DEPARTAMENTO DE ENERGÉTICA Y MECÁNICA

Programa de Ingeniería Eléctrica

CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA 1
 Fundamentos de conversión de energía
Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Se presenta conversión electromecánica de la energía

Tomado de Maquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, 5ta.Ed.

 Fundamentos de conversión de energía
Circuitos magnéticos con movimiento de traslación
• Circula corriente por la bobina.
• Se produce un flujo magnético.
• Provoca una fuerza de atracción sobre la armadura
móvil.
• Se reduce el entrehierro.
• Disminuye la reluctancia y varía la energía almacenada.
Si el desplazamiento se produce desde x1=x hasta x2=x-dx

dWe = dWm + dWmec + dW p

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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Las pérdidas en el sistema son las siguientes

• Por efecto Joule en la bobina.
• Pérdidas en el núcleo (histéresis y Foucault).
• Mecánicas por rozamiento de la armadura móvil.

Si se desprecian las pérdidas entonces

dWe = dWm + dWmec

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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Fi = φ Ri
1

Para la condición
inicial de entrehierro
x1 = x y flujo φ1
la energía
almacenada está
dada por el área
o-a-c-o

Tomado de Maquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, 5ta.Ed.

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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Para una nueva condición de trabajo en x2 = x – dx, existen

dos condiciones posibles.
• El movimiento se realiza con flujo constante
Se ajusta la corriente o se realiza muy rápido para que
no cambie el flujo (variación de flujo nula).
dφ
dWe = v.i.dt = N i.dt = N .i.dφ
dt
dWe = 0
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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Por tanto

0 = dWm + dWmec

dWmec = −dWm

El trabajo mecánico se realiza a expensas de la reducción

de la energía magnética almacenada
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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación
En este caso, para el flujo φ1 el punto de operación será b y
la nueva energía magnética almacenada está dada por el
área o-b-c-o.
La reducción de energía magnética esta dada por el área
sombreada o-a-b-o, que corresponde al trabajo mecánico
desarrollado.
Si la fuerza es f, el trabajo mecánico es f.dx, entonces.

 ∂Wm 
f = − 
 ∂x φ =cte
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Cuando se tienen entrehierros grandes, las curvas de
magnetización son lineales y por tanto la energía
magnética almacenada es
1
Wm = R φ 2
2
Y la fuerza será

1 2 dR
f =− φ
2 dx
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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación
• El movimiento se realiza con corriente constante

Tomado de Maquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, 5ta.Ed.

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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Se puede lograr si el movimiento de la armadura es lento.

Si cambia el flujo, entonces habrá un cambio en la energía

eléctrica en la bobina.

dWe = dWm + dWmec = v.i.dt = N .i.dφ = F . dφ

Para determinar la energía mecánica desarrollada, se

recurre a los conceptos de energía y coenergía.
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Wm + Wm' = F . φ

Tomado de Maquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, 5ta.Ed.

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dWm + dWm' = F . dφ + φ . dF
dWm = F . dφ + φ . dF - dW '
m
Como
dWe = dWm + dWmec = F . dφ
Entonces
dWmec = dW '
m
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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación
En este caso el trabajo mecánico se realiza a expensas del
incremento en la coenergía almacenada.

La coenergía inicial está dada por o-d-a-o, la final por

o-d-e-o y la diferencia entre la final y la inicial (área
sombreada) será representada por o-a-e-o.

 ∂Wm' 
f = 
 ∂x  i =cte
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Si se considera que el sistema es lineal, la será.

2
1F
W = '
m
2 R

1 d 1 1 dP
f = F 2
 = F
2

2 dx  R  2 dx
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Teniendo en cuenta.
1 2
Wm = W = L i
'
m
2
Entonces
1 2 dL
f = i
2 dx
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Como ya se había mencionado antes

1 2 dR
f =− φ
Donde 2 dx

x
R=
µ0 S
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Por tanto

1 2 1
f =− φ
2 µ0 S
Si la bobina se alimenta con corriente continua, el flujo
será independiente del tiempo y la fuerza también será
independiente del tiempo. Esto no será así si la bobina se
alimenta con corriente alterna.
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Circuitos magnéticos con movimiento de traslación

Si se tiene un flujo de la forma

φ = φm Sen (ωt )
Al sustituir en la ecuación de la fuerza se obtiene

φ 2
φ 2
f = m
Sen (ωt ) =
2
[1 − Cos(2ωt )]
m
2µ0 S 4µ0 S
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Las formas de las señales son las siguientes

Simulado en Matlab ©.