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GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 01
CURSO: Ecuaciones Diferenciales
DOCENTE: Lic. Mat. Roy Lander Sigüeñas Fernández

Jaén – Perú, junio 2020


ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................... 1
2 CONTENIDO TEMÁTICO ........................................................................................................................... 1
3 DESARROLLO ............................................................................................................................................. 1
3.1 Presentación del Silabo ........................................................................................................................... 1
3.2 Metodología del Trabajo......................................................................................................................... 1
3.3 Definiciones Generales ........................................................................................................................... 2
3.4 Tipo de una ecuación diferencial ............................................................................................................ 2
3.5 Orden de una ecuación diferencial .......................................................................................................... 2
3.6 Linealidad de una ecuación diferencial ordinaria .................................................................................... 2
3.7 Grado de una ecuación diferencial .......................................................................................................... 3
3.8 Solución de una ecuación diferencial ...................................................................................................... 4
3.9 Problema del valor inicial y el teorema de existencia y unicidad ............................................................ 9
4 ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN............................................................................................................. 13
4.1 Actividad N° 01 .................................................................................................................................... 13
4.2 Actividad 2 ........................................................................................................................................... 16
5 GLOSARIO .................................................................................................................................................. 17
6 Bibliografía .................................................................................................................................................. 17
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1 INTRODUCCIÓN
El tema que vamos a desarrollar en la presente Guía de Aprendizaje, está basado en dos palabras que son
ecuaciones y diferenciales nos hace pensar en la solución de cierto tipo de ecuación que contengan derivadas.
Asi como al estudiar algebra y trigonometría se invierte bastante tiempo en resolver ecuaciones, como
x 2  5 x  4  0 con la variable x , en esta guía de aprendizaje vamos a resolver ecuaciones diferenciales
como y  2 y  y  0 , para conocer la función y .

Dentro de los métodos de solución Ecuaciones Diferenciales de variable separable, pues proporciona el medio
para las formulaciones matemáticas y soluciones de múltiples fenómenos de la ciencia y la ingeniería
Mecánica y Eléctrica (ya sean económico, eléctricos, biológicos, físico, químicos, etc.) con la finalidad de
comprender mejor el comportamiento de la naturaleza y mundo que nos rodea.

2 CONTENIDO TEMÁTICO
− Presentación del silabo
− Metodología del trabajo
− Definiciones generales
− Tipo de una ecuación diferencial
− Orden de una ecuación diferencial
− Linealidad de una ecuación diferencial ordinaria
− Grado de una ecuación diferencial
− Solución de una ecuación diferencial
− Problema del valor inicial y el teorema de existencia y unicidad

3 DESARROLLO
3.1 Presentación del Silabo
El sílabo es una herramienta de planificación y organización y es importante porque contiene toda la
información necesaria sobre la asignatura: Datos generales, contenidos, secuencia didáctica, metodologías,
mecanismos de evaluación y referencias bibliográficas, con el fin de que el estudiante pueda alcanzar los
resultados o logros de aprendizaje deseadosFuente especificada no válida.. El silabo está dividido en tres
unidades y esta a su vez en sesiones/planes, guías se aprendizaje (temas a desarrollar semanalmente).

3.2 Metodología del Trabajo


Para el desarrollo de las actividades académicas del semestre 2020-I, las clases se llevara a cabo de manera
remota, se utilizara como herramienta el WhatsApp, como medio de comunicación entre docente y el
estudiante, las guías de aprendizaje le llegaran a su teléfono móvil el día domingo desde las 8:00 a.m hasta
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las 20:00 p.m . que contiene el tema desarrollado de manera detallada, que usted tendrá que revisar e
interiorizar para generar su conocimiento de aprendizaje y resolver las actividades planteadas ya que estas
serán calificadas como parte de la evaluación del semestre académico, por esta razón usted tendrá que enviar
las evidencias del desarrollo de las actividades desde el día lunes al WhatsApp del grupo del que pertenece el
curso hasta el día 05 viernes(de la semana que se recibió la guía) hasta las 8:00p.m como máximo plazo de
presentación.

3.3 Definiciones Generales

DEFINICIÓN 1:
Ecuación diferencial (ED)
Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene la derivada o las derivadas de una o más
variables dependientes respecto de una o más variables independientes. (Vera Gutierrez, Ecuaciones
Diferenciales, 2010)
En un curso de algebra elemental se aprende que para resolver la ecuación ax  b  0 hay que realizar un
“despeje” de la variable x, porque se trata de una ecuación lineal en una variable. Si la ecuación por resolver

es de la forma ax  bx  c  0 , sabemos que por tratarse de una ecuación cuadrática, la formula general es
2

una opción. La clasificación de las ecuaciones permite elegir el método de solución adecuado.
Con las ecuaciones diferenciales sucede lo mismo: dada una ecuación diferencial, es primordial identificar su
forma para que a partir de esto se elija correctamente el procedimiento de solución. De esta manera, es
necesario caracterizar las ecuaciones diferenciales. Básicamente, las ecuaciones pueden clasificarse de
acuerdo con su tipo, orden, linealidad y grado.

IMPORTANTE: Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su tipo, orden, linealidad y grado.

Describimos a continuación cada una estas clasificaciones.

3.4 Tipo de una ecuación diferencial


De acuerdo con su tipo, las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse en ordinarias y parciales. La
definición precisa se muestra a continuación.

DEFINICIÓN 2:
Ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Una ecuación diferencial se dice ordinaria si contiene la derivada o las derivadas de una o más variables
dependientes respecto de una sola variable independiente. (Ibarra Escutia, 2013)

Generalmente, la derivada de una función respecto de una sola variable independiente se conoce como una
derivada ordinaria, de manera que una ecuación diferencial ordinaria es aquella que contiene solo derivadas
ordinarias de una o más variables dependientes.

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IMPORTANTE: Por su tipo, las ecuaciones diferenciales son ordinarias (si solo existe una única variable
independiente) o parciales (si existen dos o más variables independientes).

EJEMPLO 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias


Todas las siguientes ecuaciones diferenciales son ordinarias:

1.
dy
 ln x y ln y 6. y 2 xdx  x2 ydy  0
dx
 y   x 2  x  1 e2 x
dy 1
7.
du 3u  2 dx x
2. 
dt 2t  1
y  x 2  1  x 1  y 2 
3 dy 2
8.
dy ( y 1)( y  3) dx
3. 
dx ( x  4)( x  2)
x2
9. dx  y x  ydy  0
6
4. y  y  x6 cos x y
x
10. csc2 ydx  cot xdy  0
dy 1
5.  y  x 4 ln x
dx x

11. (3 y  1)(3x  1)
dy
 x( y  3) 12. x2  y  1 dx   x2 y 2  x 2  y 2  1 dy
dx
13.  xy  9x  3 y  27 dx   xy  4x  5 y  20 dy  0
14. e y sen2 xdx   e2 x3 y  2 ye2 x3 y  dy  0

15. tan xsen3 ydx  sec3 x cos ydy  0


 y y
16.  ysen  x cos  dx   x ln y  x ln x  dy  0
 x x
dy 1;0  x  2
17.  y  f ( x) ; f ( x)  
dx 1; 2  x

OBSERVACIÓN 1
Notación para una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
En general, si una ecuación diferencial es ordinaria de orden n, se denota por

F  x, y, y, y,..., y ( n1) , y ( n)   0 O bien, resolviendo la derivada de mayor orden

y ( n)  f  x, y, y, y,..., y ( n1)  (Ibarra Escutia, 2013)

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IMPORTANTE: De la misma forma que la expresión y  f ( x) representa a cualquier función que depende


de x , la expresión F x, y, y, y,..., y
( n 1)

, y ( n)  0 o representa cualquier ecuación diferencial ordinaria
de orden n .
De manera que, por ejemplo:

 Una EDO de orden 1 se denota por F  x, y, y  0 , o bien por y  f ( x, y ) .

 Una EDO de orden 2 se denota por F  x, y, y, y   0 , o bien por y  f ( x, y, y) .

Si una derivada no es ordinaria entonces es parcial, es decir, la derivación parcial considera la existencia de
dos o más variables independientes sin importar el número de variables dependientes. Esta consideración da
paso a la definición de ecuación diferencial parcial.

DEFINICIÓN 3
Ecuación diferencial parcial (EDP)
Una ecuación diferencial se denomina parcial si contiene la derivada o las derivadas de una o más
variables dependientes respecto de dos o más variables independientes. (G. Zill, 2009)

EJEMPLO 2 Ecuaciones diferenciales parciales


Todas las siguientes ecuaciones diferenciales son parciales:

 2u  2u  2u  2u
1.  0 3. a2 
x2 y 2 x2 t 2

 2u u  2u u
2. k  4.  0
x2 t xy y
 2u  2u  2u u u
5. A  B  CA  D  E  Fu  G
x 2
xy y 2
x y

3.5 Orden de una ecuación diferencial


Otra manera de clasificar las ecuaciones diferenciales considera el orden de la derivada más alta que aparece
en la ecuación.

DEFINICIÓN 4
Orden de una ecuación diferencial
Se define el orden de una ecuación diferencial como el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación. (Ibarra Escutia, 2013)

EJEMPLO 3: Ecuaciones diferenciales de orden n


La derivada de mayor orden es la que define el orden de la ecuación diferencial, sin importar a que exponente
este elevada. Las siguientes ecuaciones tienen los órdenes indicados:
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1
1. y  y  ex orden 1
x
2. y   y x  tan x orden 2

3. x4 y  x2 y  cos x orden 3

4. y(4)  y(3)  9 y  4 y  0 orden 4


3
u  2u   2u 
5.    0 orden 2
x xy  y 2 

 2u  2u
6. a2  orden 2
x2 t 2

 y  yx  xsenx


3
7. orden 2

y  y cos x  x  y 
3
8. orden 2

3.6 Linealidad de una ecuación diferencial ordinaria


En un curso de algebra lineal se aprende que una ecuación lineal en dos variables es una expresión de la forma
ax  by  c . La característica principal de esta ecuación es que las variables están elevadas a la potencia 1.
De la misma manera, una ecuación diferencial lineal tiene como propiedad que la variable dependiente y todas
sus derivadas están elevadas a la potencia 1. La forma precisa se muestra en la siguiente definición.

DEFINICIÓN 5: Ecuación diferencial lineal


Una ecuación diferencial ordinaria se denomina lineal si es de la forma
an ( x) y ( n )  an1 ( x) y ( n1)  ...  a1 ( x) y  a0 ( x) y  g ( x)

Si g ( x)  0 la ecuación se denomina homogénea. Si g ( x)  0 , la ecuación es no homogénea.


Si una ecuación no tiene la forma anterior, entonces se dice que la ecuación es no lineal. (Vera Gutierrez,
Ecuaciones Diferenciales, 2010)

OBSERVACIÓN 2 Propiedades de la ecuación diferencial ordinaria


La ecuación diferencial lineal an ( x) y ( n )  ...  a1 ( x) y  a0 ( x) y  g ( x) es ordinaria y de grado 1, de

manera que tanto la variable dependiente como cualquiera de sus derivadas aparecen elevadas a la
potencia 1. De igual forma, la función g ( x) y cada una de las funciones que aparecen como coeficientes
de las derivadas son funciones que dependen todas de la misma variable independiente considerada en
la ecuación.

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IMPORTANTE: La ecuación diferencial lineal es ordinaria si la variable dependiente, asi como cualquiera
de sus derivadas, aparecen elevadas a la potencia 1. De igual forma, la función g ( x) y cada una de las
funciones que aparecen como coeficientes de las derivadas son funciones que dependen todas de la misma
variable independiente considerada en la ecuación.

3.7 Grado de una ecuación diferencial


Para determinar el orden de una ecuación diferencial consideramos la derivada más alta de la ecuación, sin
importar el exponente al que estén elevadas las derivadas y la variable dependiente. Tal exponente se conoce
como el grado de la ecuación diferencial
La siguiente definición establece lo anterior.

DEFINICIÓN 6
Grado de una ecuación diferencial
La potencia más grande a la cual esta elevada una variable dependiente, o bien alguna de sus derivadas,
se conoce como grado de una ecuación diferencial. (G. Zill, 2009)

IMPORTANTE: Las ecuaciones diferenciales también se clasifican por su grado, el cual se define por la
potencia más grande a la cual esta elevada una variable dependiente o bien, alguna de sus derivadas.

EJEMPLO 4: Grado de una ecuación diferencial


Si consideramos el exponente más grande al que esta elevada una variable dependiente o alguna de sus
derivadas, las siguientes ecuaciones tienen los grados indicados:

1
1. y  y  ex grado 1
x
2. y   y x  tan x grado 2

3. x4 y  x2 y  cos x grado 4

4. y(4)  y(3)  9 y  4 y  0 grado 2


3
u  2u   2u 
5.    0 grado 3
x xy  y 2 

 2u  2u
6. a2  grado 1
x2 t 2

 y  yx  xsenx


3
7. grado 3

y  y cos x  x  y 
3
8. grado 3

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3.8 Solución de una ecuación diferencial


El objetivo de esta unidad es aprender a resolver las ecuaciones diferenciales más conocidas, como las
ecuaciones separables, las homogéneas, las exactas, las lineales, etcétera.

Es importante resaltar que, en general, las ecuaciones diferenciales no tienen solución.


Como podrá observarse, una vez conocida la clasificación, existe un número infinito de ecuaciones
diferenciales, pero hasta hoy no han podido resolverse todas las ecuaciones imaginables.

De hecho, muy pocas son solubles. En un primer curso de ecuaciones diferenciales solo se estudian métodos
de solución de algunos casos especiales que por su “simplicidad” permiten desarrollar procedimientos que
utilizan conceptos básicos del cálculo.
Resolver una ecuación diferencial significa determinar una función definida en un intervalo adecuado tal que
satisfaga la ecuación. Formalmente se tiene la siguiente definición.

DEFINICIÓN 7
Solución de una ecuación diferencial
Si f es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en una ecuación diferencial la
satisface, se dice entonces que f es una solución de la ecuación diferencial. (Ibarra Escutia, 2013)

Entendemos que una función satisface una ecuación diferencial si al sustituirla en ella, la reduce a una
identidad.
EJEMPLO 5: Solución de una ecuación diferencial
Verificar si las funciones

a) Verificar que y  e x es una solución de y  y  0 .

Paso 1: derivemos dos veces a la relación y  e x respecto a x .

i) y  e x ii) y  e x iii) y  e x


Paso 2: sustituir iii) y i) en la ecuación diferencial.

y  y  e x  e x  0
Solución b)

Al derivar la función y  e x sucesivamente tenemos que y  ex y y  ex ; luego, y  y  ex  e x  0 .

De manera que la funcion y = ex si es una solución de y  y  0 .


Solución c)

Al derivar la función y  e2x sucesivamente tenemos que y  2e2 x y y  4e2 x ; luego,
y  y  4e2 x  e2 x  3e2 x  0 .

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De manera que la función y  e2x no es solución de y  y  0 .


Solución d)
Al derivar la función y  c1e x  c2e x sucesivamente tenemos que y  c1e x  c2e x y y  c1e x  c2e x

 
; luego, y  y  c1e x  c2e x  c1e x  c2e x  0 .

De manera que la función y  c1e x  c2e x si es una solución de y  y  0 .

IMPORTANTE: Una solución de una ecuación diferencial es una función que sustituida en la ecuación la
transforma en una identidad.

EJEMPLO 6: Solución de una ecuación diferencial

Verificar si la función 4 y  1  x2  c es una solución de la ecuación diferencial x y  1dx  dy  o .

Solución

Dada la función implícita 4 y  1  x2  c , tenemos

4 y  1  x2  c reescribimos la función

2 x
dy
 4  x y 1 derivamos implícitamente
dx 2 y 1

x y  1dx  dy  0 reordenamos

De manera que 4 y  1  x2  c si es una solución de la ecuación diferencial dada.

OBSERVACIÓN 3
Clasificación de las soluciones de una ecuación diferencial
En los ejemplos anteriores podemos observar tipos diferentes de soluciones. Para la ecuación y  y  0

observamos que las soluciones y  e x , y  e x y y  c1e x  c2e x tienen en esencia formas diferentes,

por ejemplo, la función y  e x no contiene constantes arbitrarias, mientras que y  c1e x  c2e x si las

tiene. (Ibarra Escutia, 2013)

Si comparamos las funciones y  e x , y  e x y y  c1e x  c2e x , que son soluciones de la ecuación

y  y  0 con la función 4 y  1  x2  c , que es solución de la ecuación x y  1dx  dy  0 , notamos


que mientras en las primeras funciones aparece la variable y “despejada”, en la segunda no es asi.
IMPORTANTE: Las soluciones de una ecuación diferencial también se clasifican. La primera clasificación
las divide en soluciones explicitas e implícitas.

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Las soluciones de una ecuación diferencial, al igual que las propias ecuaciones, también tienen una
clasificación. Básicamente, las soluciones se clasifican en implícitas y explicitas, en familias de soluciones,
soluciones particulares y soluciones singulares.

DEFINICIÓN 8
Soluciones implícitas y explícitas


Sea F x, y, y, y,..., y
( n 1)

, y ( n)  0 una ecuación diferencial ordinaria.

Se dice que una solución está en forma explícita si se puede expresar en la forma y  f ( x, y ) , o bien

x  g ( y) .
Si ninguna de las variables está resuelta en términos de la otra, entonces decimos que la solución está
dada en forma implícita, y se representa generalmente por la expresión G ( x, y )  c . (Ibarra Escutia,
2013)
En términos simples, una solución está dada en forma explícita si aparece “despejada” alguna de las variables
en términos de la otra, y en caso contrario, cuando no aparece resuelta ninguna de las variables, la solución
está dada en forma implícita.
Para el caso de una función explicita, en el proceso para verificar si esta satisface a una ecuación diferencial,
se utiliza, como pudimos observar en el ejemplo 5, la derivación ordinaria.

Si una solución está en forma implícita, se tienen dos opciones. En la primera, si es posible resolver una
variable en términos de otra, se procede a resolverla y posteriormente a derivarla. En general esto no siempre
es posible, pues solo para algunos casos elementales puede realizarse un proceso algebraico para lograrlo.

Resulta más común que no pueda resolverse ninguna de las variables, que es la segunda opción, y en este caso
la herramienta adecuada es la derivación implícita, como observamos en el ejemplo 6. Esto se establece en el
teorema de la función implícita enunciado en la siguiente observación.

IMPORTANTE: Para derivar una función implícita F ( x, y )  0 puede suponerse que y  f ( x) y derivar
ordinariamente aplicando la regla de la cadena. Otra opción es aplicar el teorema de la función implícita.

OBSERVACIÓN 4
Teorema de la función implícita
Existen dos opciones para derivar una función implícita F ( x, y )  0 . En la primera puede suponerse

que y  f ( x) y derivarse a la función ordinariamente aplicando la regla de la cadena.


La segunda opción es aplicar el teorema de la función implícita enunciado sin demostración a
continuación. (G. Zill, 2009)

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Teorema de la función implícita


F F
Sea F ( x, y )  0 una función implícita de dos variables, si las derivadas parciales y existen
x y
F F
y son continuas, entonces: dF  dx  dy  0 .
x y
F
F
  x   x . (Ibarra Escutia, 2013)
dy F
En el caso en que  0 , se cumple que
y dx F Fy
y

EJEMPLO 7 Una solución implícita


dy 6x
y3  ce3 x  3 es una solución de la ecuación diferencial  2 xy  2 .
2
Verificar que la función
dx y
Solución
Consideramos la función y3  ce3 x  3 y derivamos implícitamente
2

6cxe3 x
2
dy
 usamos el teorema de la función implícita
dx 3y2
dy 6  y3  3
 sustituimos ce3 x  y3  3
2

dx 3y2
dy 6x
 2 xy  2 simplificamos
dx y
dy 6x
 2 xy  2 reordenamos
dx y
que es la ecuación original, de manera que la función y3  ce3 x  3 si es una solución en forma implícita
2

de la ecuación diferencial dada.


EJEMPLO 8 Una solución implícita

 
Verificar que la función c x  y  y es una solución de la ecuación diferencial 2 xydx  y  x dy  0
2 2 2 2
 
Solución

 
Consideramos la función c x  y  y  0 y derivamos implícitamente
2 2

dy 2cx
 usamos el teorema de la función implícita
dx 2cy 1
 y 
2 2
x  y 2 
x
dy
  sustituimos c 
y
dx  y  x  y2
2
2 2 2 
y 1
x y 

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dy 2 xy
 simplificamos
 x2  y 2   x22 xy 
2
dx
 1
 y
2

dy 2 xy
 distribuimos el denominador
dx 2 y   x 2  y 2 
2
 

y 2
 x2  dy  2 xydx reordenamos

 
de manera que la función c x  y  y  0 es una solución implícita de la ecuación diferencial
2 2

2 xydx   y 2  x2  dy  0 .
EJEMPLO 9 Una solución implícita
3
Mostrar que la función y  x3senx  cx3 es una solución de la ecuación diferencial y  y  x3 cos x .
x
Solución

Consideramos la función y  x3senx  cx3 y derivamos de manera ordinaria:

y  x3 cos x  3x2 senx  3cx2 .


Al sustituir en la ecuación diferencial, tenemos

y 
x

3 3
x senx  cx3   x3 cos x  3x 2 senx  3cx 2   x3 senx  cx3   x3 cos x .
3
x
De lo anterior concluimos que la función y  x3senx  cx3 es una solución explicita de la ecuación
diferencial dada.

EJEMPLO 10 Una solución explícita


Verificar que la función y  c1e x  c2 xe x  c3 x 2e x es una solución de la ecuación diferencial

y  3 y  3 y  y  0 .
Solución
Si derivamos sucesivamente la función y  c1e x  c2 xe x  c3 x 2e x , tenemos

y   c1  c2  e x   c2  2c3  xe x  c3 x2e x primera derivada

y   c1  2c2  2c3  e x   c2  4c3  xe x  c3 x2e x segunda derivada

y   c1  3c2  6c3  e x   c2  6c3  xe x  c3 x2e x tercera derivada

De esta manera,

y  3 y  3 y  y   c1  3c2  6c3  e x   c2  6c3  xe x  c3 x2e x

3  c1  2c2  2c3  e x   c2  4c3  xe x  c3 x 2e x 

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3  c1  c2  e x   c2  2c3  xe x  c3 x 2e x    c1e x  c2 xe x  c3 x 2e x 

La función y  c1e x  c2 xe x  c3 x 2e x es una solución explicita de la ecuación y  3 y  3 y  y  0 .

Otra manera de clasificar las soluciones de una ecuación diferencial se basa en si contienen o no constantes
arbitrarias. Las constantes arbitrarias aparecen en una solución como resultado de agregar constantes de
integración en el proceso de solución. Para el caso de una ecuación diferencial ordinaria, el número de
constantes arbitrarias coincide con el orden de la ecuación.

DEFINICIÓN 9
Familia de soluciones, soluciones particulares y la solución trivial


Dada la ecuación diferencial ordinaria F x, y, y, y,..., y
( n 1)

, y ( n)  0 , se dice que una solución de

la forma G  x, y, c1 , c2 ,..., cn   0 es una familia de soluciones con n parámetros arbitrarios. Si una

solución no contiene parámetros arbitrarios, se dice que es una solución particular. Si la función y  0

es una solución, decimos que y  0 es la solución trivial. (Ibarra Escutia, 2013)

Una solución particular siempre está contenida en la familia de soluciones.


Una manera de obtener muchas soluciones particulares de una ecuación diferencial es dando valores
específicos a las constantes arbitrarias de la familia de soluciones.

En el ejemplo 5, la función y  c1e x  c1e x es una familia de soluciones con dos parámetros arbitrarios,

mientras que las funciones y  e x y y  e x son ambas soluciones particulares. Podemos observar que al

elegir los valores c1  0 y c2  1 se obtiene de la familia de soluciones, la solución particular y  e x , y al

elegir los valores c1  0 y c2  1 se obtiene la solución y  e x .

IMPORTANTE: Las soluciones de una ecuación diferencial se clasifican en familias de soluciones:


particulares y singulares.

EJEMPLO 11 Familia de soluciones y soluciones particulares Identificar la familia de soluciones y las


dy 6x
soluciones particulares de la ecuación diferencial  2 xy  2 para los valores c  0 , c  1 y c  2 .
dx y

Solución
dy 6x
Del ejercicio 7, tenemos que la ecuación diferencial  2 xy  2 tiene por familia de soluciones a la
dx y
función y3  ce3 x  3 , de manera que algunas soluciones particulares son y3  3 , y3  ce3 x  3 ,
2 2

y3  3e3 x  3 , y3  2e3 x  3 , etcétera.


2 2

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EJEMPLO 12 Familia de soluciones y soluciones particulares


Identificar la familia de soluciones y las soluciones particulares de la ecuación diferencial

2 xydx   y 2  x2  dy  0 , para los valores c  0 , c  1 , c  2 y c  3 .


Solución

 
Del ejercicio 8 sabemos que la función c x  y  y es una familia de soluciones de la ecuación diferencial
2 2

2 xydx   y 2  x2  dy  0 , de manera que para los valores c  0 , c  1 , c  2 y c  3 , son soluciones

  
particulares y  0 , x2  y 2  y , x2  y 2  y  0 , 2 x  y  y , 2 x2  2 y 2  y  0 , 3 x  y  y y
2 2 2 2

3x2  3 y 2  y  0 .
En los ejemplos anteriores observamos la forma algebraica de una familia de soluciones, pero sin lugar a
dudas, una manera más llamativa de trabajar con la solución de una ecuación diferencial es observando su
gráfica. Dada la complejidad que puede tener una solución, por lo general es necesaria la utilización de un
sistema algebraico computarizado (SAC) para visualizar las gráficas correctamente. En los siguientes
ejemplos se observan las gráficas de algunas familias de soluciones.

EJEMPLO 13 Gráfica de una familia de soluciones

Verificar que y  ce2x es una familia de soluciones de la ecuación diferencial y  2 y  0 y graficar algunas
de las soluciones particulares utilizando un SAC.
Solución

Se verifica que si y  ce2x , entonces y  2ce2 x ; luego, y  2 y  2ce2 x  2ce2 x  0 , de manera que la

función y  ce2x es una familia uniparametrica de soluciones de la ecuación y  2 y  0 .


La grafica de algunas soluciones particulares se observa en la FIGURA 1.1.

Figura 1.1 Algunas soluciones.

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IMPORTANTE: Las soluciones particulares pueden obtenerse de la familia de soluciones al darle valores
específicos a las constantes arbitrarias.

EJEMPLO 14 Gráfica de una familia de soluciones


y
Verificar que y  cx es una familia de soluciones de la ecuación diferencial y  y graficar algunas de
x
las soluciones particulares utilizando un SAC.
Solución
y
Se verifica que si y  cx , entonces y  c ; luego, y  c  , de manera que la función y  cx es una
x
y
familia uniparametrica de soluciones de la ecuación y  .
x
La grafica de algunas soluciones particulares se observa en la FIGURA 1.2

Figura 1.2 Algunas soluciones.


EJEMPLO 15 Una solución que no es familia ni es particular
1 3
Dada la ecuación diferencial y  3 xy , verificar si la función y 2  x 2  c es una familia de soluciones y

si la función y  0 es una solución particular.


Solución a)
1 3
Dada la función y 2  x 2  c , tenemos

3 12
dy  x 1 1
 2  3x 2 y 2  3 xy derivamos implícitamente
1
dx
2y2
1 3
De manera que la función implícita y 2  x 2  c si es una familia de soluciones de la ecuación y  3 xy .

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Solución b)
Es evidente que la función y  0 satisface la ecuación diferencial dada. Sin embargo, también puede
verificarse que no existe un valor de la constante arbitraria c de manera que la solución trivial pueda obtenerse
de la familia de soluciones. Una solución con esta propiedad se conoce como una solución singular.

IMPORTANTE: Las soluciones singulares son soluciones que no se pueden obtener de la familia de
soluciones al darle valores específicos a las constantes arbitrarias.

DEFINICIÓN 10
Solución singular
Una solución de una ecuación diferencial se denomina singular si no puede obtenerse de la familia de
soluciones al darle valores a las constantes arbitrarias. (Ibarra Escutia, 2013)

Al observar las gráficas en los ejemplos 13 y 14, surgen de manera natural un par de preguntas cuyas
respuestas serán objeto de estudio en la siguiente sección: dado un punto en particular en el plano, ¿existe una
solución que pase por dicho punto? y además, ¿cuantas soluciones existen con esa propiedad?

En la vida cotidiana, si algún problema real requiere de modelarse matemáticamente mediante una ecuación
diferencial, la misma naturaleza del problema establece condiciones adicionales que permiten calcular una
única solución. Es decir, para un problema específico no es de utilidad conocer la familia de soluciones,
porque esta contiene una infinidad de soluciones, ni mucho menos descubrir que nuestro problema no tenga
una solución factible. En la siguiente sección mencionamos las condiciones que deben cumplirse para que una
solución de una ecuación diferencial exista y además satisfaga condiciones adicionales que permitan dar
solución a problemas de aplicación específicos.

3.9 Problema del valor inicial y el teorema de existencia y unicidad


En la etapa de aplicación es muy común que en la vida real, estudiantes e investigadores que intentan resolver
alguna ecuación diferencial se encuentren con grandes dificultades para hallar la solución, y no hablamos de
dificultades algebraicas ni de cálculo. También puede suceder que sean capaces de resolverla, pero que se
encuentren con la sorpresa de que hay más de una solución a sus necesidades. Cualquiera de estas opciones
no resuelve un problema real. Una primera necesidad que surge al estudiar los métodos de solución de las
ecuaciones diferenciales es poder garantizar que exista una solución y que exista solo una que satisfaga
condiciones específicas generadas al plantear la ecuación como modelo matemático de un problema real.
El conjunto formado por una ecuación diferencial y las condiciones adicionales que permiten seleccionar una
solución particular de la familia recibe el nombre de problema de valor inicial. Para ser más precisos, tenemos
la siguiente definición

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DEFINICIÓN 11
Problema de valor inicial
Se conoce como un problema de valor inicial al problema de resolver la ecuación diferencial

y ( n)  f  x, y, y,..., y ( n1)  sujeta a las condiciones y( x0 )  y0 , y( x0 )  y1 ,..., y ( n1) ( x0 )  yn1 .


(Espinoza Ramos, 1996)

EJEMPLO 16 Un problema de valor inicial de primer orden


Para el caso de una ecuación de primer orden, el problema de valor inicial toma la forma:
Resolver y  f ( x, y ) sujeta a y( x0 )  y0 .

EJEMPLO 17 Un problema de valor inicial de segundo orden


Para el caso de una ecuación diferencial de segundo orden, el problema de valor inicial se enuncia asi:
Resolver y  f  x, y, y sujeta a y( x0 )  y0 , y( x0 )  y1 .

Al resolver un problema de valor inicial, gráficamente estamos determinando que función de la familia pasa
por un punto o varios puntos dados. Técnicamente, debemos evaluar las condiciones proporcionadas para que
mediante un proceso algebraico determinemos el valor de la constante arbitraria o los valores de las constantes
arbitrarias que definen una función particular que satisface cada una de las condiciones dadas.

EJEMPLO 18 Un problema de valor inicial


Resolver la ecuación y  2 y  0 sujeta a la condición y (0)  1 .
Solución
Del ejemplo 13 hemos verificado que y  ce2x es una familia de soluciones de la ecuación diferencial

y  2 y  0 . De la condición y (0)  1 debemos entender que si x  0 , entonces y  1 , y sustituir en la

familia de soluciones para obtener 1  ce , luego c  1 .


2(0)

De manera que la función y  e2x es una solución particular de la ecuación diferencial y  2 y  0 sujeta a
la condición dada, como observamos en la FIGURA 1.3.

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Figura 1.3 La función y  e2x es una solución particular


de la ecuación diferencial y  2 y  0 .
EJEMPLO 19 Un problema de valor inicial de segundo orden
Resolver la ecuación y  y  0 sujeta a las condiciones y (0)  4 y y(0)  2 .
Solución
Se puede verificar que y  c1e x  c2e x es una familia de soluciones de la ecuación y  y  0 .

Tenemos entonces:
y  c1e x  c2e x derivamos la solución

y(0)  c1e0  c2e0  c1  c2  4 evaluamos la condición y (0)  4

y(0)  c1e0  c2e0  c1  c2  2 evaluamos la condición y(0)  2

Al resolver el sistema
c1  c2  4
c1  c2  2
obtenemos c1  3 y c2  1, de manera que la solución particular que satisface las condiciones dadas es

y  3ex  e x . La grafica de la solución al problema del valor inicial se muestra en la FIGURA 1.4.

Figura 1.4 Gráfica de la solución al problema del valor inicial.


EJEMPLO 20 Un problema de valor inicial sin solución única

Resolver la ecuación y  3 xy sujeta a la condición y (0)  0 .

Solución

En el ejemplo 15 verificamos que la función implícita y1 2  x3 2  c es una familia de soluciones de la

ecuación dada. Al considerar la condición y (0)  0 tenemos que c  0 , de manera que la función y  x3 es
una solución particular del problema de valor inicial.

Sin embargo, podemos observar que la solución trivial y  0 también es una Solución de la ecuación
diferencial y satisface la condición dada. De manera que el problema de valor inicial tiene dos soluciones
factibles en el punto (0,0) .

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En la práctica, un problema de valor inicial que no tiene o que tiene más de una solución para condiciones
específicas no es de utilidad. Es importante poder garantizar bajo qué condiciones un problema de este tipo
tiene solución y, además, que sea única. En general, no es fácil establecer un resultado que aplique para todas
las ecuaciones diferenciales; de momento solo estamos en condiciones de enunciar sin demostración el
resultado que nos puede ser de utilidad para garantizar la existencia y unicidad de la solución de un problema
de valor inicial de primer orden. En un curso especializado puede profundizarse más en el tema.
IMPORTANTE: Un problema de valor inicial que no tiene solución para las condiciones dadas, o bien que
tiene más de una solución, se considera un problema sin solución.

TEOREMA 2
(Picard) Existencia y unicidad de la solución de un problema de valor inicial de primer orden
dy
El problema de valor inicial de resolver la ecuación diferencial  f ( x, y) , sujeta a la condición
dx
y( x0 )  y0 tiene una única solución definida sobre un intervalo con centro en x0 si las funciones
f
f ( x, y ) y son ambas continuas sobre una región que contiene al punto  x0 , y0  . (Ibarra Escutia,
y
2013)

EJEMPLO 21 Un problema de valor inicial con solución única


dy
Verificar si el problema de resolver la ecuación  x 2 y 3 sujeto a la condición y (a)  b tiene una solución
dx
y además es única.
Solución
f
Consideramos la función f ( x, y)  x2 y3 , calculamos  3x2 y 2 y verificamos que ambas funciones son
y
continuas en el punto (a, b) . Por el teorema de existencia y unicidad se garantiza que el problema de valor
inicial dado tiene una única solución.
EJEMPLO 22 Un problema de valor inicial con solución única
dy
Verificar si la ecuación  3 xy sujeta a la condición y (a)  b tiene una solución y además esta es
dx
única.
Solución
f 3 x
Consideramos la función f ( x, y)  3 xy y calculamos  .
y 2 y

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f 3 x
La función f ( x, y ) es continua en (0,0) , pero la función  no es continua en el punto (0,0) .
y 2 y
Por el teorema de existencia y unicidad, el problema de valor inicial no tiene solución o tiene más de una.
En este caso, como observamos en el ejemplo 20, existen dos soluciones que satisfacen la condición del
problema de valor inicial.

4 ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1 Actividad N° 01
En los ejercicios 1 a 34, dar una clasificación de las siguientes ecuaciones diferenciales.

1. x2 y  2senxy  3 y  tan x dy e y  e y


8. 
tan y cos x dx e x  e x
y  2  0
xye x y dx   x2  y 2   ln y  ln x  1 dy  0
2.
cos 2 x sec y 9.

2 z 2 z
3.  0
x2 y 2 10. 2 y  4 y  6 y  cos x
4.  x 1 y   x  1 y  e x  x 13 2 11.  y  y  dx   x  x  dy  0
x
5.  y3  y  xy 1 d 2 y dy
 
senx
y  1  cos x
x 1
2
12.
dx dx 1  cos x
2

dy
6.  cos  x  y   cos  x  y  1
dx 13. y (3)  xy  y   x 2e x y 2
x
 
 cot x   2 xy  dx   x  ln x  dy  0
y
7. 2
14. 3cos xy  5 tan xy  1
 x 

 dy  1  y
2

15.   
 dx  1  x
2
2 z  2 z 
16.   0
x 2  y 2 

17. xdy   2 xy  y  x2  x  dx  0

18. 1  y 2 dx   e x  1 dy  0

dy
19.  x  1  y  ln x  e x  xe x  x ln x
dx
20. y 2
 3 y  1 dx   2 xy  3x  1 dy  0

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2
y (5)  2  y   y   x  1 y 1 2
6
21.
3
dy  1 
22.    1 y  xe x cos x
dx  x 
2 2
y (4)   y   y   xy 5 2
2
23.
x 3
24. x ydx  y xdy  0

25. x2 y 2 dx   2 x2  xy  dy  0

26. y 2
 2 xseny  1 dx   x2 cos y  2 xy  ln y  dy  0

x2
27. dx  y x  ydy  0
y

 2 1 x  1 
28.  x  ye  dx    e x
 dy  0
 x2  2 y
 
29.  ln x  cos y  1 dx   ln y  xseny  1 dy  0
30. xdy   xy  2 y3  xe2 x  dx  0

1 y  1 
31.   2  1 dx    1 dy  0
x x  x 
4
 dy 
32. tan x    y  tan x  senx cos x
 dx 
2
 dy  3 x2
33.    y 
 dx  x x2 1

34. x 2
 1
dy
dx
 xy    x3  x  y 4

En los ejercicios 35 a 51, verificar si la función indicada es solución de la ecuación diferencial correspondiente
(suponer que c1 y c2 son constantes arbitrarias).

35. y  y  0 , y  c1e x  c2e x

36. y  y  0 , y  c1 cos x  c2 senx

37. x2 y  5 y  4 y  0
38. y  2 y  3 y  0 , y  c1e x  c2e3 x

39. y  8 y  16 y  0 , y  c1e4 x  c2e4 x


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40. y  6 y  12 y  8 y  0 , y  c1e2 x  c2 xe2 x  c3 x2 e2 x

41. y(4)  2 y  y  0 , y  c1 cos x  c2 x cos x  c3 senx  c4 xsenx

42. x2 y  3xy  4 y  4x4 ln x  4x4 , y  4 x4 ln x

43.  3x y
2 2
 2 dy   2 xy3  3 dx  0 , x2 y3  3x  2 y  c

44.  4x y
3 3
 3cos x  3xsenx  dx   2cos y  3x 4 y 2  dy  0 , x4 y3  3x cos x  2seny  c

45. 12 y 2 sen  2 x 2  4 y3  dy  4 xsen  2 x2  4 y3  dx  0 , cos  2 x2  4 y3   c


   
1 1   x 1 x
   tan x  1 dx   2   dy  0 ,  tan x  ln( xy)  c
2
46.
y x  y y y
 1 2   1 
 6 xe3 x  dx   dy  0 , x  2 y  e3 x  c
2
47.    x  2 y 
 2 x  2y   
 1 4( x  3 y)   3  x  3y
48.  4 x  5  (4 x  5)2  dx   4 x  5  dy  0 , 4 x  5  c
   

49. y 1  e2 xy  dx  x 1  e2 xy  dy  0 , e2 xy  2xy  c

50. y 
1
x x
4
 
y  2 y  0 , y  c1 cos ln x2  c2 sen ln x2  
51. x2 y  xy  2 y  9x , y  3x

En los ejercicios 52 a 60, verificar si los problemas de valor inicial dados satisfacen las condiciones del
teorema de existencia y unicidad.
dy dy 1
52.   x  1 y1 2 , y (0)  0 57.  ; y (0)  0
dx dx xy
dy x  1 dy ( x 1)( y  2)
53.  2 , y (1)  0 58.  , y (2)  1
dx y dx ( x  2)( y 1)
dy y3 dy ( x 1)( y  2)
54.  , y (2)  5 59.  , y (1)  2
dx x2 dx ( x  2)( y 1)

  x 2  2  y1 2 , y (0)  1
dy dy
55.  x y 5 2 , y (0)  0 60.
dx dx
dy 2 x3
56.  , y (1)  0
dx y 2

Importante: Cada estudiante desarrollara 1 ejercicios de acuerdo al orden de lista.

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Rubrica de Evaluación Actividad 1

4.2 Actividad 2
Haga un cuadro comparativo de los siguientes términos

 Ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales.


 Orden de una ecuación
 Ecuaciones lineales y no lineales
 Solución de una ecuación diferencial
 Soluciones explicitas e implícitas
 Solución trivial
 Familia de soluciones
 Solución particular
 Solución general
 Sistemas de ecuaciones diferenciales

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Rubrica de Evaluación Actividad 2

5 GLOSARIO
 Solución general: es una solución que contiene constante de integración
 Solución particular: es una solución que se obtiene de la solución general dándole valores
específicos a las constantes.
 Orden de una EDO: Esta dado por el mayor orden de su derivada
 Grado de una EDO: Esta dado por el exponente del mayor orden de su derivada

6 Bibliografía

− Espinoza Ramos, E. (1996). Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones. Perú: Servicios Gráficos J.J.
− G. Zill, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales Con Problemas con Valores de Frontera. Mexico: Cengage
Learning.
− Ibarra Escutia, J. (2013). Matemática 5. Mexico: Mc Graw Hi Education.
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Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

− Vera Gutierrez, C. (2010). Ecuaciones Diferenciales. Lima: Moshera.

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