77

PROBLEMA 2.30. Determinar el desplazamiento  del punto de aplicación de la

fuerza exterior P, y hallar los respectivos esfuerzos normales en las barras.
Barra AB tiene longitud “a” y barra BC; longitud “2a”.
P
C

A
B

SOLUCIÓN

Por análisis de los apoyos de la estructura, podemos afirmar que el apoyo A es

fijo, el apoyo B puede desplazarse en la dirección horizontal y el apoyo C,
verticalmente.
Para hallar los desplazamientos, primero evaluamos las fuerzas axiales que
soportan las barras.
DCL de unión C:
Condición de equilibrio P

 Fy  0 C

FBC cos   P FBC

P
FBC 
cos 

Unión B: FAB FBC sen

B
 Fx  0
FBC sen  FAB
sen
 FAB  P  P tg
cos 

Conocidas las fuerzas actuantes, los esfuerzos son:

P P
 AB  tg ;  BC 
A A cos 
 78

Desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza P:

De acuerdo a la figura dato, la unión B puede desplazarse en la dirección
horizontal, y la unión C en la dirección vertical.
El desplazamiento total del nudo C tiene dos componentes: Uno debido al
estiramiento de la barra horizontal AB; y un segundo debido al propio
alargamiento de la barra BC:
CC2  CC1  C1C2

- Desplazamiento vertical de C debido al alargamiento de la barra AB : CC1

La fuerza AB es de tracción, por lo que la

barra se alarga en AB, desplazando el nudo
B a B 1.
Debe cumplirse:
B1C1  BC  2 a
En el triángulo B1EC1,
2 2
( B1C1 ) 2  B1E  C1E

Reemplazando valores:
4 a 2  (2 a sen   AB ) 2  (2 a cos   CC1 ) 2
4 a 2  4 a 2 sen 2   4 a sen   AB   AB
2
 4 a 2 cos 2 
C1
2
 4a CC1 cos   CC 1
C

(ya que  AB y CC1 son magnitudes pequeñas,

consideramos, CC12   AB
2
0)

B E
Simplificando en la última expresión,
B1
C2 a  a ( sen 2   cos 2  )   AB sen  CC 1 cos 
C1
 AB sen  CC 1 cos 

De donde ,  AB tg  CC1 ( 2)

B
 79

FAB  a P  a
Por otro lado, aplicando la ley de Hooke:  AB   tg
EA EA
Sustituyendo en (2):
Pa
CC 1  (tg ) 2
EA
- Desplazamiento vertical de la unión C por efecto del alargamiento de la barra
BC.
C1C 2  desplazamiento vertical.
De la figura que muestra el diagrama de deformaciones:
 BC
C1C2 
cos 

Por Hooke:
F 2 a 2 Pa
 BC  BC 
E A cos  E A

2 Pa
Tenemos entonces: C1C 2 
E A cos 2 

Finalmente; el desplazamiento vertical total de la unión C:

Pa
CC2  CC1  C1C2  ( sen 2   2) RPTA.
2
E A cos 
PROBLEMA 2.33 Tres cables de acero de longitudes: AD = CD = 5 m y BD = 4
m, se usan para sostener una carga vertical de 5 Ton, tal como se indica.
Considerando que los cables trabajan elásticamente, determine la tensión de cada
uno.

A B C

P = 5 TON

SOLUCIÓN

Consideremos un área A en la sección transversal de cada cable.

Por la simetría del sistema, el punto D tiene un desplazamiento vertical y hacia


abajo. Tenemos entonces:  D   0 ,   y 

DCL del nudo D

Condición de equilibrio:
FAD FBD  Fx  0  FAD sen 37  FCD sen 37

FCD FAD  FCD 1
 Fy  0   FAD  FCD  cos 37  FBD  5000
D 4
2 FAD   FBD  5000  2
5 Ton 5
Ahora, los vectores dirección unitarios:
3 4
e AD    sen37  ,  cos 37    ,  e BD   0 ,  1
 
  5 5
 3 4
eCD    sen37  ,  cos 37      , 

   5 5
Las deformaciones :
 AD 3 4

  ,    0 ,  y   y
4
  BD   0 ,  1  0 ,   y    y
5 5 5

 
 CD    3 ,  4  . 0 ,   y  4  y
 5 5 5
Utilizamos la ley de Hooke para obtener las expresiones de las fuerzas:

Fij  K ij   ij ; K ij 
E A
L

F
AD

2  10 6  A
500
 (
4
5
 y
)  3 F
BD

F
CD

2  10 6  A
500

4
5
 y
 obsérvese F
CD


Reemplazando en (2):
 2  106  A 4  4  2  106  A 
2  y     y   5000
 500 5  5  400 

de donde:  y  5000  0.494 m

30600

Para obtener la tensión en cada una de las barras, sustituimos y en (3) y (4) y
F
despejamos :
A
FAD 8  106 Kg.
 AD    0.494  1580.8 2
A 2500 cm
Como :  AD   CD   CD  1580.8 Kg2.
cm
FBD 2  10 6
Kg.
 BD    0.494  2470 2
A 400 cm

PROBLEMA 2.34 Determinar las fuerzas en las barras de la estructura siguiente

P = 8 Ton
Barra L (cm) A E
2
cm2 Kg./cm2
30° 1-2 300 2 2106
200  3 1.8 1.2106
2-4
100  3 1.5106
1-4 1.1
4
1
3
60°
Longitudes:
L14 
1.5
sen 60

3
3
 3m. ;  
L12  2 L14 cos 30  3 m.

SOLUCIÓN
Es razonable, por la carga que
soporta el sistema, asumir que todas 2
2'
las barras sufren compresión; y por lo
tanto, los nudos 2 y 4 se desplazan
hacia abajo. Se muestra en la figura
adjunta, en línea puntada el esquema 4
4'
de la estructura deformada.
3
1

DCL del nudo 4

F24  FX  0  F12  F32

 FY  0
4
2 F12 cos 30  F24  8000 I
F14 F34
60°
 FX  0
F14  F34
DCL de nudo 2  FY  0

P=8000 kg 2 F14 cos 60   F24

F14  F24
2

F12 F32

30°
Para determinar las deformaciones necesitamos los vectores direccionales:

 1 3


e12   sen 30 ,  cos 30    ,  
2 

 2
e24   0 ,  1 ; e42  0 , 1
 

1 3


e23  sen 30 ,  cos 30   ,   
2 
2
 1


e41   sen 60 ,  cos 60   
2
3

,  
2

 1


e43  sen 60 ,  cos 60   
2
3
,  
2


*
Determinamos las deformaciones aplicando la relación (1 ):
 
12  
1
 2 ,  2
3 . 0 ,
  Y  
2
3
Y
 
 24  0 
,  1. 0 ,   Y    0 , 1.0 ,  Y 
 24  Y   Y
1 3
 23   2 ,  2 . 0 ,   Y  2  Y

3
 
 
 
14    3 ,  1 . 0 ,  Y  1  Y
2 2 2
 
 
 
 43   3 ,  1 . 0 ,  Y  1  Y 
 2 2 2

Nótese que: 14   43 y 12   23

Lo cual era previsible por la simetría de la estructura.

Cálculo de las fuerzas:

2  106  2 2
F12  F23 
300

3
2 Y
 3  Y 104  1
3
6 2.16
F14  F34 
1.2  10  1.8 1
  
2 Y
 Y 104  2
300 3 2 3
1 .65
       104  Y   Y 
6
F24 
1.5  10  1.1
Y Y
3
100 3 3
Compatibilizando con las relaciones halladas por las condiciones de equilibrio:

 104  Y   Y 
2.16 1.65
F12  F24   104 Y 
2 3 3
2.73    1.65  Y   Y  0.6044  Y
Y
Reemplazando (1) y (3) en (I):
2
2
 3 1.65
3  104 Y   
 10 4  Y   Y  8000 
3  2 3    
0.3956  Y
 1.65 
2   0.3956   104 Y  0.8  10 4
 3 
 Y  0.33658 cm.
Luego  Y  0.6044  0.33658  0.2034 cm.
2
2
 3 1.65
3  104 Y   
 10 4  Y   Y  8000 
3  2 3    
0.3956  Y
 1.65 
2   0.3956   104 Y  0.8  10 4
 3 
 Y  0.33658 cm.
Luego  Y  0.6044  0.33658  0.2034 cm.

Y los valores de las fuerzas actuantes las evaluamos mediante las ecuaciones (1),
(2) y (3).

F12  3.885 56 Kg.  compresión

F14  1.268 27 Kg .  compresión
F12  1.267 95 Kg .  compresión

PROBLEMA 2.35 Tres barras AD, BD y CD con la misma rigidez axial EA,
forman una armadura como se muestra en la figura 1.
 a) Determine las

C
fuerzas en las tres
barras.
b)

H
Halle las
D

B
componentes
P
horizontal y vertical

H
del desplazamiento
A
de la junta D debido
a la carga “P”; si
  45

SOLUCIÓN
Para resolver el problema utilizaremos el principio de superposición.
Diagrama de cuerpo libre del nudo D:

D D
 D   Pcos
= +

   
P
Psen
(a) (b)

Resolvemos casos (a) y (b) independientemente uno del otro.

Caso (a)

Equilibrio del nudo D:

T1
 FX  0 T1  T3  cos  T2 1
  FY  0 T1  T3  sen  P sen   2
T2 D
 Para establecer la tercera ecuación que permita
T3 resolver las incógnitas, analizamos el diagrama
Psen de deformaciones.
 DIAGRAMA DE DEFORMACIONES:
C  AD
DD1 
sen
Hooke:
 AD  T3 L AD  BD  T2 LBD
AD  EA EA
CD
D También:
B
D'
 BD   AD cos  (3)

Expresando por la ley

A
de Hooke (eliminando
EA de los
Desplazamiento del punto D: DD1, solamente en la
dirección vertical denominadores):
H H
T2 LBD  T3 L AD  cos   T2  T 3  cos   T2  T3 (4)
tg sen

Reemplazando (4) en (1)

T3 (1  cos  )  (1  cos  ) 
T1   en (2) T3  T3  sen  Psen
cos   cos 
Las fuerzas en las barras
Psen  cos Psen  cos 1  cos 
T3  y T1  
sen (1  2 cos ) sen (1  2 cos  ) cos 

El desplazamiento hacia abajo: DD1 

 AD
sen
[ Psen  (1  cos ) /( sen (1  2 cos )]  ( H / sen )
L AD  H / sen  DD1 
EA
PHsen  (1  cos  )
Ordenando: DD1  (I)
E A  sen 3 (1  2 cos )

Caso (b):

DCL del nudo D

Tb

 D  FY  0 Tb sen  Tb sen  3
F  FX  0 :
 Pcos 2Tb cos   F  P cos   4
Tb
Diagrama de deformaciones:

C
Relación geométrica:

  AD  b
AD DD2    BD  5
D
cos
D2
B Hooke:
CD FLBD
 BD 
EA

A  AD  Tb LAD
EA

Las longitudes de las barras en función de H:

H H cos H
LBD   ; LAD 
tg  sen  sen 

Reemplazando estas longitudes en las expresiones de ; y a su vez éstos en (5):

Tb H FH cos
  F cos 2   Tb  6
EA cos  sen EAsen


Resolviendo (4) y (6): 2( F cos 2  ) cos  F  P cos  
 F  P cos   ( 2 cos 3   1)
El valor de Tb, lo obtenemos de (6): Tb  [ P cos   ( 2 cos 3   1)]  cos 2 

El desplazamiento del nudo D, DD2, en este caso sigue la dirección horizontal (x):

[ P cos   (2 cos3   1)]  H cos PH cos  cos   2 H cos 4   H cos

DD2  
EAsen EA  sen

a) Las fuerzas totales en las barras:

 P sen  P cos2  cos  

FCD  FAD  T1  Tb  FAD  FCD    
 2 sen  2 cos   1 
3

P cos 
FBD  F  FBD   Rpta.
2 cos3   1

b) Para     45 , los desplazamientos horizontal y vertical del nudo D:

- Desplazamiento horizontal =DD2

 P  H cos 2 45 PH
DD2 

EA sen 45 2 cos 45  1 3
  0.414
EA

PHsen  (1  cos )
Desplazamiento vertical: DD1 DD1 
E Asen 3 (1  2 cos  )
-

PH sen45 1  cos 45

DD1  
EA  sen 45 1  2 cos 45
3

SOLUCION UTILIZANDO EL METODO DE RIGIDEZ:


Sea    X ,  Y  el desplazamiento del nudo D.

DCL del nudo D

FADP
Condición de equilibrio:
  FX  0
FAD cos   FCD cos   FBD  P cos  1
FBD 
  Fy  0
 FAD  FCD  sen   P sen   2
P
FCD
Los vectores unitarios de las deformaciones axiales de las barras son:

e AD    cos  ,  sen  

eBD  1 , 0

eCD    cos  ,  sen  

Luego las deformaciones son:

 AD   cos ,  sen  .  X ,   Y    X cos   Y sen
 BD  1 , 0 .  X ,   Y 
 AD    cos ,  sen  .  X ,   Y    X cos   Y sen 

Las constantes de rigidez para las barras:

EA EA EA
K AD  ; K BD  ; KCD 
H H H
sen  sen 

Aplicando Hooke:
 EA sen 
FAD 
H
 X cos   Y sen  

EA 
FBD  X   3
H 
EAsen
FCD 
H
  X cos  Y sen   


Sustituyendo las relaciones (3) en (1):

EA sen   cos
  X cos   Y sen    EA sen  cos    X cos   Y sen   
H H
EA
 X  P cos 
H
 X EA 2 sen  cos2   1  P cos 
H
 
PH cos 
X
De donde: 
 
EA 2 sen  cos 2   1

Sustituyendo ahora, (3) en (2)


 EAsen
 
EAsen 

 H  X cos  Y sen  H  X cos  Y sen sen  Psen 
 
2EAsen3 
  Psen   Y  PH sen3
H Y 2EAsen 

PROBLEMA 2.36 Para, la figura:

- Calcule las dimensiones de las secciones transversales (diámetro). Si todas

las varillas son del mismo material (Acero), siendo su esfuerzo admisible de
100MN/m2.
Si tenemos como dato el esfuerzo admisible del material:    100 MN2 , para
m
dimensionar la sección circular de las varillas, debemos calcular el esfuerzo que
soporta c/u ya que:     
DCL Nudo B

Analicemos el nudo B

Condición de equilibrio:

 FY  0  T  2 F cos 30  20 KN  I 

Diagrama de deformaciones:

Analizamos ahora la geometría de la

deformación.
De acuerdo a la posición final B:
 AB 
 BD
cos 30

Reemplazando las relaciones para ,

según Hooke:

T  LAB F  LBD
  II 
EA EA cos 30

De la configuración geométrica de la
estructura, las longitudes:
3
LBD  ; L AB  3 m.
cos 30

Reemplazando en (II):
 T 3 F 3

A
E  EA  cos 30  cos 30
4F
T   en  I  :
3
4  3
F  2 F    20
3  2 
De donde:

20
F F  6.52 KN
Y
3
3
y T  8.7 KN

Para los esfuerzos tenemos:

 BC   BD  6.52 y  AB  8.7
A A

Como:  AB  BD para calcular el área consideramos a  AB :

8.7 N
 AB      103  100
A mm 2
Luego:
A  87 mm 2

De donde:

4
D  8 mm

D  10.52 mm