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“UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS”

Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

FIEE-UNMSM

“Laboratorio Circuitos Eléctricos I”

“EXPERIENCIA N°12”
“Sistemas de Primer Orden”

PROFESOR:

. Isaac Valderrama Romero

INTEGRANTES:

. Alvinagorta Huanquis, Joel

. Vila Valenzuela Johan Enrique

Lima-Perú
2020
EXPERIENCIA 12

III. INFORME PREVIO

1. Explique a qué se denomina un sistema de primer orden

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que
almacena energía (puede ser un condensador o inductor), y que además pueden
describirse usando solamente una ecuación diferencial de primer orden. Los dos
posibles tipos de circuitos primer orden:
El circuito serie RL y RC tienen un comportamiento similar en cuanto a su respuesta en
corriente y en tensión, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza
electromotriz (FEM) que se opone a la corriente que circula por el circuito, denominada
por ello fuerza contra electromotriz. Como consecuencia de ello, en el mismo instante
de cerrar el interruptor la intensidad será nula e irá aumentando exponencialmente hasta
alcanzar su valor máximo.
Si a continuación, en el mismo circuito abrimos S (se hará circuito abierto en la red RL),
y el valor de no desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma
exponencial hasta hacerse cero.
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S, el condensador comienza
a cargarse, aumentando su tensión exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo,
que coincide con el valor de la FEM de la fuente. Si a continuación, en el mismo instante
de abrir S se hará cortó circuito en la red RC, el valor de la tensión no desaparecería
instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero.
Si R está en ohmios, C en faradios y L en henrios, T estará en segundos.
Matemáticamente se pueden obtener las ecuaciones en régimen transitorio de cada
circuito que se muestran en la siguiente tabla.

2. ¿Qué es la respuesta natural de un circuito?

La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa el


circuito de primer orden, cuando la entrada se hace igual a cero.

3. ¿Qué es la respuesta forzada de un circuito?

La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial que


representa el circuito.

𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒂 = 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒏𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 + 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒛𝒂𝒅𝒂


IV. PROCEDIMIENTO

1. Determine teóricamente las respuestas natural y forzada del circuito mostrado


en la figura 12.1 y grafíquelas en la figura 12.2. Grafique asimismo el resultado
de la simulación.

2. Determine teórica (a partir de los valores nominales de los componentes) y


experimentalmente (a partir de mediciones con multímetro) la constante de tiempo del
circuito. Presentar dichos valores en la tabla 12.1.

Ƭ(ms) teórico 1 ms
Ƭ(ms) experimental 1ms
3. Utilizando el osciloscopio, obtenga las respuestas natural y forzada del circuito de la figura
12.1. Grafique lo hallado en la figura 12.2. A partir del valor hallado de la constante de
tiempo, estime el valor de la inductancia. Presente su resultado en la tabla 12.2

L(mH) teórico 10
L(mH) experimental 10

4. Reemplazar en el circuito anterior R1 a 2KΩ y L1 a 7H. Repetir los pasos 1, 2 y 3 y


complete las figuras 12.3 y las tablas 12.3 y 12.4
Ƭ(ms) teórico 3.5ms L(mH) teórico 7mH
Ƭ(ms) experimental 3.5ms L(mH) experimental 7mH

5. Determine teóricamente las respuestas natural y forzada del circuito mostrado en la


figura 12.4 y grafíquelas en la figura 12.5. Grafique asimismo el resultado de la
simulación.

Respuesta natural 𝒕 → 𝟎
𝑖𝐶 (0)𝑒 −𝑡/𝜏
Respuesta forzada 𝒕 → ∞
𝑖𝐶 (∞)(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )

𝑇 < 0 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜


𝑖𝑐 (0) = 5 ∗ 10−3 𝐴
𝑇 > 0 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑎𝑏𝑟𝑒
𝑖𝑐 (∞) = 0𝐴
𝜏 = 1 ∗ 10−2 s

La respuesta completa será la suma de ambas respuestas


𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑖𝐶 (0)𝑒 −𝑡/𝜏 + 𝑖𝐶 (∞)(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜏 (𝑖𝐶 (0) − 𝑖𝐶 (∞)) + 𝑖𝐶 (∞)

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜏 (𝑖𝐶 (0) − 𝑖𝐶 (∞)) + 𝑖𝐶 (∞)
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 5 ∗ 10−3 𝑒 −0.01
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 5𝑒 −0.01
6. Determine teórica (a partir de los valores nominales de los componentes) y
experimentalmente (a partir de mediciones con multímetro) la constante de tiempo del
circuito. Presentar dichos valores en la tabla 12.5.

Ƭ(ms) teórico 10
Ƭ(ms) experimental 10

- Simulado en multisim 14
XSC1

S1 Ext Trig
+
_

1kΩ A B

Tecla = E R1 + _ + _

V1 C1
5V 10µF

7. Utilizando el osciloscopio, obtenga las respuestas natural y forzada del circuito de la


figura 12.4. Grafique lo hallado en la figura 12.5. A partir del valor hallado de la constante
de tiempo, determine el valor de la capacitancia. Presente su resultado en la tabla 12.6.

C(µF) teórico 10
C(µF) experimental 10

8. Reemplazar en el circuito anterior R1 a 1MΩ y C1 a 2.2 µF. Repetir los pasos 5, 6 y


7 y complete las figuras 12.6 y las tablas 12.7 y 12.8.

a. Respuesta natural 𝒕 → 𝟎
𝑖𝐶 (0)𝑒 −𝑡/𝜏
b. Respuesta forzada 𝒕 → ∞
𝑖𝐶 (∞)(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )

𝑇 < 0 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜


𝑖𝑐 (0) = 5 ∗ 10−6 𝐴
𝑇 > 0 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑎𝑏𝑟𝑒
𝑖𝑐 (∞) = 0𝐴 𝜏 = 2.2 s

La respuesta completa será la suma de ambas respuestas


𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑖𝐶 (0)𝑒 −𝑡/𝜏 + 𝑖𝐶 (∞)(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜏 (𝑖𝐶 (0) − 𝑖𝐶 (∞)) + 𝑖𝐶 (∞)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜏 (𝑖𝐶 (0) − 𝑖𝐶 (∞)) + 𝑖𝐶 (∞)
𝑡
𝑖𝑐 (𝑡) = 5 ∗ 10−6 𝑒 −2.2
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 5𝑒 −2.2
- Simulado en multisim 14

Ƭ(ms) teórico 2.2


XSC1
Ƭ(ms) experimental 2.2
S1 Ext Trig
+
_
A B
R1 _ _
Tecla = E + +
1MΩ
L(mH) teórico 2.2
V1 C1 L(mH) experimental 2.2
5V 2.2µF

V. CUESTIONARIO

1. Compare los resultados obtenidos experimentalmente con los hallados


teóricamente y brinde sus conclusiones.

Conclusiones:

- Los circuitos de primer orden son circuitos donde participa un resistor


acompañado de una fuente de almacenamiento de energía puede ser un
inductor o un capacitor

- Ƭ es la denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:

𝜏 = 𝑅𝐶
𝜏 = 𝐿/𝑅
- La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que
representa el circuito de primer orden, cuando la entrada se hace igual a cero
- La respuesta forzada es lo que hace el circuito cuando las fuentes están
encendidas, pero las condiciones iniciales son iguales a cero.