FÍSICA 2

SESIÓN 01: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE)

SABIAS QUE…

Los diferentes tipos movimientos

oscilatorios son estudiados por la
ingeniería civil, industrial, ambiental,
mecatrónica, electrónica, minas y
geológica.
ANALICEMOS…

¿QUÉ ENTIENDES POR MOVIMIENTO

PERIÓDICO?

¿QUÉ ENTIENDES POR MOVIMIENTO

OSCILATORIO?
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas del movimiento
armónico simple (MAS),
péndulo simple, péndulo de
torsión y péndulo físico; de
forma correcta, con orden y
precisión en el cálculo.
 CONTENIDO TEMÁTICO

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

CANTIDADES ECUACIÓN DEL ENERGÍA DE UN

DEFINICIÓN PÉNDULOS
FÍSICAS MAS MAS

Movimiento • Periodo 1 • Péndulo

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿 𝐸𝑀 = 𝐾𝐴2
periódico, • Frecuencia 2 simple
oscilatorio, • Amplitud • Péndulo
rectilíneo dado • Frecuencia físico
por una fuerza angular 𝑘 • Péndulo
recuperadora y 𝜔= de torsión
𝑚
en una
superficie sin
asperezas
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

• El MAS es aquel movimiento oscilatorio, periódico,

rectilíneo y que esta gobernado por una fuerza, la cual se
denomina fuerza recuperadora en una superficie libre de
asperezas.
 2. CANTIDADES FÍSICAS EN EL MAS

a) Período (𝑻): Es el tiempo

que emplea una partícula en
realizar una oscilación
completa. Unidad (s).
b) Frecuencia ( 𝒇 ) : Es una
magnitud que indica la rapidez
con la cual una partícula
realiza una oscilación
completa.
𝒇 = 𝟏 Τ𝑻 Hertz (Hz)

c) Frecuencia cíclica (𝝎)

 = 2 T = 2f (
𝐫𝐚𝐝
)
𝐬
d) Amplitud (𝑨): Es el máximo
alejamiento de un oscilador,
respecto de la PE.
 3.ECUACIÓN BÁSICA DEL MAS

• Se obtiene combinando la segunda ley de newton con la expresión de la fuerza

que produce un MAS, esto es
d 2x
F = ma = m 2  2 d 2x
dt  m
d x
= − kx m 2 + kx = 0
F = −kx  dt 2
dt

Como 2 = k m

d 2x Ecuación básica
+  2
x=0 del MAS
dt 2

Una de las soluciones de la ecuación diferencial es 𝑥Ԧ = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿

Pero también se puede usar como
𝑥Ԧ = 𝐴sen 𝜔𝑡 + α Ecuación de la posición
solución:
Las dos soluciones son validas solo que se
𝜋
encuentran desfasados por 2
 3.1. ECUACIONES CINEMÁTICAS

De la ecuación: 𝑥Ԧ = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 , se tiene:

Ecuación de la velocidad :

𝑑𝑥
𝑣Ԧ =
𝑑𝑡
= −𝜔𝐴se𝑛 𝜔𝑡 + 𝛼 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴 Representación del desplazamiento en
función del tiempo

Ecuación de la aceleración:

𝑑𝑣
𝑎Ԧ =
𝑑𝑡
= −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛼 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝐴
Periodo del MAS:

k = m2 = k m

T = 2  m
T = 2
k
APLICACIÓN 1 (PREG. 3 HT)

La posición en función del tiempo, de una masa de 1,5

kg, adherida a un resorte, está dado por la siguiente
ecuación:
𝑥(𝑡) = 6,50. 𝑐𝑜𝑠(4,16. 𝑡 − 4,24) 𝑚
Calcule:
a) El tiempo que tarda una vibración completa
b) La constante de rigidez del resorte
c) La rapidez máxima de la masa
d) La fuerza máxima que actúa sobre la masa
e) La posición, rapidez y aceleración de la masa en
t = 2 s.
 3.2. ENERGÍA MECÁNICA EN EL MAS

En el MAS ¿La energía mecánica se conserva? ¡SÍ! Porque la fuerza que mantiene el
MAS es una fuerza conservativa (fuerza elástica). La energía mecánica del sistema
masa-resorte de un MAS se evalúa así:

1 1 1 1
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑚 𝜔2 𝐴2 s𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝛼 + 𝑘 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝛼
2 2 2 2
2 2
𝑣 𝑥

1 2 1
⇒ 𝐸𝑀 = 𝑘𝐴 sen2 𝜔𝑡 + 𝛼 + 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝛼
2 2

1
⇒ 𝐸𝑀 = 𝑘𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝛼
2

kA2
 EM =
2
APLICACIÓN 2 (PREG. 6 HT)

Un deslizador de 0,5 kg, conectado al extremo de un

resorte ideal con constante de fuerza 𝑘 = 450 N/m,
desarrolla un MAS, con una amplitud de 0,04 m. Calcule:
a) La rapidez máxima del deslizador
b) Su aceleración máxima
c) La energía cinética y la energía potencial cuando
𝑥 = −0,015 m
d) La energía mecánica total en cualquier punto
de la trayectoria.
 4. PÉNDULO SIMPLE

• Se define como una partícula de masa 𝑚 suspendida de un punto, mediante una cuerda de
longitud 𝑙 de masa despreciable.
• Cuando 𝑚 se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la componente
tangencial del peso.

• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial se

obtiene
2
 d 2 g
FR = ma = ml d
− mgsen = ml 2 2
+ sen = 0
dt dt l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
𝑠𝑒𝑛. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño (0° < 𝜃 ≤ 15°),
entonces 𝑠𝑒𝑛   y se tiene
Ecuación básica de un
d 2 g
+  = 0 MAS de frecuencia  = g l
2

dt 2 l
siendo el periodo de oscilación

l
T = 2
g
APLICACIÓN 3 – 4 (PREG. 7 - 11 HT)

Un péndulo oscila en un plano vertical

con período de 2 segundos. Al aumentar
la longitud de la cuerda en 25 cm, el
nuevo período es 3 segundos. ¿Cuál es
la longitud inicial de la cuerda?

Dos péndulos iguales son colocados

uno en la Tierra, y el otro en un planeta
donde la magnitud de la aceleración de
la gravedad es 9 veces el valor de la
misma en la Tierra. Determine la
relación entre los períodos de ambos
péndulos.
5. SISTEMA PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj mecánico tiene

un momento de inercia 𝐼 alrededor de su eje.
𝜏𝑧 = −𝑘𝜃
El resorte ejerce un momento de torsión
proporcional al desplazamiento angular respecto
a la posición de equilibrio.
−𝑘𝜃 = 𝐼𝛼

La segunda ley de Newton para el cuerpo rígido

es: 2
𝑑 𝜃 𝑘
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼
cuya solución es: 𝜃 𝑡 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑

Donde 𝜔 es la frecuencia angular del péndulo de

torsión:
𝑘 𝑘 : constante de
𝜔=
𝐼 𝐼 torsión del alambre
𝑇 = 2𝜋 𝐼 : momento de
Cuyo periodo es: 𝑘 inercia
TABLA 1: MOMENTOS DE INERCIA
APLICACIÓN 5 – 6 (PREG. 9 - 10 HT)

Un disco metálico delgado cuya Un péndulo de torsión, consiste de un

masa es de 2 × 10−3 kg y de radio bloque de madera de forma rectangular
2,20 cm se une en su centro a una de dimensiones 8 cm x 12 cm x 3 cm y
fibra larga. Si se tuerce y suelta, cuya masa es de 0,5 kg, está suspendido
oscila con un periodo de 1 s. por medio de un alambre que pasa por su
Determine la constante de la fibra. centro, de tal modo que el lado más corto
es vertical. El periodo de las oscilaciones
Se tiene que
torsionales es 24 s. Determine la
2 constante de torsión del alambre.
𝐼 𝑇 𝐼
𝑇 = 2𝜋 ⟹ =
𝑘 2𝜋 𝑘 Se tiene que 4. 𝜋 2
𝑘 = 2 .𝐼
𝑇
2
2𝜋 4. 𝜋 2 4. 𝜋 2 1
𝑘=𝐼 = 2 .𝐼 𝑘 = 2 . . 𝑚. 𝑎2 + 𝑏 2
𝑇 𝑇 𝑇 12
4. 𝜋 2 1 Nm
𝑘 = 2 . 𝑚𝑅2 𝑘 = 5,94 × 10−5
𝑇 2 rad
Nm
𝑘 = 1,91 × 10−5
rad
6. SISTEMA PÉNDULO FÍSICO

Un péndulo físico es cualquier péndulo

real, que usa un cuerpo de tamaño finito
en contraste con el modelo idealizado
del péndulo simple.
De acuerdo con la figura, se observa
que existe un torque restaurador, cuya
expresión está dada por:
𝜏𝑧 = − 𝑚. 𝑔 . 𝑑. 𝑆𝑒𝑛𝜃

Pero, para ángulos pequeños:

(0° < 𝜃 ≤ 15°)
𝜏𝑧 = − 𝑚. 𝑔. 𝑑 . 𝜃

Por otro lado, la ecuación del torque es:

Σ𝜏 = 𝐼. 𝛼
6. SISTEMA PÉNDULO FÍSICO

Escribiendo la expresión del torque en la ecuación del torque y la

aceleración angular .

𝑑2𝜃 𝑑2𝜃 𝑚. 𝑔. 𝑑
𝐼 2 = − 𝑚. 𝑔. 𝑑 . 𝜃 ⟹ 2
+ .𝜃 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐼
Definiendo la frecuencia angular.

𝑚. 𝑔. 𝑑
𝜔=
𝐼

De donde se obtiene el periodo de oscilación del péndulo físico.

𝐼
𝑇 = 2𝜋
𝑚. 𝑔. 𝑑
APLICACIÓN 7 (PREG. 15 HT)

Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y

lograr que tenga una oscilación completa con un ángulo
pequeño, una vez cada 2 s. Calcule el radio que debe tener el
aro.
Por teorema de ejes paralelos
𝐼 = 𝑚. 𝑅 2 + 𝑚. 𝑅 2 = 2. 𝑚. 𝑅 2
Reemplazando en el la ecuación del periodo:
𝐼 2. 𝑚. 𝑅 2
𝑇 = 2𝜋 ⟹ 𝑇 = 2𝜋
𝑚. 𝑔. 𝑑 𝑚. 𝑔. 𝑅
2
𝑇 2. 𝑅 𝑔. 𝑇 2
= ⟹ 𝑅=
2𝜋 𝑔 8. 𝜋 2

𝑅 = 0,496 𝑚
7. SISTEMA PÉNDULO FÍSICO

Escribiendo la expresión del torque en APLICACIÓN:

la ecuación del torque y la aceleración Queremos colgar un aro
angular . delgado de un clavo
𝑑2 𝜃 horizontal y lograr que
𝐼 2 = − 𝑚𝑔𝑑 𝜃
𝑑𝑡 tenga una oscilación
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑 completa con un ángulo
2
+ 𝜃=0 pequeño, una vez cada 2
𝑑𝑡 𝐼
s. Calcule el radio que
Definiendo la frecuencia angular. debe tener el aro.

𝑚𝑔𝑑 Solución
𝜔=
𝐼 𝐼 2𝑚𝑅 2
𝑇 = 2𝜋 ⟹ 𝑇 = 2𝜋
De donde se obtiene el periodo de 𝑚𝑔𝑑 𝑚𝑔𝑅
oscilación del péndulo físico.
𝑅 = 0,496 m
𝐼
𝑇 = 2𝜋
𝑚𝑔𝑑
8. TALLER DE TRABAJO

En equipos de tres o cuatro

estudiantes, desarrollamos
las actividades propuestas
en la hoja de trabajo de la
sesión señalado por el
docente.
9. CONCLUSIÓN

TIPOS DE PÉNDULOS
• Péndulo simple
𝐿
𝑇 = 2𝜋
𝑔
• Péndulo de torsión ECUACIÓN DEL MAS
𝐼 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑇 = 2𝜋
𝑘
𝑘
• Péndulo físico 𝜔=
𝑚
𝐼
𝑇 = 2𝜋 Las cantidades físicas
𝑚. 𝑔. 𝑑 que se presentan en un ENERGÍA DE UN MAS
MAS son: periodo, 𝟏
frecuencia, amplitud y 𝑬𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑲𝑨𝟐
𝟐
frecuencia angular.
Todo movimiento
periódico, oscilatorio,
rectilíneo esta dado
por una fuerza
recuperadora y en una
superficie libre de
asperezas.
10. METACOGNICIÓN

• ¿En qué casos cotidianos observas movimientos

oscilatorios?
• ¿Cuál es el objetivo de encontrar la ecuación de un
MAS?
• ¿Por qué es importante encontrar la energía mecánica
de un MAS?
14. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería.

7° edición. Ed.Cengage Learning.
• J. Wilson, A. Buffa. Física. 6° edición. Ed. Pearson
Educación.
• Sears Zemansky. Física Universitaria. 12° edición. Ed.
Pearson Educación.