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Guayaquil – 2016
I
Agradecimiento
motores a diésel.
personal.
II
para compartir.
III
Dedicatorio
TRIBUNAL DE GRADUACION
Declaración expresa
“La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, corresponde exclusivamente; y
Pareja”.
Resumen
Este proyecto de titulación fue creado para facilitar a los técnicos un diagnóstico más fácil
y tener un generador más confiable para trabajar para los clientes. Este sistema consiste de un
Con esto sistema los técnicos pueden ver forma más especificó la falla al momento de
En el primer capítulo se describe porque se realizó esta proyecto y la situación actual del
grupo electrógeno.
proyecto como: los fundamentos del electricidad, paneles de control, Control de voltaje
El cuarto capítulo describe todos los conexión realizado y también los programaciones que
había que hacer en ciertas modulo para puedo realizar este trabajo
respectivos anexos.
VI
INDICE GENERAL
Capítulo 1 ...................................................................................................................... 1
Introducción .................................................................................................................. 1
1.2. Antecedentes........................................................................................................... 1
1.3. Problema................................................................................................................. 2
CAPITULO 2 ................................................................................................................ 7
CAPITULO 3 .............................................................................................................. 32
CAPITULO 4 .............................................................................................................. 34
IMPLEMENTACION ................................................................................................. 34
Conclusiones ............................................................................................................... 52
Recomendaciones ........................................................................................................ 53
Bibliografía.................................................................................................................. 58
IX
INDICE DE ILUSTRACIONES
INDICE DE ANEXO
Definición de términos
Sender: Dispositivo resistivo de censado usado para censar distintos parámetros del
motor.
Capítulo 1
Introducción
1.1 Tema.
excitador.
1.2. Antecedentes
El taller Venequip de Curazao actualmente cuenta con varios grupos electrógenos que
tienen paneles de control mecánico. Con este sistema no se puede diagnosticar con facilidad
si llega a ocurrir una falla, ya que no dan una pauta de un código o de una falla de generación
Los generadores también tienen reguladores de voltaje separados del Panel de Control. Es
decir, si se quiere ajustar el voltaje del generador tenemos que quitar la tapa y con
Varios de eso generadores fueron quemados por sobre voltaje o demasiada carga, porque
los reguladores r448 no son precisos comparando con los reguladores digitales. Todos esos
procesos de diagnóstico consumen tiempo, porque tenemos que buscar la falla por separado y
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
1.3. Problema
Curazao y el aumento de competencia, hay que mejorar nuestro servicio a los clientes con un
diagnóstico más rápido y brindar a los clientes un modernización de su plantas vieja cualas
Además existen muchas generadores de Venequip Curazao los cuales tienen problemas de
sobre carga y no había una control para limitar su capacidad por lo que terminaba
1.4 Justificación
Esto vaha ser bastante trabajo para los técnicos de servicio, el continuamente seguir los
Adicional hay varias plantas cuando se alquilan que queman el generador, por sobre cargo
generador.
cual contiene un panel EMCP 4.2 que te da el beneficio de ver los parámetros y la
comunicación con el ET y así puedes ver el historial de los parámetros. También se instala
1.5 Objetivo
control desactualizado viejo cual nos va ayudar a tener más seguridad de operación y un
4
antiguo.
2. Específicos :
grupo electrógeno
en un corto tiempo.
Cualitativo: Porque se utiliza un análisis el cual enfoca a describir de una forma detallada
1.6.4 Instrumentos.
Información de servicio.
Datos técnicos.
1.6.5 Métodos.
problema general.
1.6.6 Técnicas.
resolver el problema.
Diseño.- Para plasmar la solución como un hecho real y de tal manera solucionar el
problema.
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CAPITULO 2
MARCO TEORICO
Pequeñas partículas llamadas electrones son atraídos a otras pequeñas partículas conocidas
como protones resultantes movimiento de los electrones produce trabajo que nosotros llaman
2.1.1 Voltaje
Es una diferencia potencial entre cargas negativa y positiva como dos terminales de una
por unidad de carga para mover los electrones entre los terminales positivos y negativos. Si
existe un diferencia potencial, entonces la energía puede ser extraída. También ciertas libros
lo comparan con el presión que mueve los electrones. (John G Wesbste, 2014)
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
8
2.1.2 Resistencia
metales son buenos conductores debido a la baja resistencia. La madera es un mal conductor
debido a la alta resistencia. Resistencia, R, se mide en ohmio y depende tanto del tipo de
material y su tamaño. Cables largos tienen más resistencia que los cables cortos, alambres
delgados tienen más resistencia que los cables gruesos. La resistencia también puede variar
principles, 2001)
Fuente: Internet
Autor: http://electricidadytelecomunicaciones.blogspot.com
9
2.1.3 Corriente
El agua tiene corriente solo cuando el rio esta en movimiento, Si el agua está quieto o
La electricidad solo tiene corriente cuando está en movimiento. El agua que tiene flujo,
tiene una tasa de flujo. Cuando el agua se mueve rápido, decimos que la corriente es rápida.
Cuando la electricidad se mueve rápido nos dicen que tiene alta corriente. La medición de
Fuente: Internet
Autor: www.dlsweb.rmit.edu.au
10
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
Donde
V= voltaje en voltio
I = Corriente en amperaje
R= Resistencia en ohmios
La ley de Ohm indica que la corriente eléctrica (I) que fluye en un circuito es proporcional
2002)
Del mismo modo, el aumento de la resistencia del circuito reducirá el flujo de corriente si
no se cambia el voltaje. La fórmula puede ser organizada para que la relación puede ser visto
11
fácilmente por todas de las tres variables por medio de un triangulo. (university,
https://www.nde-ed.org, 2001-2014)
Hay muchas maneras para producir electricidad. Los electrones pueden fluir entre ciertos
materiales diferentes que proporcionan una corriente, como en una batería común. Para
proporcionar las grandes cantidades de energía constante exigido por las sociedades
La mayoría de las plantas de energía producen electricidad con una máquina llamada un
generador.
Generador tiene dos partes importantes: el rotor (que gira) y el estator (que permanece
En generadores de Corriente grande, unas bobinas que genera alto campo magnético gira
en torno a una " armadura " estacionaria que está enrollada con alambre pesado. A medida
que gira, los imanes inducen una corriente eléctrica en el alambre. (Hoffman, Matthew)
Energía solar
Batería
Energía eólica
12
Plantas nucleares
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
medidores.
13
corrosión, para proteger de los efectos de la lluvia o la nieve. El panel puede estar
configurado en el cuerpo del generador en sí, que es usualmente el caso con pequeños
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
Los paneles de control para un generador industrial más grande pueden tener una
como para soportar por su cuenta los módulos y unidades de control. Estas unidades también
pueden tener un estante montado o montado lejos del generador en una caja de control, que
Los paneles de control son generalmente equipados con botones o interruptores que
Esto hace que el panel sea amable y seguro para el uso, ya que minimiza la posibilidad de
tipo de control permite actuar de forma ágil y segura en casos de emergencia. (Daugherty,
Hebert, 2006)
Electro mecánico
Los paneles de control electro mecánico fueron los primeros paneles que fueron usado
para controlar los planta de generadores y todavía hay equipos industriales que le utilizan;
Hay ciertas parámetros que no podemos ver con esto tipos de control de panel como factor de
potencia calculado y controlar el voltaje del generador sin necesitar un regulador de voltaje.
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
15
EMCP 1
El EMCP 1 fue el primero panel que estaba trabajando con un micro procesador con una
pantalla
Fuente: Internet
Autor: Caterpillar Inc
confiabilidad. Con este panel tenía la oportunidad de ver falla de diagnóstico que era más
amigable para los técnicos para hacer servicio al ora de diagnosticar y solucionar problemas.
EMCP 2
En 1990 fue introducido el panel EMCP 2 que tiene integrado para controlar el motor y el
generador en solo un control. Con la mejoras del emcp2 tenemos varios protecciones del
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motor y generador. Este panel también está configurado para que puede trabajar con
información análoga para motores mecánicos. Además este panel puede comunicar con los
controles avanzado de motor por medio de data link y también pose modbus para comunicar
Fuente: Internet
Autor: Caterpillar Inc
EMCP 3
La familia de panel EMCP 3 fue introducido en los años 2004 que consiste de 3.1, 3.2, 3.3
y 3.4 para diferente aplicaciones. Este panel fue completamente cambiado para ser más fácil
pueden ser realizados de dos maneras por medio de ET y con las opciones que vienen
integradas en el panel. Esta generación de panel puede comunican por sistema remoto al
Fuente: Internet
Autor: Caterpillar Inc
EMCP 4
hora solo utilizado en motores a gas y generadores diésel. Este panel tiene capacidad de
trabajar en un alta gama de aplicaciones. Comparada con el EMCP 3 el menú para trabajar
dentro de panel fue completa mente mejorada para ser más fácil para programar. Este panel
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pose de varias salidas digitales para protecciones del equipo. Dependiendo de la aplicación
Caterpillar tiene varios rangos de la familia EMCP 4 de 4.1 hasta 4.4 el 4.3 y 4.4 es para
aplicación de paralelismo.
El panel EMCP 4.2 proporciona una serie de entradas y salidas estándar en el controlador
programable para el use del cliente. Hay seis salidas de relé que pueden ser programados para
entre otras)
El controlador EMCP 4.2 también incluye tres entradas analógicas para monitorio de
presión de aceite, temperatura de refrigerante. Por último, EMCP 4.2 incluye seis entradas
condiciones de estado que incluyen: bajo nivel de combustible, alto nivel de combustible,
estado del disyuntor, Baja Presión de aceite durante arranque, Baja / Alta Temperatura del
aire ambiente. Las entradas se pueden programar ya sea para la activación alta o activación
entradas digitales para aceptar una entrada de interruptor físico para controlar el modo de
AUTO), un interruptor de llave física fácilmente se puede añadir. El EMCP 4.2 tiene la
habilidad para recordar un evento en tiempo real. Con esto también ha sido añadido ciclo
programar hasta siete veces independientes una semana cuando el grupo electrógeno se
ejecutará durante un período predeterminado de tiempo para hacer calentar o operar el grupo
electrógeno.
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Las mejoras finales se centran alrededor de los enlaces de datos adicionales disponibles en
el EMCP 4.2. El primer enlace de datos que se agrega es el módulo accesorio CAN. Este
Este enlace de datos proporciona una solución de larga distancia para anuncios remota,
permitiendo anunciadores remotos pueden instalar fácilmente hasta 4000 pies (1220 metros)
El último eslabón de datos es el enlace de datos SCADA RS-485 para permitir que los
clientes acceder a datos sobre la EMCP 4.2 de forma remota a través del protocolo Modbus
RTU.
Fuente: Internet
Autor: Caterpillar Inc
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1) Pantalla
ámbar
2.3.3 IVR
regulador de voltaje Caterpillar Digital ( CDVR ) ,r448, r235 o vr6 (Caterpillar, SiS
CATERPILLAR, 2014).
El controlador interno del EMCP 4 regula el voltaje de salida del generador. El voltaje se
módulo de excitación controla la excitación del generador y por medio de esto se crea el
Fuente: Internet
Autor: SIS WEB
Dispositivos de corriente residual se utilizan para detectar fugas de tierra peligrosa. Una
fuga de corriente no detectado puede causar calentamiento de cables que nos puede llevar al
usuario. Si la fuga supera este nivel, el relé disparará para indicar una condición de falla. Con
una respuesta muy rápida tiempos de menos de 40ms , el suministro puede ser desconectado
antes de que ocurra un daño grave. Este producto está diseñado para proporcionar un alto
Fuente: Internet
Autor: www.hobut.com
La unidad incorpora una salida analógica 0 / 1 mA que es igual a 0 % a 100 % del nivel de
proporcionando así mediciones para la puesta en marcha de prueba y una indicación útil de
2.5 Entradas
Los cincos sentidos humanos actúan como entradas para el procesador de la versión
humana conocido como el cerebro. Este procesador humano fue pre-programado con algunas
Al tocar una estufa caliente hace que los Sensores táctiles (impulsos eléctricos) proveen
músculos (también a través de impulsos eléctricos) para tomar la mano de la estufa, ahora
este comando a los músculos es una salida de los procesadores humanos como un cerebro
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
25
información para tomar decisiones a base de la programación de este. (Bell, Joseph A., 2007).
2.5.1 Sensores
Sensores convierten alguna propiedad física tal como la presión o la temperatura en una
señal eléctrica. Los sensores también son conocidos como transductores o unidades que envía
señal.
Los sensores pueden clasificar por la señal que envía, funcionamiento y aplicación.
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
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Pasivo:
Los sensores pasivos son típicamente sensores de dos hilos, con la excepción de los
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
Activo:
Sensores activos son típicamente sensores de tres cables, pero pueden ser de dos - o cuatro
hilos. Los sensores activos requieren energía de la batería o del módulo de control para
Analógica
Digital
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
Fuente:Documento
Autor: CaterpllarInc
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como por ejemplo 0 a + 10 voltios, o más simplemente declarado como baja y alta. Los
Fuente:Documento
Autor: CaterpllarInc
Señal PWM
Una señal PWM( ancho de pulso modulado) se mide el ciclo de trabajo, cosa que se define
como el tiempo en % (altura) en función del tiempo % (bajo) para un pulso. En el ejemplo
anterior, la señal está en (o alto) para el 80 % del pulso y apagado ( o baja) el 20% del pulso.
Esto indicaría un ciclo de trabajo del 80 %. Una señal PWM tiene una salida constante de
frecuencia y el ciclo de trabajo (porcentaje de tiempo en función del tiempo) la señal varía
en diferente condiciones.
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2.5.2 MPU
voltaje AC. Un sensor magnético típico consiste en una bobina, pieza polar, un imán y la
cubierta. El sensor produce un campo magnético que, cuando se ve alterada por el paso de un
Ilustración 22 MPU
Fuente: Internet
Autor: www.woodward.com
2.6 Disyuntor
En condición normal de circuito, estos dos contactos están conectados físicamente entre sí
Ilustración 23 Disyuntor
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
maneras como por deformación de resorte de metal, por aire comprimido, o por la presión
hidráulico.
Pero cualquiera que sea la fuente de la energía potencial, debe ser liberado durante la
operación. La liberación de energía hace que el deslizamiento del contacto móvil se mueve
extremadamente rápido. Todo disyuntor tiene bobinas de operación, siempre que estas
bobinas son energizadas por pulso, el émbolo dentro del disyuntor. Este émbolo de la bobina
del interruptor se libera en forma de energía cinética, lo que hace contacto móvil.
comunicarse con uno o varios Módulos de control Electrónico por medio de redes de
Pruebas de diagnostico
Calibraciones
Programación
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
32
CAPITULO 3
DISEŇO DE SOLUCION
Para este proyecto se requería un panel Emcp 4.2, y un excitador de campo EM15. El
Fuente:Original
Autor: Kelvin Faneyte
33
de refrigerante
respectiva configuración para el censado de los parámetros del motor y de corriente AC del
CAPITULO 4
IMPLEMENTACION
El motor es un motor mecánico pues no tenía ningún clase de ECM para controlar el
sistema de monitoreo. Si tenía un tarjeta de relé pero ese tarjeta no era tan confiable para el
Para la realización de cableado del generador y motor tenía que entender la situación
actual para saber que voy a necesitar y que tengo que dejar afuera para la implementación del
Una vez entendido las dos situaciones realizo una solo diagrama cual incorpora el
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
temperatura del motor y evitar que el motor no tenga problemas de alta temperatura del
refrigerante. Fue configurado con la mapa 3 esto fue el mapa más acercando de la
Fuente: Caterpillar
Autor: Caterpillar Inc
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
37
Se reutilizo el sensor de presión de aceite para poder monitorear el presión de aceite del
motor porque la importancia del presión de aceite también importante, una presión fuera de
especificación puede fundir un motor para la mala lubricación. Se midió la presión de aceite
con una manómetro de presión para ver cuál mapa es más cercano a la presión del motor en
el motor. La mapa en el Panel de Control que más correspondía con el mapa del sensor fue el
“Mapa #1”
Fuente: Caterpillar
Autor: Caterpillar
38
El interruptor de nivel de refrigerante está instalado en el radiador esto nos indica cuando
hay una baja nivel para que el motor no trabaja sin refrigerante debido a que el sensor de
interruptor (NC)
Fuente: Internet
Autor: Kelvin Faneyte
Esto sensor de velocidad está conectado en la caja de volante. Este sensor detecta las rpm
de motor y así el panel puede calcular la frecuencia que está trabajando el grupo electrógeno.
A mayores RPM mayor frecuencia Este sensor también envía una señal al panel de
Ilustración 32 Ubicacion
Fuente: propio
Autor: Kelvin Faneyte
El conexión del solenoide corte fue instalado para cortar el combustible en cualquier
condición que el panel da un orden para apagar el equipo por medio de un relé
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
40
bomba de cebado de combustible combinada con un motor eléctrico de 12V. Esta bomba de
cebado eléctrica tiene sistema de auto purgado del aire que exista en el sistema de
combustible ya sea por haber desconectado las líneas de combustible o por alguna fuga
existente en el sistema.
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
41
Los breaker fueron instalados para proteger los circuitos de alimentación de panel, los
relés de arranque, bomba cebado y relé de solenoide de combustible. Como fue un grupo
electrógeno había que conectar las diferentes fases de voltaje del generador también por
medio de un breaker.
Fuente; Propio
Autor: Kelvin Faneyte
originalmente utiliza un solo bloque de rele fusible. Si faya ese modulo tenía que comprar
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
43
Transformador de corriente.
amperaje consumido por la carga aplicada al generador y así poder calcular los kw
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
44
Este módulo se conectó con el control de panel EMCP 4.2 para poder excitar el campo del
excitatriz más preciso. Se conectó los conexiones de F1 y F2 los de neutro y fase. Por último
se fabricó un cable blindado para puede controlar el excitador con el panel por medio de
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
estructura.
manda apagar la maquina cuando detecta que las puerta de la conexiones de alto voltaje está
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
una emergencia del motor, si llega a suceder algún acontecimiento que amerite una parada de
emergencia del motor solo se debe pulsar el botón y entonces el motor se apagará,
previniendo un daño catastrófico del motor. La correcta programación del Panel es esencial
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Los conexiones de arranque automatico debería ser para cuando se renta la generador si un
cliente quiere arrancar la generador por medio de arranque en auto lo puede realizar sin
novedad
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
47
Este conector se lo instaló en La parte que separa el motor del tablero de control. Para la
posición de cada pin y socket dentro del conector se tomó como referencia la hoja de
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Este conector se lo instaló ya que es una parte del medio físico, por el cual se puede
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Fuente: Internet
Autor: Caterpillar
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La plancha vieja fue reutilizada para instalar el panel EMCP 4.2. se reutilizaron la
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
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4.8 Configuración
El panel fue configurado según los parámetros que eran necesarios para el funcionamiento
y los paradas correspondiente como podemos ver en anexo 2,luego de configurar el panel el
equipo fue probado con carga para confirmar su correcto funcionamiento según la
configuraciones
Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
Para la configuración del módulo excitador EM15 Había que entrar en la parte donde dice
de Voltage en Genset Control. Para la estabilidad del Voltaje había que dejar el ‘’ Voltage
Regulator Loop Gain Percentage ‘’ en 0.50 % para que el volage se queda constante.
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Fuente: Propio
Autor: Kelvin Faneyte
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Conclusiones
4. Con el nuevo panel el cliente lo puedo maniobrar más fácil el generador y nos ayuda
estandarización respectivas.
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Recomendaciones
Antes de hacer cualquier ajuste con el control es necesario revisar entender el manual.
Antes de arrancar el motor se recomienda revisar los niveles de fluidos del mismo.
Anexo1
Anexo 2
Anexo 3
ANEXO 4
Bibliografía
www.olympianpower.
https://engines.cat.com/cda/files/2711620/7/PowerWizard_Technical_1-1_1-1plus_2-
1.pdf
https://dealer.cat.com/cda/search/search/search?searchField=Powerwizard+&s=19&m
=129521&x=7
Daugherty, Hebert. (2006). Switch gear. In B. Raton, On site Power generation 4th edition.
Publishing international.
Esteban José Domínguez Soriano, J. F. (2008). PCPI - Mecánica del vehículo. Editex.
59
https://www.fgwilson.com/cda/files/3073920/7/Control_Panels_GB_2012_Web.pdf#p
age=6
Gutiérrez, M. S. (2014). Mantenimiento del sistema de arranque del motor del vehículo.
TMVG0209. IC Editorial.
electric-current-definition-unit-types.html
Last Name, F. M. (Year). Article Title. Journal Title, Pages From - To.
Vicente Benito Guirado, D. P. (2014). Motores térmicos y sus sistemas auxiliares. Editex.