anclaje, procedemos a verificar si cumple o no los requisitos
estructurales de la norma seleccionada.

247
DISEÑO DE UNIONES
Pulse “calcular”.
248
DISEÑO DE UNIONES
En los resultados se aprecia que el componente más débil son los

tornillos de anclaje, con una relación resistente de 2.47:
Si aumentamos el diámetro de los pernos a 1”,
Volvemos a verificar la placa de anclaje presionando el botón

“dimensionamiento de uniones en la estructura”.
Aparece el siguiente mensaje: “ruptura del hormigón debido al efecto

de palanca”
249
DISEÑO DE UNIONES
La relación de resistencia ha disminuido hasta 1.07, es decir, por muy

poco no se cumple la comprobación del componente más débil. En
este caso debemos aumentar las dimensiones del bloque de hormigón
armado.
Cuando aparece este tipo de mensaje es porque el cono de

arrancamiento se superpone produciendo una fuerza cortante grande
en la masa de hormigón. Esto puede solucionarse añadiendo una
chaveta en la parte inferior de la placa para aumentar la adherencia y
evitar el arrancamiento del material.
En nuestro ejemplo hemos añadido una chaveta de 100mm con un

perfil IPE 100, y material A-36.
250
DISEÑO DE UNIONES
Chaveta
Si volvemos a calcular la placa, obtendremos los siguientes

resultados:
251
DISEÑO DE UNIONES
La placa de anclaje cumple con todas las comprobaciones normativas

con un buen margen de seguridad (0.42 en relación de resistencias).
Si deseamos, podríamos optimizar la placa de anclaje mediante

prueba y error, disminuyendo por ejemplo la cantidad y el diámetro
de los pernos o las dimensiones del bloque de hormigón.
En nuestra siguiente prueba disminuimos la cantidad de pernos a 2,

disminuimos el diámetro de los mismos a 3/4” y las dimensiones del
bloque a 0.80x0.80x0.80m3.
252
DISEÑO DE UNIONES
Recalculando la placa, vemos que cumple con todas las

comprobaciones normativas, con una relación de resistencias de
0.61.
El esquema de la placa queda de esta manera:
253
DISEÑO DE UNIONES
Al igual que en el caso de uniones, puede guardar la memoria de

cálculo de la placa de anclaje pulsando cualquiera de las opciones de
exportación que se encuentran en la barra de herramientas de la
derecha:
254
DISEÑO DE UNIONES
Si elegimos exportar a Excel, se abrirá automáticamente el programa

(si se encuentra instalado) con la memoria de cálculo de la unión.
255
DISEÑO DE UNIONES
4.14.3 Copiar Placa de Anclaje
Un buen procedimiento de trabajo es diseñar la placa de anclaje más

solicitada de toda la estructura y luego copiarla en los demás lugares
que tengan similitud de esfuerzos y elementos estructurales.
En nuestro caso hemos diseñado la placa de la columna central de la

nave y la vamos a copiar en las demás bases de columnas.
Para copiar la placa, selecciónela en el inspector de objetos y marque

los elementos que van a recibir la misma unión (columnas y nudo de
la base).
256
DISEÑO DE UNIONES
Selección de
Columnas y
nudos base

unión para las barras seleccionadas”. La placa se ha copiado con
todas su características.
257
DISEÑO DE UNIONES
En el inspector de objetos aparecen las nuevas placas, aunque

Para verificar todas las nuevas placas puede hacer una selección
258
DISEÑO DE UNIONES

259
DISEÑO DE UNIONES
Se puede apreciar que todas las placas cumplen los requisitos

estructurales.
4.15 Uniones Soldadas
La soldadura se origina por la fusión de metales que se calientan para

unirse y formar un solo material. La fuente de calor es la energía
eléctrica que produce el arco eléctrico, por lo que se le denomina
Soldadura al Arco. Las piezas a las que se le aplica este calor deben
tener un espesor de más de 2mm para que no presenten el efecto de
desgaste por quemadura. Para piezas de menor espesor debe usarse
la llamada soldadura de resistencia eléctrica, a través de puntos con
una corriente de alto amperaje.
4.15.1 Tipos de Soldaduras Estructurales
Existen de cuatro tipos: Soldaduras acanaladas, soldaduras de filete,

soldaduras de tarugo y soldaduras de Ranura:
Las soldaduras tipo ranura o tarugo se emplean únicamente cuando

la unión a soldar es de dificil acceso o no hay suficiente espacio para
realizar una soldadura de filete. Según McCormac, J. & Csernak, S.
260
DISEÑO DE UNIONES
2013 “las soldaduras de filete son más resistentes a la tensión y a la

compresión que al corte, de manera que los esfuerzos determinantes
en este tipo de soldaduras son los de corte”. Existe abundante
bibliografía sobre este tema. Recomendamos de forma particular el
libro: “Diseño de Estructuras de Acero”, (McCormac, J. & Csernak, S.
2013) para el método de diseño LRFD y el cálculo de soldaduras.
La normativa de que se dispone en ROBOT para el cálculo de las

uniones es la correspondiente al Eurocódigo EN 2005/AC 2009
4.16 Diseño de Uniones Soldadas
Primeramente nos aseguramos que la norma para diseñar sea la del

Eurocódigo:
Menú HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL PROYECTO.

Aparece el cuadro de diálogo:
La norma es correcta. Pulse OK.
261
DISEÑO DE UNIONES
Las uniones soldadas pueden ser creadas dependiendo de los

elementos a unir, por ejemplo: Columna-Viga, Viga-Viga, Columna-
apoyo, etc.
En el nivel de esquemas seleccione “Dimensionamiento de Acero”
A continuación elija la opción UNIONES.
El espacio de trabajo cambia y se añaden herramientas específicas

para este fin.
262
DISEÑO DE UNIONES
En nuestro caso haremos una unión Viga-Viga.
Seleccione las barras 11 y 12 del modelo creado en el acápite 4.3.
Viga
Viga

263
DISEÑO DE UNIONES
Por defecto se crea una unión Viga-Viga. En el inspector de objetos

aparece la unión creada, aunque todavía no está calculada.
264
DISEÑO DE UNIONES
El espacio de trabajo se divide en 4 partes. Actualmente estamos

mirando el espacio de la “estructura”.
Pase a la “Vista de la unión”. Ahí podemos apreciar los cambios en la

configuración de la unión a medida que los hacemos.
En el apartado geometría elija la opción “Unión soldada” y configure

como sigue:
265
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “Pletina” configure las dimensiones de la plancha de

unión y el espesor de 20mm.
En el apartado “refuerzos” configure un refuerzo vertical inferior.
266
DISEÑO DE UNIONES
Si desea ver los cambios a medida que los realizamos pulse el botón
APLICAR cada vez.
267
DISEÑO DE UNIONES
En el apartado “soldaduras” configure el ancho de las soldaduras,

tanto en las vigas como en los refuerzos. En nuestro ejemplo hemos
colocado soldaduras de 8 y 5 mmm.
En los parámetros normativos definimos el tipo de análisis global de

la estructura y el tipo de pórticos:
Finalmente pulse APLICAR y OK. La unión ha sido definida en su

totalidad.
268
DISEÑO DE UNIONES
4.17 Verificación de la Unión Soldada
Una vez definida la geometría y componentes de la unión soldada,

procedemos a verificar si cumple o no los requisitos estructurales de
la norma seleccionada.

269
DISEÑO DE UNIONES
270
DISEÑO DE UNIONES
En este caso se indica que la unión cumple con todos los requisitos
estructurales, con una relación de resistencias de 0.28 (bastante
conservadora)
Si se desea optimizar la unión, podemos editarla para disminuir

algunos de sus componentes y elevar la relación antes mencionada.
271
DISEÑO DE UNIONES
4.18 Edición de la Unión Soldada
Para editar la unión debemos hacer doble clic en la unión dentro del
inspector de objetos.
Se vuelve a abrir el cuadro de diálogo de configuración de la unión.
En el apartado “Refuerzos” eliminamos el refuerzo vertical inferior.
272
DISEÑO DE UNIONES
Pulse OK. La unión queda así:
pulse el botón “dimensionamiento de uniones en la estructura”.

273
DISEÑO DE UNIONES
274
DISEÑO DE UNIONES
La unión todavía cumple los requisitos estructurales, aunque ha

aumentado su relación de resistencias a 0.36.
Si bajamos en los resultados de cálculo, veremos que el elemento

más débil durante este diseño es la viga en flexión.
En vista de lo anterior podemos disminuir el espesor de la pletina de

unión hasta 10mm.
275
DISEÑO DE UNIONES
Pulse OK. La unión se establece de esta forma:
Si recalculamos la unión, nos aparece este mensaje.
276
DISEÑO DE UNIONES
La unión cumple con todas las comprobaciones definidas por la

norma.
277
DISEÑO DE UNIONES
Esto también se puede ver en el inspector de objetos con el signo de

Check.
4.19 Resultados y Planos de Impresión
Los resultados del cálculo de la unión se pueden exportar a diferentes

formatos y/o programas como ser WORD, EXCEL, etc.
Para esto active cualquiera de los botones que se encuentran en la

barra de herramientas de la derecha.
278
DISEÑO DE UNIONES
Si elegimos exportar a un archivo de texto (*.txt), se abrirá el

explorador de windows y nos pedirá el nombre y la ruta para guardar
el archivo:
Coloque un nombre y pulse “guardar”
Podemos abrir el archivo con el bloc de notas:
279
DISEÑO DE UNIONES
Si bien el esquema de la unión que presenta ROBOT es bastante

explícito, a veces es necesario tener dicho detalle en un programa de
CAD. Lamentablemente no es posible exportar directamente al
formato de AutoCAD desde Robot, sino que se debe exportar el
modelo completo a un graficador como REVIT o ADVANCE STEEL para
desde ahí producir los planos finales de la unión y la estructura en
general.
280
DISEÑO DE UNIONES
4.20 Copiar Unión Soldada
Un buen procedimiento de trabajo es diseñar la unión más solicitada

de toda la estructura y luego copiarla en los demás lugares que
tengan similitud de esfuerzos y elementos estructurales.
En nuestro caso hemos diseñado una unión del centro de la nave y la

vamos a copiar en las demás uniones Viga-Viga.
281
DISEÑO DE UNIONES
Para copiar la unión, selecciónela en el inspector de objetos y marque

los elementos que van a recibir la misma unión (vigas).
282
DISEÑO DE UNIONES

unión para las barras seleccionadas”. La unión se ha copiado.
En el inspector de objetos aparecen las nuevas uniones, aunque

283
DISEÑO DE UNIONES
Para verificar todas las nuevas uniones puede hacer una selección

284
DISEÑO DE UNIONES
Se puede apreciar que todas las uniones cumplen los requisitos

estructurales.
4.21 Otros Tipos de Uniones
Robot cuenta con una amplia gama de uniones atornilladas y

soldadas totalmente paramétricas acorde a lo visto en acápites
anteriores. Estas uniones se encuentran en la barra de herramientas
de la derecha:
También se puede acceder a todos los tipos de uniones disponibles en

el menú UNIONES>> NUEVA UNIÓN. A continuación se describen los
tipos de uniones disponibles:
285
DISEÑO DE UNIONES
4.21.1 Base de Pilar Articulada
Pulse el botón que se encuentra en la barra de herramientas de

la derecha. Esta opción permite crear placas de anclaje y pernos en la
unión de columnas con la fundación. Los pernos de anclaje pueden
ser rectos o con gancho:
Este tipo de unión se utiliza cuando en la modelación de la estructura

no se consideran apoyos empotrados, es decir, este tipo de apoyo
permite el giro.
En este tipo de apoyos la cantidad máxima de pernos que se pueden

utilizar es 4, y deben estar ubicados dentro del espacio
correspondiente al alma de la columna.
Los parámetros a configurar son:
286
DISEÑO DE UNIONES
4.21.2 Base de Pilar Empotrada

la derecha. Esta opción permite crear placas de anclaje y pernos en la
unión de columnas con la fundación. Los pernos de anclaje pueden
ser rectos o con gancho:
287
DISEÑO DE UNIONES
A diferencia del anterior, en este tipo de apoyos no hay límites en la

cantidad de pernos de anclaje que pueden utilizarse, asignándole de
ésta forma la capacidad de absorber momentos flectores.
Los parámetros a configurar son:
4.21.3 Angulo de Pórtico

la derecha. Esta opción permite realizar uniones entre viga y el
extremo de una columna, considerando un ángulo recto entre ambas.
Este tipo de unión puede o no tener refuerzos:
288
DISEÑO DE UNIONES
La unión puede ser atornillada o soldada. Los parámetros a configurar

son:
289
DISEÑO DE UNIONES
4.21.4 Unión Pilar-Viga

la derecha. Este comando es muy similar al anterior, con la diferencia
que en éste la columna tiene continuidad y puede ser reforzada tanto
en su parte superior como inferior.
La unión puede ser atornillada o soldada. Los parámetros a configurar

son:
290
DISEÑO DE UNIONES
4.21.5 Unión Empalme de Pilar
Pulse el botón que se encuentra en la barra de herramientas de la

derecha. Este tipo de unión se utiliza cuando un perfil de columna
necesita continuar a los niveles superiores de una edificación y su
longitud de fábrica no alcanza. En tal caso es necesario realizar un
empalme de este tipo:
291
DISEÑO DE UNIONES
La unión puede ser atornillada o soldada en algunos de sus

componentes. Los parámetros a configurar son:
4.21.6 Unión Empalme de Viga

la derecha. Esta unión se utiliza cuando un perfil de viga necesita
gran longitud y su tamaño de fábrica no abastece. En tales casos se
empalma un perfil con otro, ayudándose con planchas de refuerzo.
Estos empalmes pueden o no tener planchas en las alas de la viga
292
DISEÑO DE UNIONES
Los parámetros que se configuran son:
4.21.7 Unión por Angulares Viga-Pilar (alma)

la derecha. Se utiliza cuando un perfil de viga necesita ser unido al
alma de una columna. En tales casos se añade un perfil angular y se
procede a la unión mediante tornillos.
293
DISEÑO DE UNIONES
Los parámetros a configurar son los siguientes:
4.21.8 Unión por Angulares Viga-Viga (alma)

la derecha. Se utiliza cuando un perfil de viga necesita ser unido al
alma de otra viga. En tales casos se añade un perfil angular y se
294
DISEÑO DE UNIONES
4.21.9 Unión por Angulares Viga-Pilar (ala)

la derecha. Se utiliza cuando un perfil de viga necesita ser unido a las
alas de una columna. En tales casos se añade un perfil angular y se
295
DISEÑO DE UNIONES
4.21.10 Unión por Angulares Viga-Viga (ala)

la derecha. Se utiliza cuando un perfil de viga necesita ser unido a las
alas de otra viga. En tales casos se añade un perfil angular y se
296
DISEÑO DE UNIONES
4.21.11 Unión Nudo de Celosía de Tubos

la derecha. Se utiliza cuando a un nudo le llegan varios perfiles
tubulares. En tales casos se diseña la unión y se verifican las
soldaduras.
297
DISEÑO DE UNIONES
4.21.12 Unión Placa Final PH
Pulse el botón que se encuentra en la barra de herramientas de la

derecha. Se utiliza cuando una tubería estructural necesita conectarse
con otra. Se añade una placa de unión con refuerzos laterales y se
emperna el perímetro:
298
DISEÑO DE UNIONES
4.21.13 Cartelas

la derecha. Se utilizan especialmente cuando se trata de unir
elementos con una cara plana paralela al elemento resistente, como
es el caso de los perfiles angulares:
299
DISEÑO DE UNIONES
4.21.14 Cartela - Arriostramiento

la derecha. Se utilizan cuando se necesita arriostrar varios miembros
en un solo nudo dispuestos en forma simétrica. En este caso se
añade una plancha y se empernan o sueldan las caras paralelas de
los perfiles:
300
DISEÑO DE UNIONES
4.21.15 Cartela – Nudo de Cordón

la derecha. Se utilizan cuando se necesita arriostrar varios miembros
en un solo nudo de forma asimétrica. En este caso se añade una
plancha y se empernan o sueldan las caras paralelas de los perfiles:
301
DISEÑO DE UNIONES
Como puede apreciarse, cada tipo de unión cuenta con una gran
cantidad de parámetros a configurar, de manera que pueden haber
varios tipos de soluciones para la misma unión estructural, según el
criterio de cada proyectista. Esta versatilidad hace de ROBOT
STRUCTRURAL una de las mejores opciones para diseño de
estructuras de acero.
Corresponde al lector profundizar en el uso de la herramienta,

cambiando parámetros de cada tipo de unión mediante “prueba y
error” lograr las soluciones que mejor se ajusten a su necesidad.
302
INDICE
1 El Material Acero ......................................................................... 7
1.1 El Acero Estructural ........................................................................7
1.2 Propiedades Físico Mecánicas del Acero ..........................................7

1.2.1 Módulo de Elasticidad ............................................................................. 8
1.2.2 Coeficiente de Poisson ............................................................................. 9
1.2.3 Módulo de Elasticidad en Corte (G) ......................................................... 9
1.2.4 Densidad Específica ................................................................................. 9
1.2.5 Coeficiente de Dilatación Térmica ........................................................... 9
1.2.6 Coeficiente de Amortiguamiento ............................................................ 9
1.2.7 Resistencia Característica ...................................................................... 10
1.2.8 Factor de Reducción para el Cortante ................................................... 10
1.2.9 Límite de Tracción .................................................................................. 10
1.2.10 Tratamiento Térmico ............................................................................. 10
1.3 Configuración del Material Acero en ROBOT.................................. 11
2 Creación de Secciones ................................................................ 14
2.1 Tipos de Secciones ........................................................................ 14

2.1.1 Definición de unidades .......................................................................... 17
2.2 Sección Maciza Mediante Polígono ............................................... 20

2.2.1 Creación del Polígono ............................................................................ 20
2.2.2 Edición de Puntos .................................................................................. 23
2.2.3 Simetría Axial ......................................................................................... 28
2.2.4 Normalización de Contornos ................................................................. 29
2.2.5 Cálculo de la Sección .............................................................................. 30
2.2.6 Cálculos Adicionales ............................................................................... 35
2.2.7 Guardar Sección en Archivo Externo ..................................................... 37
303
2.3 Sección Maciza Mediante Archivo *.DXF ....................................... 38
2.3.1 Importación del Archivo DXF ................................................................. 38
2.3.2 Creación de Huecos ............................................................................... 42
2.3.3 Adición y Sustracción de Elementos ...................................................... 43
2.3.4 Eliminación de Puntos Innecesarios ...................................................... 48
2.3.6 Guardar Sección en Base de Datos del Usuario ..................................... 53
2.3.7 Utilización de la Base de Datos de Usuario ............................................ 56
2.4 Perfiles Compuestos de Varios Materiales ..................................... 61

2.4.1 Definición ............................................................................................... 61
2.4.2 Asignación de Materiales Diferentes ..................................................... 62
2.4.3 Ordenamiento de Planos ....................................................................... 64
2.5 Perfiles de Pared Delgada Mediante Polígono................................ 67

2.5.1 Creación del Polígono ............................................................................ 67
2.5.2 Edición de Puntos .................................................................................. 72
2.5.3 Edición del Espesor y Material ............................................................... 74
2.5.5 Guardar Sección en Archivo Externo ..................................................... 77
2.6 Perfil de Pared Delgada Mediante Archivo *.DXF ........................... 79

2.6.1 Importación del Archivo DXF ................................................................. 79
2.6.2 Edición del Espesor y Material ............................................................... 83
2.6.4 Guardar Sección en Base de Datos del Usuario ..................................... 86
2.6.5 Utilización de la Base de Datos de Usuario ............................................ 88
2.7 Creación de Nuevo Catálogo de Usuario ........................................ 93

2.7.1 Catálogo Base ........................................................................................ 93
2.7.2 Adición de Perfiles al Nuevo Catálogo ................................................... 97
304
3 Análisis y Diseño Estructural de Acero .......................................105
3.1 Método LRFD.............................................................................. 105

3.1.1 Definición de la Estructura ................................................................... 110
3.1.2 Casos de Carga y Combinaciones ......................................................... 126
3.1.3 Análisis Estructural............................................................................... 136
3.1.4 Verificación de Secciones..................................................................... 138
3.1.5 Diseño por el Método LRFD ................................................................. 147
3.1.6 Interpretación de Resultados y Optimización ...................................... 148
3.1.7 Estados Límites de Servicio. ................................................................. 155
3.2 Costos de la Estructura................................................................ 167
4 Diseño de Uniones ....................................................................175
4.1 Tipos de Uniones ........................................................................ 175
4.2 Uniones Atornilladas .................................................................. 176

4.2.1 Tipos de Tornillos ................................................................................. 176
4.3 Creación de Nave Industrial con el Asistente para Pórticos .......... 177
4.4 Asignación del Peso Propio ......................................................... 194
4.5 Creación de Cerramientos ........................................................... 195
4.6 Carga de explotación o uso ......................................................... 198
4.7 Simulación de Carga de Viento .................................................... 200
4.8 Combinaciones Automáticas ....................................................... 206
4.9 Diseño de Uniones Atornilladas................................................... 211
4.10 Verificación de la Unión Atornillada ......................................... 222
4.11 Edición de la Unión Atornillada ................................................ 224
305
4.12 Resultados y Planos de Impresión ............................................ 230
4.13 Copiar Unión Atornillada ......................................................... 232
4.14 Placa y Pernos de Anclaje ........................................................ 238

4.14.1 Diseño de Placa y Pernos de Anclaje ................................................... 239
4.14.2 Verificación de la Placa y Pernos ......................................................... 247
4.14.3 Copiar Placa de Anclaje ........................................................................ 256
4.15 Uniones Soldadas .................................................................... 260

4.15.1 Tipos de Soldaduras Estructurales ....................................................... 260
4.16 Diseño de Uniones Soldadas .................................................... 261
4.17 Verificación de la Unión Soldada .............................................. 269
4.18 Edición de la Unión Soldada ..................................................... 272
4.19 Resultados y Planos de Impresión ............................................ 278
4.20 Copiar Unión Soldada .............................................................. 281
4.21 Otros Tipos de Uniones............................................................ 285

4.21.1 Base de Pilar Articulada ....................................................................... 286
4.21.2 Base de Pilar Empotrada ...................................................................... 287
4.21.3 Angulo de Pórtico ................................................................................ 288
4.21.4 Unión Pilar-Viga ................................................................................... 290
4.21.5 Unión Empalme de Pilar ...................................................................... 291
4.21.6 Unión Empalme de Viga ....................................................................... 292
4.21.7 Unión por Angulares Viga-Pilar (alma) ................................................. 293
4.21.8 Unión por Angulares Viga-Viga (alma) ................................................. 294
4.21.9 Unión por Angulares Viga-Pilar (ala) .................................................... 295
4.21.10 Unión por Angulares Viga-Viga (ala) ................................................ 296
4.21.11 Unión Nudo de Celosía de Tubos ..................................................... 297
4.21.12 Unión Placa Final PH ........................................................................ 298
306
4.21.13 Cartelas ............................................................................................ 299
4.21.14 Cartela - Arriostramiento ................................................................. 300
4.21.15 Cartela – Nudo de Cordón ............................................................... 301
307
BIBLIOGRAFÍA
1. Ayuda On-Line del programa ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
2016, disponible en
http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2016/ENU/
2. Robot Millennium 19.0- Manual del usuario
3. Norma LRFD 2000
4. Diseño Estructural en Acero. Luis F. Zapata Baglietto
5. Diseño de Estructuras de Acero. Jack McCormac & Stephen
Csernak
6. VIDEO TUTORIALES del autor que se encuentran en:
https://www.youtube.com/user/cevb25
Página Oficial de FACEBOOK:
https://www.facebook.com/robotcast/
308

Estructuras de Acero Con Robot Structural 2016 PDF

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Foto Portada: Estructura de torre auto-soportada

Fotografía: Andrés Villarroel ®

Todos los derechos reservados

Carlos Enrique Villarroel Bejarano

Ingeniero Civil, calculista de estructuras

Por lo mencionado, no se recomienda la utilización de este libro sin

Las herramientas son presentadas en un lenguaje sencillo y claro,

No es la intención de este libro abordar todo el potencial que brinda

El contenido de este libro aborda la creación del material acero, la

Es un libro altamente recomendable para profesionales y estudiantes

El acero es una aleación de hierro con otros elementos tales como

El hierro debe sufrir un proceso de reducción a través de altas

El acero estructural es muy adecuado para resistir esfuerzos, y

En el presente libro se hará referencia a las normas ASTM para

1.2 Propiedades Físico Mecánicas del Acero

Si se realiza un ensayo de Esfuerzo-Deformación en un especimen

Donde Fy, representa el esfuerzo de cedencia, es decir, el esfuerzo a

Según catálogos de diversos fabricantes el esfuerzo de cedencia del

1.2.1 Módulo de Elasticidad

Es la tangente del ángulo que forma con la horizontal el tramo recto

1.2.2 Coeficiente de Poisson

Es la relación entre la deformación transversal y longitudinal del

1.2.3 Módulo de Elasticidad en Corte (G)

Es la relación entre el esfuerzo en corte aplicado y la deformación en

Para un acero A-36 puede considerarse el valor calculado de 807.692

1.2.4 Densidad Específica

Para cualquier tipo de acero se considera el valor de 7850 kgf/m3, un

1.2.5 Coeficiente de Dilatación Térmica

Es la propiedad del acero que indica la cantidad de cambio unitario

1.2.6 Coeficiente de Amortiguamiento

Este valor es para considerar en el análisis sísmico como parte del

1.2.7 Resistencia Característica

Este valor es el correspondiente a la fluencia del acero (esfuerzo de

1.2.8 Factor de Reducción para el Cortante

Este valor es mayor que 1 y se aplica únicamente cuando se diseña

1.2.9 Límite de Tracción

Es el esfuerzo de falla del acero, y para el acero A-36 puede

1.2.10 Tratamiento Térmico

Según Zapata, L. (2004) existen tres tipos de tratamiento térmico del

a) Templado, cuando el material se enfría rápidamente, se tiene

Generalmente los aceros estructurales tienen tratamiento térmico,

1.3 Configuración del Material Acero en ROBOT

Para crear adecuadamente un material de acero en ROBOT

Ingrese al menú: HERRAMIENTAS>> PREFERENCIAS PARA EL

En el apartado “Materiales” pulse el botón “Modificar”. Aparecerá el

Pulse “Agregar” y OK.

El material ha sido creado y aparecerá en la lista de materiales de

De esta manera se podrán crear bases de datos de diferentes tipos de

Una vez dentro del programa debemos acceder al nivel de esquemas

El sistema de pantallas cambia y aparecen nuevas herramientas.

Nota.- también puede acceder a la definición de secciones al

Una vez dentro del editor de secciones, en la barra de herramientas

Nueva sección maciza , y nuevo perfil de paredes delgadas .

Se debe definir el tipo de sección antes de crear el perfil, teniendo

Estos son algunos parámetros referenciales de cómo podemos

Ax = Area del perfil a crear

TIPO MACIZA PARED DELGADA PARAMETROS

Sección I Ax>b(hw+2tf)/3 Ax<=b(hw+2tf)/3

Rectangular Ax>bh/3 Ax<=bh/3

Tubo r<0.83R r>=0.83R

Tubo Ax>b(hw+2tf)/3 Ax<=b(hw+2tf)/3

2.1.1 Definición de unidades

Debemos configurar las unidades tanto para dimensiones como para