UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”

CURSO:

INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO II

TEMA:

PROBLEMAS DE CONTROLADORES P, PI Y PD

DOCENTE:

ING. FIDEL ANDIA

SECCION:

VII EE-A

ALUMNO:

SERGIO RODRIGUEZ CORTEZ

CICLO ACADEMICO:

2020 - 1
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1. La función de transferencia de la trayectoria directa del sistema de control de

posición de una aeronave moderna es la siguiente:

Proponer una estrategia de control basada

en un controlador PI tal que el margen de fase mínimo sea de 65°, y el error en
estado estacionario para una entrada parábola sea menor al 20%.
Ayuda: adoptar un valor de K=180
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3. Considere el sistema de control de la figura (a), cuyo objetivo es que la salida

θ0 siga la referencia angular θ. Se pretende que el sistema tenga un error de
estado estable nulo a entrada escalón y que, además, sea capaz de presentar
un error de estado estable a entrada rampa menor o igual al 2%. El proceso
Gp(s) es:
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Calcule Kc de manera que se satisfagan las especificaciones indicadas. El

diagrama de bloques del sistema se presenta en la figura (b).
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6. Dado el sistema con función de transferencia

Se pide:
a) Dibujar el bode del sistema y calcular márgenes de fase y ganancia.
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MF=-180+180=0
MG=0.02
b) Calcular la ganancia de un controlador proporcional que garantice un error en
régimen permanente frente a una entrada en rampa inferior al 6%.
1
K P=lim =∞
S =0 S ( S+2 ) ( S +3 )
1 1
K P= = =0< 0.6
KP ∞
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7. Un sistema de control con un controlador PD se muestra en la Figura: