Universidad Politécnica Salesiana, Seminario ADAS, agosto 2020

SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN

TRACTION CONTROL SYSTEM (TCS)

Erick Cabezas 

Resumen
En la presente investigación se explica el
funcionamiento del sistema de seguridad activa de
control de tracción (TCS o ASR) que es el
encargado de evitar que las ruedas motrices patinen
durante la marcha del vehículo, y si una rueda
patina es decir, gira a mayor velocidad de la que
debería, en tal caso, el sistema actúa con el fin de
reducir el par de giro y así recuperar la adherencia
entre neumático y la calzada, para esto se realiza
diferentes acciones sobre el sistema de frenos ABS
o directamente sobre la gestión del motor.
Palabras Clave: Control de tracción, Seguridad
activa, ABS, adherencia
1. Introducción
Abstract
. This research explains the operation of the active
traction control safety system (TCS or ASR), which
is responsible for preventing the drive wheels from
skidding while the vehicle is running, and if a wheel
slips, that is, it rotates at a higher speed. speed than it
should, in this case, the system acts in order to reduce
the torque and thus regain the grip between the tire
and the road, for this different actions are performed
on the ABS brake system or directly on the
management the motor.
Keywords: Traction control, Active safety, ABS, grip

El desarrollar vehículos más eficientes tanto en prestaciones, sistemas de seguridad y confort es

indispensable hoy en día debido a regulaciones legales, por eso se desarrollan nuevos sistemas con gestión
electrónica que regulan y controlan el funcionamiento del motor, frenos y sistemas auxiliares para brindar
mayor seguridad.
La aplicación de la electrónica en los sistemas tradicionalmente mecánicos ha proporcionado un
mayor eficiencia y seguridad en los diferentes sistemas del vehículo[ CITATION Sis12 \l 12298 ]
[ CITATION Lun07 \l 12298 ].
Para los motores con un par de giro elevado que la mayoría de los vehículos disponen en la actualidad,
el control electrónico de tracción (TCS o ASR) ofrece mayor confort y seguridad, especialmente sobre
calzada resbaladiza o de adherencia desigual. El control de tracción permite un arranque y una aceleración
suaves a lo largo de toda la gama de velocidades, sin patinaje de las ruedas ni coletazos. El TCS en
función de la información recibida por los sensores de velocidad del sistema antibloqueo de frenos (ABS)
y el acelerador. Si por alguna razón una de ruedas tractoras empieza a girar con mayor rapidez que las
demás (patinar), el TCS interviene en el sistema de gestión del motor y reduce la potencia hasta que la
rueda deje de patinar [ CITATION Esp20 \l 12298 ].
El sistema TCS representa una nueva contribución a la seguridad activa, dado que mantiene la
tracción y la estabilidad direccional del vehículo durante la fase de aceleración a cualquier velocidad,
además, reduce el desgaste de los neumáticos.


Estudiante de la Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca – Ecuador. Autor para
correspondencia: cabezas@ups.edu.ec.
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2. Marco teórico
2.1. La adherencia
La adherencia resulta de la acción de las fuerzas de contacto de un vehículo respecto a la calzada y
depende de los siguientes factores:
 Estado y tipo de la calzada. _Hormigón, asfalto, tierra, hielo, nieve
 Ancho del neumático. _ Superficie del neumático que choca con la calzada.

 Tipo de neumático. _ Calidad y material del neumático.

 Presión ejercida en el neumático. _ Peso sobre el neumático.

En la figura se muestra algunos valores característicos de adherencia d ellos neumáticos

Figura 1. Valores de adherencia

2.2. El deslizamiento

El deslizamiento se puede definir como la capacidad que tiene un neumático de circular a la misma
velocidad que el vehículo tanto en acciones de tracción como de frenado. de esta manera si un neumático
patina, se produce un deslizamiento cuya velocidad del neumático no corresponde con la velocidad del
vehículo.

Figura 2. Vehículo circulando por calzada poco adherente

2.3. Sistema de control de tracción

El control de tracción es un sistema de seguridad automovilística que ya lleva algunas décadas en el

mercado fue lanzado por Bosch en 1986. Este sistema está diseñado para prevenir la pérdida de
adherencia de las ruedas y que éstas patinen cuando el conductor se excede en la aceleración del
vehículo o el firme está muy deslizante (ejemplo: hielo). En general se trata de sistemas
electrohidráulicos y funciona en conjunto con el sistema ABS haciendo uso de los mismos sensores, el
TCS controla si en la aceleración una de las ruedas del eje motriz del automóvil patina, es decir, gira a
mayor velocidad de la que debería, y, en tal caso, el sistema actúa con el fin de reducir el par de giro y
así recuperar la adherencia entre neumático y la calzada, realizando una (o más de una a la vez) de las
siguientes acciones:
 Retardar o suprimir la chispa a uno o más cilindros.
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 E. Cabezas / Sistema de Control de Tracción

 Reducir o cortar la inyección de combustible a uno o más cilindros.

 Controlar el cuerpo de aceleración.
 Frenar la rueda que ha perdido adherencia.

El control de tracción es muy útil en vehículos con alto par, cuando se circula en pisos con una
adherencia deficiente, debido a que en estas condiciones acelerar bruscamente provoca perdida de
tracción y direccionalidad del vehículo [ CITATION Dom18 \l 12298 ].

2.4. Partes del sistema

El sistema TCS este compuesto por los siguientes elementos:

 Sensor de velocidad de las ruedas

 Grupo hidráulico
 Acelerador electrónico
 Cuerpo de aceleración electrónico
 Unidad de Control electrónico (ECU)
 Indicador

2.4.1. Acelerador electrónico

El objetivo que tiene el acelerador electrónico es evitar la conexión mecánica con el cuerpo de
aceleración y de esta forma reducir el tiempo de respuesta y manejar de forma fiable la aceleración.
[ CITATION JCa18 \l 12298 ]

Figura 3. Acelerador electrónico

2.4.2. Grupo hidráulico

La función del grupo hidráulico es regular la presión de frenado que llega a los actuadores de las ruedas
para controlar el frenado.

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 Figura 4. Grupo hidráulico

2.4.3. Sensor de velocidad de las ruedas

Los sensores de la rueda tienen la función de informar a la unidad de control de la velocidad de cada una
de las ruedas [ CITATION Dom18 \l 12298 ].
En la actualidad se usan sensores inductivos y activos (magnetoresistivos) para medir a la velocidad de
la cada rueda.

Figura 5. Sensor inductivo

Figura 6. Sensor de rueda activo

2.4.4. Cuerpo de aceleración electrónico

La regulación de la mariposa de admisión es controlada por la unidad de control con la integración de
otros sistemas y uno de estos es el control de tracción donde se evita que el conductor tenga presionado el
acelerador en alguna situación de perdida de estabilidad o perdida de tracción.

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 E. Cabezas / Sistema de Control de Tracción

Figura 7. Cuerpo electrónico de aceleración

2.4.5. Unidad de control

El procesador recibe las mismas señales que el sistema ABS, pero controla el par motor, además del
regular hidráulico para regular de forma independiente los frenos, es decir mientras el conductor presiona
o no el freno. El sistema regula el cuerpo de aceleración electrónico en motores a gasolina y la bomba de
inyección en motores diésel [ CITATION Sis12 \l 12298 ][ CITATION JFe13 \l 12298 ].

Figura 8. Unidad de control y sistemas

2.4.6. Indicador del sistema de tracción

La activación del sistema TCS se indica con el parpadeo de la luz testigo en el cuadro de
instrumentos[ CITATION tut17 \l 12298 ].

Figura 9. Indicador TCS

2.5. Funcionamiento del TCS

La función principal del sistema de tracción es evitar que por cualquier motivo las ruedas tractoras patinen
durante la marcha del vehículo y al acelerar, manteniendo el control y l maniobrabilidad de la dirección
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 incluso en condiciones de baja adherencia. El sistema de tracción (TCS o ASR) funciona conjuntamente
con el sistema de frenos ABS, pues comparte la unidad control electrónica, los sensores de velocidad de
las ruedas y el grupo hidráulico, pero esto no quiere decir que tengan la misma función, el sistema de
frenos ABS actúa cuando se presiona el pedal de freno en cambio el sistema de tracción actúa cuando se
presiona el pedal de aceleración[ CITATION JCa18 \l 12298 ]

Figura 10. Control del acelerador electrónico para el TCS

Con la información de los sensores de velocidad de las ruedas del sistema ABS el Control de Tracción
puede interpretar si existe una situación de perdida de adherencia si alguna de las ruedas está girando más
que las demás.
El sistema TCS actúa de forma diferente según la velocidad del vehículo:
Sensor de velocidad

a) Por debajo de cierta velocidad (velocidades bajas <12 km/h)

Si existe una diferencia de velocidad en las ruedas, el TCS actúa sobre el sistema de frenos enviando una
orden a las electroválvulas del sistema y a la bomba para que estas generen presión en el liquido de frenos
en la rueda o las ruedas que estén girando con mayor velocidad para reducir la velocidad hasta que
alcancen valores similares todas las ruedas.

b) Cuando el vehículo supera cierta velocidad

Cuando el vehículo esta circulando a velocidades altas si se actuara sobre el sistema de frenos se puede
ver comprometida la estabilidad direccional y se pueden presentar problemas con la temperatura en el
sistema de frenos. Por ello el sistema TCS tomara las siguientes acciones para reducir la potencia y el par
motor.
 Retardar o suprimir la chispa a uno o más cilindros.
 Reducir o cortar la inyección de combustible a uno o más cilindros.
 Reducción de la potencia modificando el avance de encendido
 Controlar la mariposa de gases (cuerpo electrónico de aceleración)
 Modificando los tiempos de inyección (motores diésel)
El sistema de control de tracción actúa cada vez que se produzca un patinamiento en las ruedas
motrices[ CITATION ACA20 \l 12298 ][ CITATION Mon17 \l 12298 ].

4. Conclusiones
El sistema TCS aumenta la seguridad activa, ayuda al conductor a mantener el control en situaciones
de perdida de adherencia.

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E. Cabezas / Sistema de Control de Tracción

La función principal del TCS es evitar que las ruedas motrices patinen durante la marcha del vehículo
y al acelerar evitar perdidas de maniobrabilidad y control manteniendo la dirección establecida por el
conductor

El sistema TCS, trabaja en conjunto con el sistema de antibloqueo de frenos (ABS) y optimiza la
potencia y par del vehículo según las condiciones que presenten los sensores de las ruedas y el
acelerador.

El sistema TCS se encarga de controlar selectivamente cada una de las ruedas en el automóvil
logrando realizar acciones de frenado o también pudiendo actuar sobre el motor para acelerar o frenar
las ruedas tractoras

5. Recomendaciones
Es fundamental mantener los neumáticos en perfectas condiciones para que el TCS no pierda
eficacia.

Cuando el indicador del TCS se ilumina permanentemente, indica que esta desactivado, ya se por
voluntad del conductor o por avería de ser por avería llevar el vehículo con un especialista para que
revise el sistema.

Tomar en cuenta el testigo del sistema ABS ya que, si está fallando el sistema antibloqueo, también
el sistema TCS fallara.

Referencias
[1]1] E. Casado., J. Navarro y. T. Morales. Sistemas de Transmisión y Frenado, Madrid: Paraninfo, 2012.
[2] P. Luna y T. Tenesaca, Diseño e implmentación de un emulador para el sistema de diagnostico ESP con
microcontrolador, Cuenca: Universidad del Azuay, 2007.
[3] F. Espinosa, «Sildeshare.net,» 2020 08 2020. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/FranciscoEspinosa15/esp-tcs?from_action=save.
[4] J. Domíngez y J. Ferrer, Sistemas de trasnmisión y frenado, Madrid: EDITEX, 2018.

[5] F. J y D. E, Sistemas de transmision y frenado, Madrid: EDITEX, 2013.

[6] tuteoria, «Trabajndo por la educacion vial,» 06 08 2017. [En línea]. Available:
https://www.tuteorica.com/material-complementario/seguridad-activa/asr-control-traccion.
[7] E. Lozada, «ACADEMIA.EDU,» 20 08 2020. [En línea]. Available:
https://www.academia.edu/33161402/Sesion_7_frenos?auto=download.
[8] C. Montesinos, «Slideshare.net,» 7 12 2017. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/karlozmontecinos/control-de-traccin. [Último acceso: 20 08 2020].