PROYECTO DE INGENIERÍA I

CODIGO: 212020_104

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Presentado al tutor (a):

Jairit Garavit

Entregado por el (la) estudiante:

Paula Andrea Rangel Caceres

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
28-11-2019
 a. Título del proyecto

Transporte de un elemento químico altamente nocivo utilizando un robot

LEGO EV3
 b. Objetivo de la actividad:

OBJETIVO PRINCIPAL

Realizar plano detallado del robot LEGO EV3 (Software) y programarlo (Hardware)
teniendo en cuenta que debe realizar un recorrido por una pista hexagonal
y detenerse en un punto para hacer entrega del elemento químico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Programar el robot LEGO EV3 (Software) para que siga una trayectoria
parando en un punto indicado para hacer entrega del elemento químico

 Diseñar el plano del LEGO EV3 en cual contenga todas las partes que se van
a utilizar para su estructura
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:
d.

Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

 Explicación del programa:

El proyecto se implementa siguiendo la configuración de parámetros mostrados en la figura

anterior; Inicia con un avanzando con el sensor apropiado durante 15sg adicional gira a la
derecha con un ángulo de 30 y posteriormente continua 50sg, de allí realiza un giro hacia la
izquierda con ángulo de -30 y posteriormente continua 50sg y la acción se repite
nuevamente.

E. Bibliografía
Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8053

Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
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http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto. En

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http://www.ebooks7-24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de proyectos. En

Administración de proyectos (pp. 293-312) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado de:
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Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos. En Administración

de proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado de:
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