SEMÁFORO CON SENSOR

Integrantes:
Alberth Castro González
Sergio Castro González
Grupo: 401
Docente: Jorge Ortiz Meléndez
Objetivo:
Desarrollar dos semáforos, contando con uno principal y otro secundario
donde el secundario se podrá únicamente en verde cuando en un
sensor que integra se detecte un carro, y mientras este no este activado
el principal se mantenga siempre en verde.

INTRODUCCION

El semáforo es una forma esencial para controlar el tráfico ya que al

pasar del tiempo la población va incrementando ya que las personas
trabajan ya sea en lugares cercanos o lejanos y todas necesitan un
vehículo el para transportarse rápidamente provocando el tráfico.
El trafico es un problema que ha estado presente desde décadas atrás
el primer semáforo se instalo en 1914 y el país que estreno este invento
fue Estados Unidos. Este se ha ido mejorando con el pasar del tiempo,
al pasar por programación analógica simple a programación digital y tal
vez en un futuro puedan estar hechos con otras tecnologías.

MARCO TEORICO

¿Que son las compuertas lógicas?

Son dispositivos que suman o restan y que mandan pulsos de una
manera analógica a los componentes electrónicos o de otros campos
con los que se conectan dependiendo su programación.
(Logicbus, s.f.)
¿Qué son los Flip-Flops?
Los circuitos secuenciales son aquellos en los cuales su salida depende
de la entrada presente y pasada. Dentro de los circuitos tienen a los
Flip-Flops.
Los Flip-Flops son los dispositivos con memoria más comúnmente
utilizados. Sus características principales son:
Asumen solamente uno de dos posibles estados de salida.
Tienen un par de salidas que son complemento una de otra.
Tienen una o más entradas que pueden causar que el estado del Flip-
Flop cambie.
(ingmecafenic, s.f.)

¿Qué es un temporizador?
Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia
programable, que permite medir el tiempo. La primera generación
fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes
convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente electrónico.
(Bricos, s.f.)
Circuitos:
• Parte secuencial: parte en donde las compuertas lógicas se
encargarán de controlar las luces del semáforo, mandando pulsos
dependiendo del circuito
• Parte combinacional: parte que se encargara de controlar los
estados de las luces y en que momento cambiaran siguiendo una
secuencia, Siendo controlada por los Flip-flops.
• Parte temporizador: parte que se encargara de controlar el tiempo
del los flip-flops y de las compuertas mediante un temporizador.
DESARROLLO
Funcionamiento del semáforo
El semáforo que se tiene que realizar cuenta con una programación en
donde existirán dos avenidas en donde habrá un semáforo principal y
uno secundario y contara con sensor que controlara a los semáforos
como se muestra en la imagen.

• El semáforo principal estará aproximadamente en verde por 25

segundos y el semáforo secundario estará en rojo por mucho
tiempo.
• En caso de que pasen los 25 segundos y el sensor de la carretera
secundaria no ha detectado autos este seguirá en verde.
• Cuando el sensor detecte autos el semáforo principal se pondrá
en rojo y el semáforo secundario se pondrá en verde por 4
segundos.
• El semáforo secundario estará en verde por 25 segundos en caso
que el sensor siga detectando autos haciendo que el semáforo
 principal se ponga en verde el cambio de amarillo a rojo
sucesivamente tardara 4 segundos, también el semáforo principal
se pondrá en verde siempre y cuando el sensor ya no detecte
automóviles.

Proceso:
Paso 1: verificar lo que se requiere

Paso 2: verificar el cronograma que se usara para el semaforo

PASO 3: realizar una tabla de estado siguiente con condiciones

En esta parte tendremos repetición de procesos y cambios de estados

con condiciones que nos permitirán realizar la parte secuencial del
sistema.
Después de que hallamos hecho la tabla de estado siguiente tendremos
como resultado dos ecuaciones
T1=Q1/Q0Tc/ + Q1Q0Tc/

T0= Q1/Q0/Tl/Sc + Q1Q0Tl/ + Q1Q0Sc/

Y mediante estas ecuaciones haremos el circuito secuencial donde

estas que anteriormente obtuvimos de la tabla de estado siguiente
realizaremos compuertas lógicas quedando de la siguiente manera
Cuando tengamos nuestras compuertas lógicas, observamos que
tenemos dos salidas y como estamos en la parte secuencial
lógicamente tendremos que utilizar Flip-Flops, pues bien, los utilizar
Flip-Flops que usaremos serán de tipo T pero como estos no son
comerciales usaremos dos de JK (si unimos dos entradas obtendremos
un Flip-flop tipo T) y al unirlos con las compuertas quedara de la
siguiente forma

Y este su diagrama a bloques

Paso 3: parte combinacional.
Después de que hayamos hecho la parte secuencia realizaremos la
parte combinacional.
Para la parte combinacional lo primero que se hará es realizar la tabla
de verdad de cambio de color de ambos semáforos y la
retroalimentación (tiempos (TL, TC)). Con la siguiente tabla definiremos
los circuitos para estos dos elementos:

Conforme los estamentos que hallamos puesto en la tabla de verdad

extraeremos las ecuaciones que nos determinaran las compuertas que
usaremos para esta parte si no antes reducirlas (mapas de Karnaugh).
Semáforo principal
Pr=G0G1+G0G1/ = G0(G1+G1/) =G0
Pa=G0/G1
Semáforo secundario
Sr=G0/G1/ + G0/G1 = G0/(G1/+G1) = G0/
Sa=G0G1/
Sv=G0G1
Retroalimentación (tiempo)
TL=G0/G1/ + G0G1
Tc=G0/G1 +G0G1/
Paso 4: Temporización.
En esta parte principal que es la temporización necesitaremos 3
circuitos que nos permitirán realizar los procesos de cambio de color en
el sistema del semáforo de forma automática. Para ello ocuparemos lo
que se conoce como circuitos monoestables y un aestable

Monoestables

Aestable

Un monoestable es aquel sistema en el que la salida se mantiene en

ON al ser accionado, el tiempo en que se le establezca (ancho de pulso).
¿Cómo se establece dicho tiempo?
En este caso se usarán para determinar el tiempo corto (4 seg) y el
tiempo largo (20 seg.). Serán accionados dependiendo la
retroalimentación y su salida entrara sobre algunas de las compuertas
de la parte secuencial, que requieran de esta variable o tiempo.
Mientras el Aestable es un circuito que genera pulsos consecutivos. Que
únicamente nos servirá como reloj para los Flip-Flops.

Paso 4: Sensor.
El sensor será únicamente un botón o lo que se desee utilizar. En este
caso un simple suich que ira unido a la parte secuencial hacia las
compuertas y que al accionar iniciará la secuencia de cambio de colores
en ambos semáforos y mientras no sea requerido el principal se
mantendrá en verde.
Paso 5: UNIÓN
Cuando tengamos todas las partes terminadas las uniremos y nos
quedara de la siguiente forma:

Combinacional
Secuencial

Sensor

Retroalimentació
Temporización

Resultado:
El resultado será explicado por medio del video donde se muestra la
simulación: https://youtu.be/kFa1cZqyQwc
Observaciones:
Se visualizo que al momento de colocar una retroalimentación a un
circuito secuencial se puede alcanzar un proceso de automatización,
“espectacular”.
Conclusión:
Es apreciable alcanzar a realizar sistemas altamente automatizados si
se tiene el conocimiento previo para llevarlo a cabo.
En conclusión, los sistemas secuenciales junto con los combinacionales
son algo de otro nivel al conocido con antigüedad por permitirnos
automatizar todo lo que en el retorno se desee.
Referencias:
Bricos. (s.f.). bricos. Obtenido de Temporizadores: Clases y funcionamiento:
https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/

ingmecafenic. (s.f.). ingmecafenic. Obtenido de ingmecafenic: https://www.ingmecafenix.com/

Logicbus. (s.f.). Logibucs. Obtenido de Compuertas logicas :

https://www.logicbus.com.mx/compuertas-logicas.php